CN104777517A - 一种瞬变电磁法勘查设备中发射机的发射电路 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瞬变电磁法勘查设备中发射机的发射电路，包括：直流电源；全桥电路，其与所述直流电源连接，以接收所述直流电源的直流电能，并将所述直流电能转换为以预定频率变化的交流方波电能；发射线圈，其与所述全桥电路连接，以接收所述交流方波电能而产生电磁信号；以及馈能钳位电路，其与所述发射线圈连接，以在发射线圈未接收所述交流方波电能时，接收残存在发射线圈中的残存电能，且储存所述残存电能在所述馈能钳位电路中的储能电容中；其中，所述储能电容与所述直流电源并联以共同向所述全桥电路供电，从而缩短发射机发射电流的下降沿时间，提高电流波的线性度，提高发射机的反演准确性。

Description

一种瞬变电磁法勘查设备中发射机的发射电路

技术领域

本发明涉及一种在地质勘测中使用的发射机系统。更具体地说，本发明涉及一种在煤矿水勘测中使用的瞬变电磁法勘查设备中发射机的发射电路。

背景技术

矿山水灾害已经严重威胁旷工的生命安全和煤炭的生产安全，给国家和人民带来了巨大的精神损失和财政损失。除了煤矿开采的安全意识需要加强以外，煤矿水勘测技术也需要进一步提升。

瞬变电磁法(TEM)具有技术手段成熟、勘测深度大、准确度高等特点，在地质勘测的方法中有着非常重要的地位。当前应用的领域有：反恐侦察、水污染勘测、地质结构勘探、金属矿勘探、地下水勘探。瞬变电磁法的准确度和TEM设备的发射机的全桥电路关断时间直接相关，即全桥电路关断时间越长，发射机线圈的发射电流的下降沿线性度越低，丢失的地质信息就越多，反演的准确性就越低；而全桥电路关断时间越短，发射机线圈的发射电流的下降沿线性度越高，获得浅层的地址信息就越多，反演的准确性就越高。

但是，目前TEM设备的发射机的发射激励电流在几安培到几百安培之间，由于发射电流比较大、电子开关响应慢、负载线圈电感量大、发射机全桥电路开关噪声等影响，发射电流波形容易受供电电源影响、线性度不高、且存在电流下降沿时间过长等问题，影响发射机反演的准确性。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种瞬变电磁法勘查设备中发射机的发射电路，其能够缩短发射机全桥电路的关断时间，提高发射电流波的线性度，并提高发射机反演的准确性。

本发明还有一个目的是通过在发射机全桥电路上连接馈能钳位电路，并在馈能钳位电路上设置储能电容，提高发射机电能的利用率，以便增加发射电流的线性度，并降低发射机的功耗。

本发明还有一个目的是，通过设置过流保护电路和过压保护电路，对发射机的全桥电路进行过流和过压保护，以便增加系统的可靠性和安全性。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种瞬变电磁法勘查设备中发射机的发射电路，包括：

直流电源；

全桥电路，其与所述直流电源连接，以接收所述直流电源的直流电能，并将所述直流电能转换为以预定频率变化的交流方波电能；

发射线圈，其与所述全桥电路连接，以接收所述交流方波电能而产生电磁信号；

馈能钳位电路，其与所述发射线圈连接，以在发射线圈未接收所述交流方波电能时，接收残存在发射线圈中的残存电能，且储存所述残存电能在所述馈能钳位电路中的储能电容中；其中，所述储能电容与所述直流电源并联以共同向所述全桥电路供电；以及

主处理模块，其与所述全桥电路连接并对全桥电路进行控制。

优选的是，所述的瞬变电磁法勘查设备中发射机的发射电路中，所述馈能钳位电路包括：

钳位二极管；

馈能稳压电路，其通过所述钳位二极管连接至所述发射线圈，且所述储能电容位于所述馈能稳压电路中；

其中，所述馈能稳压电路中还设置有位于所述钳位二极管与所述储能电容之间的第五单向通电开关，当所述全桥电路与所述发射线圈之间的供电断开时，所述第五单向通电开关开启，所述发射线圈中的残存电能通过所述钳位二极管和所述第五单向通电开关传递至所述储能电容。

