CN1572419A

CN1572419A - 作业支援装置

Info

Publication number: CN1572419A
Application number: CN200410059368.1A
Authority: CN
Inventors: 铃木吉之
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2003-06-20
Filing date: 2004-06-18
Publication date: 2005-02-02
Anticipated expiration: 2024-06-18
Also published as: CN1286616C; US6924473B2; DE102004028743A1; US20050006569A1

Abstract

提供一种能大幅度削减花费在光电传感器的成本的同时、通过向零件架的零件存储箱的配置结构给予自由度可实现适合于多品种少量生产的程序更换的作业支援装置。将零件架(2)形成为保持多个零件存储箱的存储箱保持体和保持光电传感器的传感器保持体的分离结构，将光电传感器作为可检测在存储箱保持体前方最近的规定2维区域中被遮光的位置坐标的区域传感器(100)，在信息处理装置(1)上，预先存储相对于存储箱保持体的多个零件存储箱、分别对应的零件、存储箱大小和位置的有关信息，根据上述信息和通过区域传感器检测的遮光位置坐标，检测操作者的手出入在对应于任意零件的存储箱。

Description

作业支援装置

技术领域

本发明涉及一种在产品制造过程中，通过监控器向操作者适宜指示装配步骤和使用零件等的作业支援装置，特别涉及一种通过用光电传感器检测在各零件存储箱出入的操作者的手，从而执行确认从收容多个零件存储箱的零件架取出零件的作业支援装置。

背景技术

一般在FA制造车间中操作者的产品装配或加工、检查等是在专用的作业场所进行的。作业场所通常配备作业台、收容多个零件存储箱的零件架、和收容多个夹具存储箱的夹具架。而且，给各操作者分发用文章和图表示各操作工序所必要的零件和夹具、零件安装状态等的操作指示书，通常操作者依赖该操作指示书进行操作。但是，操作初学者也易于理解的操作指示书的制订是不容易的，并且在边看操作指示书边操作时，因熟练度和各人的能力差异显著反映在操作速度上，所以产生操作速度偏差而存在使生产线停顿等的各种问题。因此，提出一种根据检测现场操作者的操作(事件)的各种传感器和开关或从计时器的输入，通过监控器等给操作者适宜指示装配步骤的作业支援装置(例如，参照专利文献1)，和准备多个零件存储箱，点亮设置在存储其每次操作所需零件的零件存储箱的灯等显示装置，且用分别设置在各零件存储箱的光电传感器检测操作者拿出的零件，在从应选择的零件存储箱以外拿出时使警报器动作的作业支援装置(例如，参照专利文献2)。

进一步，若组合上述公知技术，也能形成通过监控器给操作者适宜指示装配步骤的同时，使从零件存储箱取出零件的指示及执行确认成为可能的作业支援装置。

[专利文献1]特开平10-301472号公报

[专利文献2]特开平5-42461号公报

但是，在用上述光电传感器的作业支援装置中，存在以下列举的问题。

(1)对各零件存储箱分别设置用于检测从各零件存储箱取出零件的光电传感器。在更换程序时，有必要另外准备对应于不同零件的零件存储箱，或调换零件存储箱中的零件，但是，在要求多品种少量生产车间，若要准备与品种数对应的多个零件存储箱，由于需要与其数目相对应的光电传感器，所以成本变高，而且还有布线上花费工夫的问题。此外，若要调换零件存储箱中的零件，则工作效率低下，加上有不同零件混入的危险性变高的问题。

(2)在要求多品种少量生产的车间，由于零件尺寸也多种多样，本来理想的是准备各种尺寸的零件存储箱。但是，由于光电传感器是对于各零件存储箱各自一个地设置的，所以若要准备对应于各种尺寸的零件存储箱的各种尺寸的光电传感器，则成本大幅度地提高。由此，以前，不管零件尺寸，都使用相同尺寸的零件存储箱。即，在零件存储箱的配置结构上难以给予自由度，这在更换程序时会产生不便。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而成的，其目的在于提供一种在谋求大幅削减花费在光电传感器成本的同时，通过使零件架的零件存储箱配置结构给予自由度，能够实现适宜于多品种少量生产的程序更换的作业支援装置。

