CN1676425A

CN1676425A - 包药机

Info

Publication number: CN1676425A
Application number: CN 200510020298
Authority: CN
Inventors: 喻上学
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-01-27
Filing date: 2005-01-27
Publication date: 2005-10-05

Abstract

本发明为一可提高分药效率及节省包药纸之包药机，是由机台上方之分药装置及机台下方之电子感应驱动包药装置组成，该分药装置是由一具有容置槽的药盘，并于底面之前后缘各嵌一磁性磁板，再于药盘前、后立面嵌一压板并以一盖片覆盖，又在盖片上设一押板。药盘水平横移时，以拨杆开启盖片，并受由吸持，药盘持续同向水平横移后，挡块复将盖片顶回，并由药盖前后磁性磁板吸附盖处盖回；而电子感应驱动包药装置是由一对垂直向加热滚轴及一对压花滚轮，使一批次包药后，最末一盖片盖上时不会连动包药装置滚轧一个行程。本发明包药机之入药盖启闭结构，是运用伺服马达提供一转动动力源驱动凸轮，利用凸轮及其棘齿来推动，产生一抖落药物的作用。

Description

包药机

(一)技术领域：

本发明是涉及一种包药机。

(二)背景技术：

一般包药机之分药装置之药盘如图1所示，在药盘10a之容置槽20a内分置完每包药之药物时，即可将底板30a抽出，使该药物落下；然而，由于该习用之抽板结构每次用过后，即需重新于容置槽20a内装填药物，无法作分段分次装填药物，这对少量、多变化之批次包药装置造成极大困扰。再者，习用之包药机之包药装置与其分药装置是为连动设计，致使每次药盘10a作一次开、闭动作时即会将热压头之加热裁刀滚轴滚轧一次(即作一次包药动作)，使其裁切位置之垂直封口区域多跑一包，无形中大大浪费了包药纸之使用，使其成本大增，这在处处讲究环保的年代成为极需改进的重点。

一般包药机之入药方式依该包药机之结构而有所不同，有直接人工方式将药放置于药盘之方式，亦有先置入药槽后，再统一进入分药盘来将药分包者。

目前先将药放在药槽之方式虽属较佳的方式，惟，一旦批次药量给妥后，需开启一入药盖，使药落入分药盘内，该入药盖因设计为单纯的开合动作，加上有些药的形状或材料特性，常导致该药或卡或粘附于该入药盖上而无法落下，形成分药及包药错误。此时若没被察觉出来，易造成该药有机会落入下一位用药之药包内，严重者更会导致医疗单位配用药疏失，此点归究于该放药盖设计不良所致，故此一部份乃急需改进之处。

(三)发明内容：

本发明将公开一种分药效率高且节省包药纸，分药数量准确的包药机。

本发明所述包药机至少包括入药盖启闭机构、一设于机台之机台隔板上方之分包装置及一设于机台隔板下方之电子感应驱动包药装置：

该分药装置包括一与步进马达皮带组联动之叉框，叉框底设有叉框磁块，药盘背面两侧并设有一对对应于叉框磁块位置的磁块，药盘由磁块吸持并嵌套于叉框上，荮盘上具有若干个阵列且上下开通之空置槽，药盘底面之前后缘各嵌有一磁性磁板，再于药盘前、后立面下侧各设一下方具有若干凸环之压板；另于每个容置槽底部以一盖片覆盖，该盖片为长条状，两长侧同边各设有一凸出部，用以穿入前、后压板之凸环内，并由前后侧之磁性磁板吸附盖片使封住容置槽底部开口，又在盖片内侧短边上亦设有一押板；另在药盘底部下方之机台隔板开孔上设一挡块及立面磁块，配合在药盘内侧所设之可水平或倾斜一角度之押杆，使药盘水平横移时，以倾斜之拨杆压迫盖处片押板，使盖片以凸出部为轴心向下翻转开启，并受旁侧之立面磁块吸持，当药盘持续同向水平横移后，挡块复将盖片顶回，并由药盖前后磁性磁板吸附盖片盖回。

