CN106669165A - 舵机模拟运行调试器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一舵机模拟运行调试器，其由本体及集成控制芯片组成，面板上设有功能显示信号灯及若干个控制按钮，控制按钮包括模式转换开关、正反向控制按钮、迟延调节器、最大行程调节器，各控制按钮与集成控制芯片电性接通。该舵机模拟运行调试器的感应器与控制器结合为一体，通过模式转换开关切换选择舵机的模式，使其不仅适用于数字舵机，也适用模拟舵机。

Description

舵机模拟运行调试器

技术领域

本发明涉及一种航模产品，具体地讲涉及一种模型飞机上的舵机模拟运行调试器。

背景技术

当模具飞机在空中处于停悬状态时，有时会受到侧风的吹袭，此时直升机的尾舵会产生水平方向偏移的现象，为纠正这种偏移现象，安装于直升机尾舵的舵机模拟运行调试器会送出控制信号至尾舵舵机，以相反的方向抵制尾舵的偏移。当尾舵停止偏移时，舵机模拟运行调试器的控制信号也随之消失。若侧风持续地吹袭直升机时，会造成尾舵不断地偏移，此时舵机模拟运行调试器会一直抵制尾舵的偏移，直到尾舵移动至下风处，这就是风标效应，从而导致尾舵产生偏移现象，而无法保持原来的位置；其次，传统舵机模拟运行调试器只有当直升机的尾舵移动时，才会送出控制信号至尾舵舵机，当尾舵停止移动时，控制信号也随之归零，从而导致舵机模拟运行调试器无法及时控制尾舵舵机；另外，传统的舵机模拟运行调试器体积较大，重量较重，会消耗飞机飞行时的能量，从而减少了飞机的飞行时间。

因此，为了克服传统舵机模拟运行调试器的种种缺陷，亟待提供一种操控灵活、机动性好，且体型瘦小、重量轻的舵机模拟运行调试器。

发明内容

本发明的目的是提供一种操控灵活、机动性好，且体型瘦小、重量轻、飞行阻力小的舵机模拟运行调试器。

本发明提供了一舵机模拟运行调试器，其由一具有操纵面的本体及内置于其中的集成控制芯片组成，面板上设有功能显示信号灯及若干个控制按钮，控制按钮包括模式转换开关、正反向控制按钮、迟延调节器、最大行程调节器，各控制按钮与集成控制芯片电性接通。

模型飞机上进一步设有尾舵舵机、电机和接收遥控器控制信号的接收装置，该舵机模拟运行调试器还进一步包括由集成控制芯片引出的误差调整器和尾舵调整器，误差调整器与接收装置的灵敏度频道电性接通，尾舵调整器与尾舵舵机电性接通。

与现有技术相比较，本发明的舵机模拟运行调试器有如下优点：

（1）体型瘦小，重量较轻，从而便于安装到飞机上，且可以有效减少飞行阻力，从而降低飞行能耗，增长了模具飞机的续航时间；

（2）感应器与控制器结合为一体，通过模式转换开关可切换选择舵机的模式，使其不仅适用于数字信号舵机，也适用模拟信号舵机；

（3）通过控制延迟调整旋钮可以调整尾舵控制信号的运作速度，适用于速度较慢的舵机时，可通过增加延迟时间的方式，消除转过现象。

为使本发明更加容易理解，下面将结合附图进一步阐述本发明一种舵机模拟运行调试器的具体实施例。

附图说明

图1是本发明舵机模拟运行调试器的操作面结构示意图；

图2是本发明舵机模拟运行调试器与尾舵舵机及接收装置连接的结构示意图。

具体实施方式

本发明所示的舵机模拟运行调试器，专为航模直升机所设计，将感应器和控制器结合在一起，由于舵机模拟运行调试器的作用在于调整舵机，主要是尾舵舵机的偏移，兼调整航模直升机的转向，使其飞行操纵更加精确。

如图1和图2所示，舵机模拟运行调试器由一具有操纵面100的本体及内置于其中的集成控制芯片组成，操纵面100上的控制按钮分别与集成控制芯片上的相应的功能模块电性接通，集成控制芯片电性接通尾舵舵机和接收装置，其中，接收装置将遥控器的电信号发送至舵机模拟运行调试器，舵机模拟运行调试器再发出控制信号至尾舵舵机，调整尾舵舵机的偏移。

舵机模拟运行调试器的操纵面100上设有功能显示信号灯10和若干个控制按钮，其中，控制按钮包括模式转换开关11、正反向控制按钮12、迟延调节器13、最大行程调节器14，内置于本体中的集成控制芯片还通过线缆连接误差调整器15和尾舵调整器16。功能显示信号灯10设于操纵面100中部的上方，模式转换开关11位于功能显示信号灯10的下方，正反向控制按钮12位于模式转换开关11的下方，操纵面100的中间靠上位置设有迟延调节器13，操纵面100的右上角还设有最大行程调节器14。各控制按钮与集成控制芯片上的对应的功能模块电性接通，通过操纵面100上的各控制按钮，实现舵机模拟运行调试器的各种功能调节。

