CN1622910A - 用于筒式曝光器装载/卸载的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于曝光器尤其是筒式曝光器(3)装载和/或卸载印刷版(7)的设备，包括一个拾取印刷版(7)尤其是热印刷版的吸附工具，它包括至少一块吸附板(10)和至少两个与真空系统连接的吸头(11)，以及包括一个用于摇摆吸附工具的摇动装置，其中，吸附板设计为圆柱段形状以及吸附工具可绕一基本上平行于圆柱段轴线布置的轴线摆动。

Description

用于筒式曝光器装载/卸载 的设备和方法
本发明涉及一种用于曝光器尤其是筒式曝光器装载和/或卸载印刷版的设备，此设备包括一吸附工具和一摇摆吸附工具用的摇动装置。本发明还涉及一种以此设备为基础的印刷系统和方法。
书籍、报纸、广告或其他要印刷的产品借助不同的印刷方法制造。制造这种印刷品一方面可通过传统的印刷方法，如平版印刷、凸版印刷、凹版印刷或丝网印刷，另一方面也可以通过数字化方法进行，例如Computer-to-plate(CTP)技术。在胶版印刷时，使用印版制造印刷品。其中将要印刷的图象或文字转移在胶版坯件(也称印刷版)上。在这里，涂敷在金属或塑料板上的感光层(银基的或由光聚合物构成)借助UV射线曝光。正是在CTP技术的领域内同时也采用热印刷版，它们可以通过规定温度的作用成象。激光不仅适用于感光版的曝光，而且适用于热成象。要制造的印刷版的尺寸取决于要印刷的对象。对于在印刷技术中的所有方法，差别巨大的印刷版规格属于现有技术。在CTP技术的领域内，长期以来已知一系列系统用于规格差别巨大的印刷版的成象，例如Misomex公司的“Laserstepper”，Krause公司的“Laserstar”或Lüscher公司的“Xpose！”。
在印刷技术中时间是关键因素。因此印刷版生产应自动化是合乎逻辑的结论。因为作为整个印刷过程中一道工序的全自动印刷版制造，加速生产流程以及提高印刷厂的生产率。
DE-A 4038544介绍了一种制造印刷版的设备。其中，印版坯在仓库内部的堆垛架上排列成垛堆。仓库含有一个设计为斗式提升机包括多个前后排列的堆垛架的被驱动的循环传送机。堆垛架可借助移动装置沿水平方向从仓库取出，以及通过拾取或输送装置运送到仿形台上。此输送装置包括一个有一些吸嘴的吸附框。吸咐框可在水平和垂直平面内移动，以及可以在仿形台上转移印版坯。这种设备的缺点主要是仓库内部复杂的提升机构。
在DE-C14105269中介绍的用于装和卸印刷版的设备不如上述设备复杂。在这里，同样装在盒内的印版坯塔状堆垛作为仓库。各个印版坯可以从一个期望的盒借助输送装置向仿形台传送。为此，这些盒可以在水平平面内从仓库移出，所以输送装置可以接触到各个印版坯。并不是每个盒都可以逐个从塔抽出，而被抽出的始终是塔的这一部分，所以将装有这些印刷版的期望的盒安排在最上面。输送装置本身包括一个旋转星形体，吸头固定在其悬伸的摆臂上。
在DE-A 4038544和DE-C4105269中所述设备的缺点是，它们不能装入圆柱形的筒式曝光器。
在EP-A 0822 453中介绍了一种设备和一种方法，用于拾取印刷版并将其输送到一个自动化曝光装置中。在这里许多印刷版按垛堆的形式存放在盒内或仓库内。其中，不同的仓库可含有不同规格的印刷版。在此申请中说明的印刷版的取出借助一输送装置进行。为此，期望规格的印刷版借助复杂的提升机构设置成能为输送装置所达到。输送装置包括一块水平布置和可水平移动并具有一些吸头的板，借助吸头可通过真空拾取要成象的印刷版。此设备的缺点主要在于复杂的提升机构。此外，该申请没有提供解决办法，如何将平的印刷版最终能由输送装置(如已说明的那样印刷版借助真空设置在输送装置上)输入圆柱形的筒式曝光器内。
