CN1642447A

CN1642447A - 香烟制造机的印刷装置

Info

Publication number: CN1642447A
Application number: CNA038064626A
Authority: CN
Inventors: 久保文男; 铃木武博; 斋藤正嘉; 冈本浩
Original assignee: Japan Tobacco Inc
Current assignee: Japan Tobacco Inc
Priority date: 2002-03-20
Filing date: 2003-03-13
Publication date: 2005-07-20
Anticipated expiration: 2023-03-13
Also published as: EP1500336A1; CN1301074C; WO2003077686A1; AU2003220888A1; JPWO2003077686A1; US20050028832A1

Abstract

一种香烟制造机的印刷装置。其具有在香烟制造机的卷包部(4)和切断部(16)之间配置的浓度传感器(70)，浓度传感器(70)检测卷烟棒(TR)的印刷信息(PI)的浓度。印刷信息(PI)由位于卷包部(4)上游的印刷单元(20)印刷在纸带W上，而且，在印刷单元(20)和卷包部(4)之间还配置可以改变纸带W的供给路径长度的调节装置(62)。浓度传感器(70)输出的浓度信号用于控制印刷单元(20)和调节装置(62)的动作，结果，基于浓度信号分别控制印刷信息(PI)的浓度和印刷信息(PI)到达浓度传感器(70)的时刻。

Description

香烟制造机的印刷装置

技术领域

本发明涉及香烟制造机中在卷烟棒、即在香烟棒制造用纸带上印刷希望的信息的印刷装置。

背景技术

香烟制造机的印刷装置例如发表在特开平5-327938号公报中。该公报发表的印刷装置包括印刷单元，该印刷单元安装在纸带的供给路径中，纸带沿着供给路径供给香烟制造机的卷包部，在该过程中，印刷单元在纸带表面间歇式地印刷希望的信息。

在纸带上印刷的信息之间要确保间隔一定的距离、即确保与两根过滤嘴香烟的香烟部分相当的长度。进而，各印刷信息包括一对标记，这些标记在纸带的长度方向隔离开规定的间隔，更详细地说，各标记包括表示香烟制造机的序号和表示设置香烟制造机的工厂的记号等。

印刷完的纸带在通过卷包部的过程中卷包包括烟丝的填充物，形成卷烟棒，然后，卷烟棒从卷包部被送入香烟制造机的切断部，在切断部被切断成一根根的香烟棒。各香烟棒具有所述的长度和各一个印刷信息，该印刷信息位于香烟棒长方向的中央。

接着，在香烟制造机中制成的香烟棒供给过滤嘴安装机、即过滤嘴连接机。在过滤嘴连接机，首先，在该一对标记之间切断香烟棒形成两根香烟部分，各香烟部分具有一个标记。

然后，在两根香烟部分之间安放过滤嘴棒，并且，用纸片卷住这些香烟和过滤嘴棒，形成一根双过滤嘴香烟，更详细地说，纸片围着过滤嘴棒和从两侧隔开过滤嘴棒的香烟部分的端部并卷上，在把过滤嘴棒连接在两香烟部分上的同时，覆盖各香烟部分的标记。

进而，双过滤嘴香烟从过滤嘴棒的中央带着纸片一起被切断，得到单根过滤嘴香烟。

如上所述地香烟部分的标记被纸片覆盖，因而，吸烟者吸不到过滤嘴香烟的标记位置、标记不会被烧掉。

为了用纸片可靠地覆盖香烟部分的标记，必须在纸带上正确地印刷印刷信息。可是，当在香烟制造机的卷包部发生纸带行进打滑时，就会使香烟棒的印刷信息定位在偏离香烟棒中央的位置。

这样的香烟棒即使在过滤嘴连接机中切断，也不会准确地在印刷信息的一对标记之间进行所述切断。结果，制造了标记从纸片露出的过滤嘴香烟或者没有标记的过滤嘴香烟，这些过滤嘴香烟是不合格品。