优选的是，所述的瞬变电磁法勘查设备中发射机的发射电路中，所述钳位二极管有两个，并列且同向地设置在所述发射线圈的两侧，即两个钳位二极管的正极分布在所述发射线圈的两侧，而两个负极相连且均通过所述第五单向通电开关耦合至所述储能电容。

优选的是，所述的瞬变电磁法勘查设备中发射机的发射电路中，所述馈能稳压电路中还设置有限流电阻，其串联在所述钳位二极管和所述第五单向通电开关之间，以消耗一部分所述发射线圈中的残存电能，保护所述第五单向通电开关。

优选的是，所述的瞬变电磁法勘查设备中发射机的发射电路中，所述全桥电路包括：

第一单向通电开关，其连接至所述直流电源；

第四单向通电开关，其与所述第一单向通电开关连接，且具有接地端；

其中，所述发射线圈串联在所述第一单向通电开关和第四单向通电开关之间，且所述第一单向通电开关和第四单向通电开关同时开启和关闭；以及

第二单向通电开关，其连接至所述直流电源；

第三单向通电开关，其与所述第二单向通电开关连接，且也具有接地端；

其中，所述发射线圈也串联在所述第二单向通电开关和第三单向通电开关之间，且所述第二单向通电开关和第三单向通电开关同时开启和关闭；以及

其中，所述第一单向通电开关和所述第三单向通电开关分别连接至所述发射线圈的两侧。

优选的是，所述的瞬变电磁法勘查设备中发射机的发射电路中，所述主处理模块控制所述全桥电路中第一单向通电开关至第四单向通电开关的开启和关闭，且

所述馈能稳压电路中还设置有所述第五单向通电开关的控制子电路，其与所述主处理模块连接，以在所述主处理模块控制所述第一单向通电开关至第四单向通电开关均处于关闭状态时，开启所述第五单向通电开关。

优选的是，所述的瞬变电磁法勘查设备中发射机的发射电路中，所述第一单向通电开关至第五单向通电开关均为绝缘栅双极型晶体管IGBT。

优选的是，所述的瞬变电磁法勘查设备中发射机的发射电路中，还包括：

全桥过流保护电路，其输入连接至所述第二单向通电开关的接地端和所述第四单向通电开关的接地端，以接收电流，且所述全桥过流保护电路中设置有检测电阻和多级运算放大电路，其中，所接收到的电流通过所述检测电阻，在所述检测电阻的两侧产生检测电压，所述多级运算放大电路对检测电压执行多级放大操作；

其中，所述全桥过流保护电路的输出连接至所述主处理模块，其根据所接收到的、全桥过流保护电路输出的、经过多级放大后的检测电压判断全桥电路是否存在过流现象，若存在，则切断直流电源和存储电容与全桥电路之间的连接，以保护全桥电路。

优选的是，所述的瞬变电磁法勘查设备中发射机的发射电路中，还包括：

全桥过压保护电路，其输入连接至直流电源和存储电容共同的电能输出端，以接收电压，且所述全桥电压保护电路中设置有两个彼此串联的第一分压电阻和第二分压电阻，以及设置有运算放大电路，其中，所接收到的电流通过第一分压电阻和所述第二分压电阻，所述运算放大电路对所述第二分压电阻得到的分压执行放大操作；

其中，所述全桥过压保护电路的输出连接至所述主处理模块，其根据所接收到的、全桥过压保护电路输出的、经过放大后分压判断全桥电路是否存在过压现象，若存在，则切断直流电源和存储电容与全桥电路之间的连接，以保护全桥电路。

本发明至少包括以下有益效果：首先，由于在发射机的全桥电路上连接馈能钳位电路电路，能够将发射线圈的上一周期的剩余电能存储在馈能钳位电路的储能电容中，并通过将所述储能电容与直流电源并联共同向所述全桥电路供电，利用所述剩余电能加速下一周期线圈中电流的爬升，从而缩短发射机发射电流的下降沿时间，提高电流波的线性度，使发射机的反演准确性得到提高，并能够提高发射机电能的利用率，降低发射机的功耗。

