CN1614232A - 数字式变量泵 - Google Patents

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CN1614232A
CN1614232A CN 200410155500 CN200410155500A CN1614232A CN 1614232 A CN1614232 A CN 1614232A CN 200410155500 CN200410155500 CN 200410155500 CN 200410155500 A CN200410155500 A CN 200410155500A CN 1614232 A CN1614232 A CN 1614232A
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CN
China
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variable
pump
displacement
signal
microcontroller
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Pending
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CN 200410155500
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English (en)
Inventor
陈伦军
苏明
罗德刚
张莉
罗艳蕾
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GUIZHOU LIYUAN HYDRAULIC CO Ltd
Guizhou University
Original Assignee
Guizhou University
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Abstract

本发明公开了一种数字式变量泵,它在变量泵的输出端设有测量输出压力的压力传感器,在变量泵的流量控制装置上设有测量输出流量的位移传感器,压力传感器和位移传感器连接有模/数转换器,模/数转换器连接有用于控制输出值的微控制器,微控制器连接有继电器,继电器连接有控制变量油缸的高速开关阀,其变量泵为柱塞变量泵或叶片泵变量泵。本发明同现有技术相比,它具有生产成本较低、能够独立工作、也可以与计算机连接的优点,并能方便地实现计算机自动控制。

Description

数字式变量泵
技术领域:
本发明涉及一种能够实现数字控制、并且实现计算机自动控制的数字式变量泵,属于变量泵控制技术领域。
背景技术:
随着现代工业信息化技术的发展,许多企业采用了计算机进行工业控制。由于传统的变量泵控制装置不能直接和计算机控制系统集成,而采用电子控制的电器传动技术代替液压泵,限制了变量泵在许多领域上的应用,但由于液压系统具有以下电气传动系统所不能比拟的优点:
1、液压执行机构的功率枛重量比和扭矩枛惯量比大,因此液压控制系统具有加速性好,结构紧凑,尺寸小、重量轻的特点。
2、液压控制系统的刚度大,即输出位移受外负载的影响小,定位精确,误差小,精度高,是电气和气动系统无法比拟的。
3、液压油能够兼起润滑的作用。
所以液压系统在众多工程领域仍然是一种重要传动方式,但其控制技术已经落后于主机的需求。因此,液压传动和信息技术相结合,是液压传动发展的必然趋势。
发明内容:
本发明的目的在于:提供一种制作成本低、并自带有控制器的数字式变量泵,以克服现有技术的不足。
本发明是这样实现的:它包括变量泵(1),在变量泵(1)的输出端设有测量输出压力的压力传感器(2),在变量泵(1)的流量控制装置(9)上设有测量输出流量的位移传感器(3),压力传感器(2)和位移传感器(3)的信号输送到模/数转换器(4),模/数转换器(4)的数字信号输送到微控制器(5)的信号输入端,微控制器(5)输出控制信号到控制变量油缸(7)动作的高速开关阀(8);在微控制器(5)与高速开关阀(8)之间连接有作为信号放大用的继电器(6),微控制器(5)的输出控制信号到继电器(6),继电器(6)输出放大后的信号到高速开关阀(8);继电器(6)可采用功率放大器代替;变量泵(1)为柱塞变量泵或叶片变量泵。
本发明采用微控制器(5)和高速开关阀(8)对变量泵(1)输出的压力和流量进行控制,压力由压力传感器(2)采集,经模/数转换后送到微控制器(5);流量由位移传感器采集油泵流量控制装置(9)的位置信号经模/数转换后送到微控制器(5);微控制器(5)事先设定好所要求的油泵变量曲线,然后对所采集的压力和流量信号进行对比、分析后,输出控制信号到高速开关阀(8),由高速开关阀控制进入变量油缸(7)活塞大端的液压油,使变量油缸(7)的活塞按所期望的方向移动,改变油泵排量,从而实现所需控制。由于采用了上述方案,本发明同现有技术相比,本发明不仅具有生产成本较低的、能够独立工作的优点,而且还具有可以与生产控制中的主计算机连接,实现计算机自动控制的优点;并且如果通过计算机软件控制,从原理上讲,该变量泵可按任何可用数学表达式给出的变量曲线进行变量;因此,可以适应恒流量控制、恒压力控制、恒功率控制、给定流量和压力关系等多种控制方式,并且能够容易地实现许多用机械控制装置难以实现及无法实现的变量控制,从而极大地丰富了变量泵的变量控制方式。
附图说明:
附图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式:
本发明的实施例:本发明的所有配件:带有流量控制装置(9)的变量泵(1)、压力传感器(2)、位移传感器(3)、模/数转换器(4)、微控制器(5)、继电器(6)和高速开关阀(8)均可采用现有市场中的成品,其中变量泵(1)可采用市场上出售的柱塞变量泵或叶片变量泵成品,而微控制器(5)采用市场上出售的单片机成品即可,制作时,在变量泵(1)的输出端安装一个压力传感器(2),由于油泵的流量信号可由流量控制装置(9)的位置信号反映,所以在变量泵(1)的流量控制装置(9)上安装一个可以通过测量其位置变化而测量出输出流量的位移传感器(3),将压力传感器(2)和位移传感器(3)的输出信号连接到模/数转换器(4),将模/数转换器(4)的输出信号传输到微控制器(5),并使微控制器(5)将收集的信号与预先设定好的油泵变量曲线进行对比、分析,然后使微控制器(5)将控制信号输入到作为放大控制信号用的继电器(6),通过继电器(6)控制高速开关阀(8)的动作,并且通过控制高速开关阀(8)的运动,进而控制变量油缸(7)的活塞位置,使变量油缸(7)的活塞按所期望的方向移动,在控制过程中,不断的对压力和流量信号进行采集,与所期望的变量曲线对比,并且发出控制信号,通过高速开关阀(8)的高速运动,使变量泵(1)的输出值达到预期的效果。

Claims (4)

1.【文件来源】电子申请
2.【收文日期】2004-12-3
3.【申请号】
4.【权利要求项】
【权利要求1】一种数字式变量泵,它包括变量泵(1),其特征在于:在变量泵(1)的输出端设有测量输出压力的压力传感器(2),在变量泵(1)的流量控制装置(9)上设有测量输出流量的位移传感器(3),压力传感器(2)和位移传感器(3)的信号输送到模/数转换器(4),模/数转换器(4)的数字信号输送到微控制器(5)的信号输入端,微控制器(5)输出控制信号到控制变量油缸(7)动作的高速开关阀(8)。
【权利要求2】根据权利要求1所述的数字式变量泵,其特征在于:在微控制器(5)与高速开关阀(8)之间连接有作为信号放大用的继电器(6),微控制器(5)的输出控制信号到继电器(6),继电器(6)输出放大后的信号到高速开关阀(8)。
【权利要求3】根据权利要求2所述的数字式变量泵,其特征在于:继电器(6)可采用功率放大器代替。
【权利要求4】根据权利要求1所述的数字式变量泵,其特征在于:变量泵(1)为柱塞变量泵或叶片变量泵。
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Applicant before: Guizhou University

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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication