CN1568252A - 操作镜片载运件的装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种用来操作在一个镜片制造系统中用于柔软的隐形眼镜的载运件的方法和装置。在本发明的第一方面，物品处理装置设置在镜片制造系统的一个预固化工位(110)和一个固化工位(112)的下面，以在工位中移动镜片载运件。在本发明的第二方面，多组组件被用来将大量的镜片载运件移到、移过和移出预固化工位和固化工位。在本发明的第三方面，固化工位设有一个智能缓冲区。

Description

操作镜片载运件的装置和方法

相关申请

本申请是Calvin等人的序列号为09/923562、申请日为2001年8月9日、具有相同名称的美国申请的部分继续申请，在此该申请被全部并入作为参考。

技术领域

本发明一般涉及用一种可聚合单体或单体混合物制造柔软的隐形眼镜，更具体地，本发明涉及在这种制造过程中移动镜片载运件(或称载体)的方法和装置，甚至更具体地，本发明涉及这样的方法和装置，该方法和装置特别好地适合于移动镜片载运件使其通过预固化和固化工位。

背景技术

过去的几年中，使用直接造型工艺进行柔软的隐形眼镜的自动化批量生产的装置已经被成功地开发出来，一个这样的装置在美国专利US6220845中被披露，在此该专利披露的全部内容特此被完全并入作为参考。

大体上，在美国专利US6220845披露的装置中，每个镜片通过将一个单体夹置在后和前半模之间而形成。单体被聚合，因而形成一个镜片，然后该镜片被移出两个半模进行进一步处理，并为了消费者的使用而被包装起来。为了使单体聚合，发现让单体通过一个预固化步骤和一个固化步骤是有利的。

在预固化步骤中，当聚合开始时，两个半模在压力下被保持在一起。一般，单体混合物包括引发剂，引发剂在暴露到紫外线或可见辐射中时起作用；而在预固化步骤中，当两个半模被保持在一起时，混合物被暴露到某一个能有效引发聚合的强度和持续时间的辐射中。在预固化步骤之后，单体在一个固化步骤中被再次暴露到紫外线或可见辐射中，在该固化步骤中，聚合被允许继续进行到完成。

每次能固化一个以上的镜片，镜片制造工序的生产量能通过增加被同时固化的镜片数量而被增加。然而，简单地增加同时固化的镜片数量被几个因素变得复杂。例如，由于该数量增加，需要用于预固化和固化的所述区域或几个区域的大小也有增加的趋势，而其它的设计上的制约或考虑可能限制了该区域或几个区域的大小。另外，由于在预固化和固化区域中的镜片数量增加了，因而用来将所有这些镜片移进、移过和移出这些区域的物品处理装置的设计和操作可能变得过度复杂。

发明内容

本发明的一个目的是提供一个用于模制柔软的隐形眼镜的系统中的预固化和固化工位，它是紧凑的但也能处理较大体积的镜片。

本发明的另一个目的是改善在一个镜片制造系统的预固化工位和固化工位中处理镜片载运件的方法和设备。

本发明的又一个目的是将物品处理装置设置在隐形眼镜制造系统的预固化工位和固化工位的底板下面，从而减小必需的底板占用面积的大小，同时仍能以一种高效和有效的方式使镜片移动通过工位。

本发明的另一个目的是在一个模制柔软的隐形眼镜的系统中提供一个具有智能缓冲区(或缓冲件)的固化工位。

本发明的再一个目的是在一个柔软的隐形眼镜制造系统的固化工位中容纳不同数量的隐形眼镜，以帮助该装置适应在装置的其它工位或子系统的运行中的暂时中断或其它变化。

这些和其它目的用操作(或处理)一个镜片制造系统中的柔软的隐形眼镜载运件的新颖方法和装置来实现。根据发明的第一方面，物品处理装置设置在镜片制造系统的预固化工位和固化工位的下面以在工位内移动镜片载运件。由于将这些装置设置在这些工位的下面，载运件的所希望的移动可以实现而不会增加工位的占用面积。按照发明的第二方面，设置一整套组件用于将大量镜片载运件移进、移过和移出预固化工位和固化工位。这套组件在完全自动、高速、大批量生产的基础上实现该移动。根据发明的第三方面，固化工位设有一个智能缓冲区。该缓冲区允许镜片载运件聚集在固化工位中，然后在合适的时间以有序的方式从该工位中送出载运件。这使固化工位的输出或物料通过量能被控制和调节，以适应在固化工位下游的制造系统中发生的条件或情况的变化。

