CN1633319A - 高尔夫球模拟器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高尔夫球模拟器(80)，包括面对着一发球所向并显示出部分高尔夫球场图像(86)的屏幕(82)的开球区(81)；传感器装置(83)探测下列中的至少一项：球和屏幕(82)的碰撞、球朝向屏幕(82)的飞行和球杆挥动时球杆头的运动轨迹；开球区为一可倾斜的开球球座装置(81)的球台面板；至少一个用于倾斜球台面板(89)的移动装置(95、96)，提供相对于发球方向所需的倾斜角度α和倾斜方向β；计算机装置(84)可操作地连接于所述传感器装置(83)和移动装置(95、96)上，并且程序化以便控制基于高尔夫球场地形的部分球场、和与所述高尔夫球场相关的开球区位置在所述屏幕(82)上的显示，并基于从所述传感器装置(83)接收到的输入信号计算估计的球飞行轨迹，再根据该估计的轨迹和球落地区地形计算出球的估计位置，然后计算机(84)控制该屏幕(82)上的显示以在该屏幕图像(86)中显示球的估计位置，计算出估计的停球位置的倾斜角度α和倾斜方向β，该计算机(84)进一步控制移动装置(95、96)，以使球台面板的倾斜角度α和方向β与所计算的相一致，因而下一杆击球可从逼真的停球位置进行。

Description

高尔夫球模拟器

技术领域

本发明涉及一种改良的其中设置有地势仿真模拟的高尔夫球模拟器。

背景技术

高尔夫球运动的一个最大的缺陷就是要求具备相当大的空间，这使其在地价很高的地方费用很高，并且/或要求离开城市去一个较为偏远的高尔夫球场。近年来，各种各样的高尔夫球模拟器被开发出来，它们能够通过利用击球者眼中的高尔夫球场和球被击出后的预计落点的投影图象来提供一些现实成分。各种各样的传感器被用来监测球的飞行路线和/或球杆杆头的运动轨迹，并且利用获得的数据估计球在无限制的实际高尔夫球场上的运动轨迹。利用这种模拟器，使得在一个城市的中心地段或在任何方便的地方都可以容纳的有限小空间场地里亲身“经历”到世界各地的高尔夫球场进球成为可能。

然而，真实高尔夫球场的特性是：在实际赛局中不同的球场地貌可能造成不同的停球位置。因此，虽然每个洞的第一杆一般都会在基本上平的开球区域进行，而随后将不得不经常在与击球者的意愿不同的倾斜角度和方向的停球位置上来击球。这种高尔夫球模拟器的明显的局限性就是没有给击球者提供这种停球位置的变化，更不用说提供相对于前一次击球后估计的停球位置的变化。

发明内容

本发明的一个目的就是避免或减少上述的缺陷。

本发明的高尔夫球模拟器，包括一个面对着一发球所向并显示出部分高尔夫球场图像的屏幕的开球区；多个传感器装置被设置用于探测下列中的至少一项：球和屏幕的碰撞、球朝向屏幕的飞行和球杆挥动时球杆头的运动轨迹；一可倾斜的开球球座装置，具有一个球台面板和至少一个移动装置，该移动装置设置来使所述球台面板倾斜以提供相对于发球方向所需的倾斜角度和倾斜方向的移动装置；以及一个计算机装置可操作地连接于所述传感器装置和所述至少一个移动装置上，并且程序化以便控制基于高尔夫球场实际地形的部分球场、以及与所述高尔夫球场相关的开球区位置在所述屏幕上的显示，并基于从所述传感器装置接收到的输入信号计算估计的球飞行轨迹，根据该估计的轨迹和球落地区地形计算出球的估计位置，控制该屏幕上的显示以在该屏幕图像中显示球的估计位置，计算出估计的停球位置的倾斜角度和倾斜方向，并控制所述至少一个移动装置以使球台面板的倾斜角度和方向与所计算的相一致，以致使下一杆击球可从逼真的停球位置进行。

根据本发明，可以使用各种不同类型的移动装置。因此，一方面来说采用各种加压流体，如液压或气压操作装置。另一可选择的是采用各种由马达驱动的机械装置，方便的是电动马达，一般通过合适的齿轮或/和其它动力传输设备。各自分开的移动装置用以驱动球台面板的倾斜和(至少)球台面板的转动，另一可选择的是可使用一个装置利用多个，如至少3个独立的可操作的移动装置来选择地提升面板的不同侧面，从而无需转动球座平台的任何部分即可提供不同的倾斜方向。各种合适的可倾斜开球球座装置是本领域公知的，包括诸如在美国专利Nos 5820478、5558334和5549522中描述的那些设计。

可以意识的是，根据本发明各种现有的不同类型高尔夫球模拟器都可以改进，一种合适的高尔夫球模拟器详见美国专利5,846,139号。

在本发明高尔夫球模拟器的一种优选形式中，该可倾斜的开球球座装置装有用于球座平台倾斜装置马达和球座平台转动驱动马达的控制信号接收输入装置，用于球座平台朝所需的倾斜角度和倾斜方向或定向值分别进行倾斜和转动，所说的控制信号接收输入装置可操作地连在模拟器的计算机上，因此，该球座平台的倾斜角度和倾斜方向可通过计算机控制调节，以使其与由球着陆区地形限定的球的估计位置处的倾斜角度和方向值相适应。

可以意识的是计算机可以以多种方式控制球座平台。因此，一方面可以使用驱动马达，如步进马达，其在与所给的参考位置有固定的预定关系的位置之间是可驱动的，从而从计算机输出的为达到所需的倾斜角度和/或倾斜方向的控制信号就可直接执行。另一方面，可以利用一个反馈系统，其具有安装在可倾斜球座平台上的倾斜角度和倾斜方向传感装置，和分别用于倾斜角度和倾斜方向信号的输出装置；以及球座平台倾斜装置马达和球座平台倾斜转动驱动马达，分别用于球座平台向所需的倾斜角度和倾斜方向值的倾斜和转动。

各种合适的角度移动传感器被用作倾斜角度和倾斜方向(定向)的传感装置，包括电阻或电容传感器，光敏传感器和LVDT传感器等。当然还可意识到的是，或相同或不同的传感器均可作为倾斜角度和方向的传感装置。

因此，根据本发明，高尔夫球模拟器的一个较佳实施例中的可倾斜开球球座装置具有一个分别用于倾斜角度和方向信号输出的倾斜角度传感装置和倾斜方向传感装置，以及；

用于球座平台倾斜装置马达和球座平台驱动转动马达的控制信号接收装置，用于球座平台朝所需的倾斜角度和倾斜方向或定向值分别进行倾斜和转动；上述倾斜角度和倾斜方向传感装置和上述的控制信号输入装置连接于上述高尔夫模拟器的电脑上，这样球座平台的倾斜角度和倾斜方向可以通过计算机与落球区域的估计位置处的高尔夫球场倾斜角度和倾斜方向作比较，计算机然后产生球座平台倾斜和转动的控制信号，以使球座平台的倾斜角度和倾斜方向与所说的估算位置的倾斜角度和倾斜方向值相一致。

可以意识到，使用上述装置时，球座平台通常可以始于一个相当于平坦开球区的零度倾斜的中立或零角度结构。当完成每次击球时，球座平台的倾斜角度和倾斜方向会通过模拟器的计算机调节，以与这次击球以后球的估计位置的相应倾斜角度和倾斜方向相适应，由此该发球区被重新设置成一个视击球者实际击球而定的逼真的停球位置。

一个特别合适的可倾斜和可转动开球球座装置包括：一个地面支承件，和可转动地装在所说地面支承件上的球座平台，所述球座平台包括一个基座部分和一个球台面板，该面板在第一侧边部分用铰链连接于该基座部分的对应侧边部分上，所述球台面板在远离所说第一侧边部分的千斤顶支撑部分被支撑在枢接在其上的至少一个螺丝千斤顶的上端，所述至少一个螺丝千斤顶的下端枢接于所述基座部分上，所述地面支承件和球座平台基座部分中的一个在其上位于所述可转动球座平台转动轴的大体水平面上装有固定的直齿圆柱齿轮，而另一个上安装有驱动马达，该驱动马达具有细长齿状驱动输出传动构件，用以驱动与所述直齿圆柱齿轮的啮合，以便在使用该装置时转动所述球座平台，由此在该装置使用时，该球座平台可以通过所述至少一个螺丝千斤顶和球座平台转动驱动马达的运行在一定范围的倾斜角度和倾斜方向区域内倾斜。

这套装置的显著优势就是通过经济可靠的构造方式提供良好的稳定性。这种特性由于用于挥动球杆时的相对快速的行动和强作用力，即这些作用于球座平台上的各种巨大应力而显得特别有益。尤为重要的是对于装置的完整性和避免干扰击球者的平衡及注意力都是非常重要的，球座平台应该尽可能的稳定。

可以使用各种形式的细长齿状驱动输出传动构件，当该驱动传输构件未被启动时，其为可转动的球座平台的无意识的移动提供必要的阻力。因此，比如可以使用由马达直接驱动的蜗/螺杆或更佳地是通过适合的减速齿轮系统。有利地是使用所述驱动马达操纵的螺丝千斤顶或类似物驱动的细长齿条构件。

对于本发明的装置，该球座平台的转动和倾斜可以立即以十分精确的方式予以控制而相对移动的部件之间仅有极小的缝隙，此外，使用螺丝千斤顶机可以一种特别简单有效的方式提供所需倾斜角度的相当安全和正确的维持状态，无需使用任何额外的制动或锁定机构。而球台面板通过铰链连接于基座部分一边，该球座平台的稳定性以简单经济的方式大幅提高。

本发明装置中使用了多种螺丝千斤顶装置，包括例如：所谓的剪式千斤顶。然而最好使用一种套筒式螺丝千斤顶，一般包括具有一个固定螺母的细长外壳部分，一细长的螺丝通过其紧固或拔出于外壳部分以与之相套。有利地是，螺丝千斤顶由马达驱动，一般为电动马达，最好通过减速齿轮箱传动。同样情况，为了可以限制球座平台的运动速度，从而提高控制精度，用于转动球座平台的马达也通常是电动马达，并最好通过一个减速齿轮箱。

有利地是，可以通过一个从球座平台转动支座径向向外延伸的环状轴承支撑件来阻止在其转动支座上的任何可能的摇动，以增加其稳定性。也可采用任何其它合适形式的轴承支撑件，包括如多个角形分布的滚柱轴承。为了进一步增加球座平台的稳定性，以防止打高尔夫球的人站在球座平台使用其时，球杆挥动的反作用力产生的球座平台的任何转动移位，有利地是提供了可自动啮合的锁定装置，最好是在球座平台转动至预期的位置时自动锁定。方便地是提供一个在一般情况下是锁定的锁定装置，在球座平台转动驱动马达的开动时解锁，然后在驱动马达停止时再锁定。其中一个特别适用的锁定装置，包括多个角度分布的、带有轴向移动的元件的电磁部件，该元件具有端头部分，该端头部分具有制动垫片元件的功能：在电磁通电时伸入与碟式制动型板的制动咬合处，断电时恢复至收缩的位置。

球台面板上通常设有模仿草地的人造草皮合成席垫，可将球支承在上面，且有利地是该席垫具有用于模拟球道的带有较短的草的外部环形区域，用于模拟粗草区的带有较长的草的内部环形区域，以及用于支承其上的击球者的具有一个防滑表面的中心区域，一般采用天然或人工合成材料，或其它具有一个表面能调整以提供足够摩擦的高分子材料。有利地是材料还可以具有一定限度的弹性。该材料可配置或设计成能排水，以免失去其防滑的特性。

通常较佳的是，草坪的顶表面应是充分平坦的，以使击球者有更加真实自然的感觉。这种情况下，不同的区域的不同的草坪厚度，可以将人造草皮纤维固定在梯状基层物质上面。用于外围“球道”的适宜的草皮高度通常为5至15mm，如大约12mm，用于内部“粗草”球支持区域一般为20至40mm，如大约25mm。如需要，有效的草坪的高度可以根据要求变化，通过在草坪纤维之间简单地撒上一层沙粒，或其它类似微粒材料。当球座平台倾斜的时候沙子仍然留在纤维中，不需要的时候，可以用吸尘器清除。一般中央站人区域的直径为1000mm至1300mm，同时环状“球道”和“粗草”区域的各自径向深度或宽度为大约125mm至250mm，如大约200mm。

