CN1589741B - X-射线ct装置 - Google Patents

X-射线ct装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1589741B
CN1589741B CN2004100597362A CN200410059736A CN1589741B CN 1589741 B CN1589741 B CN 1589741B CN 2004100597362 A CN2004100597362 A CN 2004100597362A CN 200410059736 A CN200410059736 A CN 200410059736A CN 1589741 B CN1589741 B CN 1589741B
Authority
CN
China
Prior art keywords
ray
radiation source
data
fluoroscopic image
ray radiation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2004100597362A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1589741A (zh
Inventor
津雪昌快
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Medical Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2003300307A external-priority patent/JP4421237B2/ja
Priority claimed from JP2003342383A external-priority patent/JP4574974B2/ja
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Medical Systems Corp filed Critical Toshiba Corp
Publication of CN1589741A publication Critical patent/CN1589741A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1589741B publication Critical patent/CN1589741B/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • G01N23/043—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material using fluoroscopic examination, with visual observation or video transmission of fluoroscopic images
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • G01N23/046—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material using tomography, e.g. computed tomography [CT]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/40—Imaging
    • G01N2223/419—Imaging computed tomograph
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/60—Specific applications or type of materials
    • G01N2223/612—Specific applications or type of materials biological material

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

一种X-射线CT装置，其包括X-射线辐射源，其设置为向目标辐射X-射线；X-射线探测器，其包括多个X-射线探测部分，每一个都包括多个探测元件；旋转控制单元，其设置为控制X-射线辐射源的旋转；重建单元，其设置为根据X-射线探测器收集的数据重建断层图像。作为X-射线CT装置的一个方案，提供了荧光图像发生单元，其设置为在与连接X-射线源焦点和X-射线探测器中心的X-射线路径相交的平面上产生荧光图像。作为X-射线CT装置的另一个方案，提供了弧形的X-射线探测器。作为X-射线CT装置的另一个方案，提供了操作单元，其设置为操作X-射线辐射源的位置。作为X-射线CT装置的另一个方案，提供了数据转换单元和荧光图像生成单元，其中数据转换单元设置为将圆锥射束数据转换成平行射束数据，荧光图像生成单元设置为根据平行射束数据在平面上产生荧光图像。

