CN1584334A - 压缩机 - Google Patents

Abstract

在具备压缩从吸入流路吸入的吸入气体的压缩机主体，并具备将从该压缩机主体的排出口排出的排出气体向气体供应目的地一侧供应的排出流路的压缩机中，在上述排出流路上设置检测排出气体的温度的温度检测器，同时设置冷却上述排出气体的热交换器和向该热交换器吹拂冷却风的冷却风扇，并设置运算器，该运算器基于上述温度检测器检测出的排出气体的温度信息控制上述冷却风扇的转速，使排出气体为预定的规定温度。根据这种结构，可根据从压缩机主体排出的排出气体的热量(温度、气体量)适当地冷却，降低冷却所消耗的动力。

Description

压缩机

技术领域

本发明涉及压缩机的改进，具体地说，涉及根据从压缩机主体排出的压缩气体的热量(温度、气体量)，适当地冷却压缩气体，可降低冷却所需动力的压缩机。

背景技术

作为在通过设置在压缩气体流动的排出流路上的热交换器以及朝向该热交换器送风的风扇，冷却从压缩机主体排出的压缩气体后向机外供应的压缩机，公知的有例如成为后述结构的整装型油冷式压缩机。以下，参照图6的示意系统说明图说明以往例的整装型油冷式压缩机的概要。

在整装型油冷式压缩机51的情况下，其主要机器类收放在壳体59内。收放在该壳体59内的主要机器类如下所述。即，压缩机主体53，其加装有吸入过滤器52a的空气吸入流路52连通在吸入口上，对吸入的空气进行压缩；驱动该压缩机主体53的马达53a；油分离回收器55，其从上述压缩机主体53的排出口经由排出空气流路54排出的含有油分的压缩空气中分离、回收油分；供油流路56，其从形成在该油分离回收器55的下部的储油部55a连通在上述压缩机主体53上，将储存在储油部55a中的油经由油冷却器56a、油过滤器56b作为润滑油供应到上述压缩机主体53的图中未示出的轴承、轴封部、对空气进行压缩的转子室中；以及空气供应流路57，其从上述油分离回收器55连通在空气供应目的地一侧上、即从上述油分离回收器55连通在将油分被分离的压缩空气向空气供应目的地一侧供应的空气供应口58上，并加装有二次冷却器57a、空气干燥器57b(例如，参照特开2003-154355号公报)。

虽然特开2003-154355号公报中并未公开，但多为二次冷却器那样的压缩气体的热交换器、与其附随的风扇夺取一定的热量的结构。即，无论由风扇送入从压缩机主体排出的排出气体的空气湿度如何，风扇的转速多为一定。而且，从压缩机主体排出的排出气体的排出气体温度Td(℃)可用下述式(1)求出。

$\mathrm{Td}=\mathrm{Ts}\×{\left(\frac{\mathrm{Pd}}{\mathrm{Ps}}\right)}^{\frac{k-1}{k}}\…\…\left(1\right)$

另外，上述式(1)中，Ts为吸入气体温度(℃)，Pd为排出气体压力，Ps为吸入气体压力，k为气体的热容比。

从上述式(1)可理解的那样，如排出气体压力Pd降低，或者吸入气体温度Ts降低，则排出气体温度Td也降低。这种排出气体温度Td因状况而升降，排出气体的排出量也变化。虽然根据这种温度、排出量变化，排出气体的冷却所必须的冷热量变化，风扇的送风量也应该随之改变，但风扇的送风量保持一定。在没有这种对应的情况下，将不能够将排出气体的温度保持在一定温度、或者一定温度以下，其结果，有可能产生不能够应对需要一定的温度、一定的温度以下的气体供应的气体供应目的地的要求的不良情况，而且，也不可避免地消耗风扇电力，从节省能源这一观点看是不理想的。

因此，本发明的目的在于提供一种压缩机及其运行方法，根据从压缩机主体排出的排出气体的热量(温度、气体量)适当地冷却，可降低冷却所消耗的所需动力。

发明内容

本发明是鉴于上述实情而提出的，为了解决上述问题，本发明第1技术方案的压缩机包括：压缩从吸入流路吸入的吸入气体的压缩机主体；将从上述压缩机主体的排出口排出的排出气体向气体供应目的地一侧供应的排出流路；设置在上述排出流路上，检测上述排出气体的温度的温度检测机构；冷却上述排出气体的气体冷却机构；以及基于上述气体温度检测机构检测的上述排出气体的温度信息，控制上述气体冷却机构的控制机构，使上述排出气体为预定的规定温度。