功能显示信号灯10一般为LED灯，用于显示该舵机模拟运行调试器的工作状态。当其快速闪烁时，表示开启电源后，舵机模拟运行调试器正在进行资料初始化的程序；当其恒亮时，表示舵机模拟运行调试器初始化已经完成，位于锁定（AVCS）模式；当其慢速闪烁时，表示舵机模拟运行调试器没有接收到由遥控器所送出的尾舵控制信号，此时尾舵舵机无法操作；闪烁两次表示在锁定模式时，目前接收到的尾舵控制信号与储存在舵机模拟运行调试器的中立点信号不同，在以下情况皆会出现此灯闪烁两次：a）正在拨动尾舵摇杆；b）尾舵的中心点已经偏移，必须重新设定中心点。

模式转换开关11，即数字舵机模式开关，当使用的舵机为数字舵机时，需要将模式转换开关切到ON的位置；而当使用的舵机为一般的舵机时，则将模式转换开关切到OFF的位置即可，这时，若切到ON的位置，如果舵机功率较低时就容易导致舵机烧毁。相应地，集成控制芯片也上配置有分别应用于一般舵机和数字舵机的电路，支持模式转换功能的选择。模式转换开关的增设使得舵机模拟运行调试器不仅能够与一般的舵机配合使用，也可以和数字舵机配合使用，通用性大大增强。

正反向控制按钮12用于切换舵机模拟运行调试器的控制方向，使用者可依据航模直升机的主旋翼旋转方向及尾舵连杆的方向做正确的切换。

迟延调节器13用于调整尾舵控制信号的运作速度，若使用速度较慢的舵机，却发现航模直升机的尾舵产生追踪现象时，可顺时针转动旋钮，增加延迟的时间，即可消除追踪现象；若尾舵使用高速舵机时，例如数字舵机，使用者需要将旋钮调整至0的位置，根据使用的舵机调整尾舵控制信号的运作速度。

舵机最大行程调整旋钮14用于设定尾舵舵机的最大行程量，将尾舵摇杆向左向右打满舵，调整旋钮使尾舵舵机的行程量不会超出尾螺距滑套的最大活动范围，顺时针转动旋钮为增加行程量。

误差调整器15，由舵机模拟运行调试器的集成控制芯片引出，并模型飞机的接收装置的灵敏度频道电性接通，可同时用作切换舵机模拟运行调试器的灵敏度及模式，选择的模式为锁定模式或一般模式。

尾舵调整器16，由舵机模拟运行调试器的集成控制芯片引出，并与模型飞机的尾舵舵机电性接通，用于控制尾舵的方向和微调。

舵机模拟运行调试器可以粘贴或焊接或通过螺钉铆合的方式安装到模型飞机上，且该舵机模拟运行调试器的底部必须与直升机的主轴垂直，否则会影响左右侧滚及前后滚翻的方向；将该舵机模拟运行调试器安装到电动模型飞机上时，该舵机模拟运行调试器与模型飞机的电机之间的间距必须等于或大于10cm，以避免与电机产生干扰。

当模型飞机的尾舵受到侧风吹袭而产生偏移的现象时，舵机模拟运行调试器会抵制尾舵的偏移，同时舵机模拟运行调试器会计算出偏移的角度，并持续送出控制信号以抵抗侧风，因此即使侧风不停地吹袭直升机时，尾舵依然不会产生偏移。换言之，舵机模拟运行调试器会自动修正因侧风所引起的尾舵偏移。另外，该舵机模拟运行调试器体型瘦小，重量较轻，便于安装到直升机上，且可以有效降低飞行能耗，延长飞行时间。通过逐渐增加舵机模拟运行调试器的灵敏度，进而增加延迟的时间，即可消除追踪现象。

以上所揭露的仅为本发明一种舵机模拟运行调试器的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种舵机模拟运行调试器，其由一具有操纵面的本体及内置于其中的集成控制芯片组成，其特征在于：面板上设有功能显示信号灯及若干个控制按钮，控制按钮包括模式转换开关、正反向控制按钮、迟延调节器、最大行程调节器，各控制按钮与集成控制芯片电性接通。

2.根据权利要求１所述的舵机模拟运行调试器，其特征在于：该舵机模拟运行调试器还进一步包括由集成控制芯片引出的误差调整器和尾舵调整器。

3.根据权利要求2所述的舵机模拟运行调试器，其特征在于：进一步包括设有接收遥控器控制信号的接收装置，所述误差调整器与接收装置的灵敏度频道电性接通。

4.根据权利要求2所述的舵机模拟运行调试器，其特征在于：模型飞机上进一步设有尾舵舵机，所述尾舵调整器与尾舵舵机电性接通。

5.根据权利要求１所述的舵机模拟运行调试器，其特征在于：该舵机模拟运行调试器适用于数字舵机和模拟舵机。