关于本发明的另外的其它目的以至作用效果，通过参照以下的说明书记载，若是本技术领域工作者，则容易理解。

本发明的作业支援装置以下面的作业支援装置为前提，该装置具有将零件取出口朝向前方并收容多个零件存储箱的零件架和信息处理装置，通过监控器和对应每个零件存储箱而设置的LED(Light Emitting Diode发光二极管)等向操作者适宜指示此时存储所需零件的零件存储箱的位置，同时，通过光电传感器检测在各存储箱出入的操作者的手来进行从被指示的零件存储箱取出零件的执行确认。

在本发明的作业支援装置中，零件架是保持多个零件存储箱的存储箱保持和保持光电传感器的传感器保持体的分离结构。

而且，作为光电传感器可以采用可检测在存储箱保持体前方附近的规定工作区域中被遮光的位置坐标的区域传感器。

另外，在信息处理装置上，预先存储对于存储箱保持体的多个零件存储箱、分别对应的零件、存储箱尺寸和位置的有关信息。

而且，根据上述信息和通过区域传感器检测的遮光位置坐标，检测操作者的手是否出入在对应于任意零件的存储箱。

根据本发明的作业支援装置，由于作为光电传感器采用了区域传感器，没有必要与零件存储箱的个数和各个尺寸一致地准备多个传感器，可以大幅度削减花费在传感器的成本。加上由于没有必要在每个零件存储箱设置光电传感器，所以能以廉价且容易地构成各式各样的零件箱配置结构的零件架。

进一步，只要在信息处理装置上预先存储在与传感器保持体组合的、与预定存储箱保持体相关的信息(对于多个零件存储箱，与分别对应的零件、存储箱的尺寸和位置相关的信息)，能相对1体的传感器保持体，任意地组合各式各样的零件箱配置结构的存储箱保持体，因此能够在零件架中的零件存储箱配置结构方面给予自由度。

本发明的作业支援装置由于是如上述的构成，所以可准备例如以不同配置样式收容不同尺寸或形状的2种以上零件存储箱的2种以上存储箱保持体。若这样做，能够容易实现适合于多品种少量生产的程序更换。并且，这种样式通过预先在信息处理装置中存储与多个存储箱保存体相关的信息，而容易实现。

在本发明中最好将区域传感器固定在传感器保持体的规定地方处，在存储箱保持体上，在和上述传感器保持体组合的状态，设置有位置可变机构，该位置可变机构用于变更与上述区域传感器的检测区域对面的存储箱保持体的部位。

这样地，若使区域传感器固定，则由于能够将零件取出区域维持在规定地方处，操作者能够将站立位置等维持在一定范围内。另一方面，由于用位置可变机构可适宜变更面对区域传感器检测区域的存储箱，可以不限制区域传感器的检测区域的宽度，用1体的存储箱保持体保持更多的存储箱(零件品种)。

并且，使用「位置可变机构」，将存储箱保持体向怎样的方向移动是任意的。例如，作为位置可变机置也可采用可改变存储箱保持体高度的升降装置。根据这种样式，例如，与将存储箱保持体相对于区域传感器的位置在横向方向上可改变的情况相比，即使是狭窄作业场所，也能有效地将更多的零件配置在工作场所。其理由是一般在作业场所有足够的高度方向上的空间。

在这里，更好的是，在存储箱保持体上一排设置有在高度方向的多个RFID标签，在传感器保持体上设置有RFID标签读取装置，信息处理装置根据由上述ID标签读取装置读取的ID标签信息，判定是否适当地进行存储箱保持体的位置变更。

