CN1688891A - 用于检测干扰多路条件的过程 - Google Patents
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Abstract
提供了用于检测干扰多路条件的方法和系统。从接收信号获取的相关函数的脉冲确定参数。检测参数以确定它是否与无干扰多路假设是不一致的。如果是,就检测到干扰多路条件。
Description
技术领域
本发明涉及定位和GPS全球定位系统,尤其涉及用于检测多路条件的过程,所述多路条件会将误差引入定位过程。
相关领域
GPS全球定位系统是地理轨道卫星系统,卫星可视的实体可以从所述系统确定它们的位置。每个卫星发送信号,所述信号用1023个码片的重复伪随机噪声(PN)码来标记,用于唯一地识别该卫星。1023个码片每毫秒重复一次。该信号也用数据位调制,其中每个数据位在经调制信号中具有20ms的持续时间。
图1示出了GPS全球定位系统的应用,借此无线通信系统中的订户站100从其可视的GPS卫星102a、102b、102c、102d接收传输,并从四个或更多的传输获得时间测量。订户站100接着将该测量传递给定位实体(PDE)104,所述PDE从这些测量确定订户站100的位置。或者,订户站100从这些测量确定它自己的位置。
订户站100通过将卫星的PN码与接收到的信号相关联搜索来自特定卫星的传输。接收到的信号一般是在噪声存在的情况下,来自一个或多个对订户站的接收机可视的卫星的传输的合成物。关联是在PN码可能位移的范围上执行的,被称为搜索窗口W。每次关联是在积分时间I上执行,可以表示为Nc和M的乘积,其中Nc是相干积分时间,M是非相干地结合的相干计分的数目。
相关值与相应的PN码位移相关联以定义相关函数。相关函数中的任一峰值被定位并与所选的预定噪声阀值,这样使得假警报概率处于或低于预定值。从相关函数中超过阀值的最早的非旁瓣峰值获取对卫星的时间测量。
图2说明了GPS卫星典型的相关函数。横轴表示了以码片为单位的时间。纵轴表示了以dB为单位的能量。相关函数包含主瓣200和一个或多个旁瓣202。与主瓣的峰值204相关联的时间206形成了相关函数的时间测量。
由于采样时钟和实际峰值之间的异步关系,通常在相关函数的采样峰值和实际峰值之间有偏差。这个情况在图3中说明。采样峰值由数字300a标识,而实际峰值由数字304标识。如所示的,两者互相偏离。
可以将内插过程应用到相关函数的采样,以更好地估计实际峰值的位置。在二次插值法中,一二次函数适用于相关函数的几个采样。于是从二次函数的系数来定位内插峰值。内插峰值一般比采样峰值更接近实际峰值。
当存在某些多路条件时,定位相关函数的峰值的过程是复杂的。原因是精确的时间测量是与相关函数中观测峰值(sight peak)线相关联的时间,而由多路条件引入的峰值会干扰观测峰值线,使得难以或不可能确定与这个峰值相关联的时间。
图4说明了用户站中GPS接收机接收到来GPS卫星400的相同传输的观测传递404线和多路传递406的情况的例子。多路传递406是由于从建筑408的反射而发生的。多路传递406在观测传递404线之后到达GPS接收机处,因为它比必定经过更长的距离。
因为两种传递都是由相同的PN编码调制的,所以这些传递会在随后的相关函数中引入多个峰值。如果这些峰值在时间上分开,一般为1.5码片或更多,且不互相干扰,那么可以确定与较早的观测峰值线相关联的时间并为相关函数形成时间测量。
然而,如果则会些峰值发生的时间足够近以至于它们互相干扰,就不可能确定与较早的观测峰值线相关联的时间。在这种情况下,精确的时间测量是不可能的。
图5说明了一个例子,其中观测峰值线和多路峰值线分别由数字506a和506b标识,它们互相干扰,使得在所得的相关函数508中,个体峰值不能被互相区别或不能从所得相关函数总区别出个体峰值。相关函数的峰值510被定位,且与这个峰值相关联的时间502为该相关函数形成时间测量。这个值背离了与观测峰值506a相关联的时间504。因此,如果在位置确定过程中使用值502,那么会随之产生错误的结果。
这个错误可以是重要的。考虑图6的柱状图600。该柱状图说明了由于存在干扰多路条件,可能产生的误差的范围。如所示的,误差的范围可以从150m到200m。
