CN1622456A - 具有上升沿提升能力的电流脉冲下降沿线性可调的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种具有上升沿提升能力的电流脉冲下降沿线性可调控制方法和装置涉及电流脉冲产生方法及装置，特别适用于负载具大电感量情况下的电流脉冲产生方法及装置，适用于地球物理勘探、工程地质勘探等领域。本发明的方法包括：调节频率，调节直流供电电源和嵌位电压源的电压，使每一输出周期产生相同形状、幅值的负载电压波形，计算正、负电流脉冲下降斜率和输出电流脉冲下降延迟时间。本发明的装置包括直流电源、电源开关、双极性电流脉冲发生器及其控制电路、感性负载、上升沿提升电路、嵌位电路和嵌位电压源。本发明提升了电流脉冲的上升沿的陡度，实现了电流脉冲下降沿线性，电流脉冲下降延迟时间可调和电流脉冲下降沿的短延时。

Description

具有上升沿提升能力的电流脉冲下降沿线性可调的控制方法及装置

技术领域：

本发明涉及电流脉冲产生方法及装置，特别适用于负载具大电感量情况下的电流脉冲产生方法及装置，适用于地球物理勘探、工程地质勘探等领域。

背景技术：

在某些研究和工业应用领域，需要使用正向电流脉冲、负向电流脉冲或双极性电流脉冲。双极性电流脉冲的标准波形，其特点是在输出电流期间幅值恒定，在无输出期间电流为零，电流波形周期性变化。

产生电流脉冲的装置，可产生正向、负向或双极性电流脉冲，脉冲周期、幅值可调。产生双极性电流脉冲的电路，由全桥电路实现，四个桥臂开关采用全控型电力电子器件。

在很多情况下，电流脉冲装置的负载是感性负载，特别是负载为线圈等大电感量负载情况下，严重影响了电流脉冲的形状，电流脉冲并不是理想的脉冲波形，电流的上升、下降都有一定的延迟时间，电流下降沿线性度差。电流脉冲装置作为一种信号源使用，要同时解决电流脉冲下降延迟时间可调、下降沿线性、上升沿陡度等问题，是电力电子技术中的难点，上升沿和下降沿的延迟使电流达到稳态的时间变长，影响了电流脉冲频率的提高。

在电流脉冲下降沿，负载电感释放能量阻止电流下降，会产生较高的感应电压，需要采用某些措施吸收电感能量。目前，在国内外已经研究成功的类似装置常采用在负载串联阻尼电阻、RC网络、使电子开关在线性区工作等方法。“双极性电流脉冲发生器的控制电路”、“电子开关驱动电路”、“基准电压电路”采用现有技术。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种具上升沿提升能力的电流脉冲下降沿线性可调的控制方法及装置，解决提升电流脉冲上升沿的陡度，实现下降沿线性，关断延迟时间的可调问题。

为了实现上述发明目的，本发明的技术方案是：

1、合上开关K，调节“双极性电流脉冲控制电路”的频率，输出周期性电流脉冲，电流脉冲的周期须大于电子开关的开通、关断延迟时间之和；

2、调节直流供电电源的电压V₁，改变输出电流脉冲的幅值，使电流幅值小于全控性电子开关通过的最大电流；

3、通过控制双极性电流脉冲发生器、直流电源电压和嵌位电压源电压，使每一输出周期产生相同形状、幅值的负载电压波形V_o(t)，

正向电流脉冲上升、下降期间的控制电压、电流脉冲：

在t₀～t₁期间，给负载提供的电压V_o(t₀)＝V₂，V₂大于直流电源电压V₁，电流脉冲快速上升，提升电压用提升电容实现，在电流上升过程中，电容能量释放，V_o(t)下降，经过一段时间后，V_o(t₁)＝V₁；