Description

X-射线CT装置
相关专利申请参照
本专利申请以如下专利申请为基础并且要求获得其优先权，这些权利申请包括先前的日本专利申请No.P2003-300307，其于2003年8月25提出申请，和先前的日本专利申请No.P2003-342383，其于2003年9月30日提出申请，本文引用其全部内容作为参考。
技术领域
本发明涉及一种X-射线CT装置。
背景技术
在第三代X-射线CT装置中，X-射线管与X-射线探测器相对放置，其中X-射线探测器具有多个探测部分，其每一个都具有多个探测元件。患者置于X-射线管与X-射线探测器之间。X-射线管和X-射线探测器围绕患者旋转，例如360度，且X-射线管向患者辐射X-射线。通过X-射线探测器探测透过患者的X-射线作为投影数据(projectiondata)。根据该投影数据通过重建设备重建断层图像。因此，X-射线CT装置一般获得断层图像，然而，在手术中不仅需要患者目标部分的断层图像而且需要其荧光图像。在同一间手术室内可能要同时设置X-射线CT装置和X-射线TV装置，但是由于手术室空间的限制，难以同时安装这两种大体积的装置。
日本专利公开(Kokai 7-231888，pp3-4，图1)说明了一种方法，即通过与X-射线管相对放置的二维X-射线探测器获得荧光图像，并根据由同一X-射线探测器获得的投影数据获得断层图像和3D图像。借此，因为用单一的装置获得了荧光图像和断层图像，所以手术室能够有效地使用。日本专利申请(Kokai 7-231888，pp3-4，图1)中说明的CT装置具有两个X-射线探测器，它们成90度地相互布置以便从两个方向上获得荧光图像，使得在经皮的(percutaneous)手术中能够容易地引导针或导管(catheter)。
日本专利公开(Kokai 11-146874，pp4，图1)说明了将X-射线底片盒(film cassette)或X-射线平面探测器(flat detector)布置在相应于X-射线CT装置X-射线探测器的位置。然而，利用该CT装置，在获得荧光图像时需要将X-射线底片盒或X-射线平面探测器设置在预定的位置。利用该CT装置，要设置准直仪(collimator)从而在获得断层图像时X-射线能成形为扇形，在获得荧光图像时X-射线能成形为锥形。然而，利用日本专利申请(Kokai 7-231888，pp3-4，图1)中说明的X-射线CT装置，荧光图像畸变，因为X-射线探测器是弧形的(arc shaped)，利用日本专利公开(Kokai 11-146874，pp4，图1)中说明的X-射线CT装置在获得荧光图像时，需要设置X-射线底片盒或者X-射线平面探测器，这使得难以执行实时成像。
发明内容
本发明的一个目的是改善上面提及的问题。根据本发明的一个方案，提供了一种X-射线CT装置，其包括X-射线辐射源，其设置为向目标辐射X-射线；弧形X-射线探测器，其包括多个X-射线探测部分，每一个都包括多个探测元件；旋转控制单元，其设置为控制X-射线辐射源的旋转；重建单元，其设置为根据X-射线探测器收集的数据重建断层图像；和荧光图像发生单元，其设置为通过执行将曲面数据转换为平面数据的重投影过程在与连接X-射线源焦点和X-射线探测器中心的X-射线路径相交的平面上产生荧光图像。
根据本发明的另一个方案，提供了一种X-射线CT装置，其包括X-射线辐射源，其设置为向目标辐射X-射线；X-射线探测器，其包括多个X-射线探测部分，每一个都包括多个探测元件；旋转控制单元，其设置为控制X-射线辐射源的旋转；圆柱形盖板(cylindrical cover)，其设置为覆盖X-射线辐射源和X-射线；重建单元，其设置为根据由X-射线探测器收集的数据重建断层图像；荧光图像生成单元，其设置为通过执行将曲面数据转换为平面数据的重投影过程在与连接X-射线源焦点和X-射线探测器中心的X-射线路径相交的平面上产生荧光图像；和操作单元，其设置为操作X-射线辐射源的位置。