可以意识的是，对于特别陡的停球位置，即使较厚的草坪也难以使球停在原来的位置上，因而有利地是球台配备了挠性的管状球座即通常在击球场所用的那种，但带有一个角形顶端。该管状球座被合意地装在球台基层上合适的凹处，以致可以转动，这样，当球台倾斜时，管状球座可以转动，使其顶端相对于与水平面的夹角最小，从而更好地支持球的摆放。

可以明白，各种类型的传感装置、图像显示系统和其它模拟器的部件均可适用于本发明模拟器，且已为本领域熟知，因而在这里不再赘述。

更多本发明较佳的优点和特性将在以下的一个优选实施例中参照附图予以详细说明。

附图说明

图1是和本发明高尔夫球模拟器相配套的可倾斜开球球座装置的部分切去侧面主视图；

图2是将图1中装置的球台面板拆除后的平面图；

图3是用以转动可倾斜球台的驱动机构一部分的详细垂直截面图；

图4为图3中机构的部分截断平面图；

图5为开球台面板一部分的垂直截面图；

图6为另外一个同本发明高尔夫球模拟器相匹配的可倾斜开球球座装置的部分切去侧面主视图；

图7为图6中装置的平面图，其中的球台面板以点划线显示而一部分的球座平台被切开以显示一部分的地面支承件；

图8为本发明高尔夫球模拟器的示意透视图；

图9为显示图8中模拟器的主要部件的方框图；和

图10为显示图8图9中模拟器的操作的流程图。

具体实施方式

图1显示一个适用于本发明高尔夫球模拟器的可倾斜开球球座装置1，所述可倾斜开球球座装置包括一个底板地面支承件2和一个可转动地装在所述地面支承件2上的支座4上的球座平台3，球座平台3包括一个基座部分5和一块球台面板6，面板6在一个第一侧边部分8用铰链7连接至基座部分5的相对应的侧边部分9上。

该球台面板6在远离第一侧边部分8的千斤顶支撑部分10处被支撑在用枢轴13连在其上的相隔开的两个螺丝千斤顶12的上端11上，螺丝千斤顶12的下端14用枢轴15连接于基座5上。更详细的如图3、4所示，底板2具有一个固定的直齿圆柱齿轮16，用固定圈17紧固在其位于所述可转动球座平台3转动轴X-X的充分水平的面上，而球座平台基座部分5配有一个驱动马达18以驱动另一个螺丝千斤顶19，千斤顶19具有一个细长齿条驱动传动件21，从其伸长部分20轴向突出，用以驱动与直齿圆柱齿轮16的啮合装置22，以便在使用装置1时使球座平台3转动。

该螺丝千斤顶12装在一个小支承架23上，架上也装备了一个驱动马达24，马达上配有一个减速齿轮箱25，在其每端27、28配有输出传动轴26，分别连于各个螺丝千斤顶12上。

一个控制盒29装于球台3的基座部分5上，并包括一个可配置的逻辑部件30，用以控制驱动马达18、24的操作，为响应从一可拆开的用户按键控制盘31发出的向任一方向转动球台3或使其升降的命令，均可通过触簧限位开关32a、32b的控制来实现，开关32a、32b设在球台基座部分5上通过枢轴连接在其中一个提升螺丝千斤顶12的下端14、及位于其中一个球台面板螺丝千斤顶支撑部分10的下面，用以分别限定最大最小倾角(如30和0度)；而球座平台基座部分5上触簧限位开关33a、33b用于限定齿条驱动传动件21的相对应于球座平台的转动极限(一般为0至360度)的最大和最小许可延伸度。铰链7的铰链销下部也装有一个触簧限位开关34，在本装置使用时，可以由站在球座平台上的击球者的体重将其压下，为了当一个使用者站在上面时，能使马达不工作以防止球座平台3的移动。球座平台基座部分5具有用于连通用户按键控制盘31的导线36的连接器35和用于连通活动电源38的连接器37，电源38使用可再充电电池组从而更加方便。紧接着连接器35、37装有外部可接触到的保险丝盒39。

