CN1690296A - 洗衣机的开关门 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗衣机的开关门，其目的是解决以下问题，即，由于在洗衣机的上面门上具备操作面板，从而使得自重变大，开门的力变大，此外，在关门时急剧地关闭。其解决方法是，采用在前后门(2、3)的中间支点(4)配置扭转弹簧(47)，在开门的方向施加该弹簧力来支撑自重的结构。还具备对门前端向打开方向施加弹性力的弹性支撑机构(22)和为了使关门时的速度降低来实现轻柔地关闭而在中间支点配置的负荷阻抗施加机构。

Description

洗衣机的开关门

技术领域

本发明涉及洗衣机的开关门。

背景技术

已知具有内部设有洗衣槽的外箱(侧框)、安置在其上部而固定的顶盖部(上盖部)的洗衣机(例如，参照日本专利文献特开平5-168794号公报(第2页，图1))。对该洗衣机来说，在顶盖部上具有与洗衣槽连通的洗涤物出入口(洗涤物投入口)，同时在前部形成有与洗涤物出入口连起来的凹处。此外，具有支撑在顶盖部上同时开闭自如地覆盖住洗涤物出入口以及凹处的洗涤盖，在该洗涤盖的前方设有操作面板。该洗涤盖由前盖和后盖2个部件组成，使这两个部件以中间支点相互转动自如地连接起来，通过在该中间支点部分弯曲成山形折叠状态，敞开洗涤物出入口的2个折盖。

在上述原有技术中，通过把操作面板配置在前盖上，在前部形成与洗涤物出入口连起来的凹处，能够降低洗衣槽前侧的高度，易于取出洗涤物。然而，会产生以下问题，由于操作面板的重量施加到前盖上，所以前盖的重量变大，在打开洗涤盖时所需的操作力也增大。另外，在关闭洗涤盖时，由于洗涤盖因自重而很沉地关上，致使其冲击变大。

在以下的说明中，把‘盖’作为‘门’来进行说明。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种在覆盖洗涤物的出入口的门上设有操作面板时，盖的操作性也良好的洗衣机。

为了达成上述目的，本发明的洗衣机具备：在内部设有洗衣槽的框体、形成所述框体的上面且形成有洗涤物的取出口顶盖、可开闭地覆盖所述取出口的开关门，所述开关门具备：配置在洗衣机的前面侧的前门部和配置在背面侧的后门部、具有操作开关以及显示元件的操作面板，用所述前门部的后侧端部和所述后门部的前侧端部连结所述前门部和所述后门部，使所述后门部的后侧端部在比所述取出口更靠背面侧可转动地支撑在所述顶部面板上，在所述顶盖上设置所述前门部的前侧端部在开关门的开闭动作中移动的前后方向的范围支撑在上下方向进行导向的导向部，在所述后门部的后侧端部或者所述前门部和所述后门部的连结部的至少一方上设置辅助上述开关门的开关力的机构。

此时，在所述后门与所述顶盖的连结侧的转动支点也可以具备施加朝向打开前后门方向的力矩的扭转弹簧。

另外，在连结所述前门部和所述后门部的中间支点也可以具备施加向把前后门的内侧拉向相互靠近的方向的力矩的扭转弹簧。

另外，也可以在所述导向部的前侧端部附近设置从后侧朝向前侧下降的曲线部，并具备对设在所述前门部的前端附近与所述导向部配合的配合部，以所述曲线部接触并施加打开开关门的方向的弹性力的弹性支撑机构。

另外，也可以在连结所述前门部和所述后门部的中间支点具备，在打开所述前门部和所述后门部相对的面而朝向成为同一面的方向动作时，对所述前门部和所述后门部之间施加负荷力矩的负荷力矩施加机构。