根据本发明的另一个方案，提供了一种X-射线CT装置，其包括X-射线辐射源，其设置为向目标辐射圆锥射束X-射线；弧形X-射线探测器，其包括多个X-射线探测部分，每一个都包括多个探测元件；旋转控制单元，其设置为控制X-射线辐射源的旋转；重建单元，其设置为根据由X-射线探测器收集的圆锥射束数据重建断层图像；数据转换单元，其设置为将圆锥射束数据转换成平行射束数据；和荧光图像生成单元，其设置为通过执行将曲面数据转换为平面数据的重投影过程根据该平行射束数据在一个平面上产生荧光图像。
根据本发明的另一个方案，提供了一种X-射线CT装置，其包括X-射线辐射源，其设置为向目标辐射X-射线；弧形X-射线探测器，其包括多个X-射线探测部分，每一个都包括多个探测元件；旋转控制单元，其设置为控制X-射线辐射源的旋转；重建单元，其设置为在X-射线辐射源旋转时根据由X-射线探测器收集的数据重建断层图像；和操作单元，其设置为操作X-射线辐射源的位置；以及荧光图像生成单元，其设置为在X-射线辐射源的旋转停止时通过执行将曲面数据转换为平面数据的重投影过程根据由X-射线探测器收集的数据在与连接X-射线源焦点和X-射线探测器中心的X-射线路径相交的平面上产生荧光图像。
根据本发明的另一个方案，提供了一种X-射线CT装置，其包括用于向目标辐射X-射线的装置；弧形X-射线探测器，其包括多个X-射线探测部分，每一个都包括多个探测元件；用于控制X-射线辐射装置旋转的装置；用于在X-射线辐射装置旋转时根据由X-射线探测器收集的数据重建断层图像的装置；和用于操作X-射线辐射装置位置的装置；以及用于生成荧光图像的装置，其在X-射线辐射装置的旋转停止时通过执行将曲面数据转换为平面数据的重投影过程根据由X-射线探测器收集的数据在与连接X-射线辐射装置焦点和X-射线探测器中心的X-射线路径相交的平面上产生荧光图像。
根据本发明的另一个方案，提供了一种用于控制X-射线CT装置的方法，其包括通过X-射线辐射源向目标辐射X-射线，通过弧形X-射线探测器探测X-射线，该X-射线探测器包括多个X-射线探测部分，每一个都包括多个探测元件，通过旋转控制单元控制X-射线辐射源的旋转；在X-射线辐射源旋转时通过重建单元根据由X-射线探测器收集的数据重建断层图像，通过操作单元操作X-射线辐射源的位置；和在X-射线辐射源的旋转停止时通过荧光图像生成单元通过执行将曲面数据转换为平面数据的重投影过程根据由X-射线探测器收集的数据在与连接X-射线源焦点和X-射线探测器中心的X-射线路径相交的平面上产生荧光图像。
附图说明
本发明更完全的理解及其许多伴随的优点，通过参考详细的说明同时联系附图将容易获得并能够更好地理解。附图中：
图1是根据第一实施例的X-射线CT装置的框图；
图2是根据第一实施例的X-射线探测器的顶视图；
图3A是根据第一实施例的位置操作设备的简图；
图3B是根据第一实施例的位置操作设备的放大图；
图4是用于解释X-射线从X-射线管辐射到X-射线探测器入射表面的简图；
图5是用于解释在产生荧光图像时平面的简图；和
图6是表示X-射线管位置的显示图示。
具体实施方式
之后，将参考图1到图6详细解释X-射线CT装置的第一实施例。图1是X-射线CT装置第一实施例的框图。该X-射线CT装置包括托台(gantry)1，向患者P辐射X-射线的X-射线管2，和X-射线探测器4，其与X-射线管2相对布置从而将患者P置于其间。X-射线探测器4探测透过患者P的X-射线。X-射线管2和X-射线探测器4与托台1一起旋转。通过高压发生器5向X-射线管2提供管电压和管电流。这些数值(values)根据下面提到的CT模式或荧光模式适当地加以改变。托台1通过旋转控制器6加以控制，从而在CT模式中沿着预定的方向旋转。另一方面，在荧光模式中，托台根据操作者的操作右向或者相反地左向旋转预定的角度。布置患者P的床板(bed plate)7位于X-射线管2和X-射线探测器4之间。床驱动部分8控制床板沿着患者的身体轴线方向(后向或前向)，或者沿着右或左向(宽度方向)，或者沿着垂直方向(上或下方)移动。
