CN1577384A

CN1577384A - 坐标输入装置及其控制方法、程序

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Publication number: CN1577384A
Application number: CNA2004100634094A
Authority: CN
Inventors: 吉村雄一郎
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2003-07-01
Filing date: 2004-07-01
Publication date: 2005-02-09
Anticipated expiration: 2024-07-01
Also published as: US7456824B2; US20050001824A1; JP4185825B2; JP2005025455A; CN100397311C

Abstract

一种坐标输入装置，检测坐标输入区域上的指示位置，计算该指示位置的坐标。判定计算出的坐标所属的上述坐标输入区域上的区域。根据判定出的上述坐标所属的区域，来生成伴随上述指示位置的降笔信息。

Description

坐标输入装置及其控制方法、程序

技术领域

本发明涉及用于计算坐标输入区域上的指示位置的坐标输入装置及其控制方法、程序。

背景技术

有一种在输入面上通过用指示工具或者手指指示输入坐标，来控制所连接的计算机，或者为了写入文字和图形等而使用的坐标输入装置。

以往，作为这种坐标输入装置，作为触摸板，各种方式的装置已被提出或者已经被产品化，因为不使用特殊的器具等就可以简单地在画面上进行个人计算机等终端的操作，所以被广泛使用。

作为坐标输入方式，存在着使用电阻膜的方式，还有使用超声波的方式等各种方式，但作为使用光的方式，已知的有例如在美国专利第4507557号上看到的，在坐标输入区域的外侧设置再现性反射片，用被配置在坐标输入区域的角端部上的照射光的照明单元和接受光的受光单元，检测在坐标输入区域内手指等的遮挡光的遮蔽物和受光单元之间的角度，根据其检测结果来确定遮蔽物的指示位置的方式。

另外，在特开2000-105671号公报和特开2001-142642号公报等中，表示在坐标输入区域周边构成再现性反射部件，检测递归反射光被遮挡(遮光)的部分的坐标的装置。

在这些装置中，例如在特开2000-105671号公报中，通过用微分等的波形处理运算检测受光单元接受光的因遮蔽物产生的遮蔽部分的峰值，检测相对受光单元的遮光部分的角度，从其检测结果中计算其遮蔽物的坐标。另外，在特开2001-142642号公报中表示了这样的构成，通过和特定的电平图案比较检测遮光部分一端和另一端，检测这些坐标的中心。

另外，在美国专利第4507557号公报中公开了这样的方法，读出作为受光单元的RAM映像的各象素，通过在比较器中比较，检测遮光部分，当有一定宽度以上的遮光部分的情况下，检测其两端的象素的中心(1/2位置)，根据其检测结果计算遮蔽物的坐标。

但是，在检测由上述遮蔽物产生的遮蔽部分的方式(再现性反射光遮光部分检测方式)中，被遮光的光线在与坐标输入面垂直的方向上具有与递归反射部件的宽度大致相等的一定的宽度，当由手指等进行开关输入的情况下几乎不成问题，但当用指示工具输入文字等的规定的情况下，存在作为输入开始的降笔操作和作为输入结束的抬笔操作的检测时刻迟钝的问题。

为了解决此问题，考虑在指示工具的前端部分上设置通过和输入面的接触敏感地开关动作的笔尖开关装置，根据从该笔尖开关装置得到的笔尖开关信号取得抬笔和降笔的检测时刻的方法。但是，在实现这种构成的情况下，不可能用指示工具以外的手指输入实现降笔动作。

关于这一点，作为以往例子，在特开平9-114592中揭示了设置切换开关，分配组合了由指示工具进行的笔输入(抬笔，降笔信号的输入)和鼠标输入功能的构成。但是，这种情况下，需要切换装置，在操作性方面存在问题。

另外，在专利登记2986234中，虽然是根据坐标输入区域切换相对坐标显示和绝对坐标显示，但未能解决在再现性反射光遮光部分检测方式中的抬笔、降笔的检测时刻的操作性问题。

而且，在特开2001-117685号中虽然揭示了通过判定视窗区域的内外进行模式切换的构成，但它是手写输入模式和鼠标输入模式的切换，因为不是抬笔、降笔的检测时刻的切换，所以不能期望提高再现性反射光遮光部分检测方式中的操作性。

发明内容

本发明就是为了解决上述问题而提出的，它涉及可以提高有关坐标输入的操作性的坐标输入技术。

为了实现上述目的的本发明的坐标输入装置具备以下的构成，即，一种坐标输入装置，是计算坐标输入区域上的指示位置的坐标输入装置，其特征在于包括：

检测上述指示位置，计算该指示位置的坐标的计算装置；

判定在上述计算装置中计算出的坐标所属的上述坐标输入区域上的区域的判定装置；

根据由上述判定装置判定的上述坐标所属的区域，生成随着上述指示位置的降笔(pen down)信息的生成装置。

另外更好是，上述坐标输入区域由可以进行在画面上描绘轨迹或者对画面上的光标进行移动操作的输入的笔输入区域，和可以进行开关信息的输入的开关输入区域组成。

另外，更好是还包括：被设置在上述坐标输入区域的角部上的受光装置；被设置在坐标输入区域的周边部分上，再现性地反射入射光的反射装置；和在上述坐标输入区域上照射光的发光装置，

上述计算装置在从上述受光装置得到的光量分布中，计算与横穿规定电平的点对应的角度信息，根据该角度信息来计算上述指示位置的坐标。

另外，更好是，还包括接近信息生成装置，它根据在初始状态下从上述受光装置得到的光量分布和在坐标输入取样状态下从上述受光装置得到的光量分布的变化量，生成表示被检测的指示状态是否对上述坐标输入区域接近的接近信息。

另外，更好是，上述坐标输入区域由把上述接近信息作为第1判定基准生成上述降笔信息的第1区域；以和上述第1判定基准不同的第2判定基准生成降笔信息的第2区域组成。

另外，更好是，还具备检测来自具有开关功能的指示工具的开关信息的开关信息检测装置，

上述第2判定基准是上述开关信息。

另外，更好是，上述第2判定基准是在初始状态下从上述受光装置得到的光量分布和在坐标输入取样状态下从上述受光装置得到的光量分布的变化的比。

另外，更好是，上述坐标输入区域由在画面上描绘轨迹或者移动画面上的光标可以输入的笔输入区域，和可以输入开关信息的开关输入区域组成，上述笔输入区域与上述第2区域对应，上述开关输入区域与上述第1区域对应。

