CN1589990A - 全自动万能钢筋弯箍机床 - Google Patents

Abstract

本发明为一种全自动万能钢筋弯箍机床，包括圆形工作转台、床架、自动控制系统和操作箱，工作转台通过中心轴安装在床架上，带动工作转台转动的电机和传动变速装置安装在床架内，其特征在于沿工作转台的径向位置至少设两块槽形板，在其中一块槽形板上设弯钩定位块，其余槽形板上设有定位块；在工作台的一侧为由电机或液压系统带动的丝杆或液压杆，上面装有控制器和自动进退弯曲头；工作转台定位器停机脱料器的斜铁开关固定在床架上，停机脱料器的连杆机构装在工作转台上。本发明实现了钢筋弯箍全自动，所加工的工件尺寸统一，不须手工修正，可加工开环、闭环的各种形状如三角形、正方形、长方形、多边形各种尺寸的弯曲，劳动强度小，操作安全，工效高。

Description

全自动万能钢筋弯箍机床

技术领域

本发明及一种建筑机械，具体涉及一种钢筋弯箍机械。

背景技术

建筑工地在浇注钢筋混凝土梁柱时钢筋箍用量十分大，而目前弯曲钢筋箍的方法：一是靠人力在操作台上弯箍，劳动强度大，特别是弯曲规格较粗的钢筋时更时如此。二是用简易的钢筋弯箍机械，这种机械一般由动力、动力传输系统及工作圆盘或长方形工作台等部分组成，通过拨盘往复旋转，在圆盘的旋转过程中使钢筋弯曲。该机械的缺点是钢筋弯箍角度及钢筋箍长宽比例调整较麻烦，圆盘在旋转中放料导致操作不安全，加工过程离不开手工操作，工效低。

发明内容

为了解决现有技术中钢筋弯箍操作劳动强度大，不安全及工效低的问题，本发明提供一种机械，其能从弯曲、换位、定尺、弯钩至脱料实现全部自动化。

本发明为实现其目的所采取的技术方案为：

一种全自动万能钢筋弯箍机床，包括圆形工作转台、床架、自动控制系统和操作箱，工作转台通过中心轴安装在床架上，带动工作转台转动的电机和传动变速装置安装在床架内，其特征在于沿工作转台的径向位置至少设两块槽形板，在其中一块槽形板上设弯钩定位块，其余槽形板上设有定位块；在工作台的一侧为由电机或液压系统带动的丝杆或液压杆，上面装有控制器和自动进退弯曲头；工作转台定位器停机脱料器的斜铁开关固定在床架上，停机脱料器的连杆机构装在工作转台上。

所述工作转台的边沿位置上设有至少两条调节槽，在其中一条调节槽的边上设有比例刻度；沿工作转台径向位置设有备用孔；工作转台背面至少设两个固紧定位杆，固紧定位杆连接固定在槽形板上。

所述槽形板为T形槽板，其一端固定在工作转台的中心轴上，另一端固定在调节槽中。

所述自动进退弯曲头装置包括活动弯曲头和进退开关器；活动弯曲头由弯曲头主体和左、右压轮组成，左、右压轮安装在弯曲头主体的两端部，进退开关器包括弹性绞链、开关、盖板和底板，开关夹在盖板和底板之间，弹性铰链固定在盖板上，底板固定在弯曲头本体上。

所述定位块有一个定位块主体，在主体一侧设压料条，压料条一端通过螺柱与主体活动连接，压料条另一端设卡料销，压料条下方设有滑块，滑块尾端设弹簧并卡在主体侧的滑槽中；主体上还设有控制卡料条的开合机构。

所述左、右压轮均为双槽压轮。

所述弯钩定位块有一个弯钩定位块主体，在其一侧设压料条，压料条的一端通过螺柱活动固定在主体上，另一端上设有卡料销，在压料条下方有一滑块，滑块尾端设弹簧并卡在主体侧的滑槽中；主体上还设有控制压料条的开合机构、挡料机构、自动反转开关和自动正转开关。

所述脱料停机器至少设一组，连杆机构包括转动顶杆、顶杆、连杆和脱料杆；转动顶杆与顶杆通过小轴连接，可作90°转动；顶杆穿过调节槽顶在连杆上；顶杆活动固定在槽形板上；连杆设两根，连杆的一端与槽形板活动连接，另一端与脱料杆活动连接。

所述工作转台定位器包括转台定位器主体，安装在床架上，主体上设有反向定位销和正向定位销，正向定位销上装有行程开关，正向定位销尾端连接在控制器的连杆上，反向定位销尾端设有弹簧，中部凹槽设有单向拨动杆。