在t₁～t₂期间，V_o(t₁)＝V₁，电流脉冲继续上升，但变缓；

在t₂～t₃期间，V_o(t)由正变为负值，V_o(t₂)＝-V₃，电流脉冲开始下降，在t₃时刻电流衰减到零，在此期间，V_o(t)保持稳定，电流脉冲呈线性下降；

负向电流脉冲上升、下降过程的控制电压、电流脉冲：

在t₃～t₄期间：V_o(t)＝0；

在t₄～t₅期间：给负载提供的电压V_o(t₄)＝-V₂，负向电流脉冲快速上升，提升电压用电容实现，在负向电流上升过程中，电容能量释放，V_o(t)幅值减小，经过一段时间后，V_o(t₅)＝-V₁；

在t₅～t₆期间：V_o(t)＝-V₁，负向电流脉冲继续上升，但变缓；

在t₆～t₇期间：V_o(t)由负值变为正值，V_o(t₆)＝V₃，负向电流脉冲开始下降，在t₇时刻电流衰减到零，在此期间，V_o(t)保持稳定，负向电流脉冲呈线性下降；

其中：

t₀：输出正向电流脉冲的开始时刻，t₁：V_o(t)下降到V₁的时刻，

t₂：正向电流脉冲开始下降的时刻，t₃：正向电流脉冲下降到零的时刻，

t₄：输出负向电流脉冲的开始时刻，t₅：V_o(t)由-V₂减小到-V₁的时刻，

t₆：负向电流脉冲开始下降的时刻，t₇：负向电流脉冲下降到零的时刻，

V₂：提升电压；

4、计算正、负电流脉冲下降斜率：

正电流脉冲下降斜率：

$K_1=\frac{\mathrm{di}\left(t\right)}{\mathrm{dt}}=\frac{R_{L}i\left(t\right)-V_3}{L}$

负电流脉冲下降斜率：

K₂＝-K₁

其中：

R_L：负载直流电阻值；

L：负载电感量；

V₃：嵌位电压源电压；

当V₃＞＞R_LI₀时，得 $K_1=\frac{\mathrm{di}\left(t\right)}{\mathrm{dt}}\≈\frac{-V_3}{L},$ 负载电流线性下降，由于正电流脉冲和负电流脉冲在下降期间的负载电压绝对值相等，因此，正电流脉冲和负电流脉冲的下降斜率相同。

其中：I₀为电流脉冲幅值，也等于电流脉冲下降沿的初值。

线性度公式：

$\mathrm{\γ}=\frac{\left|\mathrm{\Δ}{I}_{\max }\right|}{I_0}\×100\%$

其中，I₀：电流脉冲下降沿的初值；

      ΔI_max：电流脉冲下降曲线与最佳拟合直线最大误差。

5、计算输出电流脉冲下降延迟时间(单位：μs)：

$t_d=-\frac{L}{R_L}\left(\ln \frac{V_3}{V_3+I_0{R}_L}\right)\×{10}^6$

其中，I₀：电流脉冲开始下降时的电流值；

通过改变V₃，可调节电流脉冲下降延迟时间t_d，提高V₃，缩短了电流脉冲下降延迟时间，V₃的设置在0到电子开关额定耐压之间。

本发明的装置包括直流电源、电源开关、双极性电流脉冲发生器及其控制电路，该双极性电流脉冲发生器的输出端连接的感性负载；上升沿提升电路的输入端与直流电源连接，该上升沿提升电路的输出端与双极性电流脉冲发生器的输入端连接，上升沿提升电路与嵌位电压源的输出端连接，嵌位电路的输入端与感性负载连接，嵌位电路的输出端与嵌位电压源的输入端连接。