在上述本发明第1技术方案的压缩机中，上述气体冷却机构由风扇，以及从该风扇送风的空气和在内部流动的排出空气进行热交换的空冷式热交换器构成，上述气体冷却机构的控制为改变上述风扇转速的控制。

或者，在上述本发明第1技术方案的压缩机中，上述气体冷却机构由液冷式油热交换器构成，该热交换器从外部导入冷却液，并且冷却液与在内部流动的排出气体进行热交换，上述气体冷却机构的控制为导入上述液冷式油热交换器中的冷却液的液量。

根据上述本发明第1技术方案的压缩机，由于能够使驱动将从压缩机主体排出的排出空气保持在一定温度所必须的气体冷却机构的动力追随于排出气体的热量，所以不会不必要地消耗驱动气体冷却机构的动力。

本发明第2技术方案的压缩机包括：压缩从吸入流路吸入的吸入气体的压缩机主体；从上述压缩机主体的排出口排出的、包含油分的排出气体中分离油分的油分离回收器；将油分分离后的排出气体向气体供应目的地一侧供应的排出流路；从上述油分离回收器向上述压缩机主体供应油的供油流路；设置在上述排出流路上，检测排出气体的温度的气体温度检测机构；设置在上述供油流路上，冷却油的油冷却机构；以及基于上述气体温度检测机构检测的上述排出气体的温度信息，控制上述油冷却机构的控制机构，使上述排出气体为预定的规定温度。

在上述本发明第2技术方案的压缩机中，上述油冷却机构由风扇，以及从该风扇送风的空气和在内部流动的油进行热交换的空冷式热交换器构成，上述油冷却机构的控制为改变上述风扇转速的控制。

或者，在上述本发明第2技术方案的压缩机中，上述油冷却机构由液冷式油热交换器构成，该热交换器从外部导入冷却液，并且冷却液与在内部流动的油进行热交换，上述油冷却机构的控制为导入上述液冷式油热交换器中的冷却液的液量。

根据上述本发明第2技术方案的压缩机，由于能够使驱动将从压缩机主体排出的排出空气保持在一定温度所必须的油冷却机构的动力追随于排出气体的热量，所以不会不必要地消耗驱动油冷却机构的动力。

本发明第3技术方案的压缩机包括：由马达旋转，压缩从吸入流路吸入的吸入气体的压缩机主体；从上述压缩机主体的排出口排出的、包含油分的排出气体中分离油分的油分离回收器；将油分分离后的排出气体向气体供应目的地一侧供应的排出流路；从上述油分离回收器向上述压缩机主体供应油的供油流路；设置在上述排出流路上，检测排出气体的温度的气体温度检测机构；检测上述马达的线圈温度的线圈温度检测机构；设置在上述供油流路上，冷却油的油冷却机构；以及控制上述油冷却机构的控制机构，在上述线圈的温度为预定的第一规定温度以上时，基于上述线圈的温度信息，控制成上述线圈的温度为上述第一规定温度以下，在上述线圈的温度小于上述第一规定温度、上述排出气体的温度为预定的第二规定温度以上的情况下，基于上述排出气体的温度信息，控制成上述排出气体的温度为第二规定温度以下。

根据上述本发明第3技术方案的压缩机，在马达的线圈温度高于第一设定温度时，不会维持高的温度。因此，可不会导致因马达的线圈温度上升而马达损伤、使压缩机自身停止的事态地持续压缩机的运行。

在上述本发明第1～3技术方案的压缩机中，在上述吸入流路上加装有全开/全闭的流量调整阀，上述控制机构的结构为，存储上述流量调整阀的全开运行的PID运算输出MVn-1，在全闭运行后的全开运行时，运算PID运算输出MVn，在该PID运算输出MVn不超过上述PID运算输出MVn-1时，输出MVn-1，控制各冷却机构，另一方面，在超过了MVn-1时，输出MVn，控制各冷却机构。