所述控制器的调节环套接并固定在丝杆上，调节环下部孔中设有拨销，拨销尾端设弹簧，拨销前端为一斜头，在拨销下方床架上设连杆机构和斜铁。

本发明的有益效果：实现了钢筋弯箍全自动，所加工的工件尺寸统一，不须手工修正，可加工开环、闭环的各种形状如三角形、正方形、长方形、多边形各种尺寸的弯曲，劳动强度小，操作安全，工效高。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的附视图。

图3为工作转台俯视图。

图4为工作转台侧视图。

图5为自动进退弯曲头俯视图。

图6为自动进退弯曲头侧视图。

图7为自动进退弯曲头分解图，其中a、活动弯曲头俯视图，b、活动弯曲头主视图，c、行程开关器侧视图，d、行程开关器俯视图。

图8为弯钩定位块侧视图。

图9为弯钩定位块俯视、局部剖视图。

图10为弯钩定位块主体立体图。

图11为定位块侧视图。

图12为定位块俯视图。

图13为脱料停机器示意图。

图14为脱料停机器的连杆示意图。

图15为工作转台定位器俯视图。

图16为图15E-E剖视图。

图17为控制器剖视图。

图中，1、丝杆，2、减速器，3、自动控制系统和操作箱，4、自动进退弯曲头，5、比例刻度，6、弯钩定位块，7、槽形板，8、中心轴，9、定位块，10、备用孔，11、脱料杆，12、工作转台，13、操作箱，14、停机脱料器，15、工作转台定位器，16、弯曲头主体，17、盖板，18、底板，19、左压轮，20、右压轮，21、开关，22、弹性铰链，23、卡料销，24、自动正转开关，25、自动反转开关，26、滑块，27、压料销，28、挡料杆，29、弯钩业位块主体，30、压杆，31、销杆，32、压料条，33、定位块主体，34、停机开关，35、转动顶杆，36、顶杆，37、连杆，38、工作转台定位器主体，39、反向定位销，40、电控压板，41、行程开关，42、正向定位销，43、拨销，44、控制器斜铁，45、拉簧，46、小连杆，47、连杆，48、控制器调节环，49、斜铁，50、电机，51、固紧定位杆，52、传动变速机构，53、床架，54、电机，55、调节槽。

具体实施方式

如图1、2、3、4，本发明由床架部分、工作转台和自动进退弯曲头部分组成。床架53内设带动工作转台转动的电机54和传动变速机构52。工作转台12通过中心轴8安装在床架53上。工作转台12沿径向布置槽形板7，槽形板7为T形槽板(其槽的形状如T形，故称T形槽板)。槽形板一端固定在调节槽55中，另一端固定在中心轴8上。在工作转台背面设有固紧定位杆51，其固定在槽形板7上。槽形板7的个数取决于钢筋箍的形状。如弯曲一字形带弯钩的钢筋，只需设两块槽形板，固定在工作转台的直径位置。如弯曲四边形的需四块，其他以此类推。弯钩定位块6设有其中一块槽形板上，定位块9设在其余槽形板上。调节槽55可设多条，在其中一条调节槽的边上设比例刻度5，主要用于弯曲长方形钢筋箍用，长宽之比已表在比例刻度上。工作转台上沿径向位置设有备用孔10。

自动进退弯曲头4，如图1、2、5、6、7所示，安装在丝杆或液压杆上，丝杆或液压杆由电机50或液压系统带动，电机50装在床架53上，电机50装有减速器2和操作箱13。自动进退弯曲头4包括活动弯曲头和进退开关器。活动弯曲头由弯曲头主体16、左压轮19和右压轮20组成。左、右压轮为双槽压轮，安装在弯曲头主体16的两端部。进退开关器包括弹性铰链22，开关21、盖板17和底板18。开关21夹在盖板17和底板18之间，弹性铰链22固定在盖板17上，底下板18固定在弯曲头本体16上。

自动进退弯曲头工作原理：当固定有弯钩定位块的槽形板与丝杆1同一直线时，弯曲头在丝杆的带动下开始弯曲钢筋，除弯最后一个钩在压轮的上槽进行外，其它弯曲时都是压轮的下槽进行的。当钢筋弯好后，弯曲头上面的弹性铰链被钢筋压向里，使铰链后的行程开关动作，弯曲头开始后退。

弯钩定位块6固定在槽形板7上，见图2、8、9。弯钩定位块主体29见图10，在主体29一侧设压料条27。压料条27一端通过螺柱活动固定在主体29上，另一端上设有卡料销23，卡料销上设有拉簧。压料条27下方有一滑块26，滑块26尾端设弹簧并卡在主体侧的滑槽中。主体上还设有控制压料条的开合机构、挡料机构、正转开关24、反转开关25。开合机构由压杆30和销杆31组成。挡料机构由压料销27和挡料杆28组成。