另外，更好是，当从上述笔输入区域连续地向上述开关输入区域发出输入指示的情况下，使上述开关输入区域具有上述第2区域功能。

为了实现上述目的的本发明的信息处理装置包括以下构成。即，

是包括计算坐标输入区域上的指示位置的坐标输入单元；与该坐标输入单元一体构成的显示单元；在进行包含从该坐标输入单元输出的信息的各种信息处理的同时进行该显示单元的控制的显示控制单元的信息处理装置，包括：

检测上述指示位置，计算该指示位置的坐标的计算装置；

根据由上述判定装置判定的上述坐标所属的区域，生成伴随上述指示位置的降笔信息的生成装置。

为了实现上述目的本发明的坐标输入装置的控制方法包括以下构成。即，

是计算坐标输入区域上的指示位置的坐标输入装置的控制方法，包括：

检测上述指示位置，计算该指示位置的坐标的计算步骤；

判定在上述计算步骤中计算出的坐标所属的上述坐标输入区域上的区域的判定步骤；

根据在上述判定步骤中判定的上述坐标所属的区域，生成伴随上述指示位置的降笔信息的生成步骤。

为了实现上述目的本发明的程序包括以下构成。即，

是实现计算坐标输入区域上的指示位置的坐标输入装置的控制的程序，包括：

检测上述指示位置，计算该指示位置的坐标的计算步骤的程序代码；

判定在上述计算步骤中计算出的坐标所属的上述坐标输入区域上的区域的判定步骤的程序代码；

根据在上述判定步骤中判定的上述坐标所属的区域，生成伴随上述指示位置的降笔信息的生成步骤的程序代码。

本发明的其他特征和优点将通过以下结合附图进行的说明而变得明确，对于附图中的相同或相似的部分使用相同的附图标记。

附图说明

下面简要说明附图。

图1是表示本发明的实施方式1的坐标输入装置的概略构成的图。

图2是用于说明本发明的实施方式1的递归反射单元动作的图。

图3A以及3B是表示本发明的实施方式1的传感器组件的投光单元的构成例子的图。

图4是表示本发明的实施方式1的传感器组件的检测单元的构成例子的图。

图5是表示本发明的实施方式1的传感器组件的构成例子的图。

图6是表示相对对本发明的实施方式1的递归反射部件的入射角的递归反射特性的图。

图7是表示本发明的实施方式1的递归反射部件构成例子的图。

图8是表示本发明的实施方式1的控制、计算组件的详细构成的方框图。

图9是本发明的实施方式1的控制信号的时间图。

图10是表示由本发明的实施方式1的传感器组件得到的光量分布一例的图。

图11是表示当进行本发明的实施方式1的输入的情况下由传感器组件得到的光量分布一例的图。

图12是用于说明本发明的实施方式1的输入例子的图。

图13是用于说明由本发明的实施方式1的传感器组件得到的光量分布变化的图。

图14是用于说明由本发明的实施方式1的传感器组件得到的光量分布中的光量变化量和光量变化比的图。

图15是表示本发明的实施方式1的遮光范围的检测例子的图。

图16是表示本发明的实施方式1的相对象素号码的tanθ值的关系的图。

图17是表示本发明的实施方式1的被定义在坐标输入区域上坐标和传感器组件1L以及和1L的位置关系的图。

图18是表示本发明的实施方式1的坐标输入装置执行的坐标计算处理的流程图。

图19是用于说明本发明的实施方式2的坐标输入操作的图。

图20A以及图20B是表示本发明的实施方式2的坐标输入装置执行的坐标计算处理的流程图。

具体实施方式

下面，结合附图来说明本发明的优选实施方式。

《实施方式1》

在图1中，1L以及1R是具有投光单元30以及检测单元40(参照图5)的传感器组件，两者相互以规定距离隔开设置。传感器组件1L以及1R连接在进行控制、计算的控制、计算组件2上，在从控制、计算组件2接受控制信号的同时，把检测到的信号发送到控制、计算组件2。

3如图2所示，是具有把入射光反射到射来方向的递归反射面的再现性反射部件，把从左右各自的传感器组件1L以及1R投射的大致在90°范围的光，向着传感器组件1L以及1R递归反射。被反射的光由传感器组件1L以及1R进行1维检测，把其光量分布发送到控制、计算组件2。

5是坐标输入区域，通过以PDP和背投影机、LCD板等的显示装置的显示画面4构成，可以作为人机对话的输入装置使用。

而且，在实施方式1中，坐标输入区域5如图1所示，主要由用指示工具6描绘图画、文字、光标指示输入的笔输入区域5-1(在显示画面4上描绘轨迹或者移动操作显示画面4上的光标的可以输入的输入区域)；不仅用具有开关功能的指示工具6而且可以用手指触摸开关信息的开关输入区域5-2构成。

该开关输入区域5-2通过印刷等形成图案，使得其输入区域可以和笔输入区域5-1区别。另外，在该开关输入区域5-2上，为了实现多种开关功能，构成多个子开关输入区域5-2-1。

这样，在实施方式1中，作为对坐标输入区域5输入坐标的指示装置，可以列举手，笔，专用指示工具等，但在以下的说明中，只要不是必须，就把这些指示工具总称为指示工具6说明。

在这样的构成中，如果由指示工具6在坐标输入区域5上进行输入指示，则从传感器组件1L以及1R的投光单元30投射出的光被遮挡，因为不能得到被再现性反射部件3反射的反射光，所以只在输入指示位置上不能得到反射光。

控制、计算组件2从传感器1L以及1R检测到的光量变化中检测由指示工具6输入指示的部分的遮光范围，特定在该遮光范围内的检测点，计算指示工具6相对传感器组件1L以及1R各自的角度。然后，根据被算出的角度以及传感器组件之间的距离等，计算坐标输入指示区域5上的指示工具6的指示位置，把它作为坐标信息输出。

在此，指示工具6具备设置有通过和坐标指示区域5的接触开关动作的笔尖开关装置的前端单元6-1，和把来自笔尖开关装置的开关信息从电气信号中作为红外线等的光脉冲信号以一定的周期发送的发光单元6-2。