如图2所示，X-射线探测器4形成了多片层探测器(multi slicedetector)，其包括多个根据X-射线管2所辐射的X-射线的散布加以布置的探测部件，例如256个部件(S1-S256)。每一个探测部件都包括多个根据X-射线管2所辐射的X-射线的散布加以布置的探测元件，例如800个通道(C1-C800)。模式改变部件9与X-射线探测器4的输出相连。通过模式改变部件9，输出根据CT模式或者荧光模式的选择可选择地提供给数据获取系统10或者荧光图像生成部件11。数据获取系统10的输出提供给重建部件12，其根据由数据获取系统10收集的数据重建断层图像。显示部件13显示重建的断层图像。由荧光图像生成部件产生的荧光图像也提供给显示部件13。显示部件13包括多个显示监视器，例如TV监视器，且断层图像和荧光图像显示在分开(separate)的显示监视器上。X-射线CT装置包括系统控制器15，其包括计算机和存储器，它们中心式地控制每一个部件。X-射线CT装置进一步包括操作部件16，利用它操作者能够向系统控制器15输入每一个数值或指令。操作部件16包括触摸面板，在其上指令以简图和字符加以显示并且利用它操作者能够通过手指操作所显示的项目。操作部件16进一步包括X-射线位置指示器18，其在荧光模式中指示X-射线管2的位置。
下面解释X-射线CT装置的操作。操作者利用操作部件16的模式改变开关选择可获得断层图像的CT模式或者象X-射线TV装置一样可获得荧光图像的荧光模式。当选择CT模式时，模式改变部件9通过系统控制器15加以改变，从而将X-射线探测器4的输出提供给数据获取系统10。系统控制器15控制高压发生器5，将X-射线管2的高压条件的压印条件(impression condition)设定在用于获得断层图像的适当数值，例如120kV的管电压和300mA的管电流。系统控制器15进一步控制托台以0.5秒/转的速度沿着预定的方向恒定地旋转。因为CT成像的操作与通常的X-射线CT装置的操作相同或相似，所以省略解释。
另一方面，当用操作部件16的模式改变开关选择荧光模式时，模式改变部件19通过系统控制器15加以改变，从而将X-射线探测器4的输出提供给荧光图像生成部件11。施加到X-射线管2的管电压和管电流通过高压发生器5改变到合适的用于荧光成像的数值，例如120kV和100mA。在荧光模式中，每单位时间的X-射线剂量小于CT模式中的X-射线剂量。作为实例，荧光模式中X-射线管2的管电流设置得低于CT模式中X-射线管2的管电流。在荧光模式中，旋转控制器6在系统控制器15的控制下终止托台1的持续旋转。例如，X-射线管2以患者P正上方的位置为基础根据操作者的操作向右或左方向旋转预定的角度。
在荧光模式中，系统控制器15控制旋转控制器6，将托台1的X-射线管2停止在患者P正上方的基本位置。操作者通过床驱动部件8向上或向下，以及向右或向左定位床板7，从而将患者P定位在用于成像的合适位置。而且，操作者设定X-射线管2和X-射线探测器4对患者P的位置(X-射线对患者P的辐射角)。位置设定通过操作部件16的触摸面板17加以执行。