另外，也可以在所述导向部设有在与设在所述前门部的前端附近的所述导向部配合的配合部最接近后门部和所述顶盖的转动支点时与所述配合部接触的楔形接触部。

采用本发明，通过由导向部对开关门的前侧端部进行导向，防止开关门的前端翘起，由于对后门部的后侧端部或者前门部和后门部的连结部的至少一方辅助开关门的开关力，从而能够设置操作面板不重地、操作性良好地打开关闭开关门。

附图说明

图1是本发明的洗衣机在门完全关闭时的外观图。

图2是本发明的洗衣机在门开关途中的外观图。

图3是本发明的洗衣机在门完全打开时的外观图。

图4是展示本发明的洗衣机的门的一个实施例的图。

图5是展示本发明的洗衣机的门的其它实施例的图。

图6是展示本发明的洗衣机的开关门完全关闭时一个例子的图。

图7是展示本发明的洗衣机的开关门在开关途中一个例子的图。

图8是展示本发明的洗衣机的开关门在开关途中另一个例子的图。

图9是展示本发明的洗衣机的开关门完全打开时一个例子的图。

图10是展示本发明的洗衣机的开关门的动作力的一个例子的图。

图11是展示本发明的洗衣机的开关门的别的实施例的图。

图12是展示本发明的洗衣机的开关门的另一个实施例的局部图。

图13是展示本发明的洗衣机的开关门的别的实施例的局部图。

图14是展示本发明的洗衣机的开关门的另一个实施例的局部图。

图15是展示本发明的洗衣机的开关门的中间支点的结构的一个例子的图。

图16是展示本发明的阻抗施加机构的结构的一个例子的截面图。

图17是展示本发明的阻抗施加机构的结构的另一个例子的截面图。

图18是展示洗衣机的门全部打开时的一个方式的局部图。

图19是展示洗衣机的门全部打开时的一个方式的局部图。

图20是展示本发明的洗衣机的门全部打开时的一个方式的局部图。

图中

2-前门，3-后门，4-中间支点，8-导向滚轮，21-导轨，22-辅助臂，27-弹簧，30-扭转弹簧，31-扭转弹簧，33-活塞，38-弹性体，

41-阻抗产生机构，37-扭转弹簧，47-扭转弹簧。

具体实施方式

本发明的洗衣机具备：在内部设有洗涤槽的框体、形成上述框体的上面并形成有洗涤物取出口的顶盖、可开闭地覆盖上述取出口的开关门，上述开关门具备：配置在洗衣机前面侧的前门部、配置在背面侧的后门部、具有操作开关以及显示元件的操作面板，用上述前门部的后侧端部和上述后门部的前侧端部连结上述前门部和上述后门部，将上述后门部的后侧端部在比上述取出口更靠背面侧可转动地支撑在上述顶部面板上，在上述顶盖设置在上述前门部的前侧端部在开关门的开闭动作中移动的前后方向的范围在上下方向支撑并引导的引导部，在上述后门部的后侧端部或上述前门部和上述后门部的连结部的至少一方上设置辅助上述开关门的开关力的机构。

此时，在上述后门的与上述顶盖的连结侧的转动支点具备施加朝向打开前后门的方向的力矩的扭转弹簧。

此外，在连结上述前门部和上述后门部的中间支点具备施加朝向把前后门的内侧拉向相互靠近的方向的力矩的扭转弹簧。

此外，在所述导向部的前侧端部附近设置从后侧向前侧的下降的曲线部，具备对与设在上述前门部的前端附近的上述导向部配合的配合部在上述曲线部接触并施加打开开关门的方向的弹性力的弹性支撑机构。

此外，在连结上述前门部和上述后门部的中间支点具备，在打开上述前门部和上述后门部的面对的面而向成为同一面的方向动作时，对上述前门部和上述后门部之间施加负荷力矩的负荷力矩施加机构。

此外，在上述导向部设有在与设在上述前门部的前端附近的上述导向部配合的配合部最接近后门部和上述顶盖的转动支点时与上述配合部接触的楔形接触部。

以下对实施例进行详细说明。

实施例

以下，使用附图对本发明的一个实施例进行说明。

图1是展示本实施例的洗衣机外观的立体图，框体具备：主要构成框体侧部的外框1a、主要构成框体上部并覆盖外框1的上部开口而安装的顶盖1b(以下称为上盖)、以及主要构成框体下部的下盖1c。