来自该发光单元6-2的光脉冲信号，用和传感器组件1L以及1R分开设置的受光传感器组件10检测，该检测信号被发送到控制、计算组件2。

而且，在实施方式1中，该检测信号对控制、计算组件2的发送不限于红外线信号也可以是其他波长区域的光信号，而且，除了光传送装置以外，还可以使用电波装置后、超声波装置等。另外，来自发光单元6-2的光脉冲信号也可以用特定的脉冲列编码发送。另外，该指示工具6的前端单元6-1在作为笔尖开关装置功能的同时，因为还成为遮挡进行坐标输入时的由再现性反射部件3反射的反射光的遮光部分，所以规定了确保充分的遮光范围那样的形状(粗细，长度等)。

在实施方式1的坐标输入装置中，除了从对于传感器组件1L以及1R各自的相对指示工具6的角度得到的坐标信息外，还可以一并输出与降笔·抬笔有关的笔信息。该笔信息，例如相当于在接受从鼠标输出的坐标指令的个人计算机(PC)等的终端中广泛适应的数据格式，尤其，降笔是与鼠标左键开关对应的信号。

即，当只是坐标信息的情况下，众所周知如果是抬笔的状态则光标移动，而不选择与该光标位置对应的指令，在成为降笔状态时开始选择指令。这在用指示工具6描绘文字等的轨迹时，在落笔状态下可以进行其轨迹的描绘。

而且，在实施方式1中其特征在于：根据由指示工具6进行坐标输入时与指示位置所属的坐标输入区域上的区域相应不同的判定基准，生成伴随坐标输入指示的笔信息(特别是降笔信息)，其详细情况后述。

然后，被生成的坐标信息以及笔信息经由USB等的接口向被连接在显示装置4上的个人计算机等的外部终端输出坐标值。但是也可以是，当输出到外部端子的情况下不停顿，在从控制、计算组件2进行坐标信息以及笔信息，还有后述的接近信息(邻近信息)等的各种信息处理的同时，把它们输出到进行显示装置4的控制的显示控制装置，根据在此显示控制装置中与坐标信息所属的坐标输入区域上的区域相应不同的判定基准，生成伴随坐标输入指示的笔信息。

而且，此外部终端具有被安置在通用计算机上的标准构成要素(例如，CPU，RAM，ROM，硬盘，外部存储装置，因特网接口，显示器，键盘，鼠标等)。

这样一来，可以用指示工具6在画面上描绘线，或者使用被显示在显示装置4上的光标，进行操作微机等的外部终端步骤。

<传感器组件的详细说明>

首先，用图3A以及图3B说明传感器组件1L以及1R内的投光单元30的构成。

图3A以及图3B是表示本发明的实施方式1的传感器组件的投光单元的构成例子。

图3A表示从上面(相对坐标输入区域5的输入面的垂直方向)看投光单元30的情况。31是发出红外线的红外LED，从红外LED31发出的光用投光透镜32把光投射到大致90°范围。

图3B表示从横向(相对坐标输入区域5的输入面的垂直方向)看投光单元30的情况。在该方向上的构成是，来自红外LED31的光作为在上下方向上受到限制的光束投射，主要是对再现性反射部件3投射光。

以下，用图4说明传感器组件1L以及1R的检测单元40的构成。

图4是表示本发明的实施方式1的传感器组件的检测单元构成例子的图。

在图4中，表示相对坐标输入区域5的输入面从垂直方向看传感器组件1L以及1R的检测单元40的情况。

检测单元40由以多个受光元件(象素)组成的1维线CCD41以及作为聚光光学系统的聚光用透镜42以及43；限制入射光的入射方向的光圈44；防止可见光等多余光入射的红外滤光器45构成。

来自投光单元30的光，由再现性反射部件3反射，穿过红外滤光器45、光圈44，用聚光用透镜42以及43把输入面的大致90°范围的光在线CCD41的检测面上成像在依赖于其入射角的象素上。由此，得到入射角的每个角度的光量分布。即，构成线CCD41的各象素的象素号码表示角度信息。

以下，用图5说明具有图3A以及图3B的投光单元30以及图4的检测单元40的传感器组件1L以及1R的构成。

在图5中表示从输入面和水平方向看时的，图3A的投光单元30和图4的检测单元40重叠，构成传感器组件1L(1R)的情况。在此，投光单元30和检测单元40的光轴间的距离只要被设定在从再现性反射部件3的角度特性到可以充分检测出的范围即可。

<关于反射部件>

再现性反射部件3具有相对入射角度的反射特性。作为该反射特性，例如当再现性反射部件3的构成是平坦的带状的情况下，如图6所示，从入射光入射到再现性反射部件3的入射角度超过45度时得到的反射光量减少。当有指示工具6时不能充分地获取其变化。

反射光量由光量分布(照明强度以及距离)、再现性反射部件3的反射率(入射角度、反射部件的宽度)、传感器组件1L以及1R内的成像系统照度(cosine4次方)确定。

当反射光量不足时，作为解决其不足的方法考虑提高投光单元30的照明强度。但是，当反射光量分布不均匀时，在传感器组件接受到高光量部分的光时，在传感器组件内的线CCD41上此部分饱和，在提高照明强度上有限制。反之，通过尽可能使再现性反射部件3的反射光量分布均匀还可以期望反射光量对低光量部分的放大。

因而，在实施方式1中，为了推测向再现性反射部件3的相对入射光的入射角度方向的反射光量的均匀性，构成由图7所示那样的多个三角柱组成的再现性反射单元部件。由此，可以改善相对入射角度的反射特性。

而且，各三角柱的角度可以由再现性反射部件的反射特性确定，另外，其间距希望设定在传感器组件内的线CCD41的检测分辨能力以下。

<控制、计算组件的说明>

在控制、计算组件2和传感器组件1L以及1R之间，主要交换检测单元40内的线CCD41用的CCD控制信号、CCD用时钟信号和输出信号以及发光单元30的红外LED31的驱动信号。

在此用图8说明控制、计算组件2的详细构成。

图8是表示本发明的实施方式1的控制、计算组件详细构成的方框图。

CCD控制信号从以单片微机等构成的计算控制电路(CPU)83输出，进行线CCD41的快门时刻和数据的输出控制等。

而且，该计算控制电路83根据来自主时钟发生电路86的时钟信号动作。另外，CCD用的时钟信号在从时钟发生电路(CLK)87发送到传感器1L以及1R的同时，为了取得和各传感器组件内部的线CCD41的同步进行各种控制，还被输入到计算控制电路83。