如上所述，根据进行运算、控制的本发明的压缩机，虽然流量调整阀重复全开/全闭，但在存储流量调整阀的全开运行时的PID运算输出MVn-1(例如冷却风扇的转速)，在切换到全闭运行后再次切换到全开运行时，将该切换时的PID运算输出MVn(例如冷却风扇的转速)和存储的前次的PID运算输出MVn-1进行比较。而且，在PID运算输出MVn不超过上述PID运算输出MVn-1的情况下，输出MVn-1，在超过的情况下，输出MVn，所以即使在将流量调整阀切换到全闭、全开，也能够不过调节地控制排出空气的温度。

另外，如上所述，在进行运算、控制的本发明的压缩机中，上述MVn不会超过上述MVn-1，在MVn-1输出规定的时间以上时，以系统的响应时间常数以上的时间使MVn-1减少，在温度测定值PV为温度设定值SV的时刻，可从MVn-1切换到MVn，控制上述各冷却机构。

因此，在PID运算输出MVn总不超过PID运算输出MVn-1的情况下，即排出气体的压力低于前次，并且冷却风温度低的情况下，实际上尽管以MVn-1以下的输出即可，但由于MVn-1始终持续输出，所以排出气体为过冷却。但是，通过以系统的响应时间常数以上的时间使PID运算输出MVn-1减少，在排出气体的温度稳定的状态下，在温度测定值PV为温度设定值SV的时刻，从MVn-1切换到MVn，所以可以减少排出气体的过冷却状态。

附图说明

图1为本发明实施方式1的整装型压缩机的示意系统图。

图2为本发明实施方式2的整装型压缩机的示意系统图。

图3为本发明实施方式3的整装型油冷式压缩机的示意系统图。

图4为本发明实施方式4的整装型油冷式压缩机的示意系统图。

图5为本发明实施方式5的整装型油冷式压缩机的示意系统图。

图6为以往例的整装型油冷式压缩机的示意系统说明图。

图7为在本发明中，采用了全开/全闭的流量调整阀的整装型油冷式压缩机的控制运算流程图。

图8为在本发明中，采用了全开/全闭的流量调整阀的整装型油冷式压缩机的控制运算流程图。

具体实施方式

对本发明实施方式1的压缩机为该压缩机是整装型压缩机，并且压缩的气体是空气的情况为例加以说明。图1为本发明实施方式1的整装型压缩机的示意系统图。

图1中所示的符号1为由马达2驱动的压缩机主体，在该压缩机主体1的吸入口1a上连通有加装调整吸入空气的流量的流量调整阀4而成的吸入流路3。而且，从压缩机主体1的排出口1b到压缩、排出的未图示的排出空气(排出气体)的供给目的地一侧连通有加装冷却排出空气的空冷式热交换器6而成的排出流路5。在该排出流路5的热交换器6的下游一侧上设置有检测由该热交换器6冷却的排出空气的温度的温度检测器(温度检测机构)7，来自该温度检测器7的排出空气的检测温度信号(温度信息)输入到控制向上述热交换器6吹拂冷却风的冷却风扇(气体冷却机构)9的转速的运算器(控制机构)8中。即，上述运算器8的结构为：当从上述温度检测器7输入的与检测温度信号相对应的温度超过预定的一定温度时，运算使排出空气的温度为上述一定温度或者一定温度以下的冷却风扇9的转速，控制冷却风扇9，使其为运算出的转速。

上述压缩机主体1、马达2、包括空气吸入流路3的上述吸入空气流量调整阀4的压缩机主体1侧部分、空气排出流路5的上游侧部分、热交换器6、温度检测器7、运算器8、以及冷却风扇收放在壳体10内。而且，冷却了热交换器6之后的风扇风从设置在壳体10的一侧面上的排风口10a向壳体10之外放出。另外，在运算器8中，最好是基于由温度检测器7检测的温度测定值PV和预定的一定温度的温度设定值SV，决定冷却风扇9的转速的PID运算。即，在该实施方式1的压缩机中，将冷却风扇9作为操作部，将温度检测器7作为检测部，构成将温度设定值SV(目标值)置于该温度检测器7的排出空气的温度上的控制系统。

因此，根据本发明实施方式1的压缩机，能够使将从压缩机主体1排出的排出空气保持在一定温度所必须的驱动冷却风扇9的风扇动力追随于排出空气的热量，从而不会消耗不必要的风扇动力。而且，通过使冷却风扇9的转速适当，也可以产生能够降低泄漏到壳体10之外的噪音的效果。

参照示意系统图的图2对本发明实施方式2的整装型压缩机加以说明。但是，本发明实施方式2与上述实施方式1的不同之处是排出空气的冷却机构的结构不同，除此之外结构均相同，所以对与上述实施方式1相同的部件赋予相同的符号，对其不同之处加以说明。

