CN212581366U - 一种对轨锁定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种对轨锁定机构，包括固定在主车主梁端部的主执行机构、固定在副车主梁端部的副执行机构和用于驱动主执行机构和副执行机构对轨锁定的驱动单元，主执行机构下部设有可翻转90°的被动止档、内部设有能够沿轴向伸缩的主动轴，副执行机构下部设有可翻转90°的主动止档、内部设有能够沿其轴向伸缩的从动轴。如此设置，通过主、副执行机构间的相互协作，实现对主、被动止档翻转，并配合行程开关与起重机的运行机构互锁，机构安全可靠、操作便利，自动化程度高，电气联锁真实有效，可广泛用于工作级别高、过轨要求高效可靠的场合。

Description

一种对轨锁定机构

技术领域

本实用新型涉及电动葫芦或小车过跨时起重机主梁间或主梁与固定轨道间的自动对正锁定技术领域，更具体地说，涉及一种对轨锁定机构。

背景技术

目前常见的过轨起重机主要有桥式过轨起重机和悬挂过轨起重机两种型式，桥式过轨起重机主要用于大型工件的过跨转运、特定场合的工序流转，使用频繁，工作效率高，常取代电动平车；悬挂过轨起重机主要用于电厂磨煤机安装、检修，受煤仓间管道林立、空间狭小的限制，一般布置一台主车和多台副车，主车需要和每台或多台副车组合过轨使用，工作级别较低。现有过轨起重机配套的锁轨装置以配套电厂磨煤机检修用的悬挂过轨机为基础设计，驱动单元为电动推杆，采用连杆机构控制止档的启闭，而对正需要操作人员通过光电开关的一系列灯光指示来回调节，这种锁轨装置传动精度差、对轨效率低、操作复杂，对于工作级别高、过轨高效可靠要求的桥式过轨起重机，这套锁轨装置已无法使用。

因此，如何解决现有的过轨起重机的锁轨装置以电动推杆为驱动单元，采用连杆机构控制止档的启闭，而对正需要操作人员通过光电开关的一系列灯光指示来回调节，传动精度差、对轨效率低、操作复杂的问题，成为本领域专业技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种对轨锁定机构，以解决现有的过轨起重机的锁轨装置以电动推杆为驱动单元，采用连杆机构控制止档的启闭，而对正需要操作人员通过光电开关的一系列灯光指示来回调节，传动精度差、对轨效率低、操作复杂的问题。

本实用新型的对轨锁定机构采用如下技术方案：

一种对轨锁定机构，包括两台起重机，其中一台为主车、另一台为副车，还包括固定在主车主梁端部的主执行机构、固定在副车主梁端部的副执行机构和用于驱动所述主执行机构和所述副执行机构对轨锁定的驱动单元，所述主执行机构下部设有可翻转90°的被动止档、内部设有能够沿轴向伸缩的主动轴，所述副执行机构下部设有可翻转90°的主动止档、内部设有能够沿其轴向伸缩的从动轴，且所述主动轴外侧套有弹性件，所述从动轴和所述主动止档之间设有第一转动机构，所述主动止档和所述被动止档之间设有第二转动机构，当所述弹性件在工作状态释放压缩变形时，所述弹性件作用于所述主动轴、使所述主动轴伸出进入所述从动轴的轴孔内，所述从动轴通过所述第一转动机构带动所述主动止档旋转到第二状态、以使电动葫芦或小车顺利通过，所述主动止档转动通过所述第二转动机构带动所述被动止档旋转到第二状态、以使电动葫芦或小车顺利通过，且所述驱动单元回拉使所述弹性件和所述主动轴收缩后，所述被动止档和所述主动止档在所述扭簧的作用下转动到第一状态、以阻挡电动葫芦或小车脱离主梁。