还有，所谓「RFID」是Radio Frequency Identification System(无线电频率识别系统)，能以非接触地读出标签所存储的信息。具体地说，可列举欧姆龙会社制造的V600系列。

根据这种样式，能够自动确认是否适当地进行有位置变更。

在本发明中，最好是，信息处理装置在工作过程中，通过监控器将存储箱保持体的位置变更时间通知给操作者。若这样做，在工作中有必要使存储箱保持体移动的情况下，操作者能适宜地知道存储箱保持体的位置变更时间。

在这里，更好的是，在存储箱保持体上具有为选择地向操作者指示零件箱而对应于各存储箱而设置的多个LED，信息处理装置在于存储箱保持体的位置变更时间到来同时，通过同时点亮规定的LED，向操作者指示应与区域传感器的检测区域对面的存储箱保持体的部位。

还有，这里称为「位置变更时间」是考虑操作工序并预先存储在信息处理装置的。此外，写着「同时点亮规定的LED」，但可任意选择点亮哪个LED，重要的是，可以将应与区域传感器的检测区域对面的存储箱保持体的部位指示给操作者。作为一个例子，可以举出通过将点亮的LED沿区域传感器本体的内框架配合，使预定的存储箱保持体的部位与区域传感器检测区域对面的。

根据这种结构，由于可以利用已设的LED，将与区域传感器相对的存储体保持体的位置变更样式指示给操作者，能防止位置的设置差错。此外，也可以不设置用于指示位置变更样式的装置。

附图说明

图1是与本发明相关的作业支援装置的示意图。

图2是与本发明相关的作业支援装置的结构图。

图3是表示零件架的结构的图。

图4是用于说明根据升降机的作业的图。

图5是表示装配其它样式的存储箱保持体的零件架的一例的图。

图6是用于说明将存储箱保持体的零件存储箱配置样式向信息处理装置的指示方法的图(其1)。

图7是用于说明将存储箱保持体的零件存储箱配置样式向信息处理装置的指示方法的图(其2)。

图8是表示用与本发明相关的作业支援装置的作业的执行步骤的流程图(其1)。

图9是表示用与本发明相关的作业支援装置的作业的执行步骤的流程图(其2)。

图10是表示夹具挑选处理的详细的流程图。

图11是表示零件架更换程序处理的详细的流程图。

图12是表示零件架升降处理的详细的流程图。

图13是表示零件挑选处理的详细的流程图。

图14是表示装配作业的详细的流程图。

其中，附图标记说明如下：

1 个人计算机(信息处理装置) 21 传感器保持体

2 零件架 22 存储箱保持体

3 夹具架 40 预备操作台

4 操作台 100 区域传感器

5 条形码读出器 101 管

6 PLC 102 RFID天线

7 无线通信装置 103 滚动轮

8 I/O 201 管

9 操作确认开关 202 LED

10 无线 203 RFID

11 I/O 204 升降机

12 LED 205 滚动轮

13 I/O

具体实施方式

以下，参照附图详细说明适合于与本发明相关的作业支援装置的一个实施方式。还有，以下实施方式不过于表示本发明的一个实例，当然，本发明的要点仅由权利要求范围所规定。

图1表示与本发明相关的作业支援装置的全体示意图。如该图所示，本实施例的作业支援装置具有作为信息处理装置的个人计算机1、收容多个零件存储箱的零件架2、收容多个夹具存储箱的夹具架3、操作台4和条形码读出器5而构成。该例中，在操作台4的中央配置个人计算机1，夹持该操作台4配置着2台零件架2a、2b。此外，在零件架2a的旁边配置1台夹具架3。

