CN1573826A - 自动售货机 - Google Patents

Abstract

一种自动售货机，具有：具备商品取出口的主体箱；在该主体箱内形成并备有商品容纳架的商品库室；配置于上述商品容纳架附近，将销售商品输送到上述商品取出口的输送机构；设置于该输送机构中，在商品输送中能够加热销售商品的加热机构。在用自动售货机销售需要加热的商品时，通过根据种类将商品加热至最佳的温度、并且将该加热与其他动作并用，可提供能够缩短加热了的商品送给顾客的时间，而且，加热的商品被顾客拿到之前不会使顾客厌倦，同时能够抑制商品的劣化，并且可节能运行的自动售货机。

Description

自动售货机

技术领域

本发明涉及自动售货机(自动销售机)，特别涉及容纳、销售需要加热的饮料、食品、面包和盒饭等商品的自动售货机。

背景技术

人们知道容纳、销售饮料、食品、面包和盒饭等商品的自动售货机、例如构成为透过橱窗可看到识别在设于商品库室内的商品容纳架上陈列的商品的、所谓的透明型的自动售货机。对于这样的自动售货机，为了顾客的购买操作容易、便利等，过去就提出了各种的办法。

例如，在特开平11-96446号公报中提出了一种商品购买装置，该装置为了谋求透明型的自动售货机的操作容易，使之向左右移动自如地设置了用于商品购买的操作控制部。

可是，对于这种自动售货机，往往容纳、销售需要加热的饮料、食品、面包和盒饭等商品。这些商品，由于被包装在各种各样的形状、材质和尺寸的罐、宠物瓶、纸包等中，因此当加温商品库室内整体时，有因各商品不同而发生温度不均之忧，根据各商品的种类而加热至最佳的温度比较难。因此，相应于各商品而限定了加热装置，同时容纳于自动售货机的商品也被限定。另外，这样的自动售货机的情况下，商品由于平时加温保存，因此有商品劣化之忧，同时从节能的观点考虑也不理想。另外，当分别开地设置加热部时，就不得不一系列地进行为购买而选择的商品的输送、和加热，加热的商品送给顾客的时间延长。同时满足根据种类将商品加热至最佳的温度、缩短加热的商品送给顾客的时间的自动售货机未看到。

发明内容

于是，本发明的课题在于，提供一种新型的自动售货机的结构，其中，在用自动售货机销售需要加热的商品时，通过将商品相应于种类加热至最佳的温度，能够谋求可较低地设定储藏温度的装置的节能化，同时抑制商品劣化，并且通过将该加热与其他动作并用，能够缩短加热的商品送给顾客的时间，而且，直到加热的商品送给顾客为止不使顾客厌倦就完成。

为了解决上述课题，本发明的自动售货机，其特征是，具有：具备商品取出口的主体箱；在该主体箱内形成并备有商品容纳架的商品库室；配置于上述商品容纳架附近，将销售商品输送到上述商品取出口的输送机构；设置于该输送机构中，在商品输送中能够加热销售商品的加热机构。

即，是这样地构成的自动售货机：在商品的输送机构中设置将商品加热至规定的温度的加热机构，在商品输送中能够将销售商品加热到规定的温度；实质上是使之能够同时并行地进行商品输送动作和加热动作的自动售货机。加热由于只针对所选择的销售商品只在必要时进行，因此根据商品的种类能够效率好地加热至最佳的温度，同时还能够防止因长时间的加温保存而引起的商品的劣化和无意义的能量浪费。由于同时并行地进行商品输送动作和加热动作，因此加热了的商品送给顾客的时间被大幅度缩短。而且，在透明型的自动售货机的情况下，通过同时并行地进行商品输送动作和加热动作，顾客能够同时观察到商品输送的情形和加热加工的情形，直到加热的商品从商品取出口送给顾客为止不会使顾客厌倦。