为了防止气候变化和外部物体侵入该装置的工作部件，以及防止用户在球座平台3的活动部件之间陷入任何物体，球座平台被装备了一个环形折叠护裙40，当球台面板6升降时护裙立时伸展和折叠。

如图5所示，球台面板6包括一个木质托盘41，其中放置了人造草坪席垫42，其包括一个基层43粘有模仿草皮的塑料纤维44，如图示，一个环状外区45包括较深的基层43和较短的草皮纤维44以模仿“球道”，而一个内部环状区47具有较浅的基层43和较长的草皮纤维44以模仿“粗草区”。该草垫通常能支撑高尔夫球48，且在球台面板6倾斜时也可以保持高尔夫球使其不会滚动，而无需球座支承。然而，一个挠性塑料管状球座49也可装在面板6上，特别用于提供更陡的停球位置的更大的面板倾斜度。如图中所示管状球座49的顶端50为大约45°的斜角而其底端51是插入基层43一个凹处52内的一个推压配件，因而当球台面板6最大限度地倾斜时，它的角度定向可以调节，成倾角的顶端50通常保持水平以支承其上面的球，为了减小草坪纤维44的有效深度，可以使用一些沙子或类似物撒在草坪垫42上，以提高基层43表面的高度。不需要时可以用吸尘器或类似物清除。面板6的中央区53由质地粗糙的橡胶54构成，具有击球者55站立的不滑倒的表面。

本装置在使用时，用户将使用按键盘31，使面板6升降至要求的倾斜角度，然后将其转动，以获得需要的停球位置如上坡或下坡，向左或向右倾斜等。用户于是可以将球置于环状区45，47的草坪席垫42上或装在其内的一个球座51上，然后登上中央击球者支承区53来完成他/她的击球。

图6和7显示了另一实施例的主要的部件，同图1至5的实施例大致相类似，其中相同的部件标以相同的标号。

在这实施例中，地面支承件2是一个长方形管状金属架60，其拐角62处带有向外突出件61，突出件61部分的末端63装有可调节的螺丝64的脚65，以使装置1的放平更容易。

这里球座平台3的转动由整体的驱动部件66执行，它包括一个马达67驱动着的螺丝千斤顶68，该千斤顶具有一个轴向延伸方形齿条69正切咬合直齿圆柱齿轮16，与前例相同。用于升降球座平台3的螺丝千斤顶12和相关的驱动马达24的安装，多少经过一些重新布置。

在本实施例中，地面支承件2装有一个环状支承环70，其上配有多个角向分布的滚柱轴承71，装配成从球座平台基座部分5的下侧72突出，从而给球座平台3添装附加支承，以减少在其转动支座4上的摇动。

该支承环70还用作为制动碟片，可以由一对直径方向上相对的制动垫部件73咬合。详细地说，部件73为电磁部件的形式，具有可轴向移动元件，该元件端头部分具有制动衬垫元件的功能：当电磁通电时，其延伸至与碟式制动型板的制动咬合处，当电磁断电时恢复至原来的收缩位置。

因此，当球座平台通过控制部件31进行转动时，电磁制动垫部件73为断电状态，未和支承环70咬合，可使球座平台3在整体的驱动部件66的带动下自由转动；当球座平台到达所需的定向时，驱动部件66断电，然后电磁制动垫部件73同时再通电，挤压入支承环70，以锁定球台3，使其更加牢固而防备任何可能的转动。

可以意识的是，对上述实施例可以做出各种不同改动，而不会超出本发明的范围，因此，例如取代站在球座平台上的由击球者自身重量启动的触点开关31，可以使用一种电阻开关，其触发以响应由于当人站在球座平台上转动其时所需作用力的增加而电源输出电流的增加。