其次，通过设置过流保护电路和过压保护电路，并将过流保护电路和过压保护电路与发射机的主处理模块连接，当检测到过流或过压信号时，能够自动关闭全桥电路，对发射机的全桥电路进行过流和过压保护，增加了系统的可靠性和安全性。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明中所述的瞬变电磁法发射机的原理图；

图2为本发明中所述的全桥驱动电路原理图；

图3为本发明中所述的发射电路的示意性电路图；

图4为本发明中所述的全桥过流保护电路的示意性电路图；

图5为本发明中所述的全桥过压保护电路的示意性电路图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

在本说明书中，当一个元件被提及为“连接至或耦接至”另一个元件或“设置在另一个元件中”时，其可以“直接”连接至或耦接至另一元件或“直接”设置在另一元件中。或以其他元件介于其间的方式连接至或耦接至另一元件或设置在另一元件中，除非其被提及为“直接耦接至或连接至”另一元件或“直接设置”在另一元件中。此外，应理解，当一个元件被提及为“在另一元件上”、“在另一元件上方”、“在另一元件下”或“在另一元件下方”时，其可与另一元件“直接”接触或以其间介入有其他元件的方式与另一元件接触，除非其被提及为与另一元件直接接触。当参考元件的方向被反转或改变时，其可以用作包含根在本说明书中，当一个元件被提及为“连接至或耦接至”另一个元件或“设置在另一个元件中”时，其可以“直接”连接至或耦接至另一元件或“直接”设置在另一元件中。或以其他元件介于其间的方式连接至或耦接至另一元件或设置在另一元件中，除非其被提及为“直接耦接至或连接至”另一元件或“直接设置”在另一元件中。此外，应理解，当一个元件被提及为“在另一元件上”、“在另一元件上方”、“在另一元件下”或“在另一元件下方”时，其可与另一元件“直接”接触或以其间介入有其他元件的方式与另一元件接触，除非其被提及为与另一元件直接接触。当参考元件的方向被反转或改变时，其可以用作包含根据对应的相对关系术语的方向的概念的含义。

首先，将参照附图1-5对本发明进行详细描述。

参照图1，瞬变电磁法发射机原理图：主要有蓄电池、电源调节器、全桥电路、逻辑控制模块、主处理模块、电压电流检测模块、显示模块、保护模块等组成。系统原理：蓄电池为整个系统提供电能，电池调节器对蓄电池的电压进行调节，为发射机系统提供工作电源；电压电流检测模块检测全桥电路工作时的工作电压和工作电流，如果出现异常，通过保护模块电路对系统进行保护，主处理模块控制液晶显示模块，显示发射机工作时的相关信息，逻辑控制模块为全桥电路提供准确的发射频率。其中，本实施例中以蓄电池作为直流电源。

参照图2，全桥驱动电路具体实施方法：全桥电路由4片IGBT构成，全桥电路由2片2ED020I12-FI驱动芯片共同作用完成，每片2ED020I12-FI可以驱动一个上臂IGBT和一个下臂IGBT。IN_TOP、IN_BTM是由GPS同步器产生的信号，SD#为芯片使能信号，在紧急情况下关断使能信号，用于保护全桥电路。IGBT_T1，IGBT_T2为全桥上臂的两个IGBT栅极控制信号，IGBT_B1，IGBT_B2为全桥下臂的两个IGBT栅极控制信号。电阻R4、R5、R13、R14是四个IGBT的栅极电阻，大小为50Ω。

参照图3，发射电路的具体实施方式：四个单向通电开关M1、M2、M3和M4连接组成全桥电路，馈能钳位电路由1号虚线框和2号虚线框组成，其中1号虚线框是两个钳位二极管D1和D2，2号虚线框是馈能稳压电路，所述馈能稳压电路通过两个钳位二极管和全桥电路连接。M5为第五单向通电开关，其与电源V1之间增加了储能电容C2和二极管D4，第五单向通电开关M5与发射线圈之间还增加了限流电阻R4，用以消耗过量电能。发射线圈的等效电阻为R1，等效电感为L1，即等效电阻和等效电感连接构成发射线圈，馈能稳压电路通过同向设置的两个钳位二极管D1和D2连接在所述发射线圈两侧。当上一周期的电流以M1-M4的方向通过发射线圈后，第五单向通电开关M5自动打开，发射线圈的残存电量进入所述馈能稳压电路，这部分电量一部分被限流电阻R4消耗，另一部分能量存储在C2中，使C2的电压抬高到UC2。在下一个电流脉冲周期到来时，电流以M3-M2的方向通过发射线圈，则C2与直流电源即蓄电池一起同时为全桥发射电流提供了能量，加速了电流的爬升，提高了电流波的线性度，从而提高了发射机的反演准确性。另外，馈能稳压电路电路使上一个周期线圈剩余的能量被重新利用了，整个发射机电路无功功率减小，能量反馈大大提升，大幅度减小了功耗。