从压缩机主体1的排出口1b连通到排出空气的供给目的地一侧的排出流路5上加装有水冷式热交换器6a。在该热交换器6a上连通有从未图示的冷却水供应源供应冷却水的冷却水供应流路11，同时连通有从上述热交换器6a将与排出空气进行了热交换后的冷却水返回到未图示的冷却水返回目的地的冷却水返回流路12。在所述冷却水供应流路11上加装有水泵9a，该水泵9a的转速由输入来自温度检测器7的排出空气的检测温度信号的运算器8控制。即，上述运算器8的结构为：当与从上述温度检测器7输入的检测温度信号相对应的温度超过预定的一定温度时，运算使排出空气的温度为上述一定温度或者一定温度以下的水泵9a的转速，控制水泵9a的转速，使其成为运算出的转速。该水泵9a的控制、水泵9a的转速的运算与上述实施方式1相同，最好是由上述运算器8中的PID运算进行。

因此，根据本发明实施方式2的整装型压缩机，能够使将从压缩机主体1排出的排出空气保持在一定温度所必须的供应冷却水的水泵9的驱动力追随于排出空气的热量，从而本发明实施方式2具有与上述实施方式1相同的效果。

对本发明实施方式3的压缩机以该压缩机为整装型油冷式压缩机的情况为例加以说明。图3为整装型油冷式压缩机的示意系统图。

图3中所示的符号1为由马达2驱动的压缩机主体，在该压缩机主体1的吸入口1a上连通有加装调整吸入空气的流量的流量调整阀4而成的吸入流路3，而且，从压缩机主体1的排出口1b到压缩、排出的未图示的排出空气的供给目的地一侧连通有加装回收包含在排出空气中的油分的油分离回收器13而成的排出流路5。该油分离回收器13的结构为：将通过设置在其内部的上部的油分离单元14除去了油分的排出空气供应到排出空气的供应目的地一侧，另一方面，将除去的油分储存在形成在其内部下部的储油部15中。从该油分离回收器13到上述压缩机主体1上连通有将储存在储油部15中的油作为冷却油、润滑油(以下称为润滑油)供应到该压缩机主体1的未图示的压缩空间、轴封部、轴承部上的供油流路16。

在该供应流路16上，从油分离回收器13一侧开始顺序地加装有油过滤器17、冷却油的空冷式热交换器6b。

在上述油分离回收器13上设置有检测包括油分的排出空气的温度的温度检测器7，来自该温度检测器7的排出空气的检测温度信号输入到控制向上述热交换器6吹拂冷却风的冷却风扇(冷却机构)9的转速的运算器8中。即，上述运算器8的结构为：当与从上述温度检测器7输入的检测温度信号相对应的排出空气的温度超过预定的一定温度时，运算使上述排出空气的温度为一定温度或者一定温度以下的冷却风扇9的转速，控制风扇9，使其为运算出的转速。该冷却风扇9的控制、冷却风扇9的转速的运算与上述本发明实施方式1和2相同，最好由上述运算器8中的PID运算进行。

根据本发明实施方式3的压缩机，能够使将从压缩机主体1排出的排出空气保持在一定温度所必须的驱动冷却风扇9的风扇动力追随于排出空气的热量，不会消耗不必要的风扇动力。而且，通过使冷却风扇9的转速适当，也产生能够降低泄漏到壳体10之外的噪音的效果。

参照示意系统图的图4对本发明实施方式4的整装型油冷式压缩机加以说明。但是，本发明实施方式4与上述实施方式3的不同之处为润滑油的冷却机构的结构不同，除此之外均相同，所以对与上述实施方式3相同的部件赋予相同的符号，对其不同之处加以说明。

在从油分离回收器13连通到压缩机主体1的供油流路16的油过滤器17的下游一侧上加装有水冷式的热交换器6c。在该热交换器6c上连通有从未图示的冷却水供应源供应冷却水的冷却水供应流路11，同时连通有从上述热交换器6c将与排出空气进行了热交换后的冷却水返回到未图示的冷却水返回目的地的冷却水返回流路12。在上述冷却水供应流路11上加装有水泵9a，该水泵9a的转速由输入来自温度检测器7的排出空气的检测温度信号的运算器8控制。即，上述运算器8的结构为：当与从上述温度检测器7输入的检测温度信号相对应的温度超过预定的一定温度时，运算使排出空气的温度为上述一定温度或者一定温度以下的水泵9a的转速，控制水泵9，使其为运算出的转速。该水泵9a的控制、水泵9的转速的运算与上述本发明实施方式1至3相同，最好由上述运算器8中的PID运算进行。