图3A显示了刻度盘形状的位置操作部件17A，其用于定位X-射线管2。图3B是位置操作部件17A的放大图。当操作者用手指将表示X-射线管2当前位置的标记M拖动到期望的位置时，该信息发送给系统控制器15。系统控制器15控制旋转控制器6，从而托台1旋转使得X-射线管2定位在期望的位置。刻度盘的角位置(标记M的角位置)相应于X-射线管2的角位置。如箭头所示，X-射线管2能够既能够向右也能够向左旋转。图3A进一步显示了用于沿宽度方向移动床板7的床操作部件17B。当操作者用手指将箭头拖动到期望位置时，信息发送给系统控制器15。系统控制器15沿着宽度方向移动床驱动部件8，从而将患者P定位在期望的位置。图3A进一步显示了用于前向和后向以及向上和向下移动床板7的床操作部件17C。当操作者用手指将箭头拖动到期望位置时，信息发送给系统控制器15。系统控制器15向后和向前以及向上和向下移动床驱动部件8，从而将患者P定位在期望的位置。位置操作部件17A可以包含在X-射线位置指示器18中。
当确定了患者P的位置和辐射角时，操作者通过推进操作部件的按钮开始荧光成像。用于荧光成像的合适的电压和电流，例如120kV和100mA，通过高压发生器5施加给X-射线管2，从而向患者P辐射X-射线。图4显示了从X-射线管2辐射到X-射线探测器4入射表面的X-射线的状态。一个准直仪将X-射线的辐射范围限制为X-射线探测器6入射表面的尺寸。
尽管X-射线探测器4的顶视图如图2所示，但是实际上，X-射线探测器4的入射表面是弯曲的，如图4所示，以便使从X-射线管2的焦点F到每个探测元件的距离为常数。也就是说，第一实施例中X-射线探测器4的形状为弧形。因此，当患者P的荧光图像用X-射线探测器4的探测数据不加修改地显示时，荧光图像是扭曲的。如图5所示，荧光图像生成部件11根据来自X-射线探测器4的数据向如下平面执行重投影，即与连接X-射线管2焦点F和X-射线探测器4中心的X-射线路径L0垂直的平面S0，或者与平面S0平行的平面。重投影图像显示在显示部件13上。平面S0是包括托台1旋转中心O的平面。荧光图像生成部件设定采样时间或帧条件，例如帧速度为30帧每秒。
因为托台被盖板覆盖，所以难以从外部检查X-射线管2的位置。可以保证操作者检查X-射线管2的位置，从而在荧光模式中操作者能够设定对患者P的辐射角。例如，在第一实施例中，编码器与托台1相连，从而安装在操作部件16内的X-射线位置指示器18根据来自编码器的信号简单地显示X-射线管2的位置，如图6所示。例如，显示表示X-射线管当前位置的标记18A。X-射线位置指示器18可以与位置操作部件17A组合，从而标记18A可以表示由操作者设定的X-射线管的位置。在第一实施例中，能够减小由用于断层成像的X-射线探测器获得的荧光图像的歪曲。
不仅第一实施例，而且其它的实施例或者修改也可以应用。例如，作为一种指示X-射线管位置的方法，多个LED可以围绕托台圆柱形盖板放置患者P的孔径(aperture)布置15度。相应于X-射线管2位置的LED根据来自与托台1相连的编码器的信号发光。借此，能够更加真实地表示X-射线管2的位置。LED可以在位于床板7上方的孔径上布置半周，而不是一周。
托台1围绕放置患者P的孔径的部分可以是透明的或者半透明的，从而能够从外部看到X-射线管。借此，X-射线管2的位置能够不需要指示物例如LED地加以检查。然而，照明，例如LED，可以与X-射线管2相连。借此，通过透明或半透明部件能够更清晰地检查X-射线管的位置。因为X-射线管通常被外型(exterior)覆盖，所以“X-射线管可见”或者“照明与X-射线管相连”可能意味着“X-射线管的外型可见”或者“照明与X-射线管的外型相连”。
作为另一个修改，X-射线CT装置可以包括设置为使托台1倾斜的倾斜机构。作为另一个修改，荧光模式中X-射线的辐射范围可以比CT模式中X-射线的辐射范围宽。例如，在CT模式中，X-射线的辐射范围可以相应于X-射线探测器256个部件中的64个部件。另一方面，在荧光模式中，X-射线的辐射范围可以相应于X-射线探测器256个部件。
作为另一个修改，平面板探测器在CT模式中可以持续旋转，而在荧光模式中可以停止在期望的位置。