直流电源经开关k，经“上升沿提升电路”连接至“双极性电流脉冲发生器”输入，“双极性电流脉冲发生器”输出接负载，负载并联“嵌位电路”后连接到“嵌位电压源”，“嵌位电压源”输出连接到“上升沿提升电路”，“双极性电流脉冲控制电路”连接到“双极性电流脉冲发生器”，“双极性电流脉冲发生器的控制电路”由“频率调节”、“控制时序产生电路”、“驱动电路”构成。“双极性电流脉冲发生器”和“嵌位电压源”中的功率开关采用全控型电子开关。在t₂～t₃、t₆～t₇期间，由“嵌位电压源”和“嵌位电路”实现对负载电压的嵌位，负载能量由“嵌位电压源”吸收，多余能量转移到“上升沿提升电路”，达到稳压的目的，在下降沿期间负载电压幅值为V₃。

“嵌位电压源”输入能量为负载电感能量，输出到“上升沿提升电路”，能量的流动为单向。电流脉冲上升沿分两个阶段，t₀～t₁期间负载电压由“上升沿提升电路”决定，之后V_o(t)＝V₁；在“双极性电流脉冲发生器”停止输出能量期间，负载电压被嵌位到“嵌位电压源”电压，“嵌位电压源”多余能量转移到“上升沿提升电路”，“嵌位电压源”电压稳定，使负载电压在电流脉冲下降期间幅值恒定，实现了在电流脉冲下降期间的负载电压的稳压控制。“上升沿提升电路”储能器件由电容构成，“嵌位电压源”释放能量到“上升沿提升电路”，在提升电路产生较高的电压V₂，为t₀～t₁、t₄～t₅期间电流脉冲的快速上升创造条件。

本发明与现有技术相比，具有以下技术效果：

1、实现了电流脉冲的短延时，使电流脉冲的上升沿变陡。

在电流脉冲下降时，将“嵌位电压源”存储的多余能量转移到电容C₂中，C₂的电压高于直流电源电压，在“双极性电流脉冲发生器”输出电流时，电容C2能量快速释放，提升了电流脉冲上升速度，使上升沿变陡。

2、在电流脉冲下降期间，控制电感负载电压稳定，实现电流脉冲下降沿线性。

3、调节“嵌位电压源”电压设定值，使电流脉冲下降延迟时间t_d可调。

实测数据：

发射电流57A，V₁＝38V，线圈电阻0.5Ω，线圈电感量1.9mH，电容电压设定值为600V，电子开关采用1200V、100A的IGBT模块，电流下降时间166us。

附图说明：

图1为一种电流脉冲陡度线性可调的控制方法的一个周期内的负载电压波形图和负载电流波形图；

图2为本发明的装置的组成框图；

图3为本发明的装置的组成框图的第一种电路拓扑图。

图4为本发明的装置的组成框图的第二种电路拓扑图；

图5为实测发射电流波形图：发射电流57A，V₁＝38V，线圈电阻0.5Ω，线圈电感量1.9mH，电容电压设定值为600V，电子开关采用1200V、100A的IGBT模块；

图6为实测发射电流下降沿波形图2：发射电流57A，V₁＝38V，线圈电阻0.5Ω，线圈电感量1.9mH，电容电压设定值为600V，电子开关采用1200V、100A的IGBT模块，电流下降时间166us；

图7为实测发射电流上升沿波形图：发射电流57A，V₁＝38V，线圈电阻0.5Ω，线圈电感量1.9mH，电容电压设定值为600V，电子开关采用1200V、100A的IGBT模块CM100DU-24NFH，电流上升时间204us；