上盖1b由设在洗衣机前侧的前门2和设在洗衣机后侧的后门3构成，如图2以及图3所示，为了取出或放入洗涤物，安装有覆盖形成于上盖1b的洗涤物投入口并且将洗涤物投入口设置成使可开闭的开关门。

在前门2上面配置了操作面板100，在其上具备进行洗涤、脱水、干燥等动作指示的开关等操作机构6和用液晶或发光二极管等对使用者显示动作状态或剩余时间等的显示机构7。在前门2的靠后门3附近中央具备用于在以手动开门时拉手的把手5。

在上盖1b的前侧部分(使用者侧)具备进行电源的ON/OFF的电源开关12和指示门的开闭的门开闭开关13。此外，在洗衣机侧面设有用于排水的排水软管80。

此外，如图2以及图3所示，在外框1a的内侧设有由多个槽构成的洗涤脱水机构10。该洗涤脱水机构10虽未图示出，其具有作为接水槽的外槽和在外槽的内侧放入洗涤物的洗涤槽(也称作洗涤兼脱水槽或内槽)10a，在洗涤槽的内部配置了作为对洗涤物施加机械力的传动装置的转动体。

此外，在外槽上部安装了覆盖住洗涤槽10a的外槽盖10b。在外槽盖10b上形成有用于放入或取出洗涤物的洗涤物投入口，设有可开闭地覆盖该投入口的内门10c。本实施例由于以具有干燥功能的洗涤干燥机为例而具有内门10c，对没有干燥功能的洗衣机来说，通常不设置内门10c。另外，在图3中展示的是打开内门10c的状态，再取下内门10c的状态(虚线)。

在上盖1b，在相当于洗涤物投入口的后侧的后部，收放有向洗涤槽10a进行供水的供水电磁阀、抽取洗澡水的泵等，但没有图示出。

如图2以及图3所示，在上盖1b上形成有把开关门2、3嵌入于其中的凹部20。这样，开关门2、3的上面与包围安装有开关门2、3的上盖1b的开关门2、3的部分的高度大致相同。此外，在凹部20形成有洗涤物投入口。在从该凹部竖起的内侧侧面设有槽形的作为导向机构的导轨21。

前门2和后门3的中间支点4的部分呈圆筒状，在其内部具备后述的辅助弹簧和摩擦机构，做成前门2和后门3之间的角度为能够绕圆筒的中心轴打开和关闭的结构。附助弹簧或摩擦机构构成打开或关闭开关门2、3时的辅助力产生机构。

如图4所示，后门3被轴支撑着绕转动支点9自由转动，在前门2的前端附近具备转动式引导滚轮8，其沿着设在从凹部20竖起的内侧面上的导轨21滑动自如地对准并可移动地被支撑着。

由于采用上述结构，所以从图1所示的门关闭的状态，一旦将手伸入把手5往上抬，就如图2所示的那样，门在中间支点4弯曲成拱形使该中间支点4抬起而打开，通过进一步接着打开，如图3所示，前门2和后门3成为相互表面朝向外侧的位置关系，而成为全开的状态。

另外，在图2中，37是后述的辅助弹簧，22是成为后述的开闭辅助机构的一部分的辅助臂，23是形成于导轨21面的一部分的、使上述辅助臂的前端向导轨面上突出，用于沿导轨的曲面部移动的狭缝。

其次，用图4以及图5对导轨21的前端曲面形状进行说明。

图4以及图5是用于对导轨21的形状进行说明的剖面图。在图4中，导轨21顺着洗衣机的外形配置成上面为倾斜的直线状，前面为从上述直线连续的圆弧形状。另一方面，图5中的导轨21做成与开关门全开时和全闭时的导向滚轮8的位置直线连接的形状。