因此，对于这种自动售货机，当上述商品库室形成为透过橱窗可看到识别在商品容纳架上陈列的商品的透明型时，可得到更大的效果。

作为上述加热机构，未特别限定，例如可由非常适于加热食品和盒饭的微波加热机构或者电热丝加热机构构成。

另外，该加热机构为了更高效地加热应该加热的商品，具备使商品转动或振动的促进加热的机构为好。

另外，上述加热机构具备探测被加热着的商品的温度或者与其对应的温度的温度探测机构为好。据此，探测商品被加热到规定的目标温度成为可能。

其次，该加热机构具备能根据顾客所选择的销售商品的种类设定加工温度的设定加热温度的机构为好。据此，根据商品种类自动地加热到最佳的加工温度成为可能。

作为向加热机构供给电力的机构不特别限定，例如能以商用电源、蓄电池、电双层电容器、太阳能电池或者组合了它们的至少2种的机构的形式构成。

对于这样的自动售货机，还有需要加热的商品、相反不需要加热或者不可加热的商品混杂于商品库室而销售的情况(例如分类为可加热商品和不可加热商品而容纳的类型的自动售货机)。有备于这样的情况，上述自动售货机也具备根据销售商品的种类判断是否需要采用加热机构加热的是否需要加热的判断机构为好。

另外，有关本发明的自动售货机，其最大特征是在采用输送机构输送销售商品过程中能够采用上述加热机构进行销售商品的加热，但大多情况下根据销售商品的种类不同应该加热的时间和温度也不同。因此，优选具备调整输送机构的输送速度的输送速度调整机构，以使在上述采用输送机构输送销售商品过程中，采用上述加热机构对销售商品的加热完成。这样，例如，能够使之在加热商品到达商品取出口时，恰好加热到目标温度、或者恰好经过了目标加热时间，因此，顾客从商品取出口取出所加热的商品时，实质上不发生待机时间就完成，不会令人厌烦。

另外，如上述那样，大多情况下根据销售商品的种类不同最佳的加热时间也不同，因此，有关本发明的自动售货机，具备根据销售商品的种类来记忆加热机构的必要的加热时间的加热时间记忆机构为好。这样，对于顾客选择的商品，能够读入被加热时间记忆机构记忆的必要加热时间，基于它控制加热时间，对应于商品种类的最佳的加热成为可能。再者，在加热商品时，预先将商品预加热到不加速加温劣化的程度也是可以。据此，能够进一步缩短商品的加热时间。

另外，有关本发明的自动售货机，具备在采用上述加热机构加热销售商品的过程中发生商品的破裂等不良情况时，探测该不良情况的发生、并至少停止加热的应对异常的机构为好。作为探测商品的破裂等不良情况的发生的机构，例如，如果对于被输送机构从商品容纳架取出的商品，装上或极低重量的自重方式舌片或使之靠近，对商品(商品包等的商品盒)的破裂等，舌片灵敏地位移，同时能够用例如加速度传感器探测其位移量和位移的速度，则能够精度好地简单地检测出特别是商品急剧变形和破裂等不良情况的发生。

作为有关本发明的自动售货机中的加热机构，优选是能够将应该加热的商品例如通过该商品盒或商品包直接地效率好地加热的加热机构。也就是说，不是加热销售商品，而是通过只对商品库室加温，来在输送中加热常温保存的销售商品、或者预加热到不加速商品的加温劣化的程度的销售商品，因此，只对该输送商品局部地进行效率好的加热即可。作为这样的加热机构，例如，可由具有在基座上配置的发热体、在该基座上埋设上述发热体的固定材料的装置构成，将加热体的热量通过固定材料直接地传给商品即可。

作为上述发热体，例如可由延展为面状的不锈钢箔加热器构成。

或者，作为效率好的发热体，还能够采用在芯线上缠绕了裸线的裸发热线加热器。采用裸发热线加热器的情况下，上述芯线例如可使用耐热性优异的玻璃纤维、芳香族聚酰胺纤维、碳纤维的任1种。