优选地，所述主动轴一端还接触连接有第一行程开关，所述第一行程开关用于控制电动葫芦或小车通断电。

优选地，所述被动止档接触连接有第二行程开关，所述第二行程开关用于控制所述主车大车运行机构通断电。

优选地，所述第一转动机构包括与所述从动轴接触连接的滑块和设在所述主动止档上的螺旋槽，且所述从动轴带动所述滑块沿着所述螺旋槽滑动、以带动所述主动止档旋转。

优选地，所述第二转动机构包括设在所述主动止档轴头的横板和与所述被动止档连接的U型板，所述横板伸入所述U型板的U型槽内，所述主动止档旋转带动轴头的横板转动，同时所述轴头的横板带动U型板转动，所述U型板转动的同时带动所述被动止档旋转。

优选地，所述从动轴的轴孔两侧还设有用于导向的楔块，所述楔块能够导引所述主动轴伸入所述从动轴的轴孔。

优选地，所述驱动单元和所述主动轴之间还设有传动链。

优选地，所述副执行机构下面设有卡槽，所述滑块卡接在所述卡槽内。

本实用新型的有益效果是：一种对轨锁定机构，包括两台起重机，其中一台为主车、另一台为副车，还包括固定在主车主梁端部的主执行机构、固定在副车主梁端部的副执行机构和用于驱动主执行机构和副执行机构对轨锁定的驱动单元，主执行机构下部设有可翻转90°的被动止档、内部设有能够沿轴向伸缩的主动轴，副执行机构下部设有可翻转90°的主动止档、内部设有能够沿其轴向伸缩的从动轴，且主动轴外侧套有弹性件，从动轴和主动止档之间设有第一转动机构，主动止档和被动止档之间设有第二转动机构，当弹性件在工作状态释放压缩变形时，弹性件作用于主动轴、使主动轴伸出进入从动轴的轴孔内，从动轴通过第一转动机构带动主动止档旋转到第二状态，以使电动葫芦或小车顺利通过，主动止档转动通过第二转动机构带动被动止档旋转到第二状态，以使电动葫芦或小车顺利通过，且被动止档和主动止档均固定有能使其复位的扭簧；当驱动单元回拉使弹性件和主动轴收缩后，被动止档和主动止档在扭簧的作用下转动到第一状态、以阻挡电动葫芦或小车脱离主梁，主动轴一端还接触连接有第一行程开关，第一行程开关用于控制电动葫芦或小车通断电，被动止档下游设有第二行程开关，第二行程开关用于控制主车大车运行机构通断电，通过主、副执行机构间的相互协作，实现对主、被动止档翻转，并配合行程开关与起重机的运行机构互锁，机构安全可靠、操作便利，自动化程度高，电气联锁真实有效，可广泛用于工作级别高、过轨要求高效可靠的场合。如此设置，解决了现有的过轨起重机的锁轨装置以电动推杆为驱动单元，采用连杆机构控制止档的启闭，而对正需要操作人员通过光电开关的一系列灯光指示来回调节，传动精度差、对轨效率低、操作复杂的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本实用新型实施例中对轨锁定机构的主视图；

图2为实用新型实施例中对轨锁定机构的俯视图。

图中：

1-主车，2-驱动单元，3-传动链，4-第一行程开关，5-主动轴，6-主执行机构，7-被动止档，8-楔块，9-滑块，10-副执行机构，11-副车，12-扭簧，13-主动止档，14-U型板，15-第二行程开关,16-从动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参考图1-2所示，本具体实施方式提供了一种对轨锁定机构，包括两台起重机，其中一台为主车1、另一台为副车11，还包括固定在主车1主梁端部的主执行机构6、固定在副车11主梁端部的副执行机构10和用于驱动主执行机构6和副执行机构10对轨锁定的驱动单元2，主执行机构6下部设有可翻转90°的被动止档7、内部设有能够沿轴向伸缩的主动轴5，副执行机构10下部设有可翻转90°的主动止档13、内部设有能够沿其轴向伸缩的从动轴16，且主动轴5外侧套有弹性件，从动轴16和主动止档13之间设有第一转动机构，主动止档13和被动止档7之间设有第二转动机构，当弹性件在工作状态释放压缩变形时，弹性件作用于主动轴5、使主动轴5伸出进入从动轴16的轴孔内，从动轴16通过第一转动机构带动主动止档13旋转到第二状态，以使电动葫芦或小车顺利通过，主动止档13转动通过第二转动机构带动被动止档7旋转到第二状态，以使电动葫芦或小车顺利通过，且被动止档7和主动止档13均固定有能使其复位的扭簧12；当驱动单元2回拉使弹性件和主动轴5收缩后，被动止档7和主动止档13在扭簧12的作用下转动到第一状态、以阻挡电动葫芦或小车脱离主梁。