本包药机进一步改进的方案是电子感应驱动包药装置由一滚筒式包药纸经环绕销杆及一三角板后，将原为平铺之包药纸拉成对摺状，并向上形成一开口供药锭或药粉落入，包药纸在对摺后穿过热压头之加热裁刀滚轴及压花滚轮，即可在纸缘及垂直向施以加热对口并由裁刀裁切；该热压头是由电子感应驱动包药装置，藉由非与分药装置连动之设计可在感应到一次药锭或药粉进入包药纸后，方进行一次裁切的动作，以节省每批包药流程中的最末包之一单位的包药纸之浪费者。

本包药机进一步改进的方案是应用于包药机之入药盖开启或关闭入药盖启闭结构包含：

一座体，是固定在该包药机之上盖板上提供该启闭结构之依附，该座体并设有一马达座及至少一架板；

一伺服马达，是配置于该架板之该马达座上；

一凸轮，是配置于该伺服马达输出轴上；

一第一连杆，是一头端以轴及轴承设于该座体板上，尾端延伸至该座体架板之端缘外之杆体，且该杆体中段配置一套有轴承之拨杆；以及一第二连杆，是一枢设于该第一连杆尾端之长杆体。

本包药机更进一步改进的方案是其中该第一连杆头端所设之该轴承是一扭转弹簧轴承。

本包药机再进一步改进的方案是其中该凸轮是为棘齿凸轮。

本包药机进一步改进的方案是其中该座体之该马达座上设有一感测元件以侦测该凸轮转动圈数。

本包药机进一步改进的方案是其中该第一连杆为左右各一。

本包药机进一步改进的方案是其中该第二连杆进一步包含有一入药盖。

本发明以磁性磁板及磁块来利用磁性原理将药盘容置槽底部之盖片开启后吸附而避免盖片返回时影响药物下落动作，并可在进入一容置槽时，吸回盖片而关闭并开启下一容置之盖处；以其需要时才倾斜之押杆，来保持药盘移动至特定容置槽位置前不会打开及关闭该位置之前的盖片，以增进效率并减低噪音；以其分离式的分药装置与电子感应驱动包药装置设计，来将一个批次最末包的药盘容置槽盖片盖上时，不会启动一次包药动作而浪费一包药的包药纸，以节省昂贵的包药纸材料。本包药机之入药盖启闭结构，可在平时闭合该入药盖而需开启时可依药量之不同产生不同的开口角度，更在开口期间以振动方式开启，达到抖落药物的作用。

(四)附图说明

图1是习知包药机之药盘结构示意图。

图2是本发明包药机装置较佳实施例之立体图。

图3是由本发明包药机装置较佳实施例之掀盖立体图。

图4是本发明包药机装置药盘组合示意图。

图5是图4之药盘分解图。

图6的a1、b、c、d是本发明包药机装置之分药动作示意图。

图6的a2～d2是图6的a1、b、c、d中Ma～Md的局部放大图。

图7是本发明包药机装置之包药装置立体示意图。

图8的a～b是本发明包药装置之一个行程之垂直封口动作示意图。

图9的a是本发明包药装置之二个包药批次间包药纸用量示意图。

图9的b是本发明包药装置之对应第九图包药纸之加热裁刀滚轴滚动角度示意图。

图10是本发明包药机之入药盖启闭结构之前视图。

图11是本发明包药机之入药盖启闭结构之闭合示意图。

图12是本发明包药机之入药盖启闭结构之振动开启示意图。图中各主要元件符号说明

10a-药盘、20a-容置槽、30a-底板、10-机台、20-分药装置、21-步时马达皮带组、22-叉框、221-叉框磁块、23-药盘、231-容置槽、323-磁性磁板、233-压板、234-凸环、235-磁块、24-盖片、241-凸出部、242-押板、25-挡块、251-立面磁块、26-押杆、30-机台隔板、40-电子感应驱动包药装置、41-包药纸、411-纸缘封口、412-垂直封口、42-销杆、43-三角板、44-开口、45-热压头、451-加热裁刀滚轴、452-压花滚轮、453-裁刀、C-裁剪线、S-单包药包长度、A1-上盖板、A10-启闭机构、A20-座体、A21-架板、A22-马达座、A23-感测元件、A30-伺服马达、A40-凸轮、A50-第一连杆、A51-头端、A511-扭转弹簧轴承、A52-尾端、A53-拨杆、A531-轴承A60-第二连杆、A61-入药板。