作为上述发热用的裸线，例如可使用采用铁-铬-铝系合金、镍-铬系合金、铂、钼、钽、钨、碳化硅、钼-硅化物、碳的任1种构成的裸线。

另外，上述发热体还可采用由聚酰亚胺、耐热性聚对苯二甲酸乙二醇酯、玻璃纤维、碳纤维、硅酮、耐热性橡胶的任1种被覆的结构，制成提高了电绝缘性的结构。

上述固定材料例如可使用硅酮系材料，能同时得到必要的耐热性和传热性。另外，根据需要在该固定材料上配置温度均匀化片(例如金属片)，使温度分布均匀，向加热对象商品传热也可以。

另外，上述基座例如可制成采用聚酰亚胺、耐热性聚对苯二甲酸乙二醇酯、玻璃纤维、碳纤维、硅酮、耐热性橡胶的任1种构成的结构。据此，使基座具有必要的绝热性成为可能。如果需要，则也可以在基座的下面一侧再配置绝热片等绝热材料。

这样，根据有关本发明的自动售货机，在销售需要加热的商品时，通过根据商品的种类将商品加热至最佳的温度，并且与向商品取出口的输送动作并用地进行加热，能够缩短加热至规定的温度的商品送给顾客的时间，而且，可提供最适于直到加热的商品送给顾客为止不会使顾客厌倦的、透明型的自动售货机的结构。另外，通过将商品根据需要加热到最佳的温度，可提供防止商品的加温劣化、同时可节能运行的自动售货机。

附图的简单说明

图1是有关本发明的一实施方案的自动售货机的概略构成图。

图2是很好地适合作为图1的自动售货机的加热机构的加热器的部分断面图。

图3是图2的加热器的裸发热线的放大断面图。

图4是很好地适合作为图1的自动售货机的加热机构的另一加热器的部分断面图。

图5是图1的自动售货机的加热机构的概略斜视图。

符号说明

1  自动售货机

2  主体箱

3  商品取出口

4  商品

5  商品容纳架

6  商品库室

7  前面门

8  橱窗

9  输送机构

10 垂直导轨

11 水平导轨

12 操作兼输送头

13 加热机构

14 温度传感器

15 控制装置

21 基座

22 作为发热体的裸发热线

23 固定材料

24 裸发热线加热器

25 芯线

26 裸线

27 被覆材料

30 保持部

31 保持体

32 不锈钢箔

33 不锈钢箔加热器

发明的具体实施方式

以下关于本发明的优选的实施方案，参照附图进行说明。

图1表示有关本发明的一实施方案的自动售货机。在图1中，1表示自动售货机整体，2表示其主体箱。在主体箱2的前面下部侧设置了商品取出口3，在主体箱2内的上部侧的大的空间部分形成了具备陈列各种商品4的商品容纳架5的商品库室6。在本实施方案中，自动售货机1构成为透过前面门7的橱窗8可看到识别内部陈列商品的、所谓的透明型。

在自动售货机1内的上述商品容纳架5附近配置着将销售商品向商品取出口3输送的输送机构9。在本实施方案中，输送机构9由水平方向可左右移动的、在上下方向延伸的垂直导轨10、和可在上下方向移动的、在水平方向延伸的水平导轨11、和沿着这些导轨向目标位置(顾客为了购买而选择的商品的陈列位置)移动的操作兼输送头12组成。另外，在本实施方案中，该操作兼输送头12具备在上述目标位置从商品容纳架5取出销售商品，并将取出的商品输送到商品取出口3的功能，同时，还具备选择顾客要购买的商品等的操作开关功能，能够根据顾客的选择自动地进行从该商品的取出到输送到商品取出口3的一系列的输送动作。

在上述输送机构9、特别是其操作兼输送头12上设置着在商品输送过程中可加热销售商品的加热机构13。从商品容纳架5取出的商品装在该加热机构13上，在向商品取出口3输送的过程中加热规定的时间，使之达到规定的温度。在加热机构13或其附近设置着温度传感器14，探测用于加热商品的温度(也就是说，被加热着的商品的温度或者与其对应的温度)，所探测的温度信号被送给控制装置15。另外，在控制装置15中组入了根据所选择的销售商品的种类(也就是说，根据由操作兼输送头12传送的信号)来判断是否需要加热的是否需要加热的判断机构、和在加热的情况下对该商品的加热设定最佳的加工温度的设定加工温度机构，该加热所必需的温度指令信号被送给上述加热机构13。