另外，在纸片上印刷信息时，印刷信息，即一对标记的印刷浓度也必须适当，在标记的印刷浓度过浓或者过淡时也都会产生不合格过滤嘴香烟。

发明内容

本发明的目的是提供一种印刷装置，其可以使用共用的检测器检测印刷在纸带上的信息的位置偏移和印刷浓度，适当地控制印刷信息的位置偏移和印刷浓度。

为了达到所述目的，本发明的印刷装置包括：印刷部，其具有配置在纸带供给路径中的印刷滚子和向该印刷滚子供给油墨的油墨源，通过印刷滚子在应该在各个香烟棒上印上规定的信息的纸带上印刷印刷信息；浓度传感器，其配置在卷包部和切断部之间、检测纸带上的各印刷信息的浓度、输出浓度信号；浓度控制装置，其基于从浓度传感器传来的浓度信号，控制印刷信息的印刷浓度；计算装置，其计算印在卷烟棒上的印刷信息应该到达浓度传感器的时间和由浓度传感器实际检测到印刷信息的时间之间的时间偏差并且输出计算的偏差值；定时控制装置，其可以补偿计算装置计算的偏差值，控制印刷信息到达浓度传感器的时刻。

根据所述的印刷装置，从浓度传感器传来的浓度信号用于控制印刷信息的浓度，同时也用于计算印刷信息应该到达浓度传感器的时刻和实际检测到印刷信息的时刻、即计算与输出浓度信号的时刻之间的时刻偏差值。并且，基于计算出的偏差值补偿印刷信息到达浓度传感器的时刻、即印刷信息的位置偏移。因而，本发明的印刷装置不需要专用于计算偏移量的传感器。

另外，所述到达时间可以根据卷烟棒的切断时刻、卷烟棒的切断位置与浓度传感器之间的距离、卷烟棒的送出速度(纸带的供给速度)确定。

具体地说明，香烟棒具有应该从其轴线方向的中央被切断的切断预定位置，香烟棒送到过滤嘴香烟制造机上之后，在其预定切断位置被切断成两根香烟。此时，印刷信息包括在香烟棒上隔着预定的切断位置印上的一对标记。

所述浓度控制装置可以包括：异常判断机构，其判断各香烟棒的浓度信号是否在适当的范围内，并且当浓度信号在适当范围之外时输出排除信号；浓度调节机构，其基于每规定根数的香烟棒的所述浓度信号计算印刷信息的平均浓度，并且基于计算出的平均浓度，调节从油墨供给机构供给的油墨量。

根据这种浓度控制装置，基于排除信号把印刷浓度不合格的香烟棒一根一根地排除，不合格的香烟棒不会混入合格的香烟棒中。

另外，当平均浓度在异常水平时，浓度控制装置可以输出香烟制造机运行停止信号，输出该运行停止信号防止大量地生产不合格的香烟棒。

具体地说，所述油墨供给机构包括雾状地喷出油墨的油墨喷雾器，并且，此时，浓度控制装置至少可以改变油墨的喷雾时间和喷雾间隔中的一个。

此时，对应香烟棒的制造速度细微地控制油墨喷雾器的油墨喷出量，不管香烟制造机的运行速度如何，可以适当地保持印刷信息的浓度。

另一方面，时刻控制装置可以包括：异常判断机构，其判断各香烟棒的偏移量是否在适当范围内、并且当偏移量在适当范围之外时输出排除信号；路径长度调节机构，其基于每规定根数的香烟棒的偏移量，计算印刷信息的平均偏移量，并且基于计算出的平均偏移量调节从印刷部到卷包部的供给路径的长度。

根据这种时刻控制装置，一根一根地排除印刷信息的位置不合格的香烟棒，不合格的香烟棒不会混入合格的香烟棒中。

另外，当平均偏移量在异常水平时，定时控制装置也输出所述香烟制造机运行停止信号，因而，不会大量地生产不合格的香烟棒。

例如，路径长度调节机构包括：导向滚子，其安装在印刷部和卷包部之间的供给路径中，引导纸带行进；滚子架，其转动自如地支承该导向滚子，可以在和供给路径交叉的方向上位移；驱动源，其驱动该滚子架位移。具体地说，滚子架是在前端有导向滚子的转动臂，该转动臂的根部可以转动地被支承。