参照图4，全桥过流保护电路具体实施方法：过流保护电路主要针对全桥电路，本发明的全桥电路开关管选用FF150R12KT3G型IGBT，最大集电极电流为300A可保持1ms不被损坏。过流保护方案采用三个大功率的20mΩ采样电阻并联在一起，即采样电阻为6.66mΩ。GND_POWER为采样电阻的输入端，OverCurrent#为输出端。运放U1C和比较器U1B组成同相放大器，放大倍数为10倍，运放U4C和比较器U4B组成反相放大器，放大倍数为10倍。两个比较器之间接有相同的参考电压，由5V电压经过30KΩ和18KΩ的电阻分压得到。经过计算可以得到，发射机最大允许的发射电流为47A。当检测到过流信号时，关闭全桥驱动电路。

参照图5，全桥过压保护电路具体实施方法：过压保护电路主要针对全桥电路，电源电压POWER通过电阻R56、R51分压后进行比较得到过压信号。电源电压POWER通过分压电阻分压后输入比较器的负输入端，正端通过电阻分压得到2.5V。当负端输入电压大于2.5V时，比较器由高电平变为低电平，此信号就是过压信号OverVolt#。当检测到过压信号时，关闭全桥驱动电路。

一种瞬变电磁法勘查设备中发射机的发射电路，包括：直流电源V1；全桥电路，其与所述直流电源V1连接，以接收所述直流电源V1的直流电能，并将所述直流电能转换为以预定频率变化的交流方波电能；发射线圈，其与所述全桥电路连接，以接收所述交流方波电能而产生电磁信号；所述发射线圈以及馈能钳位电路，其与所述发射线圈连接，以在发射线圈未接收所述交流方波电能时，接收残存在发射线圈中的残存电能，且储存所述残存电能在所述馈能钳位电路中的储能电容C2中，其中，所述储能电容C2与所述直流电源V1并联以共同向所述全桥电路供电；以及主处理模块，其与所述全桥电路连接并对全桥电路进行控制。

通过在发射机的全桥电路上连接馈能钳位电路电路，能够将发射线圈的上一周期的残存电能存储在馈能钳位电路的储能电容C2中，并通过将所述储能电容C2与直流电源V1并联共同向所述全桥电路供电，利用所述剩余电能加速下一周期发射线圈中电流的爬升，提高发射电流波的线性度，使发射机的反演准确性得到提高，并能够提高发射机电能的利用率，降低发射机的功耗。

所述的瞬变电磁法勘查设备中发射机的发射电路中，所述馈能钳位电路包括：钳位二极管，分别为D1、D2；馈能稳压电路，其通过所述钳位二极管连接至所述发射线圈，且所述储能电容位于所述馈能稳压电路中；

其中，所述馈能稳压电路中还设置有位于所述钳位二极管D1、D2与所述储能电容之间的第五单向通电开关M5，当所述全桥电路与所述发射线圈之间的供电断开时，所述第五单向通电开关M5开启，所述发射线圈中的残存电能通过所述钳位二极管D1、D2和所述第五单向通电开关M5传递至所述储能电容C2。

所述的瞬变电磁法勘查设备中发射机的发射电路中，所述钳位二极管D1、D2有两个，并列且同向地设置在所述发射线圈的两侧，即两个钳位二极管D1、D2的正极分布在所述发射线圈的两侧，而两个负极相连且均通过所述第五单向通电开关M5耦合至所述储能电容C2。