因此，根据本发明实施方式4的整装型压缩机，能够使将从压缩机主体1排出的排出空气保持在一定温度所必须的供应冷却水的水泵9的驱动力追随于排出空气的热量，从而本发明实施方式4具有与上述实施方式1相同的效果。

参照示意系统图的图5对本发明实施方式5的整装型油冷式压缩机加以说明。本发明实施方式5与上述实施方式4的不同之处是：因冷却机构的结构不同而不仅冷却供油流路的润滑油、也冷却壳体的内部空气，进而还冷却马达，以及除了向其运算器输入排出空气的检测温度信号之外，还输入马达的线圈的检测温度信号。除此之外结构均相同，所以对与上述实施方式4相同的部件赋予相同的符号，对其不同之处加以说明。

即，在供应流路马达2上设置有检测线圈温度的线圈温度检测器(线圈温度检测机构)18，由该线圈温度检测器18检测出的检测温度信号输入到运算器8中。而且，当马达的线圈的温度超过预定的第一设定温度(第一规定温度)时，运算器8使马达2的线圈的冷却优先于空冷式热交换器6b的润滑油的冷却，进行冷却风扇9的控制。即，当马达2的线圈温度为第一设定温度以上时，冷却风扇9的转速由来自线圈温度检测器18的检测温度信号运算，冷却风扇9以高速旋转。根据本发明实施方式5的冷却机构，通过冷却壳体10内部的空气，也冷却了马达2的线圈。另一方面，在马达2的线圈温度小于第一设定温度，并且由温度检测器7检测出的排出空气的温度为预定的第二设定温度(第二规定温度)以上的情况下，基于排出空气的温度控制冷却风扇9的转速。具体地说，冷却风扇9的转速控制成排出空气的温度为第二设定温度以下。这样，冷却风扇9的转速是基于来自线圈温度检测器18的检测温度信号运算、还是基于由温度检测器7检测出的排出空气的检测温度信号运算根据状况而改变。但是，在任一种情况下，其冷却风扇9的转速与上述本发明实施方式1至实施方式4相同，最好由上述运算器8中的PID运算进行。

马达2的线圈温度为设定温度以上是指排出空气量为大量，但例如即使由温度检测器7检测的排出空气的温度为一定温度以内，排出空气的温度也因冷却风扇9的高速旋转而下降。

第一设定温度最好是基于马达2的线圈温度在高于其值下长时间运行时产生马达2损伤这种不良情况的阈值设定的。因此，在马达2的线圈温度高于第一设定温度时，不会维持高的温度，也不会导致损伤马达2或者必须使压缩机自身的运行停止的事态。另外，在基于来自线圈温度检测器18的检测温度信号运算冷却风扇9的转速，从而冷却风扇9旋转时，排出空气的温度降低。由于排出空气的温度极端地降低的状态、或者排出空气的温度降低为长时间的状态将导致油中产生水分的凝聚，所以是不希望的。因此，为了基于来自线圈温度检测器18的温度检测信号运算冷却风扇9的转速，从而尽快到达冷却风扇9旋转的状态，最好使上述运算的内容适当。而且，在线圈的温度小于第一设定温度、由温度检测器7检测出的排出空气的温度为预定的第二设定温度以上的情况下，基于来自温度检测器7的检测温度信号运算冷却风扇9的转速，从而冷却风扇9旋转。因此，关于不会不必要地消耗风扇动力等效果，与上述其他实施方式的压缩机相同。

但是，在上述本发明实施方式1～5中，作为控制吸入空气量的流量调整阀4，既可采用其开度从0％至100％连续地变化的方式，也可采用其开度从0％切换到100％的方式，即能够采用切换到全开或者全闭的任一状态的方式。在这种情况下，在流量调整阀4为全闭时，通过热交换器的排出空气量为零，在流量调整阀4为全开时为100％。因此，即使在单纯的PID运算等温度控制下难以追随，例如进行PID运算，在0％时不进行积分运算，也不能够防止切换到100％时的过调节。