路径长度调节机构伴随导向滚的移动提前或者推后印刷信息到达浓度传感器的时刻，由此补偿偏移量。

附图说明

图1是表示香烟制造机的一部分的示意图；

图2是在图1的香烟制造机中制造的香烟棒的侧视图；

图3是表示印刷单元及其周边的图；

图4是表示调节印刷单元和卷包部之间的纸带的供给路径的长度的调节装置的图；

图5是浓度传感器的平面图；

图6表示基于来自浓度传感器和旋转编码器的信号分别控制油墨喷雾器和调节装置的动作的控制装置；

图7是图6的控制装置中用于控制印刷信息的印刷浓度的控制方块图；

图8是表示印刷浓度的控制程序的流程图；

图9是图6的控制装置中控制印刷信息的位置偏移、即控制到达时刻的控制方块图；

图10是表示到达时刻的控制程序的流程图。

具体实施方式

图1示意地表示香烟制造机的一部分。

香烟制造机具有环形的烟草输送带2，其在图1中配置在右端侧。在烟草输送带2的下面层状地吸附包括烟丝的填充物。伴随着烟草输送带2的运行，吸附在烟草输送带2上的填充物送到卷包部4。另外，向卷包部4供给纸带W，在该纸带W上接收从烟草输送带2供给的填充物。

填充物随着纸带W通过卷包部4，此时，纸带W包入填充物，连续地形成卷烟棒TR。

更详细地说，卷包部4具有环形附属传送带6，附属传送带6的水平部分贯通卷包部4延伸运行，在一个方向运送纸带W和填充物。

卷包部4包括引导附属传送带6的水平部分的成形床7，在该成形床7上从烟草输送带2侧依次配置舌板部(トング)8、短夹具10和长夹具12。舌板部8具有舌片，该舌片起从烟草输送带2上剥离填充物的刮板的作用，因而，从输送带2向纸带W上供给填充物。然后，舌板部8与成形床7、附属传送带6协动压缩填充物形成圆柱形，在该过程中，纸带W形成为U字形，而且，短夹具10使纸带W的一侧边部沿着圆柱形的填充物烟丝成形，长夹具12使纸带W的另一侧边部沿着圆柱形的填充物成形并且重合在前一侧边部上，由此，圆柱形的填充物被纸带W包住。

在把纸带W的另一侧边部成形之前，在另一侧边部上涂敷浆糊，因而，当纸带W的两侧边互相重合时，两侧边被粘接，形成卷烟棒TR的搭接线。

之后，卷烟棒TR依次通过各个加热器14，这些加热器14配置在长夹具12的下游，加热器14烘干卷烟棒TR的搭接线。

经过干燥处理的卷烟棒TR从卷包部4送出，然后经过切断部16，切断部16把卷烟棒TR切断成规定长度，形成香烟棒CR。香烟棒CR具有过滤嘴香烟中的香烟部分的两倍的长度。

更详细地说，切断部16包括旋转刀具(没作图示)，旋转刀具有旋转盘和以等间距安装在该旋转盘的外周上的多个切割刀片，旋转刀具以对应纸带W的行进速度的圆周速度转动，把卷烟棒TR切断成一根一根的香烟棒。

另外，切断部16包括旋转编码器17，旋转编码器17检测旋转刀具的转动角度，输出检测信号。

另一方面，从纸卷(没作图示)拉出纸带P沿着规定的供给路径引导到卷包部4的附属传送带6。在供给路径中从纸卷侧依次配置着纸带储筒18、供应滚子19和印刷单元20。供应滚子19以对应附属传送带6行进的速度从纸卷拉出纸带W。另外，纸卷被赋予规定的制动力。

印刷单元20包括油墨喷雾器24和一对输入滚子22，这些输入滚子22互相接触转动，接收从油墨喷雾器24喷出的雾状油墨。在一侧的输入滚子22经由一对转印滚子26向印刷滚子28传递转动，所述的纸带W经过印刷滚子28和压滚30之间。

一对输入滚子22上接收的油墨通过一对转印滚子26供给印刷滚子28，然后，印刷滚子28在纸带W上间歇地印刷希望的信息。具体地说，信息间隔着相当于所述的香烟棒CR的距离印刷在纸带W上，因而，香烟棒CR各有一个印刷的信息，该印刷信息定位在香烟棒CR的长度方向的中央位置，而在香烟棒CR的径向看位于与所述接缝相反侧。

如图2所示，印刷信息PI包括一对标记M，该一对标记之间在纸带W、即香烟棒CR的长方向保持规定的间隔，各标记M和香烟棒CR所对应一侧的端面之间的长度相等。另外，各标记M包括表示香烟制造机的序号和表示设置该制造机的工厂序号。