弯钩定位块工作原理：

1、把钢筋送入首弯槽，此时钢筋被槽内的压料销压住，在进入槽底部的孔内时触动孔内的自动正转开关，工作台开始转动至弯钩定位块与丝杆同一直线时工作转台停转，弯曲头上的压轮下槽压住钢筋并开始弯曲钢筋直至钩弯好，此时钢筋的中部被另一定位块卡住，靠近弯钩处被压料条压住。

2、当最后一个拐角弯曲时钢筋推动弯钩定位块上的滑块向里移动到一定位置后卡料销下落，正好把钢筋卡住，此时角已弯好，工作转台再次转到弯钩定位块与丝杆同一直线上，弯曲头上的压轮上槽压住钢筋并开始弯钩，弯到一定的角度时，钢筋先推动挡料杆收缩后又推动压杆收缩推动销杆从压料条里退出，此时正转系统被关闭，反转系统打开同时，卡料销已松开弯曲头开始后退。弯曲头后退到初始位置时，工作台反转并脱料。

工作转台12沿径向位置至少设两块槽形板，除一块槽形板上设置弯钩定位块外，其余均设置定位块9。定位块9的结构与弯构定位块6的部分结构相同，如图10、11所示。定位块主体33固定在槽形板上，压料条32、卡料销23、滑块及开合机构的结构、工作原理与弯钩定位块的相应部件相同。

定位块工作原理：

1、当上一个角度弯曲到一定角度时钢筋推动该定位块上的滑块向里移动直至弯好，此时滑块上的卡料销下落正好卡住钢筋使钢筋不能移动。

2、当该定位块随工作台转动到与弯曲头同一直线上时，弯曲头在弯曲钢筋时推动压杆打开该定位块上的销杆从压料条拨出，压料条松开以便最后脱料。

3、取料时用手扳起卡料销，取出工件，滑块在弹簧作用下复位，再用手压下挡压料条，压下卡料销，自动复位此时可进行下次工作。

脱料停机器14包括斜铁49、停机开关34和连杆机构，参见图12、13。斜铁49和停机开关34安装在床架53上。连杆机构包括转动顶杆35、顶杆36、连杆37和脱料杆11。转动顶杆35和顶杆36用小轴活动连接，转动顶杆35可作90°转动，顶杆36穿过调节槽55活动固定在槽形板7上。顶杆36的顶端顶住连杆37，连杆一端与槽形板活动连接，另一端与脱料杆11活动连接。在槽形板和脱料杆之间设两根连杆，构成一个可活动的平行四边形。

脱料停机器的工作原理：

1、当工作台正转时转动顶杆向后转90度高于斜铁，顶杆不上移。

2、当工作台反向转动时转动顶杆与顶杆成一直线此时顶杆被斜铁抬高推动链杆向上转使脱料杆被抬高，工件被顶出。

3、顶杆到达斜铁上面时压下停机开关使电源断开机床停止工作。

工作转台定位器主体38安装在床架53上，主体上设有正向定位销42。和反向定位销39。正向定位销42上装有行程开关41和电控压板40。正向定位销42的尾端与控制器3的连杆47连接。反向定位销尾端设有弹簧，中部凹槽设有单向拨动杆，见图14、15。

工作转台定位器工作原理：

1、当弯钩定位块或定位块转动到定位器位置时，工作转台下面的固紧定位杆51先压缩反向定位销，而后压下正向定位销上的电控压板40，使行程动作，工作转台停转，电机50转动开始弯曲钢筋，同时反向定位销在弹簧作用下复位使工作台不能位移。

2、当钢筋弯好后，电机反转，丝杆后退带动正向定位销后移，直到正、反向脱离固紧定位杆，此时开关压杆在弹簧作用下复位，行程开关动作，电机停转，工作台电机54转动，固紧定位杆离开定位器后，正、反向定位销复位。

控制器3的调节环48套接并固定在丝杆1上，调节环48下部孔中设有拨销43，拨销尾端设弹簧，拨销前端为一斜头，拨销下方的床架上设连杆机构和控制器斜铁44，连杆机构由小连杆46和连杆47组成，连杆47的一端连接拉簧45，另一端与正向定位销42尾端连接。如图17所示。

控制器的工作原理：

1、当弯曲头在初始位置时，丝杆中部的调节环处在初始位置，即双点虚线；图位置，如图17所示，拨销被斜铁顶入调节环内，在弯曲时丝杆前移带拨销至如图示实线位置，拨销在弹簧作用下，其下部尖底下落至小链杆面下。

2、当丝杆后移时拨销后移并带动小链杆反时针转通过连接在正向定位销上的连杆带动工作转台定位器上的正向定位销后移，拨销在后移过程中被逐步抬高直到拨销尖部高于小链杆的平面时，小链杆在拉簧的作用下复位，此时拨销回到初始位置。