在图4中，由于设在前门2的略前端附近的导向滚轮8是能够沿着导轨21移动的结构，所以在门的开闭之间前门前端部2A通过的轨迹为单点虚线所示的轨迹26A。对此，洗衣机的洗涤槽10的上面，由于能够用作不与轨迹26干涉的区域内内藏机器类27的安装区域，所以对空间的浪费少。在本实施例的结构中，由于前门2由平面部分和圆桶状曲面组成的前端R部分构成，所以前门2的厚度与由平板构成相比会厚出一个圆桶状曲面组成的前端R部分的厚度。另外，在打开门时，由于开始时前门前端2A不得不沿圆筒状的曲面R部上升，所以打开的力变大。另外，在关上门时，由于导向滚轮8从直线部移动到圆筒状的曲面R部以后前门2的位置急速地下降，所以被加速，结果，在门完全关闭时，猛烈地冲击而关闭，产生冲击音。产生冲击的话，设在前门2上的操作面板100就会受到其冲击。操作面板100具有液晶和发光二极管等显示元件和用于驱动显示元件的电子线路，施加冲击从可靠性的观点来说是不好的。

另一方面，如图5所示，在使导轨21呈直线状的场合，前门前端部2A通过的轨迹为26B。由于轨迹26B为与26A相比更低的位置，内装的机器类27的安装空间变小，从而不利。因此，如图4所示，希望导轨21以顺着装置外形的方式设置。

还有，在本实施例中，所述的是使装置前面的曲面形状为圆筒形，但并不限定于圆筒形状，也可以是例如多个连续的圆筒状曲面。

在本实施例中，在中间铰链或根部铰链上设有支撑弹簧。以下，用图6至图10对铰链部的支撑弹簧进行说明。

如前所述，由于在前门2上具备操作面板100，因门的重量变大，所以从图6所示的门全闭的状态，将手牵在把手5上向上拉开门所需的力Fo与不具备操作面板100的方式的洗衣机的门相比要更大。

用图10的曲线图对该打开力进行说明。

图10的横轴是用Φ表示的图7中后门的打开角度，纵轴是在把手部5的打开力Fo。一旦施加打开力开始打开门的话，前门2和后门3就弯曲成‘く’字状，成为图6的虚线2’3’4’所示的方式。导向滚轮8被拉向后门支点9的方向，按押到导轨21上并沿导轨21移动。因此，即使在铰链部设置支撑弹簧，前盖2的前端2A也不会脱离导轨21而跳起来。由于导向滚轮8沿上盖的前端R部移动，所以门的重心位置急剧地上升，并且由于在前门2上具备操作面板100，从而门的打开力急剧地变大，取最大值Max。由于导向滚轮8从上盖的前端R部移动到沿上面的略平面部的直线部，所以通过图10的A点后，打开力逐渐降低，前后门的重心CG从后门的铰链9的前方跨到后方，在因自重W而在后门3支点的周围所产生的转动动量为零的位置变成0。然后，门到达全开的位置C点。该门打开的角度和力的关系表示为曲线F1。