所述的瞬变电磁法勘查设备中发射机的发射电路中，所述馈能稳压电路中还设置有限流电阻，其串联在所述钳位二极管和所述第五单向通电开关之间，以消耗一部分所述发射线圈中的残存电能，保护所述第五单向通电开关不被损坏。

所述的瞬变电磁法勘查设备中发射机的发射电路中，所述全桥电路包括：

第一单向通电开关M1，其连接至所述直流电源；第四单向通电开关M4，其与所述第一单向通电开关M1连接，且具有接地端；其中，所述发射线圈串联在所述第一单向通电开关M1和第四单向通电开关M4之间，且所述第一单向通电开关M1和第四单向通电开关M4同时开启和关闭。

第二单向通电开关M2，其连接至所述直流电源；第三单向通电开关M3，其与所述第二单向通电开关M2连接，且也具有接地端；其中，所述发射线圈也串联在所述第二单向通电开关M2和第三单向通电开关M3之间，且所述第二单向通电开关M2和第三单向通电开关M3同时开启和关闭。其中，所述第一单向通电开关和所述第三单向通电开关分别连接至所述发射线圈的两侧。

所述的瞬变电磁法勘查设备中发射机的发射电路中，所述主处理模块控制所述全桥电路中第一单向通电开关至第四单向通电开关的开启和关闭，且所述馈能稳压电路中还设置有所述第五单向通电开关的控制子电路，其与所述主处理模块连接，以在所述主处理模块控制所述第一单向通电开关至第四单向通电开关均处于关闭状态时，开启所述第五单向通电开关。

所述的瞬变电磁法勘查设备中发射机的发射电路中，所述第一单向通电开关至第五单向通电开关均为绝缘栅双极型晶体管IGBT。

所述的瞬变电磁法勘查设备中发射机的发射电路中，还包括全桥过流保护电路，其输入连接至所述第二单向通电开关的接地端和所述第四单向通电开关的接地端，以接收电流，且所述全桥过流保护电路中设置有检测电阻和多级运算放大电路，其中，所接收到的电流通过所述检测电阻，在所述检测电阻的两侧产生检测电压，所述多级运算放大电路对检测电压执行多级放大操作。其中，所述全桥过流保护电路的输出连接至所述主处理模块，其根据所接收到的、全桥过流保护电路输出的、经过多级放大后的检测电压判断全桥电路是否存在过流现象，若存在，则切断直流电源和存储电容与全桥电路之间的连接，以保护全桥电路。

所述的瞬变电磁法勘查设备中发射机的发射电路中，还包括全桥过压保护电路，其输入连接至直流电源和存储电容共同的电能输出端，以接收电压，且所述全桥过压保护电路中设置有两个彼此串联的第一分压电阻R56和第二分压电阻R51，以及设置有运算放大电路，其中，所接收到的电流通过第一分压电阻和所述第二分压电阻，所述运算放大电路对所述第二分压电阻得到的分压执行放大操作；其中，所述全桥过压保护电路的输出连接至所述主处理模块，其根据所接收到的、全桥过压保护电路输出的、经过放大后分压判断全桥电路是否存在过压现象，若存在，则切断直流电源和存储电容与全桥电路之间的连接，以保护全桥电路。

显而易见的是，本领域的技术人员可以从根据本发明的实施方式的各种结构中获得根据不麻烦的各个实施方式尚未直接提到的各种效果。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种瞬变电磁法勘查设备中发射机的发射电路，其特征在于，包括：

直流电源；

全桥电路，其与所述直流电源连接，以接收所述直流电源的直流电能，并将所述直流电能转换为以预定频率变化的交流方波电能；

发射线圈，其与所述全桥电路连接，以接收所述交流方波电能而产生电磁信号；

馈能钳位电路，其与所述发射线圈连接，以在发射线圈未接收所述交流方波电能时，接收残存在发射线圈中的残存电能，且储存所述残存电能在所述馈能钳位电路中的储能电容中；其中，所述储能电容与所述直流电源并联以共同向所述全桥电路供电；以及