由EP-A 0887181已知一种用于为筒式曝光器装载的设备。其中，借助真空平放在输送装置上的印刷版，借助一装料装置置入圆柱形的筒式曝光器内。印刷版借助旋转辊从输送设备转移到装料装置上。装料装置本身沿筒式曝光器内表面在轨道上带着印刷版移动。此同一个装料装置可以沿反方向移动，并由此将一块已经成象的印刷版从筒式曝光器向设在下游的显影机传送。此设备的缺点是其复杂性。一方面必须存在一个辊系统用于从输送装置取出印刷版，以及另一方面必须在筒式曝光器上设特殊的轨道系统，使装料装置能沿着内滚筒移动。此外，此设备只适用于为内滚筒式曝光器装载。
属于现有技术，同样包括在市场上可买到的用于印刷版装和卸的设备，例如用于CTP曝光器的装版系统(PHS)Lüscher公司的“Xpose！”。在此设备中，印刷版平的和堆垛式存放在盒内。这些盒上下排列以及可以沿水平方向从前侧抽出。输送装置包括一个缸和一个用于缸定位的装置。缸可相对于其纵轴线转动地装在定位装置上。缸上设一些吸头，吸头与真空系统连接。通过定位装置，缸不仅可沿垂直方向而且可沿水平方向移动。为了拾取印刷版，一个盒水平地从盒堆推开以及缸垂直地下降到印刷版上，直至吸头与印刷版接触。缸借助定位装置的水平运动在接通真空的同时在印刷版上面转动，由此盒的最上面的印刷版在缸旋转时固定在缸的外面。借助定位装置的垂直驱动，缸与印刷版一起向上提。接着，缸与被拾取的印刷版借助定位装置造成的水平移动，移动到曝光器的上方。通过垂直驱动定位装置，缸和印刷版定位在滚筒的内侧上，以及通过消除真空将印刷版置入滚筒内。为了取出已成象的印刷版，按相反的程序实施相同的运动过程。其区别在于，印刷版不再放回它从中取出的盒内，而是将它放在一个支架内或上，支架可设置为取代一个盒。所述支架则与显影装置连接。所介绍的设备还有能力借助上述同一个机构排除用于保护要成象的侧面处于各印刷版之间的中间纸。这例如可以在印刷版成象过程进行。此设备的缺点在于其复杂性。一方面需要一个可绕其轴线旋转带有一些吸头的缸。另一方面需要一个既能沿垂直方向又能沿水平方向移动的用于缸定位的装置。此外还有一个缺点是设备的尺寸。
因此本发明的目的是创造一种设备，它便宜而且虽然结构尽可能简单仍能合理地提供用于不同类型印刷版曝光器的各种类型和尺寸的印刷版。尤其是该设备应同样适用于筒式曝光器的装载和卸载。此外，设备应低成本和节省空间位置。
本发明另一个目的是创造一种印刷系统和一种方法，借助它们，曝光器，尤其筒式曝光器，可以有效地装载和卸载印刷版。
此目的通过按权利要求1的设备达到，其特征在于，吸附板设计为圆柱段形状，以及，吸附工具可绕一基本上平行于圆柱段轴线布置的轴线摆动。
这些措施以有利的方式允许简单并因而便宜地制造和使用按本发明的设备。此外，采取这些措施可以实现一种节省空间位置的设备设计。
基于按本发明的吸附工具，可以得到一种大大简化的拾取装置，其中所述吸附工具包括吸附板和吸头。在本文中，板并不意味着是平的平面，而是板有圆柱段的形状。由于这种形状可以将一块拾取的印刷版排出到圆柱形的筒式曝光器，无需附加地设置装料装置。按本发明，吸附工具可绕一基本上平行于圆柱段轴线布置的轴线摆动。吸附工具摆动时基本上保持其轴向定位。在这种情况下，吸附板在重力作用下沿轴向定向。
本发明的一种进一步发展的实施形式规定，使用一种就其表面形状而言设计的可变形的吸附板。在这里，吸附板可通过横撑固定在设备的上部轴上，其中，横撑之间的夹角或间距是可变的。