为了降低该F1中打开力的最大值Fmax，在本发明中，后门支点9或中间支点4的某一方，或者两方都具有扭转弹簧37、47。

任一个扭转弹簧37、47都在图6所示的门关闭状态产生最大的力矩，在图9所示的门全开状态为几乎不承受荷重的自由状态的角度。采用这种方式的话，在图6所示的门关闭的状态产生最大的弹簧动量Tc，由于该方向为打开前后门的方向的力，所以能够降低向上提把手5来打开门的力Fo。打开力的降低的程度由于与扭转弹簧产生的力矩Tc的大小对应，所以在全关闭的位置为最大，在位置B几乎为零。对此，具备扭转弹簧的场合的打开力F仅降低由扭转弹簧37、47所施加的力矩Tc，成为如图10的F2所示那样。使扭转弹簧37、47施加的力矩进一步变大的话，打开力F进一步降低而成为F3那样，但由于这样一来在门全关闭的状态的打开力Fmin接近于零，从而产生以下的现象。在关闭门时，门不是一下子关闭，而是用手从全开的位置慢慢关闭，如图6的虚线所示那样，直到差一点就全部关闭的状态后松开手时，在Fmin非常小(例如100g～200g)时，由在门的各部产生的摩擦力所导致的阻抗力与Fmin平衡，结果，就如图6中虚线2’3’4’所示那样，以门稍微翘起的状态停止关闭动作，而不会完全关闭。在这种场合，能够判断为扭转弹簧37、47所施加的力矩T过大。为了避免这种状态，对开始 打开的打开力Fmin有下限值，例如，需要为500gf左右。图10的F2所示的是这种状态。

即，对扭转弹簧所施加的力矩有上限，施加此以上的力矩的话，就会产生门不关闭的情况。因此，对附加力矩的打开力的降低效果有限度，此时的打开力的最大值为图10的F2max，不能够降低到超过此值。

对关门时的动作进行说明时，以该状态从门完全打开的状态到关闭的场合，因包括操作面板的前后门的重量，在从图9的状态经过图8、图7之间，在前门2所具备的导向滚轮8沿导轨21向箭头CL的方向加速进行。因此，由于在门成为图6所示的全闭的状态时，导向滚轮8也继续向关闭门的方向前进，所以在门成为全关闭的状态时，导向滚轮8或前后门与上盖冲突而产生冲击音，同时，还有手指被夹在上盖和前后门之间的危险。

其次，对降低该F2max的其它机构(前端的弹簧支架)进行说明。

如上所述，可知仅在后门支点9或中间支点4设置扭转弹簧37、47对降低门打开力的最大值F2max有界限。根据图10，从门全闭的C1位置直到前面R部结束，即直到A点的打开力变大，由操作者操作的话，门特别重。

以下，用图6至图9对导向滚轮8在前端R部的范围时的打开力Fo的降低机构进行说明。在图6中，辅助臂22被支撑成绕转动中心24自由转动，其一端通过形成于导轨21的狭缝23而从导轨面21突出到导向槽中，辅助臂22的前端从导向滚轮8的下游侧接触。辅助臂22为在狭缝23的开口的范围内可以转动的结构，狭缝23设在洗衣机的前端R形状的范围，即图7所示的R的范围。

在此，对本实施例的洗衣机来说，其外形为圆筒状的一部分，并且，导轨21为顺着外形的形状而为圆弧形，因此，采用辅助臂22绕转动转中心24转动的方式的话，由于辅助臂22的前端为沿着导轨21移动的方式，从而比较合适。在此，辅助臂22的转动中心24的位置也可以不与洗衣机的前端R部的转动中心完全一致，对辅助臂转动的范围R来说，辅助臂22的前端与导向滚轮8接触的话即可。

辅助臂22的一部分为架住弹簧27的弹簧钩25，弹簧27在固定于上盖的凸起26和上述弹簧钩25之间撑开，产生绕转动支点24向箭头CW的方向的转动力矩。

如图6所示，在门关闭的状态，从辅助臂22施加到导向滚轮8的力为最大，如图7所示，导轨21从前端R部移到平面部，在狭缝23的终端位置，从辅助臂22施加到导向滚轮8的力Fcl为最小。

在图6所示的门关闭的状态，由于导向滚轮8和中间支点4及后门的铰链9大致在一条直线上，所以在对导向滚轮8的前端施加力Fcl的场合，由于在中间支点4或后门的铰链9周围产生的动量小，即使对导向滚轮8施加力Fcl，前门2和后门3也不会如图6的虚线2’、3’、4’那样翘起。