因此，本发明的整装型压缩机在为空冷式(由冷却风扇冷却热交换器的结构)的情况下以下述方式控制。另外，在上述本发明实施方式5中，该控制适用于控制成排出空气温度为第二设定温度以下的情况，不适用于控制成马达线圈的温度为第一设定温度以下的情况。

(a)在存储流量调整阀4的全开运行时的PID运算输出MVn-1(冷却风扇的转速)，在切换到全闭运行后再切换到全开运行时，对该切换时的PID运算输出MVn(冷却风扇的转速)和存储的前次的PID运算输出MVn-1进行比较。而且，在PID运算输出MVn不超过上述PID运算输出MVn-1的情况下输出MVn-1，在超过的情况下输出MVn。因此，可在即使将流量调整阀4切换到全闭、全开也不会过调节地控制排出空气的温度。

优选地在(a)的控制基础上进而进行下述(b)的控制。

(b)在从全闭运行切换到全开运行后经过了相当长的时间，PID运算输出MVn也不超过PID运算输出MVn-1的情况下，即由于排出空气的压力也较前次低，所以可推断排出空气温度降低，陷入这种状况的情况。

因此，在这种状况持续了规定时间以上的情况下，使PID运算输出MVn-1以相当于本发明的排出温度控制系统的响应时间常数以上的时间常数的速度减少。这样一来，在排出空气的温度稳定的状态下，产生温度测定值PV等于温度设定值SV，并且MVn和MVn-1相等，或者为近似值的状况。在成为这种稳定状态的时刻，从MVn-1切换到MVn。采用这种控制方法，由于不必进行将排出空气温度维持在预定的规定温度所需以上的PID输出，所以也可以减少排出空气的过冷却状态，可以进行整装型压缩机的节能运行。

这种控制运算流程示于图7、图8的流程图中。图7为仅进行(a)的情况，图8为在(a)的基础上加上了(b)的情况。图7、图8的流程图是在判断了流量调整阀4是否从全闭转移到全开后、在流量调整阀4从全闭转移到全开后，流量调整阀4从全开转移到全闭的处理的子程序的形式表示的。另外，图8的流程图中i、k为整数的变量，Imax、Kmax为设定适当的常量。关于ΔM在后面叙述。而且，i＝i+1、k＝k+1的公式表示将i、k从当前的数值仅增加1。

如上所述，进一步加上(b)进行控制，并且考虑了排出温度控制系统的响应时间常数的控制的理由如下所述。例如，以如图1所示的整装型压缩机为基础进行说明。即，当仅进行(a)的控制时，由于排出空气的压力比前次低，所以持续排出空气温度较低状态的情况下，虽然作为原来的输出MVn即可，但也有可能始终输出MVn-1。即，实际上在MVn-1以下的输出下，无论是否是PV(测定值)＝SV(设定值)，在以MVn-1运行风扇时，成为PV＜SV。当为了消除这一状况，急速地将风扇的转速从MVn-1的控制切换到MVn的控制时，将有可能过度地产生PV＞SV。为了避免过度地产生PV＞SV的事态，在PV＝SV的时刻，使MVn-1逐渐减小，以便能够从MVn-1切换到MVn，在PID运算输出MVn与MVn-1相同，或者稍稍超过的时刻(PV＝SV)输出MVn。

以下，例示出具体的数值，进行更具体的说明。在前次的加载运行中PID运算输出MVn-1＝80％时，假定PV＝SV＝60℃，卸载运行中空气量当然减少，所以PV为60℃以下(例如40℃)。此时的PID运算输出MVn因过冷而降低风扇转速地降到小于80％(例如20％)。然后，在加载运行中进行切换时，由于切换后的PID运算输出MVn为20％的状态(过小)，所以容易导致PV＞SV的状态。因此，当适用上述(a)的控制时，在该时刻返回PID运算输出MVn-1＝80％。但是，新的加载运行的状况仅限于与前次的加载运行中的状况完全相同。即，例如以MVn-1＝80％进行加载运行，在卸载运行后，再次切换到加载运行时，可导致在80％以下的输出(例如70％)下PV＝SV的状况。在这种情况下，无论在风扇的70％转速下是否是PV＝SV＝60℃，由于在80％的转速下持续冷却，所以排出空气降低到PV＜60℃(例如20℃)，此时的PID运算输出相对于PV＝60℃为PV＝20℃，所以相对于本来应有的值的70％过小(PID由于具有积分要素而为0％)。这样一来，PID运算输出MVn超过MVn-1。