电气开关工作过程：

1、当钢筋放入料槽内，触动槽内的开关24，使得正转系统和正转开关被打开，工作转台开始正转。

2、当弯钩定位块转到弯曲头对齐时，其工作转台下面的固紧定位杆触动正向定位销上的行程开关41使得正向转动开关，关闭工作台停转，并打开弯曲头电机50，弯曲头前进弯曲钢筋。

3、当钢筋弯好后弯曲头上的行程开关21被钢筋或定位块触动，弯曲头开始后退。

4、当弯曲头退到初始位置时，使得正向定位销上的行程开关41复位，弯曲头停止后退，工作转台再次正转。其它定位块与此相同。

5、当弯钩定位块再次与弯曲头对齐，弯最后一个钩，钩弯好后钢筋钩触动弯钩定位块上的开关25，使的正转系统关闭，并打开反转系统和弯曲头后退开关，弯曲头开始后退，退到初始位置时同样触动正向定位销上的行程开关41复位，弯曲头停止后退，工作台反转。

6、当工作转台反转时工作转台下面，斜铁上开关34被转动顶杆压下，使得电控系统断电，机床停止工作。

Claims (10)

1、一种全自动万能钢筋弯箍机床，包括圆形工作转台、床架、自动控制系统和操作箱，工作转台通过中心轴安装在床架上，带动工作转台转动的电机和传动变速装置安装在床架内，其特征在于沿工作转台的径向位置至少设两块槽形板，在其中一块槽形板上设弯钩定位块，其余槽形板上设有定位块；在工作台的一侧为由电机或液压系统带动的丝杆或液压杆，上面装有控制器和自动进退弯曲头；工作转台定位器停机脱料器的斜铁开关固定在床架上，停机脱料器的连杆机构装在工作转台上。

2、根据权利要求1所述的全自动万能钢筋弯箍机床，其特征在于所述工作转台的边沿位置上设有至少两条调节槽，在其中一条调节槽的边上设有比例刻度；沿工作转台径向位置设有备用孔；工作转台背面至少设两个固紧定位杆，固紧定位杆连接固定在槽形板上。

3、根据权利要求1所述的全自动万能钢筋弯箍机床，其特征在于所述槽形板为T形槽板，其一端固定在工作转台的中心轴上，另一端固定在调节槽中。

4、根据权利要求1、2或3所述的全自动万能钢筋弯箍机床，其特征在于所述自动进退弯曲头装置包括活动弯曲头和进退开关器；活动弯曲头由弯曲头主体和左、右压轮组成，左、右压轮安装在弯曲头主体的两端部，进退开关器包括弹性绞链、开关、盖板和底板，开关夹在盖板和底板之间，弹性铰链固定在盖板上，底板固定在弯曲头本体上。

5、根据权利要求4所述的全自动万能钢筋弯箍机床，其特征在于所述左、右压轮均为双槽压轮。

6、根据权利要求1、2或3所述的全自动万能钢筋弯箍机床，其特征在于所述弯钩定位块有一个弯钩定位块主体，在其一侧设压料条，压料条的一端通过螺柱活动固定在主体上，另一端上设有卡料销，在压料条下方有一滑块，滑块尾端设弹簧并卡在主体侧的滑槽中；主体上还设有控制压料条的开合机构、挡料机构、自动反转开关和自动正转开关。

7、根据权利要求1、2或3所述的全自动万能钢筋弯箍机床，其特征在于所述定位块有一个定位块主体，在主体一侧设压料条，压料条一端通过螺柱与主体活动连接，压料条另一端设卡料销，压料条下方设有滑块，滑块尾端设弹簧并卡在主体侧的滑槽中；主体上还设有控制卡料条的开合机构。

8、根据权利要求1、2或3所述的全自动万能钢筋弯箍机床，其特征在于所述脱料停机器至少设一组，连杆机构包括转动顶杆、顶杆、连杆和脱料杆；转动顶杆与顶杆通过小轴连接，可作90°转动；顶杆穿过调节槽顶在连杆上；顶杆活动固定在槽形板上；连杆设两根，连杆的一端与槽形板活动连接，另一端与脱料杆活动连接。

9、根据权利要求1、2或3所述的全自动万能钢筋弯箍机床，其特征在于所述工作转台定位器包括转台定位器主体，安装在床架上，主体上设有反向定位销和正向定位销，正向定位销上装有行程开关，正向定位销尾端连接在控制器的连杆上，反向定位销尾端设有弹簧，中部凹槽设有单向拨动杆。

10、根据权利要求9所述的全自动万能钢筋弯箍机床，其特征在于所述控制器的调节环套接并固定在丝杆上，调节环下部孔中设有拨销，拨销尾端设弹簧，拨销前端为一斜头，在拨销下方床架上设连杆机构和斜铁。

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