CN1588761A - 一种带蜗轮蜗杆减速机构的电机 - Google Patents
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Abstract
一种带蜗轮蜗杆减速机构的电机,设有电机(A)、蜗轮蜗杆减速机构(B),电机的电枢轴(7)与蜗轮蜗杆减速机构的蜗杆(4)同轴传动连接为一体,位于同一轴线上的电枢轴(7)外端和蜗杆(4)外端分别装有支承轴承(10)和支承轴承(3),其特征在于:所述的蜗杆(4)直径是电枢轴(7)直径的1.5倍以上,蜗杆在其靠近电枢轴的一端装有支承轴承(5)。本发明能在保证蜗轮蜗杆减速机构有较大输出力矩的前提下,缩小电机体积,并使杆轴整体受力合理,提高电机运行时的刚度和平稳性,减少振动和噪音。
Description
技术领域
本发明属一种带蜗轮蜗杆减速机构的小电机。
背景技术
在传统带蜗轮蜗杆减速机构的小电机中,固定电枢的轴同与其传动连接的蜗轮蜗杆减速机构的蜗杆是同轴整体结构,且电枢轴的直径与蜗杆的直径基本相同,这样二者之间就产生了互相牵制的矛盾:整体杆轴直径大,也就是说蜗杆和电枢轴的直径均较大时,虽然蜗杆直径大能增加蜗杆与蜗轮的接触面积,增加输出力矩和蜗轮的使用寿命,但此时相应的电枢轴直径也较大,导致电枢片和换向器直径相应加大,从而增加了电机的体积。反之若减小整体杆轴的直径,使电枢直径变小,又会使蜗杆直径相应变小,影响蜗轮蜗杆减速机构的输出力矩和寿命。而且这种整体结构的电枢蜗杆轴只在其两端:即电枢轴外端和蜗杆轴外端,设有支承轴承,整体杆轴的中部无支承点,所以影响了电机转动的刚性和平稳性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能在保证蜗轮蜗杆减速机构有较大输出力矩的前提下,缩小电机体积,并使蜗杆和电枢轴整体受力合理,提高电机运行时的刚性和平稳性的带蜗轮蜗杆减速机构的电机。
解决上述问题的技术方案是(参见实施例图):本发明设有电机(A)、蜗轮蜗杆减速机构(B),电机的电枢轴(7)与蜗轮蜗杆减速机构的蜗杆(4)同轴传动连接为一体,位于同一轴线上的电枢轴(7)外端和蜗杆(4)外端分别装有支承轴承(10)和支承轴承(3),其特征在于:所述的蜗杆(4)直径是电枢轴(7)直径的1.5~6倍,蜗杆在其靠近电枢轴的一端装有支承轴承(5)。
本发明的改进方案是,所述的蜗杆(4)与电枢轴(7)是分体结构,二者同轴连为一体。
本发明可使蜗杆有较大的直径,以保证与蜗轮有较大的接触面积,提高蜗轮的输出力矩,并延长蜗轮的使用寿命,而电枢轴的直径可远小于蜗杆,故电枢片和换向器也可采用较小的直径,使电机的整体体积大大缩小,解决了在一些空间较小的场合下(如汽车内)安装电机难的问题,而且本发明在蜗杆靠近电枢轴的一端增设了支承轴承,使蜗杆在减速运行中受到的轴向力和径向力主要分布到该轴承和蜗杆外端的轴承上,减小了电枢轴的受力,提高了电机运行时的刚性和平稳性;同时电枢轴直径的缩小,还可减小其旋转摩擦力,延长电机使用寿命,降低电机运行时的振动和噪音。
本发明改进方案可使蜗杆和电枢轴分体制作,使其进一步具有易于加工,成本低的优点。
附图说明
图1、本实用新型实施例结构示意图
1-蜗轮 2-减速机构壳体 3-轴承 4-蜗杆 5-滚动轴承 6-电枢总成 7-电枢轴8-电机壳 9-电路板总成 10-轴承 11-电机壳后端盖 12-凹槽
具体实施方式
本例为微型电机,装在减速机构壳体2内的蜗轮蜗杆减速装置B与装在电机壳8里的电机A传动连接。
电机A中的电枢总成6装在电枢轴7上,蜗轮蜗杆减速机构B中的蜗杆4与蜗轮1传动连接,蜗杆4与电枢轴7为分体制作的分体结构,电枢轴一端插入蜗杆端面的加工孔内,并通过粘合剂与蜗杆同轴联为一体,电枢轴7在其与蜗杆连接部位的侧壁上开有凹槽12,该凹槽的功能是保证电枢轴与蜗杆粘合时有足够的强度。
电枢轴7远离蜗杆的一端通过轴承10与电机壳后端盖11连接,轴承10为球轴承,球轴承可对装配或机壳的不同心度给予调整,蜗杆4远离电枢轴的一端由轴承3支承,轴承3为含油轴承。
蜗杆4的直径是电枢轴的2.5倍,蜗杆在其靠近电枢轴一端的侧壁上设有直径缩小形成的环形台阶,该台阶部位设有滚动轴承5,滚动轴承5是深沟轴承,可承载蜗杆4的在运行中受到的轴向和径向力,从而大大减少了电枢轴7的承载力,提高电机运行的刚性和平稳性。
综合考虑,蜗杆直径与电枢轴直径比的最佳范围值为2~3∶1,即蜗杆直径为电枢轴直径的2~3倍。
所述的电枢轴7与蜗杆4还可采用过盈配合的连接结构。
Claims (7)
1、一种带蜗轮蜗杆减速机构的电机,设有电机(A)、蜗轮蜗杆减速机构(B),电机的电枢轴(7)与蜗轮蜗杆减速机构的蜗杆(4)同轴传动连接为一体,位于同一轴线上的电枢轴(7)外端和蜗杆(4)外端分别装有支承轴承(10)和支承轴承(3),其特征在于:所述的蜗杆(4)直径是电枢轴(7)直径的1.5~6倍,蜗杆在其靠近电枢轴的一端装有支承轴承(5)。
2、根据权利要求1所述的带蜗轮蜗杆减速机构的电机,其特征在于:所述的蜗杆(4)与电枢轴(7)是分体结构,二者同轴连为一体。
3、根据权利要求2所述的带蜗轮蜗杆减速机构的电机,其特征在于:所述的电枢轴(7)一端插入蜗杆(4)端面的加工孔内,并通过粘合剂与蜗杆同轴联为一体。
4、根据权利要求3所述的带蜗轮蜗杆减速机构的电机,其特征在于:所述电枢轴(7)在其与蜗杆连接部位的侧壁上开有凹槽(12)。
5、根据权利要求1、2、3或4所述的带蜗轮蜗杆减速机构的电机,其特征在于:所述的蜗杆(4)直径是电枢轴(7)直径的2~3倍。
6、根据权利要求1、2、3或4所述的带蜗轮蜗杆减速机构的电机,其特征在于:所述的支承轴承(5)为滚动轴承。
7、根据权利要求5所述的带蜗轮蜗杆减速机构的电机,其特征在于:所述的支承轴承(5)为滚动轴承。
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2004
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