这种程度的误差与FCC的要求是不一致的,所述要求是对于911呼叫,用户站能够足够精确地估计或已估计它们的位置,使得所述估计的在68%的时间是精确到50m之内,在95%的时间精确到150m之内。
发明内容
描述了检测干扰多路条件的方法。干扰多路条件是接收到的观测信号线和多路信号在时间上互相足够靠近,使得在随后的相关函数中不能从多路峰值中辨别出信号峰值线。这种多路通常被称为“短”多路。
定位得自接收到的信号的相关函数的脉冲。那么就确定了脉冲的参数。分析该脉冲以确定它是否与无干扰假设不一致。无干扰假设是从观测信号线获取的脉冲不受到干扰多路条件的控制的假设。
如果参数与无干扰假设不一致,那么就检测到干扰多路条件。
在一个例子中,采用宽度测试来检测干扰多路条件。根据这个测试,确定相对峰值能量的所选能量偏移处脉冲的宽度。接着将这个脉冲宽度与可能的宽度范围相比较,所述可能的宽度范围是无干扰假设的特征。如果该宽度在这个范围之外,那么就检测到干扰多路条件。
在第二个例子中,采用比值测试来检测干扰多路条件。根据这个测试,确定峰值能量与相对峰值的所选时间偏移处的能量之比。接着将这个比值与可能的比值范围相比较,所述可能的比值范围是无干扰假设的特征。如果该比值在这个范围之外,那么就检测到干扰多路条件。
在第三个例子中,确定多个比值,每个处于相对峰值的不同时间偏移处。将每个比值与可能的比值范围相比较,所述可能的比值范围是无干扰假设的特征。如果有一个比值在其相应的范围之外,那么就检测到干扰多路条件。
在第四个例子中,采用宽度和比值组合测试,用于检测干扰多路条件。在这个例子中,如果满足任一测试,就检测到干扰多路条件。
在一个应用中,一旦检测到干扰多路条件,任何从相关函数获取的时间测量就在随后的位置确定过程中被丢弃或减权。在另一个应用中,一旦检测到干扰多路条件,就纠正相关函数,使得可以从其它峰值中区别出观测峰值线。从这个峰值获取时间测量并用于位置确定过程中。
附图说明
附图中的组件不需要按照比例,而是强调用于说明本发明的原理。在整个附图的不同视图中,相同的标号标识相应的部件。
图1是GPS全球定位系统的图示。
图2是从GPS卫星传输获取的相关函数的脉冲的例子。
图3A说明了从GPS卫星传输所得的相关函数中脉冲的各种参数,图3B说明了从GPS卫星传输所得的相关函数的脉冲的采样的内插峰值的例子。
图4说明了用户站对GPS卫星传输的观测传递线和多路传递的接收。
图5说明了当存在干扰多路条件时,在观测峰值线和多路峰值之间产生的干扰。
图6是说明基于时间测量,从受到干扰多路条件控制的相关函数获取位置估计的可能误差范围的柱状图。
图7是依照本发明,用于检测干扰多路条件的方法的实施例的流程图。
图8是可以用于实现宽度测试的查找表的例子。
图9是可以用于实现比值测试的查找表的例子。
图10是依照本发明用于检测干扰多路条件的系统的实施例的框图。
图11是结合或具体化图10的系统的无线通信系统中用户站的框图。
具体实施方式
如这里所使用的,诸如“大约”和“大体上”意在在数学精确中允许某些误差,以说明本行业可接受的误差。相应地,在1%到20%的范围内对由术语“大约”或“大体上”修饰的值向上或向下的偏离应该被认为是明确地在所述值的范围之内。
此外,如这里所使用的,术语“软件”包含源代码、汇编语言代码、二进制码、固件、宏指令、微指令等等或上述的两个或更多的任意组合。
而且,术语“存储器”意指任一处理器可读介质,包含但不限于RAM、ROM、EPROM、PROM、EEPROM、磁盘、软盘、硬盘、CD-ROM、DVD等等或上述两个或更多的任意组合,上面可存储一系列可由处理器执行的软件指令。
术语“处理器”或“CPU”意指任何可以执行一系列指令的设备,包含但不限于通用或专用微处理器、有限状态机、控制器、计算机、电子信号处理器等等。
图7是说明依照本发明检测多路条件的方法的一个实施例的流程图。干扰多路条件是接收到的观测信号线和多路信号在时间上互相足够靠近,使得在随后的相关函数中不能从多路峰值中辨别出信号峰值线。