在零件架2a、2b和夹具架3的前面，分别配置着区域传感器100a、100b、100c。这些区域传感器100与个人计算机1连接，在各架前面的规定二维区域中检测被遮光了的位置坐标。该区域传感器使用2组具有多个光轴的投光器和受光器(所谓光学帘)而构成。更具体地说，在该例中，作为具有水平方向光轴的投受光器使用欧姆龙(OMRON)公司制造的「形F3ZN-S0510N15(检测宽度510mm，光轴数35条)，作为具有垂直方向光轴的投受光器使用「形F3ZN-S1470N15(检测宽度1470mm，光轴数99条)。因而，在该例中所示的2维区域为510mm×1470mm的区域。

条形码读出器5与个人计算器1连接，为了读取按每个制造产品而准备的、附带条形码的操作指示书而被使用。个人计算机1根据读取的条形码信息，检索数据库，特定制造的产品，同时，调出该产品的制造步骤数据，按照该制造步骤数据，通过监控器或后述的LED，向操作者指示制造步骤。

图2表示着本实施例的作业支援装置的结构图。虽在图1中没有图示，但在个人计算机1上连接着作为下级装置的PLC6。后述的各种仪器和个人计算机1的信号的发送接收通过该PLC6而执行。

PLC6通过网络设备(Device Net)与无线装置7和I/O8连接。无线装置7是为使通信线路具有灵活性而设置的，且与分别设置在零件架2a、2b和夹具架3的无线装置10进行无线通信。

I/O8以操作确认开关为最初，连接各种传感器、I/O通信口。作业确认开关用于将各事件(工序)的结束事项通知个人计算机1，操作者在每个事件完成后适宜地按下。

下面，参照该图对于零件架2a、2b和夹具架3的结构说明，但这些机器结构均相同，因此这里仅对零件架2说明。

零件架2是将区域传感器100安装在规定地方处的传感器保持体21和收容多个零件存储箱的存储箱保持体22的分离结构而成的。还有，在该例中，预先准备以不同配置样式收容不同尺寸或形状的2种以上的零件存储箱的2种以上存储箱保持体，并能够与传感器保持体21适宜组合。以怎样的时间在传感器保持体21上组合哪个存储箱保持体的有关信息被预先保存在个人计算机1的数据库中，通过监控器适宜通知给操作者。

在传感器保持体21侧设置着与预先已说明的无线装置7进行无线通信的无线装置10、通过I/O13用网络设备与该无线装置10连接的区域传感器100、用网络设备与无线装置10连接的RFID天线102。RFID天线102被安装在传感器保持体21的规定地方处(参照图3)，用于读取后述的、记录在存储箱保持体22的RFID标签上的信息，并通知给个人计算机1。

在存储箱保持体22上收容多个与各种零件对应的零件存储箱，并设置着与各零件存储箱一对一对应的LED22(参照图3、图5)。各LED根据从个人计算机1的指示进行点灭灯，并被设置成通过点亮将存储其每次操作所必需零件的零件存储箱通知操作者。还有，LED22在以传感体保持体21上组合存储箱保持体22的状态，用连接电缆与设置在传感器保持体21侧的I/O11连接。

此外，在存储箱保持体22上沿高度方向设置一排多个RFID标签203(参照图3)。在各RFID标签上记录着安装有该RFID标签的存储箱保持体22的识别信息(与其它存储箱保持体识别用的信息)、以及该存储箱保持体的个别位置信息。信息处理装置1通过前面说明过的存储箱保持体22的RFID天线102，读取记录在最近RFID标签203的信息，从而，判定在传感器保持体21上是否组合着合适的存储箱保持体，同时，判定存储箱保持体22对于传感器保持体21的高度变更状态是否适当(参照图4，如后述那样，存储箱保持体22以被组合在传感器保持体21的状态可由升降机204上下移动)。

零件架的详细结构由图3表示。如该图所示，零件架是在传感器保持体21上组合适宜的存储箱保持体22构成的。

传感器保持体21以矢崎加工(株)制造的依勒库塔管(イレクタ一パイプ)101为骨架而被制作，以图3所示样式安装有预备操作台40、区域传感器100、RFID天线102和移动用的滚动轮103。