图3具体地表示油墨喷雾器24以及向该油墨喷雾器24供给油墨和供给压缩空气的系统。

首先，油墨喷雾器24的前端有喷嘴34，该喷嘴34有喷雾口32，喷雾口32对准所述一对入口滚子22之间开口，另外，油墨喷雾器24包括针形阀(没作图示)，针形阀由电磁线圈驱动开闭喷嘴34的喷雾口32。

另外，在油墨喷雾器24的外面有两个接口36、38，从接口36、38分别接出油墨供给管40和空气供给管42。油墨供给管40连接油墨罐46，其中储存着兰色油墨。在油墨供给管路40中安装可变节流孔板44。

从油墨罐46的顶部接出加压管路48，该加压管路48连接压缩空气源50，在加压管路48中从压缩空气源50侧依次安装调节器52和开关阀54。当开关阀54打开时，压缩空气源50通过加压管路48向油墨罐46内供给压缩空气，由调节器52调节该压缩空气的压力，因而，油墨罐46内的油墨处于由压缩空气加压的状态。

另一方面，空气供给管路42也连接压缩空气源56，在空气管路42中从压缩空气源56侧依次安装调节器58和电磁阀60。电磁阀60是三接口两位置的方向控制阀，可以在向油墨喷雾器24供给压缩空气的供给位置和从油墨喷雾器24排放压缩空气的排出位置之间进行切换。因而，当把电磁阀60切换在供给位置时，从压缩空气源56通过空气供给管路42向油墨喷雾器24供给压缩空气，通过调节器58调节该压缩空气的压力。

在向油墨喷雾器24供给加压的油墨和压缩空气都是在容许状态，当打开喷嘴34的喷雾口32时油墨和压缩空气一起从喷雾口32喷出，因而，油墨以喷雾状供给在一对入口滚子22之间。

更详细地说，如前所述，由驱动针形阀而开闭喷嘴34的喷雾口32，电磁线圈驱动针形阀。因而，如果向针形阀的电磁线圈供给脉冲式的驱动信号，就会从喷雾口32间歇地喷出雾状油墨。因而，油墨的喷出量由驱动信号的输出时间(喷出油墨雾的时间)和驱动信号输出的间隔(喷油墨雾的间隔)的决定。

在此，根据油墨的消耗量、即香烟棒CR的制造速度分别决定基本喷雾时间和基本喷雾间隔。香烟棒CR的制造速度从卷烟棒TR的输送速度，换言之，从所述的切断部16的旋转刀具的转速算出。

另外，参照图1，在纸带W的供给路程中安装调节装置62，其位于印刷单元20和卷包部4之间，可以改变纸带W从印刷单元20到卷包部4的行进路径的长度。

如图4所示地调节装置62具有导向滚子64，导向滚子64引导纸带W的行进方向。导向滚子64转动自如地支承在控制臂66的前端，控制臂66的根部安装在步进电机68的输出轴上。在图4中看，步进电机68可以使控制臂66正向(顺时针方向)或逆向(反时针方向)转动，控制臂66的转动使导向滚64在与纸带W行进方向交叉的方向位移，随之改变所述的纸带W的行进路径的长度。具体地说，如图4所示地当控制臂66正向转动时增加行进路径的长度，相反，当控制臂66逆向转动时行进路径长度减少。

另外，如图1所示，在卷包部4和切断部16之间配置照像浓度传感器70，其位于卷烟棒TR的输送路径的正下方，检测卷烟棒TR、即该卷包纸(纸带W)的印刷信息PI并且输出该检测信号。这里，从浓度传感器70输出的信号表示印刷信息PI、即该一对标记M的印刷浓度。

具体地是，如图5所示地浓度传感器70具有对着卷烟棒TR侧的检测窗72，通过该检测窗72向卷烟棒TR照射红外线，在卷烟棒TR反射的红外线通过检测窗72被浓度传感器70接收，并且浓度传感器输出表示所接收的红外线的强度、即印刷信息PI的印刷浓度的浓度信号。

如上所述地印刷信息PI用兰色油墨印刷，而红外线和印刷信息PI的兰色是互补色的关系，因而，浓度传感器70可以有效地接收从标记M反射的红外线，浓度信号正确地表示印刷信息PI的印刷浓度。