所述方法从接收到的信号获取相关函数后开始。在一个实现中,接收到的信号是从一个或多个对接收者可视的GPS卫星发送的信号的组合。在这个实现中,相关函数是通过为多个卫星中的一个在预定搜索窗口W中PN码位移范围上的将接收到的信号与PN码相关联而获得的。
所述方法从步骤702开始。步骤702包含确定相关函数中脉冲的一个或多个参数。在一个实现中,该脉冲是潜在的观测线脉冲。潜在观测线脉冲是可以从观测传输线获取的脉冲。
参见图3A,在一个实施例中,在步骤702中确定的脉冲是相对采样峰值能量303a特定能量偏移Δ1的脉冲的宽度w。假设将二次内插法应用于采样300a、300b和300c,可以方便地从二次方程y=ax2+bx+c中所得的二次系数a、b、c确定这个宽度。
更明确地,以下方程可以用于确定采样峰值以下任意K1dB处脉冲的宽度w。
或者,以下公式可以用于估计采样峰值以下大约1.25dB处的平方宽度w*。
再参见图3A,再另一个实施例中,在步骤702中确定的参数是采样峰值能量300a与相对该峰值所选时间偏移的采样能量的比值。这个比值的一个例子,与时间偏移Δ2相关联,是采样峰值能量300a与采样能量300b的比值。这个比值的第二个例子,与时间偏移Δ3相关联,是采样峰值能量300a与采样能量300d的比值。
回到图7,方法从步骤702继续到步骤704。在步骤704中,该方法确定在步骤702中确定的一个或多个参数是否与无干扰假设相一致。无干扰假设是从观测信号线获取的脉冲不受到干扰多路条件的控制的假设。
方法从步骤704继续到步骤706。在步骤706中,如果在步骤704中,确定一个或多个参数与无干扰假设不一致,那么就检测到了干扰多路条件。在步骤706的一个例子中,通过设置标志来指示干扰多路径条件。
在一个实施例中,通过将在步骤702中确定的一个或多个参数与相应范围的可能值相比较来执行步骤704,所述相应范围的可能值是无干扰假设的特征。如果参数在这个相应范围之外,就确定存在干扰多路径条件。
在这个实施例的一个实现中,步骤704所采用的范围与内插偏移值相关并取决于所述内插偏移值。在一个例子中,内插偏移值是相关函数的脉冲的内插峰值和采样峰值之间的时间偏移。在图3B中,内插偏移Δ3是通过向相关脉冲312的采样314a、314c、314e执行二次内插所得的内插峰值322和采样峰值314c之间的时间偏差。相似地,内插偏移Δ4是通过向相关脉冲312的采样314b、314d、314f执行二次内插所得的内插峰值320和采样峰值314d之间的时间偏差。
在一个实现例子中,由于脉冲形状和真实二次函数的形状之间的差异,在内插偏移和参数范围之间存在关系。在图3B中,例如,这种差异存在因为脉冲312的形状偏离抛物线,如数字316、318所标识的。
在一个例子中,采用宽度测试来检测是否有干扰多路条件。根据这个测试,二次内插法被应用到峰值采样和两个邻近的脉冲采样,脉冲的宽度是从所得二次函数的系数确定的。也为脉冲确定了内插偏移。该内插偏移接着被用作查找表的索引。访问查找表并返回可能宽度的范围,这是无干扰假设的特征。接着将脉冲的宽度与这个范围相比较。如果在这个范围之外,就检测到干扰多路条件。
图8是可用于实现宽度测试的查找表的例子。表格中的每个入口802a、802b、802c是参数w*的值的范围。如上所述,参数w*是采样峰值向下大约1.25dB的平方脉冲宽度。它可以通过应用上述公式(2)从系数c和a计算出。
表格中的每个范围是无干扰假设的特征。在这个特定的例子中,无干扰假设是观测峰值线和相关函数中任意多路峰值分开1.5个码片以上的假设。通过仿真来确定表格中的每个范围。然而,应该理解从分析上确定范围的实施例是可能的。也应该理解这些范围很大地取决于得自相关程序的脉冲的形状。
在表格中有20个入口。第一入口802a与索引0相关联,第二802b与索引1相关联,第三802c与索引2相关联等等,使得最后入口802d与索引19相关联。
为了访问该表,从所述脉冲确定内插偏移,并将所述内插偏移映射到这些索引值之一。接着,索引被用于从查找表中检索范围。在图解的特定例子中,映射如下:
cpind=0 -0.525<=icp<-0.475cpind=1 -0.475<=icp<-0.425cpind=2 -0.425<=icp<-0.375 cpind=19 0.425<=icp<0.475 |