(五)具体实施方式：

兹结合附图将本发明较佳实施例详细说明如下。

参阅图2、图3所示，其中至少包括一设于机台10的机台隔板30上方之分药装置20及一设于机台隔板30下方之电子感应驱动包药装置40：

该分药装置30：是由一与步进马达皮带组21联动之叉框22，以叉框22底面所设之叉框磁块221吸持并嵌套一具有两侧套嵌入槽的药盘23，该药盘23具有若干个阵列排列且上下开通之容置槽231，药盘23背面两侧并设有一对对应叉框磁块221之磁块235，并于药盘23底面之前后各嵌一磁性磁板232，再于药盘23前、后立面下侧各设一下方具有若干凸环234之压板233，如图4及图5所示；另于每个容置槽231底部以一盖片24覆盖，该盖片24为条状，两长侧同边各设有一凸部241，用以穿入前、后压板233之凸环234内，并由前、后侧之磁性磁板232吸附盖片24使封住容置槽231底部开口，又在盖片24内侧短边上亦设有一押板242；另在药盘23底部下方之机台隔板30开孔上设一挡块25，配合在药盘23内侧所设之可控制水平或倾斜呈一角度之押杆26，使药盘23由步进马达皮带组21带动水平横移时，以倾斜之押杆26压迫盖片24押板242，使盖片24以凸出部241为心轴向下翻转开启，并受旁侧之直立的立面磁块251吸持(其开启角度甚至可大于九十度)，当药盘23持续同向水平横移后，挡块25复将盖片24顶回，并由药盖23前、后之磁性磁板232吸附盖片24盖回，如图a1～d1所示。

该电子感应驱动包药装置40：如图7所示，是由一滚筒式包药纸41以环绕销杆42及一三角板43后，将原为长条平铺之包药纸41拉成对摺状，并向上形成一开口44供机台隔板30上方之药盘23容置231内之(盖片24打开后)药锭或药粉等药物经机台隔板30上开孔而落入之；续包药纸41在对摺后穿过热压头45，即可在包药纸41缘作纸缘封口411及垂直向施以垂直封口412之加热封口并裁切，如图8a～b所示；该热压头45是由一对圆周长度较小之垂直向加热裁刀滚轴451及后置之一对压花滚轮452构成，且该加热裁刀滚轴451上更设有一裁刀453，经裁切包药纸41。

藉由上述之包药装置40结构，在每一次相同的单包药包动作是由图9a对应图9b的加热裁刀滚轴451及裁刀453转动角度位置，即当访裁刀453相对时，即是裁切包药纸41的动作，而其他时间的滚轧即是压合动作；本发明在前次批次包药动作完成时，即使盖上最后一个盖片24时，因电子感应驱动包药装置40感侦不到药物落入而不予启动一次包药动作，故可节省一次包药纸的浪费，即是愈作多批次的包药动作，本发明则能节省愈多次包药纸，故本发明可达较佳之环保省纸功效；反观习用的包药动作乃与分药动作连动，当分药动作每启动一次分药动作时即会连动一次包药动作，即使在一次分药动作的最后一个盖片开闭后，亦会进行一次包药动作，即会作一次空包的包药，也就会浪费一次包药动作与纸张。

由上述可知，本发明可经由药盘底面之前后缘所嵌之磁性磁板及磁块等结构，而达到开启药盘容置槽下方盖片后可予以吸附并在下一行程时将之开闭，确实改进习知容置槽开口开启度大小或开启后仍摆回影响开口大小；并由独立的电子感应驱动包药装置，进而达到节省包装纸之功效，已符合专利申请要件。