如图6所示地，所述旋转编码器17、浓度传感器70和键盘等输入设备76都电连接在控制装置74的输入侧，在控制装置74的输出侧分别电连接电磁线圈驱动器78、电机驱动器80和显示器82。电磁线圈驱动器78和油墨喷雾器24，即该针形阀的电磁线圈连接，电机驱动器80和步进电机68连接。

控制装置74根据从浓度传感器70输入的浓度信号判断印刷信息PI的印刷浓度和印刷信息PI到达浓度传感器70的时刻是否适当，然后，基于判断结果调节印刷信息PI的印刷浓度和到达时刻。

所述的控制装置74的管理机能通过图7～图10所示的控制方块图和控制程序被具体化，以下详细地说明这些控制方块和控制程序。

图7的控制方块控制标记M的印刷浓度。

首先，来自浓度传感器70的浓度信号供给放大器84，放大器84放大浓度信号、并且把放大的浓度信号输入到积分器86。积分器86对放大的浓度信号积分，并且把积分后的浓度信号输入到后边的取样电路88。取样电路88按照同步骤信号Ss开关，把1个印刷信息PI的浓度信号输入到锁存器电路90。锁存器电路90把来自取样电路88的浓度信号进行A/D变换，并且把变换结果在暂时保持的状态输入到后边的比较器96。

另一方面，从取样回路88向调节回路92输入浓度信号，该调节回路92基于输入的浓度信号调节阈值，并且把该调节的阈值输入到比较器94。

比较器同时接收比较阈值和从放大器84输入的浓度信号，并且比较浓度信号和阈值，输出该比较结果。更详细地说，比较器94只在浓度信号为阈值以上时输出标记信号S_M。因此，当在卷烟棒TR上正常地印刷印刷信息PI、即各一对标记M时，比较器94对每一个印刷信息PI输出两个标记信号SM。

另一方面，从CPU板98向所述比较器96输入上限值和下限值，当比较器96接受从锁存器回路90输入的浓度信号时，把输入的浓度信号分别和上限值以及下限值比较，并且向CPU板98输出该比较结果。

具体地说，当浓度信号是亮即下限值以下，或者是暗即上限值以上时，比较器96输出浓度异常值，与此相对，当浓度信号高于下限值并且低于上限值时把该浓度信号原样输出。另外，CPU板98在显示器82上显示对应所接收的浓度信号的浓度。

CPU板98是包括CPU、存储器、外部设备和输入输出接口的微型计算机，CPU板98判断来自比较器96的浓度信号、即印刷信息PI的印刷浓度是否在适当的范围内。如果有必要，就基于该判断结果修正通过电磁线圈驱动器78应该输入油墨喷雾器24的电磁圈上的驱动信号，结果，调节印刷信息PI、即标记M的印刷浓度。

图8表示用于调节印刷信息PI的浓度在CPU板98实行的控制程序。

在该控制程序中，首先读入从比较器96输入的印刷信息PI的浓度信号(步骤S1)，然后，判断读入的浓度信号是否是异常值(步骤S2)，当在此的判断结果为是(Yes)时从CPU板98输出排除信号(步骤S3)，与此相反，当步骤S2的判断结果为否(No)时跃过步骤S3执行下边的步骤S4。

当输出排除信号时，具有印刷浓度异常的印刷信息PI的香烟棒CR在从香烟制造机向过滤嘴连接器输送过程或者在所述过滤嘴连接器内排除。

另一方面，在步骤S4判断读入浓度信号的次数是否达到规定次数X，在此的判断结果为否时，重新执行步骤S1～S4的步骤。

当步骤S4的判断结果为是时，计算X个浓度信号的平均值A(步骤S5)，然后，判断平均浓度A是否在异常水平(步骤S6)。

在此，当步骤S6的判断结果为是时，说明在读入的浓度信号中异常值多、处于频繁输出排除信号的状态，因而，在这样的状态下就判断在油墨喷雾器24中的基本喷雾时间和/或基本喷雾间隔的设定有错误，然而，CPU板98输出运行停止信号，停止香烟制造机的运行(步骤S7)。

当步骤S6的判断结果为否时，依次判断平均浓度A是否显示“淡倾向”(步骤S8)和平均浓度A是否显示“浓倾向”(步骤S9)。具体地，在步骤S8、S9把平均浓度A和目标浓度范围比较，当平均浓度A比目标浓度范围小时步骤S8的判断结果为是，与此相对，当平均浓度A比目标浓度范围大时步骤S9的判断结果为是。