图8示意地显示一个本发明高尔夫球模拟器80，它包括一个面对着发球所向屏幕82的开球区81，以及开球区81和屏幕82之间的传感器装置83，用以探测高尔夫球B自开球区81至屏幕82的飞行路线，一个计算机84和一个投影机85将部分球场的图像86投射于屏幕82上。该传感器装置83各有相对立的水平和垂直排列的红外线发射器87和探测器88。(可以意识的是，很多的这些仪器是用来为球通过这些传感器装置时，得到相对准确的球位置的定位，但为清晰起见图上只显示一小部分)。

开球区81是一个如图1-5或6所示的可倾斜开球球座装置，它的球台面板89可倾斜至与水平面成α角，并可从主轴90旋转一个方向角度β。

如图9所示，可倾斜开球球座装置81配有倾斜角度和定向角度传感器91、92以探测面板89的倾斜角α和定向角β，以连接线93、94连至计算机84以便向其提供相应的输出信号。该开球球座装置81还配有倾斜马达95和定向马达96，以连接线97、98连至计算机84以便从其接收控制信号来调节面板89的倾斜角α和定向角β。

球飞行传感器装置83以连接线99连至计算机84，以便向其提供球飞行的数据输入信号，而投影机85以连接线100连于计算机以从其获得图像数据信号，将其投放在屏幕82上。计算机84还配置有一个用户界面，便利的是一种触屏式显示器101，可以用以在其它事物中重新设置模拟器，输入用户选择，如选择场地和球洞等。

图10概括了模拟器的操作，当该模拟器使用时，它将首先被初始化重设，使球座平台放平，从而角α和定向角β全部归零。于是，用户可选择他想要的特殊场地和/或球洞。计算机算出从用于所选择的球洞的球座看到的场地图像，然后由投影机投放在屏幕上。用户向显示高尔夫球场图像的屏幕击球，而该球的飞行被传感器装置所监控。截获到的球飞行数据通过计算机用来估算球的飞行轨迹，比照球场的地形数据估算出球的落点位置，然后显示在屏幕上。计算机根据球场地形数据计算球落地位置处的倾斜角度和倾斜方向，并且与倾斜角度和方向传感器所示的倾斜球座平台的球台面的数值作出比较，然后依照需要发送控制信号至倾斜和定向驱动马达，直到这些数值已与新停球位置的那些相一致。计算机还根据新停球位置算出新场地的图像，并通过投影仪显示在屏幕上，然后击球者便可进行第二次击球，如此反复延续。

可以意识到，当击球者还站在球台上，为安全原因而避免任何重新设置球座平台的球台面的倾斜角度或方向也许是更佳的。其可以通过，例如要求击球者离开球座平台，然后在计算机用户界面上输入命令，以便释开或停止球座平台锁定装置来方便地实现。

Claims (16)

1、一种高尔夫球模拟器，包括一个面对着一发球所向并显示出部分高尔夫球场图像的屏幕的开球区；多个传感器装置被设置用于探测下列中的至少一项：球和屏幕的碰撞、球朝向屏幕的飞行和球杆挥动时球杆头的运动轨迹；一可倾斜的开球球座装置，具有一个球台面板和至少一个使所述球台面板倾斜以提供相对于发球方向所需的倾斜角度和倾斜方向的移动装置；以及一个计算机装置可操作地连接于所述传感器装置和所述至少一个移动装置上，并且程序化以便控制基于高尔夫球场实际地形的部分球场、和与所述高尔夫球场相关的开球区位置在所述屏幕上的显示，并基于从所述传感器装置接收到的输入信号计算估计的球飞行轨迹，根据该估计的轨迹和球落地区地形计算出球的估计位置，控制该屏幕上的显示以在该屏幕图像中显示球的估计位置，计算出估计的停球位置的倾斜角度和倾斜方向，并控制所述至少一个移动装置以使球台面板的倾斜角度和方向与所计算的相一致，以致使下一杆击球可从逼真的停球位置进行。