如上所述，在PV＝SV的时刻，可从MVn-1切换到MVn地使MVn-1逐渐减小，在PID运算输出MVn与MVn-1相同的时刻(PV＝SV)时输出MVn。在这种情况下，如“以相当于本发明的排出温度控制系统的响应时间常数以上的时间常数的速度减少”所说明的那样，在使MVn(风扇的转速)变化时，若该MVn的变化量在花费时间为PV(温度变化)中出现的时间(系统的时间常数)以上，使MVn-1减少(例如在使MVn-1按步骤以10％变化时将花费10秒而成为大致正常状态为系统的特性，则在控制运算中花费20秒使MVn-1变化10％)，则随着MVn-1减小，PV接近于SV。而且，当MVn-1减小，PV接近于SV时，当然MVn-1接近于MVn。

在图8的流程图中，i是否超过了Imax的判断是即使在从全闭运行切换到全开运行后经过了相当长的时间，PID运算输出MVn是否超过了PID运算输出MVn-1的判断。而且在图8的流程图中，ΔM是一个控制周期中MV_n-1的减少量，ΔM的大小设定成如上所述以与相当于本发明的排出温度控制相同的响应时间常数以上的时间常数的速度减少。而且，其MVn-1的减少持续到超过Kmax为止，即循环Kmax次。

但是，在压缩机主体的转速可变，即所谓转速控制的压缩机的情况下，将压缩机主体的各转速的每一热容比数据预先储存在运算器中，在压缩机主体的转速改变的情况下，作为前馈动作，若改变MVn，则控制的追随性进一步提高。例如，在对压缩机主体的转速为80％的转速下将热容比作为100％，在60％的转速下将热容比作为75％时的例子进行说明时，若压缩机主体的转速在80％的转速下MVn＝60％，则在从80％的转速变更到60％的转速时，作为补偿系数，求出0.75(＝75％/100％)，以MVn＝60×0.75先行动作。在此，MVn为如上所述通过PID运算求出的值。若假设在压缩机主体的转速变更前控制系统为正常的状态，则该时刻的MVn仅为基于到此为止的排出气体温度的控制偏差积分值的积分动作而得。通过作为前馈动作的补偿系数的导入，压缩机主体的转速被变更后的积分动作的值被强制改变。但是，关于其以后的积分动作，将其后的控制偏差的积分值乘以积分动作增益的值不乘以其补偿系数，而是加在上述的强制变更的结果的值上，将其加算后的值作为积分动作的值。

另外，在本发明实施方式5以后，以整装型压缩机为空冷式(由冷却风扇冷却热交换器的结构)的情况为例进行了说明。但是，由于即使是整装型压缩机为水冷式(由泵供应的冷却水冷却热交换器的结构)也同样，所以并不仅限于空冷式。

Claims (12)

1.一种压缩机，包括：

压缩从吸入流路吸入的吸入气体的压缩机主体；

将从上述压缩机主体的排出口排出的排出气体向气体供应目的地一侧供应的排出流路；

设置在上述排出流路上，检测上述排出气体的温度的温度检测机构；

冷却上述排出气体的气体冷却机构；

基于上述气体温度检测机构检测的上述排出气体的温度信息，控制上述气体冷却机构的控制机构，使上述排出气体为预定的规定温度。

2.根据权利要求1所述的压缩机，上述气体冷却机构由风扇，以及从该风扇送风的空气和在内部流动的排出空气进行热交换的空冷式热交换器构成，上述气体冷却机构的控制为改变上述风扇转速的控制。

3.根据权利要求1所述的压缩机，上述气体冷却机构由液冷式油热交换器构成，该热交换器从外部导入冷却液，并且冷却液与在内部流动的排出气体进行热交换，上述气体冷却机构的控制为导入上述液冷式油热交换器中的冷却液的液量。

4.根据权利要求1所述的压缩机，在上述吸入流路上加装有全开/全闭的流量调整阀，上述控制机构储存上述流量调整阀的全开运行的PID运算输出MVn-1，在全闭运行后的全开运行时运算PID运算输出MVn，在该PID运算输出MVn不超过上述PID运算输出MVn-1时，输出MVn-1，控制上述气体冷却机构，另一方面，在超过了MVn-1时，输出MVn，控制上述气体冷却机构。