在步骤S8的判断结果为是时，即印刷信息PI的印刷浓度比目标浓度范围淡时，算出浓度增量ΔD作为增加印刷信息PI的浓度的控制量(步骤S10)，具体地是，基于平均浓度A和目标浓度范围(即，目标浓度范围的下限值)之间的偏差得出浓度增量ΔD。

另外，当步骤S8的判断结果为否，但步骤S9的判断结果为是时，即印刷信息PI的印刷浓度比目标浓度范围浓时，算出淡化量ΔL作为把印刷信息PI的浓度淡化的控制量(步骤S11)，这里，也基于平均浓度A和目标浓度范围(即，目标浓度范围的上限值)之间的偏差得出淡化量ΔL。

这样计算出浓度增量ΔD或淡化量ΔL，就基于这些浓度增量ΔD或淡化量ΔL改变用于驱动所述电磁线圈的驱动信号(步骤S12)。

具体地是，在步骤S12中改变驱动信号的输出时间和/或输出间隔。因而，修正油墨的喷雾时间和/或喷雾间隔，增加或者减少油墨喷雾器24喷出的油墨量。结果，在所述印刷单元20印刷在纸带W上的印刷信息PI的浓度变浓或者变淡，进入目标浓度范围内。

如上所述，由于油墨的基本喷雾时间和基本喷雾间隔基于卷烟棒TR的输送速度设定，所以控制程序不受卷烟棒TR的输送速度(香烟制造机的制造速度)影响，可以把印刷信息PI的印刷浓度调节为最佳。

图8的控制程序可以包括用于手动调节的辅助顺序。此时，操作者可以根据显示器82上的浓度显示结果调节油墨喷雾器24喷出的油墨量。

图9表示用于检测、调节印刷信息PI的到达时刻的控制方块。

如图9所示地，所述旋转编码器17电连接在信号发生回路100，该信号发生回路100可以接收从旋转编码器17输出的旋转刀具的转角信号。信号发生回路100基于接收的转角信号，在卷烟棒TR的印刷信息PI每次到达浓度传感器70的检测窗72时输出到达信号Sp，更详细地说，当含于印刷信息PI中的一对标记M中的前侧的标记M到达检测窗72时输出到达信号Sp。

因此，信号发生回路100基于卷烟棒TR的输送速度、表示卷烟棒TR的切断时刻的旋转刀具的转角、卷烟棒TR的切断位置与浓度传感器70的检测窗72之间的距离，预先识别与输出到达信号Sp的时刻相对应的旋转刀具的转角。

到达信号Sp和来自旋转编码器17的转角信号一起被输入到检测期间发生回路102内。该检测期间发生回路102从接收到达信号Sp开始持续输出所述同步骤信号Ss直到印刷信息PI通过浓度传感器70的检测窗72结束时为止。

即，检测期间发生回路102基于印刷信息PI在卷烟棒TR的输出方向的长度、也就是从前侧标记M的前边缘到后侧标记的后边缘的长度(相当于检测期间)和卷烟棒TR的输送速度，预先识别与同步骤信号Ss输出结束时刻相对应的旋转刀具的转角。因此，由来自旋转编码器17的转角信号确定同步骤信号Ss输出结束时刻。

如上所述地同步骤信号Ss输入到取样电路88中(图7)，同时也分别输入到所述标记信号S_M的判断回路104和计数器106中。

判断回路104接受输入的同步骤信号Ss和标记信号S_M，统计在印刷信息PI的检测区间中的标记信号S_M的个数。在此，当标记信号S_M的统计结果不等于2时，判断回路104判断为印刷信息PI(即，一对的标记M)的印刷中发生异常，此时，判断回路104向CPU板98输出异常信号，CPU板98接收到该异常信号就输出排除信号。

另外，标记信号S_M和到达信号Sp也分别输入到第一检测电路108和进角/迟角检测电路，而且，从旋转编码器17输出的转角信号也输入到第一检测电路108。

第一检测电路108基于旋转编码器17的转角信号检测接收标记信号S_M的时间和接收到达信号Sp的时间之间的时间差。这里的时间差表示每一根单位的香烟棒CR的印刷信息PI中的到达时刻的偏移量ΔD。该偏移量ΔD从第一检测电路108输入到判断电路112，判断电路112判断偏移量ΔD是否在正常范围。