本发明的进一步的好处和优点从下面结合附图给出的详细说明中将会成为明显的，附图详细说明和表示了本发明优选实施例。

附图说明

图1是本发明的一个镜片模制装置实施例的示意图；

图2是镜片模制装置的预固化和固化工位的平面图；

图3是预固化和固化工位的侧视图；

图4、5和6表示将镜片载运件分组和将多组载运件移动到预固化工位的组件；

图7表示使载运件移动横穿预固化工位、使载运件从那个工位离开和在固化工位装配一排载运件的组件；

图8和9表示使载运件移动横穿预固化工位的组件的细节；

图10、11和12也表示使载运件从预固化工位移动到固化工位和在固化工位中形成一排载运件、使一排载运件移动横穿固化工位的组件；

图13、14和15表示一个使一排载运件移动到固化工位中的一个末端位置的组件。

具体实施方式

图1大体上表示了一个用一种可聚合单体或单体混合物制造柔软的隐形眼镜的系统100。柔软的隐形眼镜在一个模子组件中形成，该模子组件具有一第一凹入半模和一第二凸出半模。半模本身在一个用标记102示意地表示的喷射模塑机中模制成，并由对于可见光和紫外光透明的聚苯乙烯形成。模子是足够薄的以快速地传输热量，并且具有足够的刚度以经受住在脱模期间被应用到分离的半模上的脱离力。

从喷射模塑机102，半模被存放在托盘件或载运件104中。特别地，前半模被放在第一组载运件中，而第二半模被放在第二组载运件中，每个载运件都设计成容纳若干半模，例如八个；并且在接收半模后，这些载运件被从喷射模塑区域传送出去。然后在一个定量给料区域106，一种可聚合混合物定量加到前弧形半模上；随后，在存放区域108，前半模被覆盖到底部半模上。

然后载运件被传送到一个预固化区域110，半模被夹紧在一起，然后单体或单体混合物被暴露到光化性光中，最好来自一个紫外灯。在预固化步骤完成时，随着聚合作用在全部混合物中被引发，单体或单体混合物形成一种部分聚合的凝胶体。

在预固化步骤之后，镜片载运件被移动到一个紫外恒温室112中，在那单体/稀释混合物被固化，由此单体的聚合被完成。该用光化的、可见辐射或紫外线辐射和热的照射产生了一种具有最终希望的水凝胶镜片形状的聚合稀释混合物，在聚合过程完成后，镜片载运件被传送到一个脱模工位114，在那两个半模被分开，一般将隐形眼镜留在第一或前半模上，随后从该半模上将隐形眼镜取下。前弧形半模和底部弧形半模被用于单次的镜片成型，然后就被丢掉或处理掉。在脱模步骤之后，溶剂被用水代替以制造一种含水镜片。镜片可以被进一步加工并为了消费者的使用而包装起来。

本发明提供了将镜片载运件移进、移过和移出预固化工位和固化工位110和112的新颖的装置和方法。在本发明的优选形式中，本发明包括第一和第二组物品处理装置。第一组装置116用来在预固化区域110中形成镜片载运件的第一阵列120并使该载运件阵列移动通过预固化区域110。第二组装置122用来在固化区域112中形成载运件的第二阵列124并使该载运件阵列移动通过固化区域112。