另外，控制装置15还具备根据所选择的销售商品的种类来记忆上述加热机构13的必要的加热时间的加热时间记忆机构。另外，从控制装置15对上述输送机构9、操作兼输送头12输出从商品取出到向商品取出口3输送的移动、取出、搬运信号。其次，在本实施方案中，控制装置15还进一步具备调整输送机构9的输送速度的输送速度调整机构，以使在采用输送机构9将销售商品输送到销售取出口3的过程中，采用加热机构13对销售商品的加热完成。

再者，虽图示省略了，但如上述那样，设置在加热机构13加热销售商品的过程中发生了商品的破裂等不良情况时，探测该不良情况的发生、并与控制装置15联动，至少停止加热的应对异常的机构为好。另外，加热机构13例如可由微波加热机构或电热线加热机构构成，但在该加热机构13中，为了更效率好地均匀加热商品，设置使商品转动或振动的促进加热的机构为好。促进加热的机构，如图5所示，具有有将加热器24保持成圆筒状的支撑部30的保持体31，在保持为圆筒状的加热器24的内侧插入商品4，一边利用具有振动、转动功能的保持体31给予商品4以振动等，一边通过加热器24加热。通过上述振动，商品4被搅拌，传热效率提高。作为针对加热机构13的供给电力机构，例如可由商用电源、蓄电池、电双层电容器、太阳能电池或者组合了它们的至少2种的机构构成。

在这样地构成的有关本实施方案的自动售货机1中，顾客所选择的商品通过输送机构9从商品容纳架5取出，被自动地输送到商品取出口3，但在该输送过程中，对于所选择的销售商品，采用加热机构13自动地进行加热到规定的温度。因此，实质上同时地进行商品输送和必要的加热，从顾客选择了商品时到取出商品时的时间被大幅度地缩短。

另外，该商品的加热根据销售商品的种类在最佳的加热温度、加热时间下进行，因此对顾客的服务也大幅度地提高。而且，如本实施方案那样，如果为透明型、并且在销售商品输送到商品取出口3之前完成了规定的加热，则在顾客可同时观察到输送和加热的同时，与输送的完成实质上同时地收到商品成为可能，因此，商品送给顾客之前不会使顾客厌倦。此结果，提高吸引顾客能力也成为可能。

在上述的有关本发明的自动售货机中，由于只对由输送机构9输送着的商品进行规定的加热，因此加热的效率、特别是使用的能量之中用于加热的能量效率极高。因此，效率好的快速加热成为可能。再者，在加热商品4时，预选将商品预加热到不加速加温劣化的程度也是可以的。据此，能够谋求缩短商品4的加热时间。

为了只对这样的销售商品进行快速加热，陶瓷箔加热器或裸发热线加热器最合适。特别是可优选使用以下例举的裸发热线加热器。

例如，如图2所示，作为加热机构13可使用裸发热线加热器24，该加热器24在基座21上配置作为发热体的裸发热线22，在该基座21上采用固定材料23埋设并固定裸发热线22。固定材料23例如可由硅酮系材料构成。通过固定材料23传导由该裸发热线22产生的热，从固定材料23直接、效率好地加热装在其上的商品4。基座21可采用聚酰亚胺、耐热性聚对苯二甲酸乙二醇酯、玻璃纤维、碳纤维、硅酮、耐热性橡胶的任1种构成，能够赋予针对与商品放置侧相反的一侧的绝热性。

作为发热体的裸发热线22，例如如图3所示，可构成为在芯线25上缠绕了裸线26的裸发热线加热器形态，在图3示出的例子中，进一步在裸线26上被覆着由聚酰亚胺、耐热性聚对苯二甲酸乙二醇酯、玻璃纤维、碳纤维、硅酮、耐热性橡胶的任1种形成的被覆材料27。芯线25可采用耐热性高的、例如玻璃纤维、芳香族聚酰胺纤维、碳纤维的任1种构成。裸线26例如可采用铁-铬-铝系合金、镍-铬系合金、铂、钼、钽、钨、碳化硅、钼-硅化物、碳的任1种构成。