按本发明的一种实施形式，吸附板可借助心轴和心轴驱动器变形，以及横撑可以设计为气动缸。按本发明的一项进一步发展，吸附板在表面形状方面在那些基本上平行于圆柱段轴线设置的侧部可比吸附板的中央更易于变形。
通过摆动运动，拾取装置可到达不同的高度。因此，在有一版库的设备中，可以取消复杂的提升机构，这种提升机构将盒或印刷版带到一个拾取装置可及的位置上。在这里可以使用简单的抽屉系统，印刷版堆垛在抽屉系统内。拾取装置的结构设计为，使得通过吸附工具弧形的摆动运动可以到达版库的所有抽屉。优选地采用这些抽屉，即，它们可以在没有光的影响的情况下存放印刷版。
按本发明的一项有利的设计，在抽屉底部的底板或垫层是凸弯形的。因此，存放在抽屉内的印刷版垛堆同样有这样一种拱形。在这种情况下曲率半径大体与吸附板的半径匹配。采取此措施，允许使用多种不同规格的印刷版。
另一项有利的措施可在于，版库抽屉的开和关以及吸附工具的运动，可全自动和软件控制地实现。
按本发明的一项进一步发展，两个按本发明的拾取装置可向一个筒式曝光器装料，其中一个设备可用于从版库取出印刷版并接着将印刷版传送到曝光器内以及可用于排除中间纸，而另一个设备可用来从曝光器取出已成象的印刷版并将它转移到显影装置。
按本发明的设备原则上可以与版库的类型、印刷版规格以及曝光设备的类型无关地使用。它可以应用于前序部分所述的任何一种印刷方法。
本发明其他有利的详情在从属权利要求中表述，其中每一项权利要求在这里已说明的基本发明之外，又对本发明作出自己的贡献。
下面借助附图中示意表示的实施例详细说明本发明。其中：
图1  示意表示按本发明的设备；
图2  示意表示有两个按本发明的拾取装置的设备；
图3  透视地表示按本发明的拾取装置；
图4  按本发明可变形的吸附板示意横截面；
图5  按本发明可变形的吸附板另一种实施形式的示意横截面；以及
图6  按本发明可变形的吸附板俯视图。
图1  表示按本发明的设备示意图。设备包括一个版库1、一个拾取装置2和一个曝光器3。按本发明的拾取装置2在图3中描述了取下外套后的详情。
版库1包括外壳4和多个抽屉5、6。抽屉5、6的底板设计成凸弯的。在图中不同类型和各种规格的画成影线的印刷版7可以堆垛状存放在抽屉5中。同样可以采用其中平放印刷版的版库。在本实施形式中，抽屉5装有印刷版垛，其中包括作为保护物处于各印刷版之间的中间纸。每一种规格的印刷版存放在一个抽屉5内，其中，印刷版7要成象的侧面方向向上。每个抽屉5可堆垛达100块印刷版。在这种情况下，印刷版7与抽屉5的曲率相配。抽屉5可设置为能借助电动机抽出。在这里没有表示的设在抽屉内或上的检测装置，例如光学传感器，可以识别在抽屉5内缺少一块或多块印刷版7。
一个有堆叠容器9的槽8设在版库1前侧，用于盛放从印刷版垛排除的中间纸。
拾取装置2包括一块带吸头11的吸附板10，它通过横撑12装在臂13上。借助臂13的摆动运动可从抽屉5取出一块印刷版7并置入筒式曝光器3内。为了取出，吸附板10沉降到印刷版7上，直至使吸附板10的吸头11与印刷版7接触能进行拾取。印刷版7借助真空可以固定在吸附板10上。在这里，拾取规定类型的印刷版可以通过选择性地在规定的吸头11上建立真空进行控制。
吸头11与印刷版7要成象的那一侧发生接触。吸头11的搁置以这样的方式进行，即，使它们保持尽可能小的距离地在印刷版表面上侧向移动。因此吸头11设计为不可能伤害或破坏这一侧。吸头11例如用弹性的软塑料制成。