第一组物品处理装置116包括组件126、130、132(在图7-9中示出)和134；而第二组物品处理装置122包括组件136、140、212、234、334和142。一般，组件126设置成用来在第一位置144中将一组镜片载运件集合成一排，在该排中邻近的载运件彼此相邻；组件130用来将该排镜片载运件从所述第一位置移进预固化区域110。组件132设置成用来移动该排载运件并且最好在横穿预固化区域并在那进入一个最终排位置中的该排载运件之间形成间隔，而组件134用来将该排眼镜载运件从该最终位置移出预固化区域。组件136设置成用来在固化区域112中在一第一位置194上形成一排眼镜载运件，在该排中邻近的载运件彼此相邻；最好通过反复地将在位置194中的第一排载运件推进与位置194相邻位置中，组件140被用来使该排载运件移动通过在固化区域中的一系列位置。当阵列满了或控制装置指挥组件212将最右边的该排载运件移动到位置211上时，那么组件334和142设置成用来将在位置211内的载运件移动到位置196并移出固化区域。

最好，组件140将在位置194中的载运件推成一排，然后组件140返回到它的原始位置直到位置194再次具有被组件136移动到其上的载运件。最好当排位置194上存在6个载运件时，组件140就将再次在排位置194上推动载运件，以这种一排接一排的方式，组件140将首先推动一排，然后两排，然后三排以形成一个阵列124，并且当全面运转时，在所述阵列中形成多排(如所示的直到11排)。整排载运件最好在阵列124中朝右方最远推动到位置199或位置210或位置199和210之间的任何位置。另外在一个不同的实施例中，组件140能被用来朝右推动整排载运件最远达到排位置196。可以提供控制装置来控制和调整上面所标识组件的操作，控制装置在150处被示意地表示，控制装置最好是一个可编程的逻辑控制器。

组件126在图4和5中被更详细地表示，根据其中所示，该组件包括臂部162、水平移动装置164和垂直移动装置166。一般，臂部162被支持以水平和垂直移动。机构164用来在第一和第二位置之间移动该臂部以接合镜片载运件104和形成一组邻接的镜片载运件，而垂直移动装置166用来垂直地移动该臂部，然后通过机构164回到它的起始位置，不会挡住被上游机构推入位置4和5的载运件的路。

对于在图中所示的本发明的实施例，组件126被用来形成多组三镜片载运件，并且每组的三个被用两步工序装配。在第一步中，当镜片载运件朝着预固化区域向下移动时，臂部162正好位于载运件位置5的后面(朝图1中所示的顶部)。在该点，两个载运件在臂部的前面，在位置4和5中，臂部向下移动，在位置5中接合载运件并将该载运件向下推动到载运件位置2。当臂部这样做时，该镜片载运件将在它前面的载运件推到载运件位置1。在做了这些之后，臂部162返回到一个正好在载运件位置5后面的位置，臂部移动以将该镜片载运件推到位置4。当这发生时，该载运件将在它前面的镜片载运件推到位置3，紧靠位置2中的载运件，而位置2中的载运件又紧靠位置1中的载运件。

组件130被用来在图4中箭头145所示的方向上将该组载运件144推到预固化区域110中，组件130还在图4-6中被更详细地表示；如其中所示，该组件包括支承件160、推进器168和移动装置170。一般，推进器168被支承件160支撑以朝着支承件移动和从支承件移开，而移动装置170设置成相对于支承件移动推进器以接合所述的一组镜片载运件，并将该排载运件推到预固化区域中。推进器168在图6中被表示为处于伸出位置168E和缩进位置168R。最好，镜片载运件作为一组被推到预固化区域，同时维持载运件的队列和相邻载运件的邻接接触。

本领域普通技术人员应该了解，任何合适的装置都可以被用作支承件160、臂部162、推进器168以及移动装置164和170。此外，这些装置能以任何适当的特定方式运行，移动装置164最好是一个伺服驱动装置，移动装置166最好是一个线型气缸，移动装置170最好是一个旋转气缸。

