CN1643220A - 一种用于优化道路铣削机中切削过程的方法及加工路面覆盖物的铣削机 - Google Patents

一种用于优化道路铣削机中切削过程的方法及加工路面覆盖物的铣削机 Download PDF

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Abstract

在一种用于优化加工路面覆盖物的道路铣削机中切削过程的方法中，铣削机包括配备有铣削工具的铣削装置，使用冷却液体喷射该铣削装置以冷却铣削工具，除了驱动马达之外，还提供了以下步骤：探测至少一个表示铣削装置瞬时工作输出量的参数，并根据至少一个表示铣削装置中瞬时工作输出量的参数控制所提供的冷却液的数量。

Description

一种用于优化道路铣削机中切削 过程的方法及加工路面覆盖物的铣削机
技术领域
本发明分别涉及根据权利要求1至10中的前序部分所述的一种优化道路铣削机中切削过程的方法及这样一种道路铣削机。
背景技术
为了提高配备有铣削工具的铣削装置的工具寿命，众所周知，道路铣削机通过喷射设备，例如几个相邻安装的喷嘴，将水喷射到铣削工具上。它们由一起携带的水箱和泵提供。在工作时间内，机器操作者接通泵。在技术更先进的机器中，机器操作者现在已经可以设定泵的流速。这种解决方案的缺点是由于机器操作者的下述操作而导致相对较高的水消耗：
-不得不在真正铣削过程开始之前启动泵，因为在初始阶段已经给机器操作者多个其它控制和设置作业，直到完成连续的铣削过程，
-在短暂的突发中断过程中释放水流，
-在铣削过程结束之后，水继续流出，直至泵被切断，
-原则上，由于不确定性，流速被设定得过高，
-根据要被铣削距离的最大需求设定流速。
在喷射设备中，喷嘴定向成平行于铣削装置轴线进入铣削空间。
同样，人们都知道采用产生喷雾以增加水的冷却效果的方式来喷射冷却液。然而，在对冷却液雾化的情况下，一方面冷却效果很好，但另一方面，冲洗性能很差。
使用现有的道路铣削机，只能够接通或切断供水，或者如果需要的话，通过切断一些喷嘴来使之适应不同的铣削装置工作宽度。
这样做缺点在于：根据需要对冷却液进行计量是不可能的，而且需要为水箱提供很大的空间用于供水，从而防止出现由于必须重新装满水而导致的工作中断。
发明内容
因此，本发明的目的在于减小道路铣削机中供水所需的空间，并将水的消耗量降低到实际所需的水量。
根据本发明，该目的是分别通过权利要求1至10的特征解决的。
本发明有利地提供，获得至少一个表示铣削装置瞬时工作输出量的参数，并依据至少一个表示铣削装置瞬时工作输出量的参数控制冷却液的供应量。本发明允许调整冷却液瞬时供应量以适应铣削装置的瞬时工作输出量，这样，需要储存的冷却液的总量就可以大大减少，对铣削装置工具寿命的调整也同时变得可能，其方式为盛放冷却液的箱体不需要再次装满，直到必须执行道路铣削机的其它维持作业，例如更换工具。这不仅防止了水的过度使用，还排除了道路铣削机不必要的停机周期。此外，可以通过按照需要提供冷却液实现所需箱体尺寸的减小，藉此还能减小机器的总重。这样，携带满足一个工作班的水量就足够了。总的来说，本发明的优点在于降低了水的消耗量和工具磨损，并减少了用于重新装满供水或更换工具造成的停工。
表示铣削装置瞬时工作输出量的参数可以由当前铣削深度和当前前进速度形成。
获取当前测量或设定值；通常情况下，铣削深度设定并维持为一个常数值，而前进速度可以不同于预定值。
可替换地，至少一个表示瞬时工作输出量的参数可以由当前运输机构在恒定流速时的当前液压形成，或是由运输机构的当前液压和液压油的当前流速形成。
根据另外一种替换方案，至少一个表示铣削装置瞬时工作输出量的参数可以包括铣削装置驱动器在匀速时的测量力矩。
根据另外一种替换方案，表示铣削装置瞬时工作输出量的一个参数包括铣削机底盘上的顶柱内的当前液压。在铣削装置的较低铣削输出下，在提供柱中形成较高的压力，如同在较高的铣削输出中一样，而在后一种情况下底盘由于力的出现而松开。
最后，还可以从驱动马达的电动马达控制装置中可获得的特性中检测得到至少一个表示瞬时工作输出量的参数。