5.一种压缩机，包括：

压缩从吸入流路吸入的吸入气体的压缩机主体；

从上述压缩机主体的排出口排出的、包含油分的排出气体中分离油分的油分离回收器；

将油分分离后的排出气体向气体供应目的地一侧供应的排出流路；

从上述油分离回收器向上述压缩机主体供应油的供油流路；

设置在上述排出流路上，检测排出气体的温度的气体温度检测机构；

设置在上述供油流路上，冷却油的油冷却机构；

基于上述气体温度检测机构检测的上述排出气体的温度信息，控制上述油冷却机构的控制机构，使上述排出气体为预定的规定温度。

6.根据权利要求5所述的压缩机，上述油冷却机构由风扇，以及从该风扇送风的空气和在内部流动的油进行热交换的空冷式热交换器构成，上述油冷却机构的控制为改变上述风扇转速的控制。

7.根据权利要求5所述的压缩机，上述油冷却机构由液冷式油热交换器构成，该热交换器从外部导入冷却液，并且冷却液与在内部流动的油进行热交换，上述油冷却机构的控制为导入上述液冷式油热交换器中的冷却液的液量。

8.根据权利要求5所述的压缩机，在上述吸入流路上加装有全开/全闭的流量调整阀，上述控制机构储存上述流量调整阀的全开运行的PID运算输出MVn-1，在全闭运行后的全开运行时运算PID运算输出MVn，在该PID运算输出MVn不超过上述PID运算输出MVn-1时，输出MVn-1，控制上述油冷却机构，另一方面，在超过了MVn-1时，输出MVn，控制上述油冷却机构。

9.一种压缩机，包括：

由马达旋转，压缩从吸入流路吸入的吸入气体的压缩机主体；

从上述压缩机主体的排出口排出的、包含油分的排出气体中分离油分的油分离回收器；

将油分分离后的排出气体向气体供应目的地一侧供应的排出流路；

从上述油分离回收器向上述压缩机主体供应油的供油流路；

设置在上述排出流路上，检测排出气体的温度的气体温度检测机构；

检测上述马达的线圈温度的线圈温度检测机构；

设置在上述供油流路上，冷却油的油冷却机构；

控制上述油冷却机构的控制机构，在上述线圈的温度为预定的第一规定温度以上时，基于上述线圈的温度信息，控制成上述线圈的温度为上述第一规定温度以下，在上述线圈的温度小于上述第一规定温度、上述排出气体的温度为预定的第二规定温度以上的情况下，基于上述排出气体的温度信息，控制成上述排出气体的温度为第二规定温度以下。

10.根据权利要求9所述的压缩机，在上述吸入流路上加装有全开/全闭的流量调整阀，在上述控制机构基于上述排出气体的温度信息控制成上述排出气体的温度为第二规定温度以下的情况下，存储上述流量调整阀的全开运行的PID运算输出MVn-1，在全闭运行后的全开运行时，运算PID运算输出MVn，在该PID运算输出MVn不超过上述PI D运算输出MVn-1时，输出MVn-1，控制上述油冷却机构，另一方面，在超过了MVn-1时，输出MVn，控制上述油冷却机构。

11.一种压缩机，包括：

压缩从吸入流路吸入的吸入气体的压缩机主体；

将从上述压缩机主体的排出口排出的排出气体向气体供应目的地一侧供应的排出流路；

加装在上述吸入流路上，全开/全闭的流量调整阀；

设置在上述排出流路上，检测上述排出气体的温度的气体温度检测机构；

用于冷却上述排出气体的有效的冷却机构；

基于上述气体温度检测机构检测的上述排出气体的温度信息，控制上述冷却机构的控制机构，使上述排出气体为预定的规定温度；

其中，上述控制机构存储上述流量调整阀的全开运行的PID运算输出MVn-1，在全闭运行后的全开运行时，运算PID运算输出MVn，在该PID运算输出MVn不超过上述PID运算输出MVn-1时，输出MVn-1，控制上述气体冷却机构，另一方面，在超过了MVn-1时，输出MVn，控制上述气体冷却机构。

12.根据权利要求4、8、10、或11所述的压缩机，在上述控制装置中，上述MVn不会超过上述MVn-1，在上述MVn-1输出规定的时间以上时，以系统的响应时间常数以上的时间使上述MVn-1减少，在温度测定值PV为温度设定值SV的时刻，从上述MVn-1切换到上述MVn。

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