需要说明的是，主动止档13和被动止档7的第一状态是垂直于主梁，能够阻挡电动葫芦或小车从主梁上掉落，主动止档13和被动止档7的第二状态是第一状态旋转90°后的状态，此时主动止档13和被动止档7分别与副车主梁和主车主梁平行贴合，能够使电动葫芦或小车通过，因此，当主车1和副车11各自独立运行时，主动止档13和被动止档7处于第一状态；当电动葫芦或小车需要过轨运行时，需要启动对轨锁定机构，此时主动止档13和被动止档7处于第二状态。

本实施例中，驱动单元2与主动轴5连接，具体地，驱动单元2和主动轴5之间还设有传动链3，传动链3的一端与驱动单元2连接、另一端与主动轴5连接，传动链3的作用是把驱动单元2的动力传给主动轴5。其中，主动轴5外侧套有弹性件，具体地，弹性件可以设置为弹簧，当然，也可以为其他的弹性机构，具体视情况而定。

其中，扭簧12能产生扭矩或者旋转力，当组件绕着扭簧中心旋转时，作用力消失时，扭簧12可以把组件拉回初始状态。

本实施例中，第一转动机构包括与从动轴16接触连接的滑块9和设在主动止档13上的螺旋槽，且滑块9能够沿着螺旋槽滑动、带动主动止档13旋转，第二转动机构包括设在主动止档13轴头的横板和与被动止档连接的U型板14，横板伸入U型板14的U型槽内，主动止档13旋转带动轴头的横板转动，同时轴头的横板带动U型板14转动，U型板14转动的同时带动被动止档7旋转。具体地，副执行机构10下面设有卡槽，滑块9卡接在卡槽内，当然，也可以通过其他方式连接，具体视情况而定。

如此设置，通过主、副执行机构间的相互协作，实现对主、被动止档翻转，并配合行程开关与起重机的运行机构互锁，机构安全可靠、操作便利，自动化程度高，电气联锁真实有效，可广泛用于工作级别高、过轨要求高效可靠的场合。解决了现有的过轨起重机的锁轨装置以电动推杆为驱动单元，采用连杆机构控制止档的启闭，而对正需要操作人员通过光电开关的一系列灯光指示来回调节，传动精度差、对轨效率低、操作复杂的问题。

在本实施例的优选方案中，主动轴5一端还接触连接有第一行程开关4，第一行程开关4用于控制电动葫芦或小车通断电，被动止档7接触连接有第二行程开关15，第二行程开关15用于控制主车大车运行机构通断电，当非对轨锁定状态时，主动轴5与第一行程开关4接触压缩，此时电动葫芦或小车运行机构通电正常在主梁运行；当需要对轨锁定时，驱动单元2驱动主动轴5伸出，此时，主动轴5脱离第一行程开关4，电动葫芦或小车运行机构断电停在主梁上，一系列动作后，主动止档13带动被动止档7旋转后，被动止档7压缩第二行程开关15将主车大车运行机构断电，对轨锁定完毕，实现过轨和起重机运行的互锁。