如图4所示，按设备的一种实施形式吸附板10的表面形状可以改变。吸附板10的形状改变促使那些设在吸附板10侧部附近的吸头11可以与印刷版7接触进行拾取。
拾取的印刷版7借助臂13的摆动运动置入半圆形的筒式曝光器3内。根据设备的实施形式，吸附板10和固定在它上面的印刷版7的形状可以与曝光器3开口的尺寸相匹配。印刷版7在曝光器3内的准确定位(图中未表示)，或可以通过印刷版7冲孔实现，孔内可以配合准确地插入设在曝光器3上的销子，或印刷版7的定位可数字式检测。
当曝光器3的激光给印刷版7成象时，拾取装置2可以除去为保护堆垛的印刷版7处于各印刷版7之间的中间纸。在从印刷版垛取出一块印刷版7后，这种中间纸便处在抽屉5的最上面。这张纸的排除借助与拾取印刷版7的同一个机构实现，换句话说通过吸附板10和可建立的真空系统。为了使中间纸不会与印刷版一起被拾取，在吸附板10上设不同大小的吸头11。在这种情况下中间纸借助在较小的吸头上建立的真空系统拾取。若中间纸被拾取，则抽屉5回移到版库1内。通过切断真空，这张纸掉落到在版库1前的堆叠容器9内。
借助图中未表示的可以设在吸附板10上的传感机构，可以确定是否存在印刷版7或中间纸。例如一个感应式检测器可以报告，在吸附板10上是否贴靠有金属或非金属。
在印刷版7成象以及中间纸排除后，印刷版7借助拾取装置2传送到平的抽屉6的传送带上。通过在图中未表示的抽屉6的传送带，印刷版输出到输出平台14上，以及接着可以输往一个图中未表示的显影装置。输出平台14也可以布置在版库的后侧。
不仅曝光器3的结构而且显影装置的结构都是已知的，因此在这方面不需要作任何进一步的说明。
为了进一步在时间上优化印刷版的制造，可以在一个曝光器3上设两个按本发明的拾取装置2。图2示意表示了这种设备。其中一个拾取装置2将印刷版7装载到筒式曝光器3内并排除中间纸。因此，此拾取装置为版库1配设。另一个拾取装置2从筒式曝光器3取出已成象的印刷版7，并通过输出平台14将它进一步输往显影器(图中未表示)。
图3示意表示拾取装置2。它包括一个有底部16和两个侧部17的机架15。侧部17在其上端与一根可被电动机18驱动旋转的下部轴19连接。电动机18的驱动轴延伸到小齿轮20处。小齿轮20通过第一条齿形皮带21与皮带轮22工作连接。皮带轮22旋转固定地装在轴19上。轴19在两端各与一个臂13连接。在这里，臂13装在轴19上的端部设计成弧形或盘形。臂13通过轴19同步化并实施平行的摆动运动。在臂13的另一端，通过一个包括上部轴23和横撑12的支架，可旋转地安装一吸附板10。吸附板10设计为圆柱段的形状。吸附板10的上部轴23基本上平行于轴19布置。吸附板10设置成可绕上部轴23摇摆。吸附板10在摇摆时保持沿轴向的定向，以及吸附板10基于重力定位。上部轴23通过第二条齿形皮带24与轴19工作连接。借助驱动的装置，吸附板10实施可控制的摆动运动。
吸附板10包括至少两个吸头11。在这里表示了多个吸头11，它们成排地平行于上部轴23装在吸附板10内或上。在吸附板10上可以设不同大小的吸头11。吸头11的其他布局也是可能的。吸头11与图中未表示的可控制的真空系统连接。吸附板10设计为就其表面形状而言是可以变形的。在图4和5中表示了吸附板10不同的实施形式。
驱动电动机18得到配重系统25的支持。为此，分别在臂13弧形的端部固定杆部26和一个配重27。配重27在机架15上导引，所以它只能实施垂直运动。为此，在配重27上各设一滑架以及在机架15上各设一导轨，两者均未在图中表示。当臂13下降时，配重27通过摆动运动向上拉，在臂13上升时则向下。因此，围绕轴19作用的力矩在下降时减缓了摆动运动，而在上升时此力矩支持电动机的力。