这里,cpind是表格索引,icp是以码片为单位所测得的内插偏移。同样地,小于-0.525的icp值被映射到cping=0,等于或大于0.475的icp的值被映射到cpind=19。以下伪码也体现了这个映射:
cpind=10+int((20.0×icp)+0.5);
cpind=MIN(MAX(cpind,0),19);
应用这个伪码,0.2码片的内插偏移映射到索引14。对应于这个索引值的图8中的表格入口是(1.39718,2.46252)。根据这个入口,对于0.2码片的内插偏移,如果w*的计算值小于1.39718或大于2.46252,那么确定脉冲与无干扰假设是不一致的。
在第二个例子中,采用比值测试来检测是否有干扰多路条件。根据这个测试,确定采样峰值能量与相对峰值的所选时间偏移的采样能量的比值。确定内插偏移,并将其用作查找表的索引。访问范围可能比值的范围,这是无干扰假设的特征。将这个比值与所述范围相比较,如果在这个范围之外,就检测到干扰多路条件。
在一个实施例中,为多个比值执行这个过程,每个比值与相对峰值不同的时间偏移相关联。在这个实施例中,如果有一个比值在其相应的范围之外,就检测到干扰多路条件。或者,应该理解只有两个或更多比值在它们相应的范围之外才检测到干扰多路条件的实施例是可能的。
图9是查找表的例子,这可以用于实现比值测试。在表格中有20个入口。表格中的每个入口904a、904b、904c包含八个(8)范围906a、906b、906c,每个用于相对峰值不同的时间偏移。每个是特定时间偏移的无干扰假设的特征。在这个特定的例子中,无干扰假设是观测峰值线与随后的相关函数中任一多路峰值分开超过1.5码片的假设。这些范围的每一个通过仿真确定。然而,应该理解从分析上确定范围的实施例是可能的。这些范围也很大地取决于相关程序所得脉冲的形状。
表格中的每个入口与一行索引相关联。举例而言,第一入口904a与行索引0相关联,第二入口904b与行索引1相关联,且第三入口904c与行索引2相关联。
为了访问该表格,要确定内插偏移,并接着使用上述关于图8的表格的同一映射将所述内插偏移映射到行索引值之一。
接着,在形成比例中所使用的时间偏移被映射到列索引。这个列索引映射如下:
ppind=0 早2码片ppind=1 早1.5码片ppind=2 早1码片ppind=3 早0.5码片pping=4 迟0.5码片ppind=5 迟1码片ppind=6 迟1.5码片ppind=7 迟2码片 |
这里,pping是指列索引。列索引被用于与行索引相关联的范围之一。
在上述的一个应用中,0.2码片的内插偏移映射到行索引14,1.5码片的时间偏移映射到索引6。图9中对应于这些索引值的范围是(7.64650,23.930000)。根据这个入口,如果比值(在峰值之后1.5码片偏移处,用dB表示)小于7.64650dB或大于23.93000dB,那么脉冲被确定为与无干扰假设不一致。
如果表格入口所示八个(8)测试的任何一个失败,那么比值测试失败。然而,应该理解只有两个或多个测试失败,比值测试才失败的实施例是可能的。
在第三个例子中,同时采用宽度和比值测试。在这个例子中,如果脉冲宽度处在可能宽度的范围之外或任一经计算的比值在其相应范围之外,那么就检测到干扰多路径条件,所述可能宽度的范围和比值的相应范围是无干扰假设的特征。
图10中示出了用于检测干扰多路径条件的系统的实施例。如所示的,系统包含处理器1002和存储器1004。存储器1004确实包含一系列用于执行图7的方法或所描述或建议的其任一实施例、实现或例子的指令。处理器被配置成访问和执行确实包含在存储器1004中的软件指令。
在一个实现中,查找表存储在存储器1004中,它实现内插偏移和干扰多路条件的参数范围特征之间的预存关系。在这个实现中,处理器1002为存储在存储器中的相关函数的脉冲确定内插偏移。处理器1002也为该脉冲确定参数。处理器1002使用内插偏移来从查找表确定参数范围,所述参数范围与无干扰多路条件是不一致的。处理器1002将参数与这个范围相比较,如果在这个范围之外,就检测到干扰多路条件。