另一方面，存储箱保持体22同样以矢崎加工(株)制造的依勒库塔管(イレクタ一パイプ)101为骨架而被制作，保持存储各种零件的多个零件存储箱200(在该图所示的例中有36个)。在各存储箱前侧(零件取出口侧)正下面的管101中分别埋入LED202(在该图所示的例中与存储箱的数目相同合计36个)。此外，在存储箱保持体22的右侧面，在高度方向配置一排多个(在该图所示的例中合计6个)前面已说明的RFID标签203。

该存储箱保持体22同样也有移动用滚动轮205，但作为特点，在零件存储箱200组和滚动轮之间备有升降机(托拉斯科(トラスコ)制造的低速升降机，形HDL-W1058J)204。在该例中，通过未图未的开关，升降机204上下移动，由此能调整存储箱保持体22的高度。

参照图4说明升降机的作用。该图a表示将图3所示的存储箱保持体22下降时的零件架2的状态，该图b表示将图3所示的存储箱保持体22上升时的零件架2的状态。并且，符号S表示的是区域传感器100的检测对象区域(规定的2维区域)。

从该图可明确，使升降机204动作，调整存储箱保持体22的高度，由此变更面临检测对象区域S的零件存储箱。在该图a所示的状态中，从上到第4行的合计24个零件存储箱面临着检测对象区域S，在该图b所示的状态中，从下到第4行的合计24个零件存储箱面临着检测对象区域S。

这样地，在本实施例中，通过用升降机204可变更存储箱保持体22的高度，能够在规定地方处原封不动地维持由区域传感器100的安装位置规定的零件取出区域，可适宜变更与零件取出区域面临(可取出零件)的零件存储箱。因此，不限制区域传感器100检测对象区域S的范围，能由存储箱保持体22保持更多的零件存储箱(零件品种)。

还有，有关操作过程的存储箱保持体22高度变更的执行时间和变更程度的信息预先保存在计算机1的数据库中，执行时间通过监控器适宜通知给操作者。此外，高度变更程度，在该例中通过同时点亮存储箱保持体22的规定LED，将应面临区域传感器100的检测对家区域S的存储箱指示给操作者。更具体地说，通过沿区域传感器100的内框架配合点亮的LED，进行预先设定，以便被预定的零件存储箱面临区域传感器的检测对象区域S。此外，是否正常进行这种高度变更的确认，每次都通过读取在RFID天线102最近的RFID标签203而进行。即，在个人计算机1上，预先在数据库存储有每次高度变更的执行时间时应读取的RFID标签信息(个别的位置信息)。而且，没有正常进行高度变更时，通过监控器进行促使再次调整高度的规定通知。

可是，在图3、图4表示的实施例中，主要表示在传感器保持体21组合收容多个相同尺寸的零件存储箱的存储箱保持体22的样子，但如前面已说明的那样，在该例中，预先准备以不同配置样式收容不同尺寸和形状的2种以上的零件存储箱的2种以上的存储箱保持体，能在传感器保持体21适宜组合。

图5表示组合其它样式的存储箱保持体的零件架的一例。该图a表示其它样式的存储箱保持体22的一例，该图b表示在传感器保持体21上组合其它样式的存储箱保持体22而构成的零件架的一例。

如该图a、b所示，传感器保持体21能够组合混合收容不同尺寸或形状的2种以上的零件存储箱的存储箱保持体22。即使在这种样式的存储箱保持体22，也设置有与各零件存储箱一对一对应的LED22。在存储箱保持体22的右侧面，在高度方向上配置一排多个(在该图所示的例中合计6个)RFID标签203，并通过升降机204可变更高度。

接着，参照图6和图7，说明向存储箱保持体中的零件存储箱配置样式的信息处理装置(个人计算机1)指示(存储)的方法。从至今的说明中可明确，在个人计算机1上必需预先存储在每个存储箱保持体上以怎样的样式配置怎样的尺寸的零件存储箱。