在图4和5中示意表示具有用于固定在上部轴23上的装置的可变形吸附板10不同实施形式的横截面。在图4中固定用的装置包括两个气动缸28和一根心轴29与心轴驱动器30。图5中表示了一个用于固定吸附板10的装置，它各包括两个横撑12和一个连接块31，在连接块上连接横撑12、上部轴23和臂13，后者在图中未表示。
横撑12或气动缸28可转动地装在吸附板10上和连接块31或心轴驱动器30上。通过减小横撑12或气动缸28之间的角度，吸附板10可以在其表面形状方面变形。
在这种情况下，如图4所示的角度改变并因而吸附板10的形状改变可借助心轴驱动器30控制。按与之不同的方案，角度改变可以在重力的作用下造成。若吸附板如图5所示从筒式曝光器3或从抽屉5向上操纵，则横撑12之间的角度基于作用在吸附板10上的重力而改变。
图6表示吸附板10另一种实施例。此吸附板10在平行于圆柱段的轴线设置的侧部有一些孔，所以吸附板在这些侧部就其表面形状而言的变形可以比在中央更容易。
本发明还涉及一种用于自动装和卸印刷版的印刷系统和方法。图1表示一种借助它可实施按本发明的方法的设备。版库1含有一定规格的一叠印刷版7的一个抽屉5通过一驱动装置水平抽出。接着，拾取装置2朝版库1的方向一直摇动到使吸附板10与印刷版7接触从而能拾取。按本发明的一种具有可变形的吸附板10的实施形式，通过继续进行摆动运动使所有的吸头11均与印刷版7接触。通过在吸头11上建立真空，使印刷版7固定在吸附板10上。在印刷版7被拾取在吸附板10上后，吸附板借助臂13的摆动运动定位到曝光器3的滚筒内，以及通过切断真空将其置入滚筒中。
在曝光器3的印刷版7成象期间，进行中间纸的排除。为此，臂13从曝光器3向版库1仍打开着的抽屉5回摆。吸附板10接着下降到中间纸上，在取走印刷版7后此中间纸已处于抽屉5内的最上面。中间纸的拾取借助与拾取印刷版7的同一个机构完成。为防止印刷版与这一张中间纸一起被拾取，真空系统选择性地在较小的吸头11上建立。除此之外，可通过传感机构检测印刷版7和/或中间纸是否在吸附板上存在。
在通过吸附板10拾取中间纸后，抽屉5重新回移到版库1内。通过切断真空，中间纸向下掉落在槽8的堆叠容器9内。
接着，拾取装置2重新向筒式曝光器3回摆，并通过建立真空拾取已成象的印刷版7。臂13重新向已打开的抽屉6回摆。关闭抽屉6以及成象的印刷版7通过抽屉6的传送带转移到输出平台14上。最后，印刷版7借助输出平台14输往连接在下游的显影装置。
按本发明方法的另一种实施形式，可以使用两个拾取装置2，用于曝光器3的装载和卸载和用于排除中间纸。第一拾取装置2取出印刷版7、将其装入曝光器3以及排除中间纸。所有的工艺步骤与上面所述的一样实施。在完成成象后，第二拾取装置2取出已成象的印刷版7并将其或直接转移到显影装置，或转移到连接在中间的输出平台14上。在第二拾取装置2取出印刷版7期间，第一拾取装置2已经可以拾取下一块印刷版7并准备好为曝光器3装载。
附图标记清单
1版库
2拾取装置
3曝光器，筒式曝光器
4外壳
5抽屉
6带传送带的抽屉
7印刷版
8槽
9堆叠容器
10吸附板
11吸头
12横撑
13臂
14输出平台
15机架
16底部
17侧部
18电动机
19轴
20小齿轮
21第一条齿形皮带
22皮带轮
23上部轴
24第二条齿形皮带
25配重系统
26杆
27配重
28气动缸
29心轴
30心轴驱动器
31连接块

Claims (38)

1.用于曝光器(3)尤其是筒式曝光器(3)装载和/或卸载印刷版(7)的设备，包括，