另外，例如如图4所示，作为加热机构13可使用不锈钢箔加热器33，该加热器33在基座21上配置作为发热体的不锈钢箔32，在该基座21上采用固定材料23埋设了不锈钢箔32。作为发热体如果使用不锈钢箔加热器33，则能够减轻加热器33的厚度，因此能够有助于薄型化。另外，由于不锈钢箔32具有挠性，因此沿着商品4的表面形状能够改变加热器33的商品侧的表面形状，因此可扩大对商品4的接触面积，能够实现更迅速的加热。

通过将这样的裸发热线加热器24和不锈钢箔加热器33用作为加热机构13，不加热不需要的部分而只效率好地加热销售商品成为可能。

Claims (19)

1.一种自动售货机，其特征是，具有：具备商品取出口的主体箱；在该主体箱内形成并备有商品容纳架的商品库室；配置于上述商品容纳架附近，将销售商品输送到上述商品取出口的输送机构；设置于该输送机构中，在商品输送中能够加热销售商品的加热机构。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，上述商品库室形成为透过橱窗可看到识别在上述商品容纳架上陈列的商品的透明型。

3.根据权利要求1所述的自动售货机，上述加热机构由微波加热机构或者电热丝加热机构构成。

4.根据权利要求1所述的自动售货机，上述加热机构具备使商品转动或振动的促进加热机构。

5.根据权利要求1所述的自动售货机，上述加热机构具备探测被加热着的商品的温度或者与其对应的温度的温度探测机构。

6.根据权利要求1所述的自动售货机，上述加热机构具备能根据销售商品的种类设定加工温度的加热温度设定机构。

7.根据权利要求1所述的自动售货机，针对上述加热机构的电力供给机构，由商用电源、蓄电池、电双层电容器、太阳能电池或者组合了它们的至少2种的机构构成。

8.根据权利要求1所述的自动售货机，具备根据销售商品的种类判断是否需要采用上述加热机构加热的判断是否需要加热的机构。

9.根据权利要求1所述的自动售货机，具备调整输送机构的输送速度的输送速度调整机构，以使在采用上述输送机构输送销售商品的过程中，完成采用上述加热机构对销售商品的加热。

10.根据权利要求1所述的自动售货机，具备根据销售商品的种类来记忆上述加热机构的必要的加热时间的加热时间记忆机构。

11.根据权利要求1所述的自动售货机，具备在采用上述加热机构加热销售商品的过程中发生商品的破裂等不良情况时，探测该不良情况的发生、并至少停止加热的应对异常机构。

12.根据权利要求1所述的自动售货机，上述加热机构由具有在基座上配置的发热体、在该基座上埋设上述发热体的固定材料的装置构成。

13.根据权利要求12所述的自动售货机，上述发热体由不锈钢箔加热器构成。

14.根据权利要求12所述的自动售货机，上述发热体由在芯线上缠绕了裸线的裸发热线加热器构成。

15.根据权利要求14所述的自动售货机，上述芯线采用玻璃纤维、芳香族聚酰胺纤维、碳纤维的任1种构成。

16.根据权利要求14所述的自动售货机，上述裸线采用铁-铬-铝系合金、镍-铬系合金、铂、钼、钽、钨、碳化硅、钼-硅化物、碳的任1种构成。

17.根据权利要求12所述的自动售货机，上述发热体被聚酰亚胺、耐热性聚对苯二甲酸乙二醇酯、玻璃纤维、碳纤维、硅酮、耐热性橡胶的任1种被覆着。

18.根据权利要求12所述的自动售货机，上述固定材料由硅酮系材料构成。

19.根据权利要求12所述的自动售货机，上述基座采用聚酰亚胺、耐热性聚对苯二甲酸乙二醇酯、玻璃纤维、碳纤维、硅酮、耐热性橡胶的任1种构成。

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