采用这种结构，在图6至图7的门打开量的范围，能够从辅助臂的前端一直对导向滚轮8在导轨21的切线方向施加力Fcl。由于该力的方向在关门的场合为通过导向滚轮8降低门的速度而实施止动的方向，从而具有降低关门时的速度减少关门时的冲击而轻柔地关门的效果。再有，在开门时，为降低向上拉把手的操作者的打开力的方向，所以具有即使在前后门的质量大的场合也能够轻快地开门的效果。

在本实施例中，作为弹簧27用了拉伸弹簧为例，但并不限于拉伸弹簧，也可以是如图11所示那种结构，即，使扭转弹簧30缠绕在辅助臂22的转动支点24的周围，将其一端挂在辅助臂22上，将另一端30a挂在顶盖的固定部如凸起等上，通过对辅助臂22施加箭头CW方向的动量，而从辅助臂22前端对导向滚轮8施加力Fa。或者，如图12所示，使扭转弹簧31的一端延长而通过狭缝23之间，使扭转弹簧31的前端直接与导向滚轮8接触也可以。采用图12的结构的话，即使省去辅助臂22也能够得到同样的效果，能够使结构简化。

其次，用图13至图14对进一步降低关门时的冲击的机构(前端的闸)进行说明。图13中，活塞33使一端从套筒34突出，上述活塞33为可以从套筒34直线进出的结构。在套筒34的内部密封了粘性高的硅油脂，在活塞33向箭头35的方向移动时，因硅油脂的粘性，产生粘性阻抗。向箭头35的方向移动的活塞33利用回归弹簧34返回原来的位置。活塞33的前端配置成与辅助臂22接触，前门2逐渐打开，在辅助臂22到达虚线所示的22b的位置时，利用辅助臂22，活塞33向箭头35的方向移动，前门2关闭，直到辅助臂22到达22c位置，活塞33持续移动。此间，辅助臂22由于从活塞33受到由粘性阻抗产生的箭头36的方向的力0，所以关闭前门2的速度降低，能够减少前门2完全关闭时的冲击而柔和地关闭。

在操作者开门时，辅助臂22由于利用扭转弹簧30如图示顺时针转动一直与导向滚轮8接触而离开活塞33，所以活塞33利用回归弹簧34回归到原来的位置，然后成为门被关闭时的阻抗。在本实施例中，以在套筒32密封了硅油脂进行了说明，但并不限于硅油脂，也可以是蜡等油脂，或者是在套筒内空气出入的结构也可以。

在图14中，是代替图13中说明过的粘性阻抗而产生摩擦阻抗的结构。38是在内侧具备摩擦阻抗体39，相互压接摩擦阻抗体39的弹性体，从图14的A向视图(a)至(b)所示，辅助臂22沿箭头35的方向进入两个弹性体之间的话，辅助臂22因弹性体38的变形而产生的反作用力F22，从摩擦阻抗体39受到妨碍辅助臂22移动的方向的摩擦力。采用这种结构的话，在图14(c)中，前门2逐渐关闭，在辅助臂22到达虚线所示的22b的位置时，由于辅助臂22如图14(b)那样进入两个弹性体38之间，所以前门2被关闭直到辅助臂22到达22c的位置，因辅助臂22从摩擦阻抗体39受到箭头36的方向的摩擦阻抗力，所以前门2关闭的速度下降，使前门2完全关闭时的冲击降低而能够轻柔地关闭。

在中间铰链4上设置闸或衰减器亦可。以下对闸或衰减器进行说明。

如图9所示那样，从门全开的状态，使门沿箭头CL方向急剧地关闭的话，由于导轨21形成跟前侧变低的斜面，所以门逐渐加速，一直关闭到图11的状态时，导向滚轮8与辅助臂22接触而使辅助臂22转动，通过把弹簧27或扭转弹簧30、31产生的力施加给导向滚轮8而能够使门减速。再如实施例4中所述那样，通过仅在门全关闭的状态附近对辅助臂22施加使门减速的方向上的摩擦力或衰减力来进一步减速，能够轻柔地关门。然而，过大地给与上述摩擦力或衰减力的话，会产生以下缺点。即，与实施例2所述同样，在关门时，不是一气地关闭门，而是从全开位置用手慢慢地关闭，如图6的虚线所示那样，在直到就要完全关闭的状态后把手放开时，由于摩擦阻抗力或衰减力与门全关闭状态的打开力Fmin平衡，所以门以稍稍翘起的状态而停止关闭动作，而没完全关闭。由于发生这种现象，所以在图13至图14中说明过的、对仅在门完全关闭时的附近施加摩擦阻抗力或衰减力时的力有上限值，不能施加超过此上限值的力。