图11说明了无线通信系统中用户站的一个实施例。这个特定的用户站被配置成具体化或结合图10的系统。
无线收发机1106被配置成将基带信息(诸如语音或数据)调制到RF载波上,并将经调制的RF载波解调以获取基带信息。
天线1110被配置成在无线通信链路上发送经调制的RF载波并在无线通信链路上接收经调制的RF载波。
基带处理器1108被配置成将基带信息从CPU 1102提供给收发机1106用于在无线通信链路上的传输。CPU 1102反过来从用户界面1116内的输入设备获取这个基带信息。基带处理器1108也被配置成将基带信息从收发机1106提供给CPU 1102。CPU 1102反过来将这个基带信息提供给用户界面1116内的输出设备。
用户界面1116包含多个用于输入或输出用户信息(诸如语音或数据)的设备。这些设备一般包含在用户界面中,包含键盘、显示屏幕、麦克风和扬声器。
GPS接收机1112被配置成接收和解调GPS卫星传输,并将经解调的信息提供给相关器1118。
相关器1118被配置成从由GPS接收机1112提供给它的信息获取GPS相关函数。对于给定的PN码,相关器1118生成相关函数,它是在定义搜索窗口W的代码相位范围上定义的。依照所定义的相关或不相关的计分参数(Nc,M)来执行每个单独的相关。
相关器1118也被配置成从与由收发机1106提供给它的导频信号相关信息获得的导频相关相关函数。用户站使用该信息来取得无线通信服务。
信道解码器1120被配置成将基带处理器1108提供给它的信道符号解码成原始的源比特。在一个例子中,其中信道符号是卷积编码符号,信道解码器是Viterbi解码器。在第二个例子中,其中信道符号是卷积码的串连或并联,信道解码器1120是turbo解码器。
存储器1104被配置成持有体现图7的方法或其已描述或建议的任一实施例、实现或例子的软件指令。CPU 1102被配置成访问或执行这些软件指令以检测与由相关器1118提供给它的GPS相关函数相关的干扰多路条件。
存储器1104也被配置成持有一个或多个查找表,每个体现出内插误差与参数范围之间存在的关系,所述参数范围是干扰多路径条件的特征。例子包含用于实现宽度测试的查找表和用于实现比值测试的查找表。CPU 1102被配置成访问和利用这些查找表中的一个或多个以确定参数范围,所述参数范围对应于特定内插偏差,并使用这个范围来确定是否存在干扰多路条件。
CPU 1102被配置成从由相关器1118提供给它的GPS相关函数的峰值获取测量,并使用图7的方法或上面讨论或建议的其变形来检测是否存在关于这些峰值中任意一个的干扰多路条件。
CPU 1102也被配置成从这些峰值获取时间测量和与这些时间测量的每个相关联的均方根误差(RMSE)。
这些测量和RMSE值被提供给PDE(未示出)。PDE基于其相应RMSE值的反转将每个测量加权,接着基于经加权的测量估计用户站的位置。或者,用户站从这个信息确定它自己的位置。
在一个实施例中,CPU 1102标记从峰值获取的时间测量,所述峰值受到干扰多路条件的控制,这些测量在位置确定过程中被忽略或被减权。或者,CPU 1102纠正受到干扰多路条件控制的峰值,使得可以从中获取精确的时间测量。这些测量接着被用在位置确定过程中。
虽然描述了各种实施例、实现和例子,但更多的实施例、实现和例子可能在本发明的范围之中,这对于本发明的技术人员而言是显而易见的。特别是,检测到与由无线通信系统中的基站发送的信号相关的干扰多路条件,包含全部基站和多段小区中的个别段或由基站和GPS卫星的组合所发送的信号。因此,本发明并非意图限制在所附权利要求书相关的范围中。
Claims (24)
1.检测干扰多路径条件的方法,所述方法包含:
确定从接收信号获取的相关函数的脉冲的一个或多个参数;以及
确定所述一个或多个参数是否与无干扰假设不一致;以及
如果所述一个或多个参数被确定为与无干扰假设不一致,就检测干扰多路径条件。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述一个或多个参数包含和峰值水平相关的特定能量水平处的脉冲宽度。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述一个或多个参数包含与峰值相距特定时间偏移处的峰值能量对能量水平的比值。