用于驱动投光单元30的红外LED31的LED驱动信号从计算控制电路83经由LED驱动电路84L以及84R，提供给对应的传感器组件1L以及1R的投光单元30的红外LED31。

来自传感器组件1L以及1R各自的检测单元40的线CCD41的检测信号被输入到与控制、计算组件2对应的A/D转换器81L以及81R，通过由计算控制电路2的控制，被变换为数字值。经过该变换的数字值被存储在存储器82中，在对指示器具6的角度计算中使用。然后，从此计算出的角度中计算坐标值，向外部终端经由串行接88(例如，USB，RS232C接口等)输出。

<光量分布检测的说明>

图9是本发明的实施方式1的控制信号的时间图。

在图9中，91～93是CCD控制信号，以SH信号91的间隔确定线CCD41的快门放开时间。ICGL信号92以及ICGR信号93是对传感器组件1L以及1R各自的传感器组件的选通信号，是把内部的线CCD41的光电转换单元的电荷转送到读出单元的信号。

94、95是传感器组件1L以及1R各自的投光单元30的驱动信号。在此，为了在SH信号91的最初周期点亮(投光期间96L)传感器组件1L的投光单元30，把LEDL信号94经由LED驱动电路84L提供给投光单元30。另外，为了在SH信号91的下一周期点亮(投光期间96R)传感器组件1R的投光单元30，把LEDR信号95经由LED驱动电路84R提供给投光单元30。

然后，在传感器组件1L以及1R的双方的投光单元30的驱动结束后，读出传感器组件1L以及1R双方的检测单元(线CCD41)的检测信号。

在此，从传感器组件1L以及1R双方读出的检测信号当没有指示工具6对坐标输入区域5的输入的情况下，作为来自各传感器组件的输出，得到图10所示的光量分布。当然，这样的光量分布并不是所有系统都必须得到，而是因再现性反射部件3的特性和投光单元30的特性，另外因随时间变化(反射面的污染等)，光量分布变化。

在图10中电平A是最大光量，电平B是最低光量。

即，在没有来自再现性反射部件3的反射光的状态下，用传感器1L以及1R得到的光量电平在电平B附近，反射光量越增加，光量电平越向电平A转移。这样一来，从传感器1L以及1R输出的检测信号，逐个由对应的A/D转换器81L以及81R进行A/D转换，作为数字数据被取入计算控制电路83。

与此相反，当有指示工具6对坐标输入区域5的输入时，作为来自传感器组件1L以及1R的输出，得到图11那样的光量分布。

在该光量分布的C部分中，因为来自再现性反射部件3的反射光被指示工具6遮挡，所以知道只有该部分(遮光范围)反射光量降低。

然后，在实施方式1中，根据没有指示工具6的输入时的图10的光量分布，和有指示工具6的输入时的图11的光量分布的变化，计算指示工具6相对传感器组件1L以及1R的角度。

具体地说，把图10的光量分布作为初始状态预先存储在存储器82中，在传感器组件1L以及1R各自的检测信号的采样期间，通过此采样期间中的光量分布和初始状态的光量分布的差检测图11所示光量发布的变化。然后，当在光量分布中有变化时，把该变化部分作为指示工具6的输入点进行确定此输入角度的计算。

<角度计算的说明>

在指示工具6相对传感器组件1L以及1R的角度计算时，首先，需要检测指示工具6的遮光范围。

如上所述，传感器组件1L以及1R检测出的光量分布因为随时间变化等原因不是一定的，所以此初始状态的光量分布例如希望在系统的每次起动时存储在存储器82中。由此，例如除了再现性反射部件3的递归反射面被灰尘等污染而完全不能反射光时，通常可以在存储器82中管理坐标输入装置的最新的初始状态的光量分布。

以下，说明由传感器组件1L以及1R一方(例如，传感器组件1L)进行的指示工具6的角度计算，但另一方(传感器组件1 R)当然也可以进行同样的角度计算。

在电源投入时，在没有输入的状态下，首先在停止从传感器组件1L内的投光单元30的投光的状态下，A/D转换作为检测单元40输出的光量分布，把该值作为Bas_data[N]存储在存储器82中。

而且，此值是包含检测单元(线CCD41)的偏置离散等的数据，为图10的电平B附近的数据。在此，N是构成线CCD41之象素的象素号码，使用与有效的输入范围(有效范围)对应的的象素号码。

以下，在由投光单元30进行投光的状态下，A/D转换作为检测单元40的输出的光量分布，把此值作为Ref_data[N]存储在存储器82中。

而且，此值例如为用图10的实线表示的数据。

然后，使用被存储在此存储器82中的Bas_data[N]和Ref_data[N]，首先进行有无指示工具6的输入的判定，并且进行有无遮光范围的判定。

在此，把传感器组件1L(线CCD41)的输出采样期间内的第N个象素的象素数据作为Norm_data[N]。

首先，为了特定遮光范围，用象素数据变化的绝对量判定遮光范围的有无。这是为了防止因干扰等产生误判定，检测出规定量的确切变化的缘故。

具体地说，在线CCD41的各个象素中对象素数据变化的绝对量进行以下的计算，和预先确定的阈值Vtha比较。

Norm_data_a[N]＝Norm_data[N]-Ref_data[N] (1)

在此，Norm_data_a[N]是在线CCD41的各象素中的绝对变化量。

此处理是，计算线CCD41的各象素的绝对变化量Norm_data_a[N]，因为只把它和阈值Vtha比较，所以不需要其处理时间，可以高速进行输入有无的判定。然后，特别是在最初超过了阈值Vtha的象素超过规定数并被检测出时，判定为有指示工具6的输入。

通过该判定，虽然后面也有叙述，但可以确定表示坐标输入区域5和指示工具6是否接近的接近信息(邻近信息)。在此，在图12中，如果把121设置为再现性反射部件3的递归反射面，则该递归反射面121的宽度D，大致是由指示工具6遮光的光线区域。

因而，随着指示工具6前端接近坐标输入区域5，Norm_data_a[N]变大，如果指示工具6前端和坐标输入区域5之间的距离在规定距离以下则判定为超过阈值Vtha，有输入。把此时刻作为指示工具6接近坐标输入区域5输入的接近状态，把邻近信息设定为表示是接近状态(邻近)的IN。