2、根据权利要求1的模拟器，其中该可倾斜的开球球座装置装有用于球座平台倾斜装置马达和球座平台转动驱动马达的控制信号接收输入装置，用于球座平台朝所需的倾斜角度和倾斜方向或定向值分别进行倾斜和转动，所说的控制信号接收输入装置可操作地连在模拟器的计算机上，因此，该球座平台的倾斜角度和倾斜方向可通过计算机控制调节，以使其与由球着陆区地形限定的球的估计位置处的倾斜角度和方向值相适应。

3、根据权利要求2的模拟器，其中该计算机用来控制在与所给的参考位置有着固定的预定关系的位置之间可驱动的步进驱动马达，从而从计算机输出的为达到所需的倾斜角度和/或倾斜方向的控制信号就可直接执行。

4、根据权利要求2的模拟器，其中使用一个反馈系统，其具有设在可倾斜的开球球座装置上的倾斜角度和倾斜方向传感装置，和分别用于倾斜角度和倾斜方向信号的输出装置；以及球座平台倾斜装置马达和球座平台倾斜转动驱动马达，分别用于球座平台向所需的倾斜角度和倾斜方向值的倾斜和转动。

5、根据权利要求4的模拟器，其中该倾斜角度和倾斜方向传感器选自：电阻或电容传感器，光敏传感器和LVDT传感器。

6、根据权利要求1-5中任一项的模拟器，其中所用的移动装置选自：一种加压流体操作装置；一种带有机械驱动传动的马达。

7、根据权利要求6的模拟器，其中各自分离的移动装置用以球台面板的倾斜和至少是球台面板的转动。

8、根据权利要求6的模拟器，其中至少3个可独立操作的移动装置被用来有选择地抬高球台面板的不同侧面，从而提供不同的倾斜方向而不需转动球座平台的任何部分。

9、根据权利要求6至8中任一项的模拟器，其中所用的移动装置包括一根可旋转的蜗/螺杆式的细长齿形驱动输出传动件，在使用该装置时可由一个马达直接或间接转动。

10、根据权利要求9的装置，其中该长齿驱动输出传动件包括一个由所述驱动马达操纵的螺丝千斤顶装置所驱动的细长齿条构件。

11、根据权利要求10的设备，其中至少一个所述螺丝千斤顶是一个套筒式螺丝千斤顶。

12、根据权利要求1至5中任一项的模拟器，其中所用的可倾斜和可转动开球球座装置包括：一个地面支承件，和可转动地装在所说地面支承件上的球座平台，所述球座平台包括一个基座部分和一个球台面板，该面板在第一侧边部分用铰链连接于该基座部分的对应侧边部分上，所述球台面板在远离所说第一侧边部分的千斤顶支撑部分被支撑在枢接在其上的至少一个螺丝千斤顶的上端，所述至少一个螺丝千斤顶的下端枢接于所述基座部分上，所述地面支承件和球座平台基座部分中的一个在其上位于所述可转动球座平台转动轴的大体水平面上装有固定的直齿圆柱齿轮，而另一个上安装有驱动马达，该驱动马达具有细长齿状驱动输出传动构件，用以驱动与所述直齿圆柱齿轮的啮合，以便在使用该装置时转动所述球座平台，由此在该装置使用时，该球座平台可以通过所述至少一个螺丝千斤顶和球座平台转动驱动马达的运行在一定范围的倾斜角度和倾斜方向区域内倾斜。

13、根据权利要求1至12中任一项的装置，其中设置有一个锁定装置，该锁定装置在该球座平台已转动至所要求的位置后即可啮合。

14、根据权利要求13的装置，其中所述锁定装置包括多个角度分布的带有轴向移动的元件的电磁部件，该元件具有端头部分，该端头部分具有制动垫片元件的功能：在电磁通电时伸入与碟式制动型板的制动咬合处，断电时恢复至收缩的位置。

15、根据权利要求1至14中任一项的装置，其中该球台面板上设有用于将球支承在上面的模仿草坪的人造草皮合成席垫。

16、根据权利要求15的装置，其中该席垫具有用于模拟球道的带有较短的草的外部环形区域，用于模拟粗草区的带有较长的草的内部环形区域，以及用于支承其上的击球者的具有一个防滑表面的中心区域。

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