具体地是，从CPU板98向判断电路112提供异常上下阈值，这些异常阈值规定偏移量ΔD的正常范围，因而，判断电路112把来自第一检测电路108的到达时刻的偏移量ΔD和异常阈值进行比较，然后，当偏移量ΔD超出正常范围时，判断电路112向CPU板98输出排除信号。

另一方面，进角/迟角检测电路110检测标记信号S_M的接收时刻比到达信号Sp的接收时刻早或者迟，并且把该检测结输入到第二检测电路114。另外，从第一检测电路108输出的到达时刻的偏移量ΔD也输入到第二检测电路114。

所述计数器106基于同步信号Ss和来自旋转编码器17的转角信号，统计通过浓度传感器70的香烟棒CR的根数，到数N为止。当香烟棒CR的通过根数到N时，计数器106向第二检测电路114输出复位信号，重新开始统计香烟棒CR的根数。

第二检测电路114持续累积计算从第一检测电路108输入的偏移量ΔD，直到接收到从计数器106输出的复位信号为止。第二检测电路114接收到复位信号后，就用数N除以累积值，算出印刷信息PI中的到达时刻的平均偏移量ΔAD。该算出的结果与来自进角/迟角检测电路110的判断结果，即标记信号S_M的进角或迟角信息一起输入到判断电路116，该判断电路116判断平均偏移量ΔAD是否在容许范围。

具体地是，从CPU板98向判断电路116提供确定平均偏移量ΔAD的容许范围的上下限阈值。

判断电路116基于容许阈值判断平均偏移量ΔAD，并且把判断结果输入到CPU板98。在此，判断结果包括：印刷信息PI的到达时刻在容许范围内的目标域内的正常水平、表示比目标域超前的进角水平、表示比目标域滞后的迟角水平和大幅超出容许范围的异常水平。

CPU板98基于来自判断电路116的判断结果，通过电机驱动器80向所述调节装置62的步进电机68输出驱动信号，控制印刷信息PI的到达时刻。

图10表示在判断电路112、116和CPU板98中执行的到达时刻的控制程序。

在该程序，首先读入所述的到达时刻的偏移量ΔD(步骤S13)，然后判断该偏移量ΔD是否异常(步骤S14)；在此，判断结果为是时，CPU板98输出排除信号，用于排除印刷信息PI的位置异常的香烟棒CR(步骤S15)；相反，在判断结果为否时跃过步骤S15执行以下的步骤S16。

在步骤S16，读入从判断电路116输出的判断结果，然后依次判断是否是所述的异常水平、进角水平、迟角水平之一(步骤S17、S18、S19)。

现在，如果判断结果是进角水平，也就是当步骤S18的判断结果为是时，CPU板98通过电机驱动器80向步进电机68只以规定脉冲数输出正向驱动信号(步骤S20)，此时，步进电机68使调节装置62的控制臂66(导向滚64)在正方向只转动规定的转角，与此同时，印刷单元20和卷包部4之间的纸带W的供给路径、即行进路径加长。结果，向香烟棒CR印刷的信息PI的到达时刻向标准的位置变化。

另外，在控制臂66向正方向转动中，在控制臂66下游侧，纸带W对印刷滚28、压滚30和导向滚打滑，因此被过多拉出，该过多拉出的纸带W储存在储筒18内，使多余的量被吸收。

另外，如果判断结果是迟角水平(步骤S19的判断结果为是)，CPU板98就通过电机驱动器80向步进电机68只以规定脉冲数输出逆向驱动信号(步骤S21)，此时，步进电机68使控制臂66在逆方向只转动规定的转角，与此同时，纸带W的行进路径缩短。此时，印刷信息PI的到达时刻也同样地向标准位置变化。

另外，当判断结果是异常水平时(步骤S17的判断结果为是时)，CPU板98使香烟制造机停止运行(步骤S22)。

根据所述到达时刻刻的控制程序，对印刷信息PI的到达时刻的检测也使用浓度传感器70，因而，不需要专用于检测到达时刻的偏移的传感器。

CPU板98在每次检测到印刷信息PI的到达时刻异常的香烟棒CR时，就输出排除信号，因而，可靠地排除不合格的香烟棒CR。结果，不合格的香烟棒CR不会混入合格的香烟棒CR中。

