CN1636616A - 一种微型遥控航模飞机的舵面控制机构 - Google Patents
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Abstract
本发明的技术方案包括装置于机身尾管后端的带左舵面和右舵面的V型尾翼，所述V型尾翼通过尾翼支架与机身尾管相铰接，所述左舵面和右舵面分别与V型尾翼后端相铰接，所述左舵面和右舵面与其所对应的尾翼支架之间设有可通过遥控使航模飞机舵面动作的电磁感应装置。本发明由于采用了可通过遥控使航模飞机舵面动作的电磁感应装置，通过利用在舵面附近的一对通电电磁线圈与电磁铁的相互作用原理，对左、右舵面摆动角度的调整，从而实现了航模飞机左右转向、拐弯的功能，而当电磁线圈未通电时，由于设置在左、右舵面上的电磁铁相互排斥的作用力作用，使尾翼舵面始终处于一种对称归中状态，确保了航模模飞机的直线飞行。
Description
技术领域
本发明涉及一种遥控航模飞机，特别是一种微型遥控模型飞机的舵面控制机构。
背景技术
目前，遥控模型飞机的舵面控制机构大都是由舵机来控制的，现有舵机通常都是采用脉冲信号控制，由电机减速机构和反馈电路组成的伺服系统，通过舵机的转盘以及连杆来带动舵面运动，这种舵面控制方式的缺点是：舵机中包含电机、电路板、齿轮箱等机件，使微型飞机的载荷较重，同时制造成本也比较高，而当今在微型航模飞机中，所面临的突出问题就是如何减轻飞机的整体重量，以及降低制造成本的问题，上述问题的解决，直接关系到航模飞机运动的进一步开展。中国专利CN2560404Y公开了一种舵面能自动复位的航模飞机尾翼，其要点是：“在飞机尾翼的安定面与转向舵面之间用一弹簧片相连接，其控制转向舵面的拉线一端固定在转向舵面上，另一端接至设置在航模飞机机身内的舵机上”。该技术方案还是延用了常规舵面操拉由机身舵机控制的机组原理，虽较现有技术中在结构上较为简单，但并未克服机械操纵自身存在着的传动机构多，截荷重及制造成本高的不足。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种根据电磁感应原理设计的简单轻便且易于操控的微型遥控航模飞机的舵面控制机构。
本发明的技术方案是：一种微型遥控航模飞机的舵面控制机构，包括装置于机身尾管后端的带左舵面和右舵面的V型尾翼，所述V型尾翼通过尾翼支架与机身尾管相铰接，所述左舵面和右舵面分别与V型尾翼后端相铰接，其特征在于所述左舵面和右舵面与其所对应的尾翼支架之间设有可通过遥控使航模飞机舵面动作的电磁感应装置。
本发明进一步的技术方案是：上述电磁感应装置包括设置于尾翼支架上的左舵电磁线圈和右舵电磁线圈以及分别设置于左舵面和右舵面的左电磁铁和右电磁铁，其中：
上述左舵电磁线圈与右舵电磁线圈分别呈对称的固定在尾翼支架的两侧，并且能够在接收机发出的正、负两个不同方向电流作用下，使左舵电磁线圈和右舵电磁线圈两端产生按相应方向变换的N-S磁极。
上述左电磁铁和右电磁铁分别安装于左舵面和右舵面正对左舵电磁线圈和右舵电磁线圈的部位，所述两永磁铁对应电磁线圈的表面应同时为N级或S级，上述两永磁铁所处的左舵面和右舵面上表面所形成的夹角应小于180°。
本发明由于采用了在V型尾翼的左舵面和右舵面与尾翼支架之间设置的可通过遥控使航模飞机舵面动作的电磁感应装置，通过利用在舵面附近的一对通电电磁线圈与电磁铁的相互作用原理，对左、右舵面摆动角度的调整，从而实现了航模飞机左右转向、拐弯的功能，而当电磁线圈未通电时，由于设置在左、右舵面上的电磁铁相互排斥的作用力作用，使尾翼舵面始终处于一种对称归中状态，确保了航模模飞机的直线飞行。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的K向结构示意图。
图3为本发明电磁线圈未通电时舵面与尾翼支架位置示意图。
图4为图3状态时的原理图。
图5为本发明左舵面抬起时的位置示意图。
图6为图5的电磁作用原理图。
图7为本发明右舵面抬起时的位置示意图。
图8为图7状态下的电磁作用原理图。
具体实施方式
本发明如图1、图2所示，一种微型遥控航模飞机的舵面控制机构，包括装置于机身尾管后端的带左舵面4和右舵面5的V型尾翼10，所述V型尾翼10通过尾翼支架1与机身尾管相铰接，所述左舵面4和右舵面5分别与V型尾翼10后端相铰接，所述左舵面4和右舵面5与其所对应的尾翼支架1之间设有可通过遥控使航模飞机舵面动作的电磁感应装置。