在此，超过阈值Vtha的指示工具6的前端和坐标输入区域5之间的最短距离是邻近距离，如果小于阈值Vtha，则邻近距离增大，接近输入范围增大干扰减弱，严格地说，Norm_data_a[N]的值因为对指示工具6的遮挡面积有影响，所以不只是指示工具6的前端和坐标输入区域5的输入面的距离，还对指示工具6的形状、尺寸、粗细有影响，但因为指示工具6形状是既定值(因为即使指示工具6是手指的情况，手指之间的差异也被纳入一定范围)，在同一条件下，阈值Vtha和邻近距离的关系成立。

另外，所谓接近输入范围宽是指在用指示工具6进行输入操作时从坐标输入区域5的输入面偏离少许的程度中，仍然维持其输入状态。因此，例如，作为表示描绘文字等的轨迹时的降笔的笔信息，如果使用此邻近信息，则在从坐标输入区域5的输入面开始的高度方向的距离上迟钝，产生在坐标输入操作中的不适宜。

因而如以下所述，需要在从坐标输入面开始的高度方向的距离上另外设置生成灵敏的笔信息的基准。在此，如果增大阈值Vtha，则同等干扰特性提高，相应地，邻近距离减小，虽然适宜只把手指作为输入对象的开关操作，但不能由以往的鼠标操作进行光标移动操作，操作性下降。

因而，在实施方式1中，在作为坐标计算开始基准的笔输入判定中，设置阈值Vtha，考虑了干扰后把该值设定为邻近距离在操作上不产生问题那样的充分的大小。然后，是否把采用此阈值Vtha的判定结果作为表示降笔的笔信息，根据输入坐标所属的坐标输入区域5上的区域确定。

以下，为了更高精度地检测指示工具6的输入，用图12说明计算象素数据的变化比进行输入点的确定的方法。

在图12中，121假设是再现性反射部件3的递归反射面。在此，如果假设A区域因污染等其反射率下降，则此时的Ref_data[N]的象素数据分布(光量分布)如图13的13-1所示，与A区域对应的部分的反射光量少。在此状态下如图12所示，如果插入指示工具6，大致遮盖再现性反射面121的上半部分，因为反射光量为大致一半，所以可以观测用图13的13-2的粗线表示的分布Norm_data[N]。

如果对该状态适用(1)式，则其象素数据分布为图14的14-1所示。在此，纵轴为和初始状态的差分电压。

如果对该象素数据适用阈值Vtha，则有偏离原本输入范围的情况。当然，如果使阈值Vtha的值下降则可以在某种程度上检测出，但有可能受到干扰等的影响。

因而如果计算象素数据的变化，因为A区域以及B区域反射光量都是最初的一半，所以可以用下式计算。

Norm_data_r[N]＝Norm_data_a[N]/(Bas_data[N]-Ref_data[N] (2)

如果表示其计算结果则如图14的14-2所示，因为象素数据的变化用比表示，所以即使在再现性反射部件3的反射率不同时，也可以相等地处理，可以高精度地检测。

作为此象素数据适用阈值Vthr，取得与遮光范围对应的象素数据分布的上升部分和与下降部分对应的象素号码，通过把这两者的中央作为与指示工具6的输入对应的象素，可以确定更加正确的指示工具6的输入位置。

而且，图14的14-2就是为了说明而描绘的图，实际上并不是这样上升，表示每个象素不同的数据电平。

以下，用图15说明把式(2)适用在象素数据中时的检测结果的详细。

图15是表示本发明的实施方式1的检测结果详细的图。

在图15中，对于用于检测指示工具6的遮蔽范围的阈值Vthr，当横穿其阈值Vthr的象素数据分布的上升部分是第Nr个象素，下降部分是第Nf个象素的情况下，两者的象素中心象素Np可以计算如下。

Np＝Nr+(Nf-Nr)/2 (3)

在此计算中，象素间隔为最小分辨力。

因而，为了更细致地检测，使用各个象素的数据电平和其前一个相邻象素的数据电平，计算横穿阈值Vthr的假想的象素号码。

在此，把第Nr个象素的数据电平设置为Lr，把第Nr-1个象素的数据电平设置为Lr-1。另外，如果把第Nf个象素的数据电平设置为Lf，把Nf-1个象素的数据电平设置为Lf-1，则各个假想象素号码Nrv、Nfv可以计算如下。

Nrv＝Nr-1+(Vthr-Lr-1)/(Lr-Lr-1) (4)

Nfv＝Nf-1+(Vthr-Lf-1)/(Lf-Lf-1) (5)

然后，这些假想象素号码Nrv、Nfv的假想中心象素N×v由(6)确定。

Npv＝Nrv+(Nfv-Nrv)/2 (6)

通过这样计算超过阈值Vthr的数据电平象素的象素号码和相邻的象素号码，和从这些数据电平中横穿阈值Vthr的假想的假想象素号码，可以实现更高分辨力的检测。

而且，该阈值Vthr也可以用于后述的有无降笔的判定。

从以上这样得到的表示遮光范围的中心点的中心象素号码中，为了计算实际的指示工具6的坐标值，需要把该中心象素号码变换为角度信息。

在后述的实际的坐标计算处理中，与角度自身比还是求在该角度中的正切(tangent)值好。

在此，从象素号码向tanθ的变换使用表参照和变化式。特别是当检测单元40内的光学系统没有像差时，可以用一次变化等，但当有像差时通过使用高次多项式可以除去像差的误差。

在此，用图16说明象素号码和tanθ的关系。

图16是表示tanθ值相对本发明实施方式1的象素号码的关系的图。

根据该图16定义从象素号码求tanθ的近似式，使用该近似式(变换式)可以进行从象素号码向tanθ的变换。

在此，变换式如果使用高次多项式则可以确保精度，但此多项式的次数等只要根据坐标输入装置的计算能力以及精度规格确定即可。

例如，当使用5次多项式时，因为系数需要6个，所以在出厂等时可以把该系数数据存储在存储器82中。

在此，如果把5次多项式的系数设置为L5，L4，L3，L2，L1，L0则tanθ可以用下式表示。

tanθ＝(L5*Npr+L4)*Npr+L3)*Npr+L2)*Npr+L1)*Npr+L0(7)

如果对检测的象素号码用传感器组件1L以及1R各自的检测单元40的线CCD41进行该计算，则可以从它们中确定对应的角度数据(tanθ)。当然，在上述例子中，其构成是从象素号码中直接求tanθ，但其构成也可以从象素号码求角度自身，其后求tanθ。