另外，到达时刻的平均偏移量ΔAD如果超出目标域，CPU板98就使调节装置62的步进电机68向正向或逆向转动，可以改变印刷单元20和卷包部4之间的纸带W的行进路径长度。结果，印刷信息PI的到达时刻向目标域内修正。

另外，在实行对印刷信息PI的到达时刻进行修正控制时，在步骤S18或步骤S19，从CPU板98通过电机驱动器80向步进电机68输出的驱动信号的脉冲数对应平均位置偏移量ΔAD的大小可以相应改变。

本发明不局限于所述一实施例，可以进行各种变形。

例如，调节装置62可以使用具有导向滚64的滑动杆代替控制臂66，该滑动杆在和纸带W的供给路径交叉的方向直线移动。

Claims

1.一种香烟制造机的印刷装置，其中，所述香烟制造机包括：卷包部，其接收以规定的速度沿着供给路径供给的纸带和填充物，用所述纸带包入所述填充物，制成卷烟棒，并且把制成的卷烟棒连续地输送出；切断部，其在规定的切断时刻切断从所述卷包部送出的所述卷烟棒，形成规定长度的香烟棒，

所述印刷装置包括：印刷部，其具有配置在所述供给路径中的印刷滚子和向所述印刷滚子供给油墨的油墨供给源，通过所述印刷滚子在应该在所述各个香烟棒上印上规定的信息的所述纸带上印刷所述印刷信息；浓度传感器，其配置在所述卷包部和所述切断部之间，检测所述纸带上的各印刷信息浓度并且输出浓度信号；浓度控制装置，其基于从所述浓度传感器传来的所述浓度信号控制所述印刷信息的印刷浓度；计算装置，其计算印在所述卷烟棒上的所述印刷信息应该到达所述浓度传感器的时刻和由所述浓度传感器实际检测到所述印刷信息的时刻之间的时间偏差，并且输出计算出的偏差量；定时控制装置，其可以补偿从所述计算装置输出的所述偏差量，控制所述印刷信息到达所述浓度传感器的时刻。

2.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，所述香烟棒具有应该从其轴线方向中央切断的切断预定位置，所述香烟棒被送到过滤嘴香烟制造机上之后，所述香烟棒在所述预定切断位置被切断，形成为两根香烟；所述印刷信息包括在所述香烟棒上隔着所述预定切断位置印上的一对标记。

3.如权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，所述浓度控制装置包括：异常判断机构，其判断各香烟棒的所述浓度信号是否在适当的范围内，当所述浓度信号在所述适当范围之外时输出排除信号；浓度调节机构，其基于每规定根数的香烟棒的所述浓度信号，计算出所述印刷信息的平均浓度，基于计算出的平均浓度，调节从所述油墨供给机构供给的油墨量。

4.如权利要求3所述的印刷装置，其特征在于，当所述平均浓度在异常水平时，所述浓度控制装置输出所述香烟制造机停止运行信号。

5.如权利要求3所述的印刷装置，其特征在于，所述油墨供给源包括雾状地喷出油墨的油墨喷雾器，所述浓度控制装置至少可以改变油墨喷雾时间和喷雾间隔中的一个。

6.如权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，所述定时控制装置包括：异常判断机构，其判断各香烟棒的所述偏移量是否在适当范围内，当所述偏移量在适当范围之外时输出排除信号；路径长度调节机构，其基于每规定根数的香烟棒的所述偏移量，计算所述印刷信息的平均偏移量，基于计算出的平均偏移量，调节从所述印刷部到所述卷包部的所述供给路径的长度。

7.如权利要求6所述的印刷装置，其特征在于，当所述平均偏移量在异常水平时，所述定时控制装置输出所述香烟制造机停止运行信号。

8.如权利要求6所述的印刷装置，其特征在于，所述路径长度调节器包括：导向滚子，其安装在所述印刷部和所述卷包部之间的所述供给路径中，引导所述纸带的行进；滚子架，其转动自如地支承所述导向滚子，可以在和所述供给路径交叉的方向上位移；驱动源，其驱动所述滚子架位移。

9.如权利要求8所述的印刷装置，其特征在于，所述滚子架是在前端具有导向滚子的转动臂，该转动臂的根部可以转动地被支承。