优选地，从动轴16的轴孔两侧还设有用于导向的楔块8，楔块8能够导引主动轴5伸入从动轴16的轴孔内，通过楔块8来实现主车1和副车11或固定轨道的对正。

其中本实施例中的驱动单元2可以设置为电机，也可以为其他动力源，此处不做具体限制，具体视情况而定。

下面实施例中，将对上述各个实施例中的不同装置或部件进行结合，对对轨锁定机构的整体结构进行举例说明。在非对轨锁定状态，驱动单元2处于收缩状态，传动链3将主执行机构6里面的主动轴5拉回，主动止档13和被动止档7在扭簧12的作用下处于第一状态，主车1和副车11互不影响，主动轴5与第一行程开关4接触压缩，此时电动葫芦或小车运行机构通电正常在主梁运行；当需要对轨锁定时，主车1靠近对轨位置，按下操作手柄上的对轨按钮，驱动单元2的轴伸出，传动链3松弛，主执行机构6内部的主动轴5在其内部弹簧的作用下推出，同时主车大车运行机构低速运行，主动轴5的端头在两侧楔块8的导引作用下，主车大车继续运行致使主动轴5插入副执行机构10内部的从动轴16的轴孔里，将从动轴16向前推出，同时与从动轴16卡接的滑块9顺着主动止档13上的螺旋槽滑动，带动主动止档13旋转90°到第二状态，主动止档13轴头上的横板通过被动止档7上的U型板14带动被动止档7旋转90°到第二状态，同时被动止档7上的轴头旋转压缩第二行程开关15将主车大车运行机构断电，对轨锁定完毕。第一行程开关4和第二行程开关15控制对轨前后的电动葫芦运行机构和起重机大车运行机构通断电，实现过轨与起重机运行的互锁。

需要说明的是，本文所表述的“第一”“第二”等词语，不是对具体顺序的限制，仅仅只是用于区分各个部件或功能。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种对轨锁定机构，包括两台起重机，其中一台为主车、另一台为副车，其特征在于，还包括固定在主车主梁端部的主执行机构、固定在副车主梁端部的副执行机构和用于驱动所述主执行机构和所述副执行机构对轨锁定的驱动单元，所述主执行机构下部设有可翻转90°的被动止档、内部设有能够沿轴向伸缩的主动轴，所述副执行机构下部设有可翻转90°的主动止档、内部设有能够沿其轴向伸缩的从动轴，且所述主动轴外侧套有弹性件，所述从动轴和所述主动止档之间设有第一转动机构，所述主动止档和所述被动止档之间设有第二转动机构，当所述弹性件在工作状态释放压缩变形时，所述弹性件作用于所述主动轴使所述主动轴伸出进入所述从动轴的轴孔内，所述从动轴通过所述第一转动机构带动所述主动止档旋转到第二状态、以使电动葫芦或小车顺利通过，所述主动止档转动通过所述第二转动机构带动所述被动止档旋转到第二状态、以使电动葫芦或小车顺利通过，且所述被动止档和所述主动止档均固定有能使其复位的扭簧；当所述驱动单元回拉使所述弹性件和所述主动轴收缩后，所述被动止档和所述主动止档在所述扭簧的作用下转动到第一状态、以阻挡电动葫芦或小车脱离主梁。

2.如权利要求1所述的对轨锁定机构，其特征在于，所述主动轴一端还接触连接有第一行程开关，所述第一行程开关用于控制电动葫芦或小车通断电。

3.如权利要求1所述的对轨锁定机构，其特征在于，所述被动止档下游设有第二行程开关，所述第二行程开关用于控制所述主车大车运行机构通断电。

4.如权利要求1所述的对轨锁定机构，其特征在于，所述第一转动机构包括与所述从动轴接触连接的滑块和设在所述主动止档上的螺旋槽，且所述从动轴带动所述滑块沿着所述螺旋槽滑动、以带动所述主动止档旋转。

5.如权利要求1所述的对轨锁定机构，其特征在于，所述第二转动机构包括设在所述主动止档轴头的横板和与所述被动止档连接的U型板，所述横板伸入所述U型板的U型槽内，所述主动止档旋转带动轴头的横板转动，同时所述轴头的横板带动U型板转动，所述U型板转动的同时带动所述被动止档旋转。

6.如权利要求1所述的对轨锁定机构，其特征在于，所述从动轴的轴孔两侧还设有用于导向的楔块，所述楔块能够导引所述主动轴伸入所述从动轴的轴孔。

7.如权利要求1项所述的对轨锁定机构，其特征在于，所述驱动单元和所述主动轴之间还设有传动链。

8.如权利要求4所述的对轨锁定机构，其特征在于，所述副执行机构下面设有卡槽，所述滑块卡接在所述卡槽内。

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