<坐标计算方法的说明>

以下，从由象素号码中变换的角度数据(tanθ)中计算指示工具6的位置坐标。

在此，用图17说明定义在坐标输入区域5上的坐标和传感器组件1L以及和1L的位置关系。

图17是表示本发明的实施方式1的定义在坐标输入区域上的坐标和传感器组件1L以及和1L的位置关系的图。

在图21中，在坐标输入区域5的坐标输入范围的下边左右上，安装各个传感器组件1L以及1R，其间的距离用Ds表示。

坐标输入区域5的中央是原点位置，P0是传感器组件1L以及1R各自的传感器组件的角度0的交点。

把各角度设置为θL、θR，分别用上述式(7)计算tanθL，tanθR。

这时的点P(x，y)坐标用(8)、(9)算出。

X＝Ds*(tanθL+tanθR)/(1+(tanθL*tanθR)) (8)

Y＝-Ds*(tanθR-tanθL-(2*tanθL*tanθR))/(1+

(tanθL*tanθR))+POY (9)

用图18说明基于以上计算的坐标输入装置的坐标计算处理。

首先，如果接通坐标输入装置的电源，则在步骤S102中，进行与控制、计算组件2的端口设定、定时器设定等的坐标输入装置有关的各种初始化。

在步骤S103中设定线CCD41的初始读入动作的初始读入次数。

而且，该初始读入动作是用于进行在坐标输入装置的起动时的线CCD41的不需要电荷除去的动作。在线CCD41中，当不进行动作时存储有不需要的电荷时，如果在存储着此电荷的状态下执行坐标输入动作，则不能进行检测，成为误检测的原因。因而，为了避免此现象，在步骤S103中，在停止投光单元30的投光的状态下，执行规定次数的读入动作，由此，进行不需要电荷的除去。

在步骤S104中，执行线CCD41的读入动作。在步骤S105中，判定是否执行了规定次数以上的读入。当未执行规定次数以上的读入时(步骤S105的NO)返回步骤S104。另一方面，当执行了规定次数以上的读入的情况下(步骤S105中的YES)进入步骤S106。

在步骤S106中，作为第1基准点取入在停止投光单元30的投光的状态下的线CCD41的象素数据(Bas_data[N])。在步骤S107中把该第1基准点数据存储在存储器82中。

以下，在步骤S108中，作为第2基准点取入在由投光单元30进行投光状态下的线CCD41的象素数据(Ref_data[N])。在步骤S109中把该第2基准点数据存储在存储器82中。

至此的处理为电源接通时的初始动作，以后的处理为由指示工具6进行的在输入中的动作。

在步骤S110中，在坐标输入取样状态下，执行线CCD41的通常读入动作，取入象素数据(Norm_data[N])。在步骤S111中，计算第2基准点数据(Ref_data[N])和象素数据(Norm_data[N])的差分值。在步骤S112中，根据该差分值和上述的阈值Vthr，判定采用指示工具6的输入的有无。当没有输入时(步骤S112中的NO)返回步骤S110。另一方面，当有输入时(步骤S112中的YES)进入步骤S113。

而且，如果把此时的重复周期设定为10[msec]，则是100次/秒的采样。

在步骤S113中，用式(2)计算象素数据的变化的比。

而且，在步骤S112中当判定为有输入时，该判定结果如上所述意味着实际上是邻近(接近)。因而，在此阶段以后开始坐标计算，至少在没有降笔时，根据计算出的坐标值产生光标移动。

在步骤S114中，对于计算出的象素数据变化的比，进行与指示工具6的遮光范围对应的象素数据分布的下降和上升的检测，确定被检测出的下降以及上升，和用(4)、(5)、(6)式确定成为遮光范围中心的假想的中心象素号码。

在步骤S115中，用已确定的中心象素号码和式(7)计算Tanθ。在步骤S116中，从相对传感器组件1L以及1R的Tanθ中，用(8)、(9)式计算指示工具6的输入坐标P(x，y)。

以下，在步骤S117中，判定计算出的输入坐标P(x，y)所属的区域是否是笔输入区域5-1。该判定是输入坐标P(x，y)属于图1的笔输入区域5-1或者开关输入区域5-2的哪个区域的判定。当输入坐标P(x，y)所属的区域不是笔输入区域5-1时(步骤S117的NO)进入步骤S119。另一方面，当输入坐标P(x，y)所属的区域是笔输入区域5-1时(步骤S117的YES)进入步骤S118。

以下，在步骤S118中判定指示工具6的输入是否是接触(触摸)输入。

该判定是，作为指示工具6的输入功能，当设定了相当于未按下鼠标键而移动光标的状态的接近(邻近)状态，和相当于按下鼠标左键的状态的降笔(触)状态的情况下，判定该指示工具6的输入状态是哪种状态。

特别是在实施方式1中，通过用受光传感器组件10检测通过指示工具6的前端部分6-1和坐标输入区域5的接触产生的开关信息，进行该判定。或者也可以在步骤S113中计算出的象素数据的变化比的最大值在规定值(例如，0.5)以上时设置成降笔状态，当不足规定值时判定未接近状态。

根据这种判定方法，在步骤S118中，当指示工具6的输入是接触输入的情况下(步骤S118的YES)进入步骤S119，设置表示是接触输入的下降标志(down flag)。另一方面，当由指示工具6的输入不是接触输入的情况下(步骤S118的NO)，则进入步骤S120解除下降标志。

如果采用步骤S117～步骤S120的处理，则在输入坐标P(x，y)所属的区域是以指示工具6的输入为前提的笔输入区域5-1时，在指示工具6的前端单元6-1的开关未动作(未触到坐标输入区域5)的状态下为邻近状态，在指示工具6的前端部分6-1的开关动作(触到坐标输入区域5)的状态下为降笔状态。

另一方面，当在输入坐标P(x，y)所属的区域是以对开关(微机)的触碰输入为前提的开关输入区域5-2时，在指示开关输入区域5-2变为邻近状态时直接处于降笔状态，也可以由手指进行开关操作。

另外，当对开关输入区域5-2的指示是指示工具6时，不管是否有指示工具6的前端部分6-1的开关的触碰，都可以对开关输入区域5-2进行操作，可以用同一指示工具实现采用笔输入区域5-1的笔输入和采用开关输入区域5-2的开关操作两方面。

然后，在步骤S121中，向外部终端输出下降的标志(笔信息(降笔或者抬笔))和计算出的坐标值。然后，在外部终端中，根据接受到的坐标值和下降标志的状态，例如进行光标的移动、鼠标键的状态变更。