其次，对这样在关门时防止在中途停止，并且在把门从全开状态一气地关闭时也能够轻柔地关闭的结构进行说明。图15是展示设在前门2和后门3之间的中间支点4的结构的一个例子的立体图。在本实施例中，中间支点3沿长方向分割成3部分，第1单元4a和第3单元4c与后门3一体设置，第2单元4b与前门2一体设置。第1单元4a和第2单元4b以及第3单元4c相互转动自如地被支撑在轴上，成为前门2和后门3的转动支点。

阻抗施加机构40设在中间支点内，由于凸缘44设置成与第2单元4b一体转动，阻抗产生机构41设置成与第1单元4a一体转动，所以一旦前门2和后门3相互转动的话，凸缘44和阻抗产生机构41就相互转动。

其次，用图16、17对该阻抗施加机构40的实施例进行说明。在图16中，凸缘44通过仅在一个方向自由转动、在反方向不转动的锁定的单向离合器45支撑主轴46。

在图16中，阻抗产生机构41具备相对于与第2单元4a一体转动的转动板48、主轴46使转动受到规制的、相对于从两侧夹住转动板48的摩擦板49a以及49b，通过垫片50对摩擦板49b施加按押的弹簧51，和弹簧的固定片52。采用这种结构，一旦主轴46转动，摩擦板49与主轴46一起转动，由于转动板48因从两侧弹簧51的挤压夹在摩擦板49中而被按压在上面，所以因摩擦板49和转动板48相互摩擦的同时转动，相互的摩擦系数和弹簧51导致的挤压成比例的所定转动力矩能够在主轴46和转动板48之间产生。在这里，由于在主轴46和凸缘44之间具备仅在所定的转动方向咬和的单向离合器45，所以能够在凸缘44和转动板48之间，在向一个方向转动时空转，在反方向转动时施加所定的转动力矩。

图17所示的是别的实施例。与图16的结构不同之点在于，作为阻抗产生机构41，代替摩擦板和转动板，在不与第1单元4a一起转动的结构的套筒53的内部具备转子54，通过在内部的空隙55上密封进例如粘度大的硅油脂，仅产生粘度阻抗，能够在凸缘44和套筒53之间，在向一个方向转动时空转，在向反方向转动时施加所定的转动力矩。

由于在第1单元4a和第2单元4b之间具备上述结构的阻抗施加机构40，所以，一旦使前门2和后门3绕中间支点4转动，由于具备单向离合器45，所以能够沿箭头CL2方向，即相互打开前门2和后门3，仅关闭洗衣机的门的场合施加转动力矩，在相反的箭头OP2的方向，即相互关闭前门2和后门3打开洗衣机的门的场合空转。

在从图9所示的门全开的状态经由图8、图7的状态直到图6所示的全闭的状态一气关闭门时，由于设在中间支点4的阻抗施加机构40一直产生负荷力矩，所以与没有阻抗施加机构40的场合相比，在关门时能够使门沿导轨21动作的速度降低。因此，由于能够使在图7所示的状态，即设在前门2上的导向滚轮8接触到辅助臂22时的导向滚轮8沿箭头CL的方向的速度降低，从而直到门到达图6所示的全关闭的状态的门的动作因几乎与在图7的位置从使门静止的状态放开手时相同，所以利用辅助臂22产生的力Fcl，门在导向滚轮8碰到前端R部以后，减速充分而降低门完全关闭时的冲击，使得安静且轻柔地关门成为可能。