图8为实测V₃波形图；

图9为实测V_o(t)波形图；

图10为实测负载两端电压V_o(t)在下降沿期间的局部放大波形图；

图11为实测提升电容C₂波形图。

在图1中：

t₀：输出正向电流脉冲的开始时刻，t₁：V_o(t)下降到V₁的时刻，

t₂：正向电流脉冲开始下降的时刻，t₃：正向电流脉冲下降到零的时刻，

t₄：输出负向电流脉冲的开始时刻，t₅：V_o(t)由-V₂下降到-V₁的时刻，

t₆：负向电流脉冲开始下降的时刻，t₇：负向电流脉冲下降到零的时刻，

V₁：直流电源电压，              V₂：提升电压，

V₃；嵌位电压源电压，            V_o(t)：负载电压波形，

I_o(t)：电流脉冲波形，           t_d：电流脉冲下降延迟时间。

在图2中：

I_o(t)、V_o(t)、V₁、V₃与图1中I_o(t)、V_o(t)、V₁、V₃相同，图中虚线框表示双极性电流脉冲发生器的控制电路。

在图3中：

1-上升沿提升电路，

2-双极性电流脉冲发生器及其控制电路，

3-嵌位电路，

嵌位电压源。

具体实施方式：

本发明的具体控制方法是：

1、合上开关K，调节“双极性电流脉冲控制电路”的频率为12.5Hz；

2、调节直流供电电源的电压V₁＝38V，输出电流脉冲幅值为57A，选用的全控性电子开关通过的最大电流为100A；

3、输出周期性的负载电压波形V_o(t)为：

t₀：V_o＝V₂，V₁＜V₂＜V₃，图中为V_o＝550V；

t₁：V_o＝38V；

t₂：V_o由38V降为-600V；

t₃：V_o由-600V上升为0V；

t₄：V_o由0V降为-550V；

t₅：V_o＝-38V；

t₆：V_o由-38V上升为600V；

t₇：V_o由600V降为0V；

正向电流脉冲上升、下降期间的控制电压、电流脉冲：

在t₀～t₁期间，给负载提供的电压V_o(t)的初始值V_o(t₀)＝V₂＝550V，电流脉冲上升，且速度快。提升电压用电容实现，提升电容在t₀时的电压为V₂，在电流上升过程中，电容能量释放，V_o(t)下降，经过一段时间后，V_o(t₁)＝V₁；

在t₁～t₂期间，V_o(t)等于V₁，为38V，电流脉冲继续上升，但变缓；

在t₂～t₃期间，V_o(t)由正变为负值，V_o(t₂)＝-V₃＝-600V，电流脉冲幅值下降，在t₃时刻电流衰减到零。在此期间，V_o(t)保持稳定，因此，电流脉冲呈线性下降。

负向电流脉冲上升、下降过程的控制电压、电流脉冲：

在t₃～t₄期间：V_o(t)＝0；

在t₄～t₅期间：V_o(t₄)＝-V₂，负载出现负向电流，电流上升速度快。提升电压用电容实现。在电流上升过程中，电容能量释放，V_o(t)幅值下降，经过一段时间后，V_o(t₅)＝-V₁；

在t₅～t₆期间：V_o(t₅)＝-V₁，负向电流脉冲继续上升，但变缓；

在t₆～t₇期间：V_o(t₆)＝V₃，负向电流脉冲开始下降，在t₇时刻电流衰减到零。在此期间，V_o(t)保持稳定，因此，负向电流脉冲呈线性下降。

4、计算正、负电流脉冲下降斜率：

正电流脉冲下降斜率：

$K_1\≈\frac{-V_3}{L}=\frac{-600}{1.9\×{10}^{-3}}=-3.15\×{10}^5$

负电流脉冲下降斜率：

K₂＝-K₁＝3.15×10⁵

其中：L＝1.9mH，V₃＝600V

线性度公式：

$\mathrm{\γ}=\frac{\left|\mathrm{\Δ}{I}_{\max }\right|}{I_0}\×100\%=0.38\%$

其中：I₀＝57A，ΔI_max＝0.22A

5、计算输出电流脉冲下降延迟时间(单位：μs)：

$t_d=-\frac{L}{R_L}\left(\ln \frac{V_3}{V_3+I_0{R}_L}\right)\×{10}^6=\frac{1.9\×{10}^{-3}}{0.5}\ln \frac{600}{600+57\×0.5}\×{10}^6=176\mathrm{\μs}$