而且，如果步骤S121的处理结束则返回步骤S110，以后，直至电源关闭，重复上述的处理。

另外，在步骤S112中，当有指示工具6的输入时，把邻近信息作为IN，从控制、计算组件2向显示装置4的显示控制装置输出该邻近信息和坐标信息，在此，判定坐标信息所属的区域，并且可以用邻近信息判定是否降笔。

而且，在图1的开关输入区域5-2中，因为存在分配有多种开关功能的子开关输入区域5-2-1，所以在步骤S117中，当输入坐标P(x，y)属于开关输入区域5-2时，进一步判定属于哪个子开关输入区域5-2-1，可以在判定后的每个子开关输入区域5-2-1上，根据各子开关输入区域5-2-1的目的和用途，判定是否降笔。

如上所述如果采用实施方式1，则不用切换开关等的切换装置，切换指示工具6的笔输入模式，和由指示工具6或者手指等的触摸(开关)输入模式，就可以对分配有各输入模式的每个区域实现适宜该区域的坐标输入操作。

这样可以实现兼具方便性的坐标输入装置，即在解决在再现性反射遮光单元检测方式中特有的笔输入时的抬笔和降笔的时刻迟钝的问题的同时，即使是没有开关装置的手指等的指示工具也可以执行开关操作。

《实施方式2》

图1的坐标输入装置的构成如图19所示，跨越笔输入区域5-1和开关输入区域5-2之间，用指示工具6指示的情况频繁发生。这种情况下，当从开关输入区域5-2向笔输入区域5-1连续(保持着邻近(接近状态))移动的情况下，虽然不会发生特别的问题，但当相反移动，即从笔输入区域5-1向开关输入区域5-2连续(保持着邻近(接近状态)(还包含保持降笔状态))移动时，假设虽然在笔输入区域5-1中不是降笔状态，但如果进入开关输入区域5-2则迅速变为降笔状态。这种动作通常多是和操作者的意图不同时，预想会招致操作上混乱。

因而，在实施方式2中，说明即使进行上述那样的动作，也可以进行适宜的坐标输出动作的坐标计算处理。

图20A、20B是表示本发明的实施方式2的坐标输入装置执行的坐标计算处理的流程图。

而且，在图20A、20B中，对于和图18的实施方式1的流程图同样的处理，附加同一开关号码，省略其处理的说明。

首先，当对笔输入区域5-1有指示工具6的输入时，在步骤S112中，在判定为有笔输入的同时，把邻近信息设定为IN。以下，经过步骤S113～步骤S116的处理，在步骤S117中，因为由笔输入的输入坐标属于笔输入区域5-1，所以进入步骤S122。

在步骤S122中，设置表示输入坐标属于笔输入区域5-1的笔输入区域标志。接着在步骤S118中，因为进行笔输入，所以进入步骤S119，设置下降标志，执行步骤S121的处理。其后，返回步骤110。

返回到步骤S110后，当笔输入的输入位置从笔输入区域5-1连续(保持邻近(接近状态)(还包含保持着降笔状态的情况))移动到开关输入区域5-2时，同样执行步骤S111～步骤S115的处理，但在步骤S117中，因为笔输入的输入坐标属于开关输入区域5-2(或者，子开关输入区域5-2-1)，所以进入步骤S123。

在步骤S123中，判定是否设置了笔输入区域标志。在前一次处理中，在步骤S122中，设置笔输入区域标志，因为就这样保持临近，所以这种情况下进入步骤S124。

然后在步骤S124中，设置表示保持邻近的区域移动标志，同时复位笔输入区域标志。其后，进入步骤S120，解除下降标志。由此，在开关输入区域5-2中，没有降笔。而且，当连续的留在开关输入区域5-2内的情况下，从步骤S121返回步骤S110，执行步骤S111～步骤S116的处理。

以下，在步骤S117中，因为输入坐标属于开关输入区域5-2，所以进入步骤S123。另外，在步骤S123中，因为设置笔输入区域标志，所以进入步骤S125。

以下，在步骤S125中判定是否设置区域移动标志。这种情况下，因为在前一步骤124中设置有区域移动标志，所以进入步骤S120。

即，即使现在的输入坐标属于开关输入区域5-2时，当其动作是从笔输入区域5-1中连续(保持着临近(接近状态)(还包含保持着降笔状态的情况))移动到开关输入区域5-2并保持此状态的情况，因为必须设置区域移动标志，所以始终为抬笔状态。

该抬笔状态，一旦把指示工具6从坐标输入面离开一定距离以上，由于解除临近(接近状态)，因而在步骤S126中，因为笔输入区域标志以及区域移动标志被复位，所以在其后的动作中，可以降笔。即，在步骤S117中，判定为输入坐标所属的区域是开关输入区域5-1，其后，经过步骤S123以及步骤S125，进入步骤S119，设置下降标志，处于降笔。

如上所述，如果采用实施方式2，则当从笔输入区域5-1连续(保持着临近(接近状态))移动到开关输入区域5-2时，在笔输入区域5-1中虽然不是降笔状态，但如果进入开关输入区域5-2则禁止急速降笔，因为始终保持抬笔状态，所以可以防止操作着无意的动作。由此，可以提高跨越笔输入区域5-1和开关输入区域5-2之间的操作中的操作性。

《实施方式3》

在实施方式1和2中，其构成是把坐标输入区域5分为笔输入区域5-1和开关输入区域5-2的2个区域，判定输入坐标属于这些区域的哪边，与各个区域相适应地进行笔(降笔)信息的生成控制，但并不限于此。

例如，除了笔输入区域5-1和开关输入区域5-2外，对于包含在开关输入区域5-2中的多种子开关区域5-2-1，其构成也可以是与各个区域相适应地进行笔(降笔)信息的生成控制。

在此构成的情况下，例如在从笔输入区域5-1跨越开关输入区域5-2然后跨越子开关输入区域5-2-1的3个区域的动作时，禁止降笔信息的生成，但当从开关输入区域5-2跨越子开关输入区域5-2-1这2个区域时，可以执行降笔信息的生成。

另外，除此以外，把开关输入区域5-2设定为中间区域，也可以反应在降笔生成的控制中。通过这样构成，当从笔输入区域5-1错误地进入了开关输入区域5-2时，在可以防止因错误而执行开关输入的同时，对于子开关输入区域5-2-1附近的输入，可以进行因来自该子开关输入区域5-2-1的连续输入引起的开关输入，可以进一步提高操作性。