此时，由阻抗施加机构40施加的负荷力矩，由于是由扭转弹簧37或47所施加的弹性力矩的1/5左右即可，所以阻抗施加机构40所产生的负荷力矩过强，门不会如图6中虚线所示的2’、3’、4’那样翘起，适合于作为洗衣机的门。再有，用图16或图17对具备单向离合器45的阻抗施加机构40进行了说明，但由于附加的负荷力矩小，即使采用省去单向离合器45的结构，仅稍稍增加门的打开力Fo，也具有能够使结构简化的效果。

其次，对铰链根部的楔形部进行说明。

从图18至图20是展示后门3的根部铰链9附近的图，图示出使门全开的状态。对本发明的洗衣机来说，由于在前门2具备操作面板100，所以在操作者指示洗涤或者干燥等操作时，进行用手指按压前门2的动作。在使前后门全开的状态，由于在前门2上的导向滚轮8的位置在后门3的转动支点9的附近，所以操作面板100的刚性不足，在用手指按压前门2时，用手的反作用力易于使门向后方变位。用图18-图19对此进行说明，一旦操作者用手指向箭头Fsw方向按压操作面板100的话，前门2和后门3就绕后门的支点9向图示的顺时针转动，导向滚轮8向上方，即箭头F8的方向移动，把导轨21的上面向上推，使之如图19中21T那样变形。因此，由于前后门倒向后方，所以作为操作者的印象，感到门的刚性降低而不稳定。

在本实施例中，如图20所示，在前门2全开的状态，导向滚轮8与导轨21接触，由于在后门3的转动支点9使最近旁的面为在导向滚轮8侧例如使倾斜角ε＝30°或＝45°的倾斜面60，并且使倾斜面60与和导轨21的底面21b以同一部件一体设计，所以导向滚轮8在前门2全打开时，接近由上述倾斜面60和导轨底面21b形成2个面的锐角的楔形来定位，并且由于上述倾斜面60和导轨底面21b共同设在同一部件上，所以在门全打开的状态操作者用手指按操作面板100时的变形小，适合于增加刚性。

Claims (6)

1.一种洗衣机，具备在内部设有洗衣槽的框体、形成所述框体的上面并形成有洗涤物取出口的顶盖、和可开闭地覆盖所述取出口的开关门，其特征在于：

所述开关门，具备配置在洗衣机前面侧的前门部和配置在背面侧的后门部、具有操作开关以及显示元件的操作面板，

用所述前门部的后侧端部和所述后门部的前侧端部连结所述前门部和所述后门部，

使所述后门部的后侧端部在比所述取出口更靠背面侧可转动地支撑在所述顶部面板上，

在所述顶盖上设置所述前门部的前侧端部在开关门的开闭动作中移动的前后方向的范围支撑在上下方向进行导向的导向部，

在所述后门部的后侧端部或所述前门部与所述后门部的连结部的至少一方设置辅助上述开关门的开关力的机构。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：在所述后门与所述顶盖的连结侧的转动支点具备朝向打开前后门的方向施加力矩的扭转弹簧。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：在连结所述前门部和所述后门部的中间支点具备朝向把前后门的内侧拉向相互靠近的方向施加力矩的扭转弹簧。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，在所述导向部的前侧端部附近设置从后侧向前侧下降的曲线部，并具备对设在所述前门部的前端附近与所述导向部配合的配合部，以所述曲线部接触并施加打开开关门的方向的弹性力的弹性支撑机构。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，在连结所述前门部和所述后门部的中间支点具备负荷力矩施加机构，其在打开所述前门部和所述后门部相对的面而向成为同一面的方向动作时，对所述前门部和所述后门部之间施加负荷力矩。

6.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：在所述导向部设有楔形接触部，其在与设在所述前门部的前端附近的所述导向部配合的配合部最接近后门部和所述顶盖的转动支点时，与所述配合部接触。

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