根据本发明的进一步的发展，可以提供：获取铣削装置的一个铣削工具或几个铣削工具的温度作为表示瞬时工作输出量的一个参数，并与预先设定的标称温度值比较，并依据标称温度值和测量温度值之间的差调节冷却液的供应量。因此，就可以依据铣削装置的瞬时工作输出量调节冷却液的冷却能力。
根据本发明的进一步的发展，可以提供：冷却液数量的控制或者调节可以通过一项加工任务所特有的固定特性进行校正，并且冷却液的供应量可以依据至少一个参数和特定特性从多维特性图中读出。
这些特定特性可以包括当前铣削宽度、取决于所使用铣削工具类型和数量的工具常数、取决于所加工路面覆盖物材料的材料常数和/或设定的铣削装置速度或几个上述特性的组合。
此外，本发明涉及一种用于加工路面覆盖物的具有前述冷却液量控制或调节的铣削机器。优选地，安装在铣削装置上用于冷却铣削工具的冷却装置包括喷嘴排列，它沿平行于翻滚轴延伸、安装在环绕铣削装置的滚动外壳上并对准铣削装置。这些按序列彼此相邻的喷嘴可以配置成能够单独地切断和驱动。
优选地，相邻喷嘴的雾化锥最好至少部分地相互重叠。
可替换地，还可能使用冷却装置，其中的冷却剂从铣削装置内部经过安装在铣削装置上的喷嘴被导引至铣削工具上。
冷却液的瞬时流速能力可以通过向冷却液上应用相应的压力进行改变。
附图说明
下面将参照附图详细说明本发明的实施例。
附图中：
图1是道路铣削机的侧视图，
图2是滚动外壳中带有冷却装置的铣削装置，以及
图3是根据本发明的机器控制设备，其中冷却液的容积流量依据表示工作输出量的参数和某项加工任务所特有的特性进行控制。
具体实施方式
道路铣削机用来连续移除路面覆盖物。这些机器具有不同的工作宽度或能配备具有不同宽度的铣削装置。道路铣削机能够在几毫米到全部覆盖物达30厘米或更大的铣削深度内工作。根据应用，铣削装置可以装配不同数量和/或不同种类的硬质合金平行柄工具。在所谓精密铣削的情况下，路面覆盖物在很好的控制下仅被轻微铣削掉，以获得具有不需经过进一步处理的平整的路面。这里，在每运转米的工件宽度上使用多达400和更多工具。与此相反，铣削装置4用在所谓的完全移除中，即在一个工作循环中铣削掉全部路面覆盖物，其中在每运转米的工件宽度只有80或更少的工具。此外，所用铣削工具12，如平行柄工具，通过它们的形状和所用硬质合金类型以适应各自的应用。该平行柄工具被认为是磨损部件，并且采用多个不同硬质合金类型和工具形状以延长工具寿命。为了进一步减少磨损，用水对铣削工具12进行冷却。
图1示出了具有机框2的已知道路铣削机1，机框2中可旋转地支撑着铣削装置4。机框2通过带有若干可动齿轮8的底盘支撑，可动齿轮8通过提升柱10与机框2相连。被铣削的路面覆盖物材料从铣削装置4到达带有传送带的第一传送装置20，该第一传送装置20位于机框2的凹陷处并将铣削掉的材料传送到带有另一传送带的第二传送装置22。可通过传感器设备17测量当前的前进速度。
此外，机框支撑着用于冷却剂的箱体14。在操作中，箱体14中的冷却剂，优选为水，可以经过泵15供应到冷却装置10中，经过平行于铣削装置4轴线延伸的喷射斜面将水喷射到安装在铣削装置4上的铣削工具上。从箱体14出来的水通过压力泵供应，通过该压力泵能够可变地设定泵压，以调整冷却液的瞬时量。
环绕铣削装置4的滚动外壳5上的喷射斜面包括若干相邻安装的喷嘴，其中一些喷嘴能够根据所用铣削装置4的铣削宽度而停用。为此，设置成喷嘴适于被驱动，这样它们就能被接通或切断。
根据图3所示的实施例，铣削机1的机器控制装置16根据至少一个表示铣削装置4的瞬时工作输出量的参数来控制或调节冷却液的容积流量。在图3的实施例中，表示瞬时工作输出量的参数是由铣削深度和瞬时前进速度确定的。
对于特定的加工任务，会将特定常数特性附加地输入到机器控制装置16中，在图3所示实施例中，这些特定常数特性可以包括当前铣削宽度、取决于所用铣削工具种类和数量的工具常数、取决于加工路面覆盖物材料的材料常数和/或设定的铣削装置速度。
该机器控制装置16依据至少一个表示铣削装置4瞬时工作输出量的参数来计算所需的冷却液容积流量，并通过从特性图读出容积流量值而依据特定常数特性来计算冷却液的容积流量。例如，其中包含容积流量是通过经验确定的并且储存在多维特性图中。

Claims (19)