如图6所示，信息处理装置(个人计算机)1将存储箱保持体认识为150个(垂直方向10分割(纵目录号码“0”～“9”)，水平方向15分割(横目录号码“1”～“F”))最小分割块(分别附予号码)的集合体。即，存储箱保持体的各零件存储箱的位置信息作为与该最小分割块号码相对应的信息而被存储。该图b是为了将各块号码和各零件存储箱相对应，由个人计算机1的监控器显示的零件存储箱分配窗的一例。在该图b中，由符号61表示的栏表示对应的存储箱保持体的识别号码(“设定架号”)。由符号62表示的栏是RFID标签信息输入栏，输入用于存储箱保持体高度变更的对位信息。此外，由符号63表示的150个最小分割块，每1个都制成为按钮，用鼠标器等操作件选择任意按钮，通过输入对应的零件存储箱的识别号码，进行各块号码和各零件存储箱相互对应。

图7表示各块号码和各零件存储箱相互对应的具体的一例。此时如该图a所示，假设准备了收容尺寸不同的18个零件存储箱的存储箱保持体。此时的各块号码和各零件存储箱的相互对应，即，零件存储箱分配窗的设定内容(各最小分割块上输入的号码)，如该图b所示。这样，在本实施例中，通过图6b或图7b所示的零件存储箱分配窗，进行各块号码和各存储箱的相互对应，由此进行存储箱保持体的零件存储箱配置样式向信息处理装置(个人计算机1)的指示。

下面，在图8和图9的流程图表示用与本发明相关的作业支援装置的操作的执行步骤。

面对开始操作，首先，操作者接通个人计算机1的电源(步骤801)，然后接通系统(区域传感器100等的个人计算机1以外的设备)的电源(步骤802)。若电源被接通，首先，用条形码读出器5读取以每个制造产品所准备的附带条形码的操作指示书(步骤803)。由此，个人计算机1根据被读取的条形码信息检索数据库，特定制造的产品，同时调出该产品的制造步骤。

接着，操作者通过条形码读出器5将该产品的制造个数、操作者名输入到个人计算机1上(步骤804)。计算机1收到此并存储制造个数、操作者名(步骤805)。

下面，转移到夹具的挑选处理(步骤806)。由图10的流程图详细表示该夹具的挑选处理。在夹具的挑选处理中，首先，个人计算机1通过监控器向操作者指示挑选规定的夹具。这时，点亮与存储规定夹具的夹具存储箱对应的LED(步骤1001)。依赖于该LED，如果操作者从夹具架挑选夹具(步骤1002)，则由区域传感器检测在检测对象区域中由操作者的手被遮光的位置的坐标(步骤1003)。在个人计算机1上预先在数据库存储，相对于存储箱保持体的多个夹具存储箱，分别对应的夹具、存储箱大小和位置的有关信息，该信息与在步骤1003中检测的遮光位置坐标核对，判定是否挑选了按照指示的夹具(步骤1004)。这里，在判定为挑选了被指示的夹具以外的夹具时(步骤1004否)，振鸣规定的蜂鸣器，给操作者警告(步骤1005)。

在挑选了被指示的夹具时(步骤1004是)，进行向操作者传递结束操作的意思的监控器显示(步骤1006)。若收到其后操作者按下作业确认开关(步骤1007)，则个人计算机1确认从操作确认开关的信号(步骤1008)，以此暂时结束夹具的挑选处理。并且，虽在同一流程图上并没有表示，但从步骤1001到步骤1008的一连串处理反复执行到所需夹具全部被取出为止。

若夹具的挑选处理结束，下面执行，如图9的流程图所示的零件架的程序更换处理。图11的流程图表示该零件架的程序更换处理的详细。在零件架的程序更换处理中，首先，以在传感器保持体上组合存储箱保持体的状态下，通过RFID天线读取最近的RFID标签所记录的信息(在这里是安装有该RFID标签的存储箱保持体的识别信息) (步骤1101)。个人计算机1根据被读取的认识信息是否与预定的一致，判定是否在传感器保持体组合有合适的存储箱保持体(步骤1102)。