如图10、11、12所示，其中应用于包药机之入药盖开启或关闭入药盖启闭结构A10包含：一座体A20、一伺服马达A30、一凸轮A40、一第一连杆A50及一第二连杆A60。

该座体A20是固定在该包药机之上盖板A1上提供该入药盖启闭结构A10之固定，并设有至少一架板A21，以供后述之第一连杆A50配置。

该伺服马达A30是配置于该架板A21之该马达连接座A22上。

该凸轮A40是配置于该伺服马达A30轮输出轴上，且该凸轮轮面可设有棘齿。

该第一连杆A50是一头端A51以轴及扭转弹簧轴承A531(或附有扭转弹簧之轴承)设于座体A20架板A21上，尾端A52延伸至该座体A20架板A21之端缘外之杆体，且该杆体中段配置一套有轴承A531之拨杆A53。

该第二连杆A60是一枢设于该第一连杆A50尾端A52之长杆体，在该长杆体上可再加设一入药板A61。

如图11所示，根据上述构件在未打开该放药板A61时，该放药板A61与该座体A20形成一α角的封闭空间，此时可供药物置入，当药物置放完毕后，可由该伺服马达A30带动该凸轮A40，该凸轮A401之轮面可推动该第一连杆A50之拨杆A53，而该拨杆A53设有轴承A531且该第一连杆A50头端A51轴固于该座体A20之架板A21上，使可令该第一连杆A50以该头端A51轴为中作一转动。此时因该第一连杆A50头端A51内配置有一扭转弹簧轴承，当该第一连杆A50转动时，即可产生一回复弹力，使该拨杆A53之轴承A531可紧紧地抵住该凸轮A40之轮面。图12所示，当该拨杆A53遭推动转动该第一连杆A50时，该第一连杆A50尾端A52即扬起，亦带动该第二连杆A60之抬起，此时相连结的入药板A61，即被掀开呈β角状态。并当该凸轮A40愈走到后段时其开口愈大，并会经压凸轮A40上的棘齿，此时该入药板A61会作一抖动的行进路径，达到抖落药物的效果。

另，该座体A20配置伺服马达A30的马达座A22上亦可装置一感测元件，用来感测该凸轮A40在走完一圈后停止动作，以完成一开启入药板A61及关闭的动作。

上所述者，仅为本发明之一较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施之范围。即凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆为本发明专利范围所涵盖。

Claims

1.包药机，至少包括入药盖启闭机构、一设于机台之机台隔板上方之分包装置及一设于机台隔板下方之电子感应驱动包药装置：

2.根据权利要求1所述的包药机，其特征在于：该电子感应驱动包药装置由一滚筒式包药纸经环绕销杆及一三角板后，将原为平铺之包药纸拉成对摺状，并向上形成一开口供药锭或药粉落入，包药纸在对摺后穿过热压头之加热裁刀滚轴及压花滚轮，即可在纸缘及垂直向施以加热对口并由裁刀裁切；该热压头是由电子感应驱动包药装置，藉由非与分药装置连动之设计可在感应到一次药锭或药粉进入包药纸后，方进行一次裁切的动作，以节省每批包药流程中的最末包之一单位的包药纸之浪费者。

3.根据权利要求1或2所述的包药机，其特征在于：应用于包药机之入药盖开启或关闭入药盖启闭结构包含：

一伺服马达，是配置于该架板之该马达座上；

一凸轮，是配置于该伺服马达输出轴上；

4.根据权利要求3所述的包药机，其特征在于：其中该第一连杆头端所设之该轴承是一扭转弹簧轴承。

5.根据权利要求3所述的包药机，其特征在于：其中该凸轮是为棘齿凸轮。

6.根据权利要求3所述的包药机，其特征在于：其中该座体之该马达座上设有一感测元件以侦测该凸轮转动圈数。

7.根据权利要求3所述的包药机，其特征在于：其中该第一连杆为左右各一。

8.根据权利要求3所述的包药机，其特征在于：其中该第二连杆进一步包含有一入药盖。