-用于拾取印刷版(7)，尤其是热印刷版的吸附工具(10、11)，它包括至少一块吸附板(10)和至少两个与一真空系统连接的吸头(11)，
-用于摇摆吸附工具(10、11)的摇动装置，其特征为：
-吸附板(10)设计为圆柱段形状，以及
-吸附工具(10、11)可绕一轴线摆动，此轴线基本上平行于圆柱段的轴线布置。
2.按照权利要求1所述的设备，其特征为：吸附工具(10、11)在摆动时基本上保持轴向的定向。
3.按照权利要求1或2所述的设备，其特征为：摇动装置包括至少一个臂(13)，它可转动地装在一根轴(19)上；以及，吸附工具可绕一基本上平行于该轴(19)的轴(23)摆动。
4.按照权利要求3所述的设备，其特征为：摇动装置包括两个臂(13)，用于实施平行的摆动运动。
5.按照权利要求1至4之一所述的设备，其特征为：摇动装置可以实施从45°至270°，优选地从75°至240°的摆动运动。
6.按照权利要求1至5之一所述的设备，其特征为：在吸附板(10)内或上设不同大小的吸头(11)。
7.按照权利要求1至6之一所述的设备，其特征为：吸附板(10)在重力作用下沿轴向定位。
8.按照权利要求1至7之一所述的设备，其特征为：吸附板(10)设计为至少可针对其表面形状变形。
9.按照权利要求8所述的设备，其特征为：吸附板(10)在那些基本上平行于圆柱段的轴线设置的侧部就表面形状而言的变形比在中央更容易。
10.按照权利要求1至9之一所述的设备，其特征为：吸附板(10)固定在一悬挂装置上。
11.按照权利要求10所述的设备，其特征为：悬挂装置包括设备的一个上部轴(23)，吸附板(10)通过横撑(12)固定在上部轴上；以及，两个横撑(12)之间的夹角或间距可以改变。
12.按照权利要求11所述的设备，其特征为：悬挂装置包括一心轴(29)和一心轴驱动器(30)用于吸附板(10)变形。
13.按照权利要求11或12所述的设备，其特征为：至少其中一个横撑(12)包括一个气动缸(28)。
14.按照权利要求1至13之一所述的设备，其特征为：吸附工具(10、11)还用于排除中间纸。
15.按照权利要求1至14之一所述的设备，其特征为：有一个驱动装置，优选地有一台受配重(25)支持的电动机(18)。
16.按照权利要求1至15之一所述的设备，其特征为：它还包括一个版库(1)。
17按照权利要求16所述的设备，其特征为：版库(1)包括可抽出的抽屉(5、6)，尤其是在抽屉(5)底部有凸弯形底板或凸弯形垫层的抽屉(5)。
18.按照权利要求16或17所述的设备，其特征为：不同规格的印刷版(7)可堆垛在这些抽屉(5)内。
19.按照权利要求16至18之一所述的设备，其特征为：抽屉(5)在关闭状态是不透光的。
20.按照权利要求16至19之一所述的设备，其特征为：一个抽屉(6)有至少一个传送装置，尤其是传送带，用于运动印刷版(7)。
21.按照权利要求16至20之一所述的设备，其特征为：抽屉(5、6)可借助一驱动器在水平面内抽出。
22.按照权利要求16至21之一所述的设备，其特征为：有一个检测装置，用于识别抽屉内缺少至少一块印刷版(7)，其中，检测装置设在抽屉(5)内或上。
23.按照权利要求22所述的设备，其特征为：检测装置包括一个光学传感器。
24.包括一个按照权利要求1至15所述设备的印刷系统，其中，印刷版(7)由吸附工具(10、11)拾取，通过实施臂(13)的摆动运动可将印刷版置入曝光器(3)尤其是筒式曝光器(3)内和/或交付给输出平台(14)和/或可以排除中间纸。