在步骤1102中，在被判定为在传感器保持体组合有合适的存储箱保持体的情况下(步骤1102是)，暂时结束零件架的程序更换处理。另一方面，在判定在传感器保持体没有组合合适的存储箱保持体(步骤1102否)的情况下，个人计算机1通过监控器向操作者发出进一步更换程序的(存储箱保持体的调换)指示(步骤1103)。在该情况下，操作者调换存储箱保持体(步骤1104)，进行安装在该存储箱保持体的RFID标签的对位(使任意RFID标签接近于RFID天线的动作)(步骤1105)。在进行该对位后，再次转移到步骤1101。

若返回到图9的流程图，零件架的程序更换处理结束，则接着进行零件架的升降处理(步骤902)。图12的流程图表示该零件架升降处理的详细。在零件架升降处理中，首先，以传感器保持体组合存储箱保持体的状态，通过RFID天线读取最近的RFID标签所记录的信息(在这里是在存储箱保持体中的个别位置信息)(步骤1201)。个人计算机1根据读取的个别位置信息是否与预定的一致，判定存储箱保持体的高度调整状态是否是被预定的，即，被预定的零件存储箱是否面对区域传感器的检测对象区域(步骤1202)。

在步骤1202中，在判定处于预定的高度调整状态的情况下(步骤1202是)，暂时结束零件架的升降处理。另一方面，在判定不处于预定的高度调整状态的情况下(步骤1202否)，个人计算机1通过同时点亮存储箱保持体的规定LED，向操作者指示应面对区域传感器检测对象区域S的存储箱组(步骤1203)。收到此后，操作者操作未图示的操作开关，使这时点亮的规定LED与区域传感器的内框架一致，使升降机动作(步骤1204)。并且，进行该升降机动作后，再次转移到步骤1201。

若返回到图9的流程图，结束零件架的升降处理，则接着进行用被取出的夹具和零件的产品装配处理。该产品装配处理通过交叉或反复执行零件的挑选处理(步骤903)和装配操作处理(步骤904)来进行。

由图13的流程图表示零件的挑选处理的详细。在零件的挑选处理中，首先，个人计算机1点亮与存储应取出的零件的零件存储箱相对应的LED(步骤1301)。依赖于该LED，若操作者从零件架挑选零件(步骤1302)，则通过区域传感器检测在检测对象区域中由操作者的手被遮光的位置坐标(步骤1303)。个人计算机1对于存储箱保持体的多个零件存储箱，预先在数据库存储分别对应于零件、存储箱大小和位置的有关信息，核对该信息与在步骤1303检测的遮光位置坐标，判定是否挑选了按照指示的零件(步骤1304)。在这里，在判定为挑选了指示的零件以外的零件的情况下(步骤1304否)，使规定的蜂鸣器振鸣，向操作者发出警告(步骤1305)。

另一方面，在步骤1304中，在判定为挑选了按照指示的零件的情况下(步骤1304是)，先前点亮的LED关灭，接着继续执行下次的指示(新的零件挑选处理(步骤903)或装配操作处理(步骤904))。

图14的流程图说明装配操作处理的详细。在装配操作处理中，首先，个人计算机1通过监控器用文章和图画等指示装配操作内容(步骤1401)。操作者看见该操作内容，用已经被取出的夹具和零件进行装配操作(步骤1402)。在结束该操作内容所表示的装配操作的情况下，操作者按下操作确认开关(步骤1404)。若按下操作确认开关，则个人计算机1接着继续执行下次指示(新的装配操作处理(步骤904)或零件挑选处理(步骤903))(步骤1404)。