4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第二确定步骤包含确定在特定能量水平处的脉冲宽度是否位于可能宽度的范围之外,所述可能宽度的范围是无干扰多路假设的特征。
5.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述第二确定步骤包含确定比值是否位于可能比值的范围之外,所述可能比值的范围是无干扰假设的特征。
6.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述可能宽度的范围是从为所述脉冲的内插偏移和所述内插偏移与所述范围之间的预存关系确定的。
7.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述可能比值的范围是从为所述脉冲的内插偏移和所述内插偏移与所述范围之间的预存关系确定的。
8.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述关系被实现为查找表。
9.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述关系被实现为查找表。
10.存储一个或多个查找表的存储器,每个包含内插偏移和参数范围之间的预存关系,所述参数范围是无干扰多路条件的特征。
11.如权利要求10所述的存储器,其特征在于,所述参数是和峰值能量水平相关的特定能量水平处相关函数的宽度。
12.如权利要求10所述的存储器,其特征在于,所述参数是与峰值相距特定时间偏移处的峰值能量对能量水平的比值。
13.用于存储一系列软件指令的存储器,所述软件指令包含检测多路干扰多路条件的方法,所述方法包含:
确定从接收信号获取的相关函数的脉冲的一个或多个参数;以及
确定所述一个或多个参数是否与无干扰假设不一致;以及
如果所述一个或多个参数被确定为与无干扰假设不一致,就检测干扰多路径条件。
14.如权利要求13所述的存储器,其特征在于,所述一个或多个参数包含与峰值水平相关的特定能量水平处的脉冲宽度。
15.如权利要求13所述的存储器,其特征在于,所述一个或多个参数包含与峰值相距特定时间偏移处的峰值能量对能量水平的比值。
16.如权利要求14所述的存储器,其特征在于,所述第二确定步骤包含确定在特定能量水平处的脉冲宽度是否位于可能宽度的范围之外,所述可能宽度的范围是无干扰多路假设的特征。
17.如权利要求15所述的存储器,其特征在于,所述第二确定步骤包含确定比值是否位于可能比值的范围之外,所述可能比值的范围是无干扰假设的特征。
18.如权利要求16所述的存储器,其特征在于,所述可能宽度的范围是从为所述脉冲的内插偏移和所述内插偏移与所述范围之间的预存关系确定的。
19.如权利要求17所述的存储器,其特征在于,所述可能比值的范围是从为所述脉冲的内插偏移和所述内插偏移与所述范围之间的预存关系确定的。
20.如权利要求18所述的存储器,其特征在于,所述关系被实现为查找表。
21.如权利要求19所述的存储器,其特征在于,所述关系被实现为查找表。
22.包含处理器和权利要求13所述的存储器的系统,其中所述处理器被配置成访问和执行存储在所述存储器中的软件指令,并由此确定是否存在与存储在所述存储器中的相关函数的脉冲相关的干扰多路条件。
23.包含处理器和权利要求10所述的存储器的系统,其中所述处理器被配置成访问存储在所述存储器中的一个或多个访问表格,并由此确定是否存在与存储在所述存储器中的相关函数的脉冲相关的干扰多路条件。
24.用于检测干扰多路条件的方法,所述方法包含:
确定从接收信号获取的相关函数的脉冲的一个或多个参数的步骤;以及
确定所述一个或多个参数是否与无干扰假设不一致的步骤;以及
如果所述一个或多个参数被确定为与无干扰假设不一致,就检测干扰多路径条件的步骤。
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