上述电磁感应装置包括设置于尾翼支架1上的左舵电磁线圈2和右舵电磁线圈3以及分别设置于左舵面4和右舵面5的左电磁铁6和右电磁铁7，其中：
上述左舵电磁线圈2与右舵电磁线圈3分别呈对称的固定在尾翼支架1的两侧，并且能够在接收机发出的正、负两个不同方向电流作用下，使左舵电磁线圈2和右舵电磁线圈3两端产生按相应方向变换的N-S磁极。
上述左电磁铁6和右电磁铁7分别安装于左舵面4和右舵面5正对左舵电磁线圈2和右舵电磁线圈3的部位，所述两永磁铁对应电磁线圈的表面应同时为N级或S级，上述两永磁铁所处的左舵面4和右舵面5上表面所形成的夹角应小于180。
上述左电磁铁6和右电磁铁7为材质相同的其顶面投影为圆形的电磁铁。
上述分别与V型尾翼10后端相铰接的左舵面4和右舵面5所用铰链为一胶带。
在固定尾翼支架1后部尾管上方设有可调整舵面抬起角度的螺栓8)。
本发明进一步的结构形式和工作原理，如图3、图4、图5、图6、图7、图8所示：
包括一呈V型尾翼支架1，左舵电磁线圈2，右舵电磁线圈3，左舵面4，右舵面5，左电磁铁6，右电磁铁7，舵面角度调整螺栓8及胶带9，其中：呈V型的尾翼支架1固定在机身尾管的后端，左舵电磁线圈2、右舵电磁线圈3分别固定嵌制于V型尾翼支架1的左右两侧，左舵面4、右舵面5分别通过舵面胶带9与V型尾翼10相铰接，上述左电磁铁6、右电磁铁7分别安装在左右舵面上正对线圈的部位，并且各电磁铁能够和舵面一起绕胶带摆动，上述左电磁铁6、右电磁铁7是由两块顶面投影为圆形、材质完全相同的、表面极性亦相同的两块电磁铁对称的置于左舵面4和右舵面5上，且与飞机纵轴线垂直对称。上述左电磁铁6，右电磁铁7的上表面应当同时为N级或者S级。本发明的工作过程及原理如图3、图4所示，当未对左右舵面遥控操纵时，左右电磁线圈都没有电流通过，由于左右电磁铁之间距离较近，并且上表面相互位置小于180°，所述此时左右电磁铁之间产生相互排斥力，使左右舵面分别压在V型尾翼支架上，进而保持归中状态，当实施遥控操纵调整左舵面时，如图5、图6所示，接收机收到指令后发出电信号，使左舵电磁线圈2中产生正向电流，右舵电磁线圈3中产生反向电流，此时在左舵电磁线圈2表面形成S级磁场，右舵电磁线圈3表面产生N级磁场，由于左电磁铁6下表面磁极为S级，故此时与左舵电磁线圈2之间产生相互排斥的作用力，在磁力的作用下左电磁铁6带动左舵面4向上偏转，从而实现模型飞机向右拐弯，反之，如图7、图8所示，当接收机收到的电信号使左舵电磁线圈2产生反向电流，而右舵电磁线圈3产生正向电流时，模型飞机可实现右舵面5的动作，其工作原理与左舵面4相同。
Claims (5)
1.一种微型遥控航模飞机的舵面控制机构，包括装置于机身尾管后端的带左舵面(4)和右舵面(5)的V型尾翼(10)，所述V型尾翼(10)通过尾翼支架(1)与机身尾管相铰接，所述左舵面(4)和右舵面(5)分别与V型尾翼(10)后端相铰接，其特征在于所述左舵面(4)和右舵面(5)与其所对应的尾翼支架(1)之间设有可通过遥控使航模飞机舵面动作的电磁感应装置。
2.根据权利要求1所述的舵面控制机构，其特征在于上述电磁感应装置包括设置于尾翼支架(1)上的左舵电磁线圈(2)和右舵电磁线圈(3)以及分别设置于左舵面(4)和右舵面(5)的左电磁铁(6)和右电磁铁(7)，其中：
上述左舵电磁线圈(2)与右舵电磁线圈(3)间为串联，所述左舵电磁线圈(2)与右舵电磁线圈(3)分别呈对称的固定在尾翼支架(1)的两侧，并且能够在接收机发出的正、负两个不同方向电流作用下，使左舵电磁线圈(2)和右舵电磁线圈(3)两端产生按相应方向变换的N-S磁极。
上述左电磁铁(6)和右电磁铁(7)分别安装于左舵面(4)和右舵面(5)正对左舵电磁线圈(2)和右舵电磁线圈(3)的部位，所述两永磁铁对应电磁线圈的表面应同时为N级或S级，上述两永磁铁所处的左舵面(4)和右舵面(5)上表面所形成的夹角应小于180°。
3.根据权利要求2所述的舵面控制机构，其特征在于上述左电磁铁(6)和右电磁铁(7)为材质相同的其顶面投影为圆形的电磁铁。
4.根据权利要求1所述的舵面控制机构，其特征在于上述分别与V型尾翼10后端相铰接的左舵面(4)和右舵面(5)所用铰链为一胶带。
5.根据权利要求1所述的舵面控制机构，其特征在于在固定尾翼支架(1)后部尾管上方设有可调整舵面抬起角度的螺栓(8)。
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