其中，I₀＝57A，R_L＝0.5Ω，L＝1.9mH，V₃＝600V。

通过改变V₃，可调节电流脉冲下降延迟时间t_d，提高V₃，缩短了电流脉冲下降延迟时间。V₃的设置在0到电子开关额定耐压之间。

在图3中：

上升沿提升电路包括二极管D₁、D₂和电容C₂，二极管D₁的正极接直流电源开关，二极管D₁的负极接二极管D₂的正极，二极管D₂的负极接双极性电流脉冲发生器中的二极管D₅、D₇的负极，电容C₂的两端分别接二极管D₂的正极和直流电源的负极。

嵌位电路包括二极管D₃、D₄，二极管D₃、D₄负极连接，二极管D₃、D₄正极分别与感性负载的两端连接。

嵌位电压源包括电容C₁，电阻R₁、R₂、R₃、R₄，全控型电子开关J₅，运算放大器、电子开关驱动电路，基准电压电路，电容C₁的两端分别连接二极管D₃、D₄的负极，全控型电子开关J₅和直流电源的负极，电阻R₁的两端分别连接二极管D₁的负极和全控型电子开关J₅，电阻R₃、R₄的一端连接后接运算放大器的同相端，电阻R₃、R₄的另一端分别接直流电源的负极和全控型电子开关J₅，电阻R₂的两端分别接运算放大器的输出端和该运算放大器的同相端，全控型电子开关J₅接电子开关驱动电路，运算放大器的输出端、反相端分别接电子开关驱动电路和基准电压电路。

在图4中：

上升沿提升电路包括二极管D₁、D₂和电容C₂，二极管D₁的负极接直流电源的负极，二极管D₁的正极接二极管D₂的负极，二极管D₂的正极接双极性电流脉冲发生器中的二极管D₆、D₈的正极，电容C₂的两端分别接二极管D₂的负极、电阻R₁和双极性电流脉冲发生器中的二极管D₅、D₇的负极。

嵌位电路包括二极管D₃、D₄，二极管D₃、D₄正极连接，二极管D₃、D₄负极分别与感性负载的两端连接。

嵌位电压源包括电容C₁，电阻R₁、R₂、R₃、R₄，全控型电子开关J₅，运算放大器、电子开关驱动电路，基准电压电路，电容C₁的两端分别连接嵌位电路和双极性电流脉冲发生器中的二极管D₅、D₇负极，电阻R₁的两端分别连接二极管D₂的负极和全控型电子开关J₅，全控型电子开关J₅接嵌位电路和电子开关驱动电路，电阻R₃、R₄的一端连接后接运算放大器的同相端，电阻R₃、R₄的另一端分别接嵌位电路和电源开关，电阻R₂的两端分别接运算放大器的输出端和同相端，运算放大器的输出端接电子开关驱动电路，运算放大器的反相端接基准电压电路。

在图3、图4中，电阻R₁可用电感代替。

在图3、图4中，电容C₂容值的选取：

$C_2>\frac{L{I_0}^2}{{U_J}^2-{E_{\max }}^2}$

E_max：供电电压最大值；

U_J：电子开关的额定耐压值的最小值；

负载电感能量经“嵌位电路”转移到C₁中，C₁端电压经电阻R₃、R₄分压后连接到比较器同相端，“基准电压电路”连接到比较器反相端。当电容C₁电压V₃高于设定电压时，比较器输出信号通过“电子开关驱动电路”控制电子开关J₅导通，电容C₁部分能量被转移到“上升沿提升电路”，部分能量被电阻R₁消耗；当电容C₁电压V₃低于设定电压时，比较器输出信号控制J₅截止，电容C₁能量被存储。通过控制J₅的导通，使电容C₁电压V₃稳定。电容C₁两端电压与设定电压的比较由滞环比较电路实现。

通过调节“电压设定”基准电压，实现V₃的可调。

通过选择合适的“上升沿提升电路”电容C₂电容值，使C₂电压在负载能量泄放完成时的电压足够高，又在电子开关额定耐压范围内，可减少电阻R₁消耗的能量，改善电流脉冲上升沿的提升效果。