以上，详细叙述实施方式例子，但本发明例如可以取系统、装置、方法、程序或者存储介质等的实施方式，具体地说，可以适用于由多个机器构成的系统，另外，也可以适用于由一个机器组成的装置。

而且，本发明还包含直接或者远程向此系统或者装置提供实现上述的实施方式功能的软件的程序(在实施方式中与图所示的流程图对应的程序)，此系统或者装置的计算机通过读出此被提供的程序代码并执行实现。

因而，为了用计算机实现本发明的功能处理，被安装在此计算机上的程序代码自身也实现本发明。即，本发明还包含用于实现本发明的功能处理的计算机程序自身。

这种情况下，如果具有程序的功能，则也可以是目标代码、由翻译器执行的程序、提供给OS的笔迹(script)数据等的系统。

作为用于提供程序的记录介质，例如有软盘(注册商标)、硬盘、光盘、光磁盘、MO、CD-ROM、CD-R、CD-RW、磁带、非易失性的存储卡、ROM、DVD(DVD-ROM，DVD-R)等。

其他，作为程序的提供方法，也可以通过使用客户计算机的浏览器与因特网的主页连接，从该主页把本发明的计算机程序，或者被压缩具有自动安装功能的文件下载到硬盘等的记录介质中提供。另外也可以把构成本发明的程序的程序代码分成多个文件，通过从不同的主页下载各个文件实现。即，让许多用户下载用于在计算机中实现本发明的功能处理的程序文件的WWW服务器也包含在本发明中。

另外，也可以加密本发明的程序存储在CD-ROM等的存储介质中发布，对清除了规定条件的用户，让其经由因特网从主页下载解除加密的密钥信息，通过使用该密钥信息执行被加密的程序安装到计算机中实现。

另外，计算机通过执行读出的程序，除了实现上述的实施方式的功能外，根据此程序的指示在计算机上运行的OS等，进行实际处理的一部分或者全部，通过该处理可以实现上述实施方式的功能。

而且，从存储介质读出的程序，在被写入配备在被插入到计算机中的功能扩展槽和连接在计算机中的功能扩展单元中的存储器中后，根据该程序的指示，在该功能扩展槽和功能扩展组件中具备的CPU等进行实际处理的一部分或者全部，通过该处理也可以实现上述的实施方式的功能。

本发明并不局限于以上所述的实施例，对本领域技术人员来说，对上述实施例进行各种各样的修改和变更是很容易的，只要这样的修改和变更不脱离本发明的精神和宗旨，就都应属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种坐标输入装置，用于计算坐标输入区域上的指示位置，其特征在于包括：

检测上述指示位置，计算该指示位置的坐标的计算装置；

判断由上述计算装置算出的坐标所属的上述坐标输入区域上的区域的判定装置；和

根据由上述判定装置判定的上述坐标所属的区域，来生成伴随上述指示位置的降笔信息的生成装置。

2.根据权利要求1所述的坐标输入装置，其特征在于：上述坐标输入区域由在画面上描绘轨迹或者移动操作画面上的光标的可以输入的笔输入区域和可以输入开关信息的开关输入区域组成。

3.根据权利要求1所述的坐标输入装置，其特征在于：还包括：

被设置在上述坐标输入区域的角部分上的受光装置；

被设置在上述坐标输入区域的周边部分上，再现性地反射入射光的反射装置；和

向上述坐标输入区域照射光的发光装置；

上述计算装置在从上述受光装置得到的光量分布中，计算与横穿规定电平的点对应的角度信息，并根据该角度信息来计算上述指示位置的坐标。

4.根据权利要求3所述的坐标输入装置，其特征在于：还包括：根据在初始状态中从上述受光装置得到的光量分布和在坐标输入取样状态中从上述受光装置得到的光量分布的变化量，来生成表示检测出的指示状态是否接近上述坐标输入区域的接近信息的接近信息生成装置。

5.根据权利要求4所述的坐标输入装置，其特征在于：上述坐标输入区域由把上述接近信息作为第1判定基准而生成上述降笔信息的第1区域和用与上述第1判定基准不同的第2判定基准生成降笔信息的第2区域组成。

6.根据权利要求5所述的坐标输入装置，其特征在于：还包括：检测来自具有开关功能的指示工具的开关信息的开关信息检测装置；

上述第2判定基准是上述开关信息。

7.根据权利要求5所述的坐标输入装置，其特征在于：上述第2判定基准是在初始状态下从上述受光装置得到的光量分布和在坐标输入取样状态下从上述受光装置得到的光量分布的变化比。

8.根据权利要求5所述的坐标输入装置，其特征在于：上述坐标输入区域由可以进行在画面上描绘轨迹或者对画面上的光标进行移动操作的输入的笔输入区域和可以输入开关信息的开关输入区域组成，上述笔输入区域与上述第2区域对应，上述开关输入区域与上述第1区域对应。

9.根据权利要求8所述的坐标输入装置，其特征在于：在从上述笔输入区域连续地向上述开关输入区域进行指示输入的情况下，使上述开关输入区域作为上述第2区域而发挥功能。

10.一种信息处理装置，包括：计算坐标输入区域上的指示位置的坐标输入单元；与该坐标输入单元一体构成的显示单元；和在对包含从该坐标输入单元输出的信息的各种信息进行处理的同时，对该显示单元进行控制的显示控制单元；其特征在于包括：

检测上述指示位置，计算该指示位置的坐标的计算装置；

11.一种坐标输入装置的控制方法，该坐标输入装置用于计算坐标输入区域上的指示位置，其特征在于包括：

检测上述指示位置，计算该指示位置的坐标的计算步骤；

判断在上述计算步骤中算出的坐标所属的上述坐标输入区域上的区域的判定步骤；和

根据在上述判定步骤中判定的上述坐标所属的区域，来生成伴随上述指示位置的降笔信息的生成步骤。

12.一种程序，用于实现计算坐标输入区域上的指示位置的坐标输入装置的控制，其特征在于包括：

判断在上述计算步骤中算出的坐标所属的上述坐标输入区域上的区域的判定步骤的程序代码；和

根据在上述判定步骤中判定的上述坐标所属的区域，来生成伴随上述指示位置的降笔信息的生成步骤的程序代码。