Claims (19)

1.一种X-射线CT装置，包括：
X-射线辐射源，其设置为向一个目标辐射X-射线；
弧形X-射线探测器，其包括多个X-射线探测段，每一段包括多个探测元件；
旋转控制单元，其设置为控制X-射线辐射源的旋转；
重建单元，其设置为根据由X-射线探测器收集的数据重建断层图像；
荧光图像生成单元，其设置为通过执行将曲面数据转换为平面数据的重投影过程在与连接X-射线源焦点和X-射线探测器中心的X-射线路径相交的平面上产生荧光图像；和
盖板，其设置为覆盖X-射线源和X-射线探测器。
2.根据权利要求1的X-射线CT装置，其中：
旋转控制单元停止X-射线辐射源的旋转；以及
在X-射线辐射源停止转动时荧光图像生成单元根据由X-射线探测器重复收集的数据产生运动荧光图像。
3.根据权利要求1的X-射线CT装置，进一步包括操作单元，其设置为操作X-射线辐射源的位置。
4.根据权利要求3的X-射线CT装置，其中：
旋转控制单元将X-射线辐射源的旋转停止在由操作单元操作的位置处；以及
在X-射线辐射源停止转动时荧光图像生成单元根据由X-射线探测器重复收集的数据产生运动荧光图像。
5.一种X-射线CT装置，包括：
X-射线辐射源，其设置为向一个目标辐射X-射线；
X-射线探测器，其包括多个X-射线探测段，每一段包括多个探测元件；
旋转控制单元，其设置为控制X-射线辐射源的旋转；
圆柱形盖板，其设置为覆盖X-射线辐射源和X-射线探测器；
重建单元，其设置为根据由X-射线探测器收集的数据重建断层图像；
荧光图像生成单元，其设置为通过执行将曲面数据转换为平面数据的重投影过程在与连接X-射线源焦点和X-射线探测器中心的X-射线路径相交的平面上产生荧光图像；和
操作单元，其设置为操作X-射线辐射源的位置。
6.根据权利要求5的X-射线CT装置，进一步包括位置指示单元，其设置为指示X-射线辐射源的位置。
7.根据权利要求6的X-射线CT装置，其中：
位置指示单元配置在操作单元内。
8.根据权利要求7的X-射线CT装置，其中位置指示单元包括多个发光器，它们围绕圆柱形盖板的孔径以预定的角度定位。
9.根据权利要求5的X-射线CT装置，其中盖板包括透明部分或者半透明部分，从而能够从盖板外部看到X-射线辐射源。
10.根据权利要求9的X-射线CT装置，进一步包括与X-射线辐射源相连多个发光器，它们从盖板的外部可见。
11.根据权利要求5的X-射线CT装置，其中操作单元是一个刻度盘形单元。
12.根据权利要求5的X-射线CT装置，进一步包括：
床板，所述目标放置在其上面；
床操作单元，其设置为将床板的位置设定在后方或前方，右方或左方，以及上方或下方中的至少其中一个；和
床驱动部件，其设置为根据所设定的位置控制床板。
13.一种X-射线CT装置，包括：
X-射线辐射源，其设置为向一个目标辐射X-射线；
弧形X-射线探测器，其包括多个X-射线探测段，每一段都包括多个探测元件；
旋转控制单元，其设置为控制X-射线辐射源的旋转；
重建单元，其设置为在X-射线辐射源旋转时根据由X-射线探测器收集的数据重建断层图像；
操作单元，其设置为操作X-射线辐射源的位置；和
荧光图像生成单元，其设置为当X-射线辐射源停止旋转时通过执行将曲面数据转换为平面数据的重投影过程根据由X-射线探测器收集的数据在与连接X-射线源焦点和X-射线探测器中心的X-射线路径相交的平面上产生荧光图像。
14.根据权利要求13的X-射线CT装置，其中X-射线辐射源辐射高剂量的X-射线用于获得断层图像数据，并辐射低剂量的X-射线用于获得荧光图像数据。
15.根据权利要求13的X-射线CT装置，其中X-射线辐射源沿着目标的体轴方向将X-射线辐射到一个窄的范围用于获得断层图像数据，并沿着目标的体轴方向将X-射线辐射到一个宽的范围用于获得荧光图像数据。
16.根据权利要求13的X-射线CT装置，其中旋转控制单元控制X-射线辐射源以预定的单一方向旋转，用于获得断层图像数据，并根据操作单元所操作的X-射线辐射源的位置控制X-射线辐射源沿着两个方向中的至少其中一个旋转，用于获得荧光图像数据。
17.根据权利要求13的X-射线CT装置，进一步包括倾斜机构，其设置为使X-射线辐射源和X-射线探测器倾斜。
18.一种X-射线CT装置，包括：
用于向目标辐射X-射线的装置；
弧形X-射线探测器，其包括多个X-射线探测段，每一段都包括多个探测元件；
用于控制X-射线辐射装置旋转的装置；
用于在X-射线辐射装置旋转时根据由X-射线探测器收集的数据重建断层图像的装置；
用于操作X-射线辐射装置位置的装置；和
用于产生荧光图像的装置，其在X-射线辐射装置停止旋转时通过执行将曲面数据转换为平面数据的重投影过程根据由X-射线探测器收集的数据在与连接X-射线源焦点和X-射线探测器中心的X-射线路径相交的平面上产生荧光图像。
19.一种用于控制X-射线CT装置的方法，包括：
通过X-射线辐射源向一个目标辐射X-射线；
通过弧形X-射线探测器探测X-射线，该X-射线探测器包括多个X-射线探测段，每一段包括多个探测元件；
通过旋转控制单元控制X-射线辐射源的旋转；
在X-射线辐射源旋转时通过一个重建单元根据由X-射线探测器收集的数据重建断层图像；
通过一个操作单元操作X-射线辐射源的位置；以及
在X-射线辐射源的旋转停止时，由一个荧光图像生成单元通过执行将曲面数据转换为平面数据的重投影过程根据由X-射线探测器收集的数据在与连接X-射线源焦点和X-射线探测器中心的X-射线路径相交的平面上产生荧光图像。
CN2004100597362A 2003-08-25 2004-06-18 X-射线ct装置 Expired - Fee Related CN1589741B (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP300307/2003 2003-08-25
JP2003300307A JP4421237B2 (ja) 2003-08-25 2003-08-25 Ｘ線ｃｔ装置
JP2003342383A JP4574974B2 (ja) 2003-09-30 2003-09-30 Ｘ線ｃｔ装置及び透視像取得方法
JP342383/2003 2003-09-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1589741A CN1589741A (zh) 2005-03-09
CN1589741B true CN1589741B (zh) 2010-04-21