主处理模块，其与所述全桥电路连接并对全桥电路进行控制。

2.如权利要求1所述的瞬变电磁法勘查设备中发射机的发射电路，其特征在于，所述馈能钳位电路包括：

钳位二极管；

馈能稳压电路，其通过所述钳位二极管连接至所述发射线圈，且所述储能电容位于所述馈能稳压电路中；

其中，所述馈能稳压电路中还设置有位于所述钳位二极管与所述储能电容之间的第五单向通电开关，当所述全桥电路与所述发射线圈之间的供电断开时，所述第五单向通电开关开启，所述发射线圈中的残存电能通过所述钳位二极管和所述第五单向通电开关传递至所述储能电容。

3.如权利要求2所述的瞬变电磁法勘查设备中发射机的发射电路，其特征在于，所述钳位二极管有两个，并列且同向地设置在所述发射线圈的两侧，即两个钳位二极管的正极分布在所述发射线圈的两侧，而两个负极相连且均通过所述第五单向通电开关耦合至所述储能电容。

4.如权利要求3所述的瞬变电磁法勘查设备中发射机的发射电路，其特征在于，所述馈能稳压电路中还设置有限流电阻，其串联在所述钳位二极管和所述第五单向通电开关之间，以消耗一部分所述发射线圈中的残存电能，保护所述第五单向通电开关。

5.如权利要求4所述的瞬变电磁法勘查设备中发射机的发射电路，其特征在于，所述全桥电路包括：

第一单向通电开关，其连接至所述直流电源；

第四单向通电开关，其与所述第一单向通电开关连接，且具有接地端；

其中，所述发射线圈串联在所述第一单向通电开关和第四单向通电开关之间，且所述第一单向通电开关和第四单向通电开关同时开启和关闭；以及

第二单向通电开关，其连接至所述直流电源；

第三单向通电开关，其与所述第二单向通电开关连接，且也具有接地端；

其中，所述发射线圈也串联在所述第二单向通电开关和第三单向通电开关之间，且所述第二单向通电开关和第三单向通电开关同时开启和关闭；以及

其中，所述第一单向通电开关和所述第三单向通电开关分别连接至所述发射线圈的两侧。

6.如权利要求5所述的瞬变电磁法勘查设备中发射机的发射电路，其特征在于，所述主处理模块控制所述全桥电路中第一单向通电开关至第四单向通电开关的开启和关闭，且

所述馈能稳压电路中还设置有所述第五单向通电开关的控制子电路，其与所述主处理模块连接，以在所述主处理模块控制所述第一单向通电开关至第四单向通电开关均处于关闭状态时，开启所述第五单向通电开关。

7.如权利要求6所述的瞬变电磁法勘查设备中发射机的发射电路，其特征在于，所述第一单向通电开关至第五单向通电开关均为绝缘栅双极型晶体管IGBT。

8.如权利要求1或7所述的瞬变电磁法勘查设备中发射机的发射电路，其特征在于，还包括：

全桥过流保护电路，其输入连接至所述第二单向通电开关的接地端和所述第四单向通电开关的接地端，以接收电流，且所述全桥过流保护电路中设置有检测电阻和多级运算放大电路，其中，所接收到的电流通过所述检测电阻，在所述检测电阻的两侧产生检测电压，所述多级运算放大电路对检测电压执行多级放大操作；

其中，所述全桥过流保护电路的输出连接至所述主处理模块，其根据所接收到的、全桥过流保护电路输出的、经过多级放大后的检测电压判断全桥电路是否存在过流现象，若存在，则切断直流电源和存储电容与全桥电路之间的连接，以保护全桥电路。

9.如权利要求1或7所述的瞬变电磁法勘查设备中发射机的发射电路，其特征在于，还包括：

全桥过压保护电路，其输入连接至直流电源和存储电容共同的电能输出端，以接收电压，且所述全桥过压保护电路中设置有两个彼此串联的第一分压电阻和第二分压电阻，以及设置有运算放大电路，其中，所接收到的电流通过第一分压电阻和所述第二分压电阻，所述运算放大电路对所述第二分压电阻得到的分压执行放大操作；

其中，所述全桥过压保护电路的输出连接至所述主处理模块，其根据所接收到的、全桥过压保护电路输出的、经过放大后分压判断全桥电路是否存在过压现象，若存在，则切断直流电源和存储电容与全桥电路之间的连接，以保护全桥电路。