1.一种用于优化加工路面覆盖物的道路铣削机(1)中切削过程的方法，该道路铣削机(1)包括由底盘支撑的机框(2)，包括运输机构，并包括配备有铣削工具且适于由铣削装置驱动器驱动的铣削装置(4)，用冷却液喷射铣削装置(4)以冷却铣削工具(12)，其特征在于：
—获取至少一个表示铣削装置(4)的瞬时工作输出量参数，以及
—依据至少一个表示铣削装置(4)的瞬时工作输出量的参数控制冷却液的供应量。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：该至少一个表示工作输出量的参数由测量和设定的值构成，优选地由当前铣削深度和当前前进速度构成。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：该至少一个表示工作输出量的参数由运输机构在恒定流速时的当前液压形成，或由运输机构的当前液压和液压油的当前流速形成。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：该至少一个表示工作输出量的参数是由铣削驱动装置在恒定旋转速度时的测量力矩检测而来的。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：该至少一个表示工作输出量的参数是由铣削机器(1)底盘的提升柱(10)中的当前液压确定的。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于：该至少一个表示工作输出量的参数是通过检测电动马达控制装置中可获得的驱动马达的特性而得到的。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于：获取铣削装置以及一个或多个铣削工具的温度作为一个表示瞬时工作输出量的参数，将它与预定的标称温度值进行比较，并且依据标称温度值和测量温度值之间的差来调节冷却液的供应量。
8.如权利要求1至7中的一项所述的方法，其特征在于：冷却液数量的控制或调节由一项加工任务所特有的固定特性进行校正，并且冷却液供应量依据至少一个参数和至少一个特定特性从多维特性图中读出。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于：一项加工任务特有的常数特性包括当前铣削宽度(FB)、取决于所用铣削工具类型和数量的工具常数(WK)、取决于已加工路面覆盖物的材料常数(MK)和/或设定的铣削装置速度(n)。
10.用于加工路面覆盖物的铣削机(1)，具有由若干移动齿轮(8)支撑的机框(2)、被可旋转地支撑在机框(2)上并包括铣削装置驱动器的铣削装置(4)、用于安装在铣削装置上(4)的铣削工具(12)的冷却装置(10)，借助于该冷却装置(10)可将从箱体(14)供应的冷却液喷射到铣削工具(12)上，运输机构以及机器控制装置(16)，其特征在于：
机器控制装置(16)依据至少一个表示铣削装置(4)的瞬时工作输出量的参数来控制冷却液的供应量。
11.如权利要求10所述的铣削机，其特征在于：该至少一个表示瞬时工作输出量的参数是由当前铣削深度值和当前前进速度值构成的。
12.如权利要求10所述的铣削机，其特征在于：测量装置测量铣削装置驱动器的力矩作为表示铣削装置(4)的瞬时工作输出量的参数，在非恒速状态下作为表示测量铣削装置(4)的速度的参数，并且机器控制装置(16)依据至少一个参数从多维特性图中读取将被供应的冷却液的数量。
13.如权利要求10所述的铣削机，其特征在于：液压驱动装置驱动铣削机，测量装置获取液压油的液压和流速作为测量值，并使用测量值形成表示瞬时工作输出量的参数，机器控制装置依据测量值或依据表示参数从多维特性图中读取将被供应的冷却液的数量。
14.如权利要求10所述的铣削机，其特征在于：移动齿轮(8)的高度可以通过提升柱(10)调节，测量装置获取提升柱(10)中的液压，机器控制装置用铣削操作过程中的卸压作为表示铣削装置(4)的瞬时工作输出量的参数，并依据该参数来控制冷却液的供应量。
15.如权利要求10所述的铣削机，其特征在于：驱动马达的电动马达控制装置提供表示瞬时工作输出量的参数。
16.如权利要求10至15所述的铣削机，其特征在于：机器控制装置依据一项加工任务特有的常数特性来校正冷却液的供应量。
17.如权利要求16所述的铣削机，其特征在于：某项加工任务特有的固定特性包括当前铣削宽度(FB)、取决于所用铣削工具类型和数目的工具常数(WK)、取决于所加工路面覆盖物材料的材料常数(MK)和/或铣削装置的设定速度(n)。
18.如权利要求10所述的铣削机，其特征在于：温度测量装置测量铣削操作过程中的一个或多个铣削工具的温度作为表示铣削装置瞬时工作输出量的参数，机器控制装置把测量的温度值与预定标称温度值进行比较，并依据标称温度值和测量温度值之间的差调节冷却液的供应量。
19.如权利要求10至18中的一项所述的铣削机，其特征在于：将多维特性图存储在机器控制装置中，可以依据表示铣削装置的瞬时工作输出量的参数或依据该参数和恒定特性从其中读取出所要设定的冷却液的控制/调节值。
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