返回到图9的流程图，由零件挑选处理(步骤903)和装配操作处理(步骤904)构成的产品装配处理反复执行到产品数量达到在步骤804指示的数量为止(步骤905否，步骤903或步骤904)。在产品的数量达到在步骤804中指示的数量时(步骤905是)，通过监控器将结束操作的意思通知操作者。以此结束一连串的作业支援。

根据以上说明的实施例，由于作为光电传感器采用区域传感器，如以前的作业支援装置那样，没有必要与零件存储箱的个数和各个尺寸一致地准备多个传感器，可大幅度地削减花费在传感器的成本。并且，由于没有必要在每个零件存储箱设置光电传感器，所以能以廉价且容易地构成各式各样的零件箱配置结构的零件架。

另外，预先仅将与传感器保持体组合的、与预定存储箱保持体相关的信息(对于多个零件存储箱，分别对应的零件、存储箱大小和位置的有关信息)存储在信息处理装置，对于1体的传感器保持体，能够任意组合各式各样零件箱配置结构的存储箱保持体，因此能够向零件架的零件存储箱的配置结构给予自由度。

并且，在上述说明中，主要表示了零件架的程序更换内容，但在夹具架也能够进行同样的说明。

在以上说明能明确那样，根据本发明的作业支援装置，能谋求大幅度削减花费在光电传感器的成本。加上由于能够向零件架的零件存储箱的配置结构给予自由度，所以可实现适合于多品种少量生产的程序更换。

Claims

1.一种作业支援装置，具有将零件取出口朝向前方并收容多个零件存储箱的零件架和信息处理装置，通过监控器和对应每个零件存储箱而设置的LED等向操作者适宜指示此时存储有所需零件的零件存储箱的位置，同时，通过光电传感器检测在各存储箱出入的操作者的手来执行确认从被指示的零件存储箱取出零件，其特征是，

上述零件架是保持多个零件存储箱的存储箱保持体和保持光电传感器的传感器保持体的分离结构，

上述光电传感器是可检测在存储箱保持体的前方最近的规定2维区域中被遮光的位置坐标的区域传感器，

在上述信息处理装置上，预先存储对于存储箱保持体的多个零件存储箱、分别对应的零件、存储箱大小和位置的有关信息，

根据上述信息和通过区域传感器被检测的遮光位置坐标，检测操作者的手是否出入在对应于任意零件的存储箱。

2.如权利要求1记载的作业支援装置，其特征是，准备有以不同的配置样式收容不同尺寸或形状的2种以上零件存储箱的2种以上存储箱保持体。

3.如权利要求1记载的作业支援装置，其特征是，在信息处理装置上存储有与多个存储箱保持体相关的信息。

4.如权利要求1记载的作业支援装置，其特征是，区域传感器被固定在传感器保持体的规定地方处，

在存储箱保持体上，在和上述传感器保持体组合的状态，设置有位置可变机构，该位置可变机构用于变更与上述区域传感器的检测区域对面的存储箱保持体的部位。

5.如权利要求4记载的作业支援装置，其特征是，作为位置可变机构采用可改变存储箱保持体高度的升降装置。

6.如权利要求4记载的作业支援装置，其特征是，信息处理装置在作业过程中，通过监控器将存储箱保持体的位置变更时间通知给操作者。

7.如权利要求6记载的作业支援装置，其特征是，在存储箱保持体上具有为选择性地向操作者指示零件箱而对应于各存储箱设置的多个LED，

信息处理装置通过在与存储箱保持体的位置变更时间到来的同时，同时点亮规定的LED，向操作者指示应与区域传感器的检测区域对面的存储箱保持体的部位。

8.如权利要求5记载的作业支援装置，其特征是，在存储箱保持体上，在高度方向一排地设置有多个RFID标签，

在传感体保持体上设置有RFID标签读取装置，

信息处理装置根据由上述ID标签读取装置读取的ID标签信息，判定是否适当地进行存储箱保持体的位置变更。