25.包括一个按照权利要求16至23所述设备的印刷系统，其中，印刷版(7)由吸附工具(10、11)从抽屉(5)拾取，通过实施臂(13)的摆动运动可将印刷版置入曝光器(3)尤其筒式曝光器(3)内和/或交付给输出平台(14)和/或可以排除中间纸。
26.按照权利要求24或25所述的印刷系统，其特征为：有一个按照权利要求1至15之一所述的第一设备用于曝光器(3)的装载和/或排除中间纸，以及有一个按照权利要求1至15之一所述的第二设备用于曝光器(3)的卸载。
27.按照权利要求24至26所述的印刷系统，其特征为：有一个控制器，其中，借助控制器可以使抽屉(5、6)的打开、印刷版(7)从版库(1)向曝光器(3)的传送、从曝光器(3)向输出平台(14)的传送和/或排除中间纸自动化。
28.用于曝光器(3)尤其是筒式曝光器(3)借助一个设备装载和/或卸载印刷版(7)的方法，设备包括用于拾取印刷版(7)尤其是热印刷版(7)的吸附工具(10、11)，吸附工具包括至少一块吸附板(10)和至少两个与真空系统连接的吸头(11)，此方法有一个或多个步骤，
-由吸附工具(10、11)拾取一块印刷版(7)，
-将其置入曝光器(3)内，
-将其从曝光器(3)取出，以及
-将其交付给输出平台(14)和
-排除中间纸，
其特征为：
-吸附板(10)设计为圆柱段形状，
-吸附工具(10、11)固定在臂上，以及
-借助臂(13)的摆动运动使吸附工具(10、11)运动。
29.按照权利要求28所述的方法，其特征为：吸附板(10)在摆动时基本上保持轴向的定向，其中，吸附板(10)在重力作用下轴向定位。
30.按照权利要求28或29之一所述的方法，其特征为：吸附板(10)通过一摇动装置绕一基本上平行于圆柱段轴线的轴线摆动。
31.按照权利要求28至30之一所述的方法，其特征为：吸附板(10)至少针对其表面形状变形。
32.按照权利要求28至31之一所述的方法，其特征为：印刷版(7)从版库(1)的抽屉拾取。
33.按照权利要求32所述的方法，其特征为：印刷版从可抽出的抽屉(5、6)拾取，尤其从在其底部有凸弯形底板或凸弯形垫层的抽屉(5)拾取。
34按照权利要求32或33所述的方法，其特征为：不同规格的印刷版(7)堆垛在这些抽屉(5)内。
35.按照权利要求32至34之一所述的方法，其特征为：借助一个用于识别抽屉(5)内缺少至少一块印刷版(7)的检测装置，检测所述至少一块印刷版(7)的缺少，其中，检测装置设在抽屉(5)内或上。
36.按照权利要求28至34之一所述的方法，其特征为：借助控制器自动进行抽屉的打开、印刷版(7)从版库(1)向曝光器(3)和/或从曝光器(3)向输出平台(14)的传送和/或排除中间纸。
37.按照权利要求28至36之一所述的方法，其特征为：曝光器(3)的装载和/或中间纸的排除借助第一设备实施，它包括一个用于拾取印刷版(7)的吸附工具(10、11)，吸附工具包括至少一块吸附板(10)和至少两个与真空系统连接的吸头(11)，以及曝光器的卸载借助第二设备实施，它包括一个用于拾取印刷版(7)的吸附工具(10、11)，吸附工具包括至少一块吸附板(10)和至少两个与真空系统连接的吸头(11)，其中，在至少一个所述设备内的吸附板(10)设计为圆柱段形状，以及吸附工具(10、11)固定在臂上并借助臂(13)的摆动运动而运动。
38.按照权利要求37所述的方法，其特征为：吸附板(10)至少针对其表面形状变形。
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