电阻R₁的选取：

$R_1>\frac{V_{3\max }-V_{1\min }}{I_{\max }}$

I_max：发射电流最大值；

V_3max：“嵌位电压源”电压设定的最大值；

V_1min：“直流电压源”电压最小值。

Claims (8)

1、一种具有上升沿提升能力的电流脉冲下降沿线性可调的控制方法，其特征在于该方法的步骤如下：

(1)、合上开关K，调节“双极性电流脉冲控制电路”的频率，输出周期性电流脉冲，电流脉冲的周期须大于电子开关的开通、关断延迟时间之和；

(2)、调节直流供电电源的电压V₁，改变输出电流脉冲的幅值，使电流幅值小于全控型电子开关通过的最大电流；

(3)、通过控制双极性电流脉冲发生器、直流电源电压、嵌位电压源电压，使每一输出周期产生相同形状、幅值的负载电压波形V_o(t)，

正向电流脉冲上升、下降期间的控制电压、电流脉冲：

在t₀～t₁期间，给负载提供的电压V_o(t₀)＝V₂，V₂大于直流电源电压V₁，电流脉冲快速上升，提升电压用提升电容实现，在电流上升过程中，提升电容能量释放，V_o(t)下降，经过一段时间后，V_o(t₁)＝V₁；

在t₁～t₂期间，V_o(t₁)＝V₁，电流脉冲继续上升，但变缓；

在t₂～t₃期间，V_o(t)由正变为负值，V_o(t₂)＝-V₃，电流脉冲开始下降，在t₃时刻电流衰减到零，在此期间，V_o(t)保持稳定，电流脉冲呈线性下降；

负向电流脉冲上升、下降过程的控制电压、电流脉冲：

在t₃～t₄期间：V_o(t)＝0；

在t₄～t₅期间：给负载提供的电压V_o(t₄)＝-V₂，负向电流脉冲快速上升，提升电压用电容实现，在负向电流上升过程中，提升电容能量释放，V_o(t)幅值减小，经过一段时间后，V_o(t₅)＝-V₁；

在t₅～t₆期间：V_o(t)＝-V₁，负向电流脉冲继续上升，但变缓；

在t₆～t₇期间：V_o(t)由负值变为正值，V_o(t₆)＝V₃，负向电流脉冲开始下降，在t₇时刻电流衰减到零，在此期间，V_o(t)保持稳定，负向电流脉冲呈线性下降；

其中：

t₀：输出正向电流脉冲的开始时刻，t₁：V_o(t)下降到V₁的时刻，

t₂：正向电流脉冲开始下降的时刻，t₃：正向电流脉冲下降到零的时刻，

t₄：输出负向电流脉冲的开始时刻，t₅：V_o(t)由-V₂减小到-V₁的时刻，

t₆：负向电流脉冲开始下降的时刻，t₇：负向电流脉冲下降到零的时刻，

V₂：提升电压；

(4)、计算正、负电流脉冲下降斜率：

正电流脉冲下降斜率：

$K_1=\frac{\mathrm{di}\left(t\right)}{\mathrm{dt}}=\frac{R_{L}i\left(t\right)-V_3}{L}$

负电流脉冲下降斜率：

K₂＝-K₁

其中：

R_L：负载直流电阻值；

L：负载电感量；

V₃：嵌位电压源电压；

当V₃＞＞R_LI₀时，得 $K_1=\frac{\mathrm{di}\left(t\right)}{\mathrm{dt}}\≈\frac{{-V}_3}{L},$ 负载电流线性下降，由于正电流脉冲和负电流脉冲在下降期间的负载电压绝对值相等，因此，正电流脉冲和负电流脉冲下降斜率相同；