Family

ID=34220722

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2004100597362A Expired - Fee Related CN1589741B (zh) 2003-08-25 2004-06-18 X-射线ct装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US7164745B2 (zh)
CN (1) CN1589741B (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005021068B4 (de) * 2005-05-06 2010-09-16 Siemens Ag Verfahren zur Voreinstellung der Aufnahmeparameter bei der Erstellung von zweidimensionalen Durchlicht-Röntgenaufnahmen
JP4901159B2 (ja) * 2005-08-31 2012-03-21 株式会社東芝 Ｘ線ｃｔ装置及びｘ線撮影方法
US7809102B2 (en) 2008-05-15 2010-10-05 Arineta Ltd. Method and apparatus for positioning a subject in a CT scanner
ITMI20081442A1 (it) * 2008-08-01 2010-02-02 Art Test Di Luciano Marras E Anna P Elagotti Snc Metodo ed apparecchiatura di analisi di un corpo
DE102008044805B4 (de) * 2008-08-28 2016-06-09 Solarworld Industries Sachsen Gmbh Drahtüberwachung
US20110038452A1 (en) 2009-08-12 2011-02-17 Kabushiki Kaisha Toshiba Image domain based noise reduction for low dose computed tomography fluoroscopy
JP5677738B2 (ja) * 2009-12-24 2015-02-25 株式会社東芝 Ｘ線コンピュータ断層撮影装置
DE102010027227B4 (de) 2010-07-15 2016-10-20 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren und Computertomographiegerät zur Durchführung einer angiographischen Untersuchung
JP6273241B2 (ja) * 2015-09-24 2018-01-31 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 放射線断層撮影方法及び装置並びにプログラム
CN107315019A (zh) 2017-07-25 2017-11-03 清华大学 射线透射和荧光ct成像系统和成像方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1126578A (zh) * 1994-04-30 1996-07-17 株式会社岛津制作所 X射线计算机层析摄影装置
CN1161190A (zh) * 1995-11-24 1997-10-08 株式会社日立医药 X射线摄影系统及其控制方法
US6373916B1 (en) * 1999-05-10 2002-04-16 Shimadzu Corporation X-ray CT apparatus
US6580777B1 (en) * 1999-01-05 2003-06-17 Hitachi Medical Corporation X-ray CT apparatus

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001061833A (ja) 1999-08-23 2001-03-13 Shimadzu Corp Ｘ線ｃｔ装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1126578A (zh) * 1994-04-30 1996-07-17 株式会社岛津制作所 X射线计算机层析摄影装置
CN1161190A (zh) * 1995-11-24 1997-10-08 株式会社日立医药 X射线摄影系统及其控制方法
US6580777B1 (en) * 1999-01-05 2003-06-17 Hitachi Medical Corporation X-ray CT apparatus
US6373916B1 (en) * 1999-05-10 2002-04-16 Shimadzu Corporation X-ray CT apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
CN1589741A (zh) 2005-03-09
US7164745B2 (en) 2007-01-16
US20050047541A1 (en) 2005-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2351526B1 (en) Radiation tomography
CN102209494B (zh) X射线成像设备
CN101379392B (zh) 使用分布式x射线源的成像装置
CN105828719B (zh) X射线成像装置
CN101031336B (zh) 粒子射线照射方法及该方法中使用的粒子射线照射装置
CN1589741B (zh) X-射线ct装置
CN101902968A (zh) 同步介入性扫描器
CN100571630C (zh) X射线ct及x射线摄影方法
CN101559260B (zh) 用于实施照射的装置以及监视该照射的方法
CN1980709A (zh) 粒子射线照射方法及使用该方法的粒子射线照射装置
CN100502785C (zh) 断层成像设备及其方法
JP2006068538A (ja) 放射線療法のための送出修正システム
CN101039622A (zh) 产生高质量x射线投影的成像系统
WO2012026160A1 (ja) 放射線治療装置制御装置および放射線治療装置制御方法
WO2004105574A2 (en) Image guided radiation therapy
US20040114718A1 (en) Radiotherapy apparatus and operating method
CN101228553B (zh) 用于成像断层造影的方法和装置
JP4654551B2 (ja) Ｃｔ装置
JP4727737B2 (ja) 放射線治療装置制御装置および目的部位位置計測方法
US7170968B2 (en) CT scanner system and method for improved positioning
CN104023639B (zh) X射线计算机断层摄影装置、x射线检测装置及x射线检测模块
KR102595517B1 (ko) 전산단층촬영장치 및 이의 구동 방법
JP4898901B2 (ja) 放射線治療装置制御装置および放射線照射方法
JP4421237B2 (ja) Ｘ線ｃｔ装置
CN1565670A (zh) Co－60动态复眼螺旋断层放射治疗系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20160720

Address after: Japan Tochigi

Patentee after: Toshiba Medical System Co., Ltd.

Address before: Tokyo, Japan, Japan

Patentee before: Toshiba Corp

Patentee before: Toshiba Medical System Co., Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100421

Termination date: 20200618