(5)、计算输出电流脉冲下降延迟时间(单位：μs)：

$t_d=-\frac{L}{R_L}\left(\ln \frac{V_3}{V_3+I_0{R}_L}\right)\×{10}^6$

其中，I₀：电流脉冲开始下降时的电流值；

通过改变V₃，可调节电流脉冲下降延迟时间t_d，提高V₃，缩短了电流脉冲下降延迟时间，V₃的设置在0到电子开关额定耐压之间。

2、一种具有上升沿提升能力的电流脉冲下降沿线性可调装置，包括直流电源、电源开关、双极性电流脉冲发生器及其控制电路，该双极性电流脉冲发生器的输出端连接的感性负载；上升沿提升电路的输入端与直流电源连接，该上升沿提升电路的输出端与双极性电流脉冲发生器的输入端连接，上升沿提升电路与嵌位电压源的输出端连接，嵌位电路的输入端与感性负载连接，嵌位电路的输出端与嵌位电压源的输入端连接。

3、根据权利要求2所述的具有上升沿提升能力的电流脉冲下降沿线性可调装置，其特征在于上升沿提升电路包括二极管D₁、D₂和电容C₂，二极管D₁的正极接电源开关，二极管D₁的负极接二极管D₂的正极，二极管D₂的负极接双极性电流脉冲发生器中的二极管D₅、D₇的负极，电容C₂的两端分别接二极管D₂的正极和直流电源的负极。

4、根据权利要求2所述的具有上升沿提升能力的电流脉冲下降沿线性可调装置，其特征在于上升沿提升电路包括二极管D₁、D₂和电容C₂，二极管D₁的负极接直流电源的负极，二极管D₁的正极接二极管D₂的负极，二极管D₂的正极接双极性电流脉冲发生器中的二极管D₆、D₈的正极，电容C₂的两端分别接二极管D₂的负极、电阻R₁和双极性电流脉冲发生器中的二极管D₅、D₇的负极。

5、根据权利要求2所述的具有上升沿提升能力的电流脉冲下降沿线性可调装置，其特征在于嵌位电路包括二极管D₃、D₄，二极管D₃、D₄负极连接，二极管D₃、D₄正极分别与感性负载的两端连接。

6、根据权利要求2所述的具有上升沿提升能力的电流脉冲下降沿线性可调装置，其特征在于嵌位电路包括二极管D₃、D₄，二极管D₃、D₄正极连接，二极管D₃、D₄负极分别与感性负载的两端连接。

7、根据权利要求2所述的具有上升沿提升能力的电流脉冲下降沿线性可调装置，其特征在于嵌位电压源包括电容C₁，电阻R₁、R₂、R₃、R₄，全控型电子开关J₅，运算放大器、电子开关驱动电路，基准电压电路，电容C₁的两端分别连接二极管D₃、D₄的负极，全控型电子开关J₅和直流电源的负极，电阻R₁的两端分别连接二极管D₁的负极和全控型电子开关J₅，电阻R₃、R₄的一端连接后接运算放大器的同相端，电阻R₃、R₄的另一端分别接直流电源的负极和全控型电子开关J₅，电阻R₂的两端分别接运算放大器的输出端和该运算放大器的同相端，全控型电子开关J₅接电子开关驱动电路，运算放大器的输出端、反相端分别接电子开关驱动电路和基准电压电路。

8、根据权利要求2所述的具有上升沿提升能力的电流脉冲下降沿线性可调装置，其特征在于嵌位电压源包括电容C₁，电阻R₁、R₂、R₃、R₄，全控型电子开关J₅，运算放大器、电子开关驱动电路，基准电压电路，电容C₁的两端分别连接嵌位电路和双极性电流脉冲发生器中的二极管D₅、D₇负极，电阻R₁的两端分别连接二极管D₂的负极和全控型电子开关J₅，全控型电子开关J₅接嵌位电路和电子开关驱动电路，电阻R₃、R₄的一端连接后接运算放大器的同相端，电阻R₃、R₄的另一端分别接嵌位电路和电源开关，电阻R₂的两端分别接运算放大器的输出端和同相端，运算放大器的输出端接电子开关驱动电路，运算放大器的反相端接基准电压电路。

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