一旦镜片载运件处于预固化区域中，组件132就被用来使载运件移动横穿该区域。组件132在图7、8和9中被详细表示；如其中所示，该组件包括支承件172、臂部子组件174以及移动装置176和178。一般，支承件172位于预固化区域的下面，臂部子组件174被支承件支撑以水平和垂直移动。此外，可以操作移动装置176将臂部子组件从一个在预固化区域之下的位置垂直移动到在该区域的底板上方延伸的位置，可以操作移动装置178将臂部子组件174水平移动，在预固化区域中接合所述的多排镜片载运件和使排镜片载运件移动横穿该区域并进入其中的一个最终排位置中。

为了适应子组件174的上述移动，预固化区域的底板设有多个槽180(在图2中示出)，槽180允许子组件从底板下面向上移动穿过该底板，然后向前，然后向下后退移动到在底面之下的一个位置。

最好，预固化区域110容纳三排镜片载运件，组件130被用来使载运件一次一步地移动到对面进入预固化区域，进入第一排位置，从第一排位置移动到第二排位置，然后移动到第三排位置。在优选实施例中，组件132与组件130一起工作以在多排载运件之间形成必要的间隔来适应称重工位188。组件132也能独立于组件130工作以使多排托盘件移动通过预固化区域110，特别是如果没有另外的托盘件被上游工序推到组件130。最好，在组件132使载运件从第一排移动到第二排、第二排移动到第三排的同时，组件130使载运件移动到第一排。在另一个实施例中，如果不需要间隔，能用组件130来使托盘件移动通过预固化区域110而不需要组件132。

为了获得合适的间隔，臂部子组件174可以包括一对隔开的臂部或突出件182，这些突出件182被定位和操作以使这些臂部一起向上移动，随着一个臂部恰好在第一排载运件之后向上移动，另一个臂部也正好在第二排载运件后面向上移动。然后这些臂部一起水平移动，随着一个臂部使一排载运件从第一排位置移动到第二排位置，另一个臂部也使一排载运件从第二排位置移动到第三排位置。

在本发明的实际应用中可以采用任何合适的支承件172、臂部子组件174和移动装置176，并且这些装置能以任何合适的特定方式运行。在优选实施例中，移动装置176是一个垂直的线型气缸，移动装置178是一个旋转气缸。

组件134设置成将镜片载运件从最终排位置移出预固化区域。最好，特别根据图10和11，该组件134包括第一和第二接合装置184和186。第一接合装置184被用来接合在预固化区域中最终排位置中的该排镜片载运件，并且在一第一方向上移动该排载运件以使在该最终排中的载运件一次一个地被放在一个送出位置190中。对于图1中所示的特定布置，该送出位置是在预固化区域中底部右边载运件的位置。第二接合装置186被用来一次一个载运件地接合每个在最终排载运件中的镜片载运件，并且将载运件从送出位置移出预固化区域并移动到固化区域中的位置192。

任何合适的装置可以被用作第一和第二接合装置184和186。例如，这些接合装置可以是以希望的方式被操作来推动载运件的气压缸，另外，电动操作的推动或拉动机构也可以被采用来以适当的方式移动镜片载运件。接合装置184最好是一个共同工作的线型和旋转型气缸。接合装置186包括垂直和水平移动装置，它们对一个与组件130相似的推进器臂部起作用。

组件136设置成将从预固化区域送出的载运件移进固化区域112。更具体地，根据图1和10，组件136在一个载运件接收位置192一次一个地接合这些载运件，并在一第一方向上移动这些载运件，以在固化区域中在一第一排位置194上形成一排镜片载运件，在该排中邻近的载运件彼此相邻。

任何合适的特定装置都可以被用来做这事。例如，组件136可以包括一个正好位于接收位置192的下面的气压缸，最好是一个旋转气压缸。当载运件从预固化区域移动到该接收位置时，该气压缸可以一次一个地接合这些载运件，并将载运件向上推到固化区域，在位置194上形成一排。在第一个载运件被推进该排之后，然后，当每个随后的载运件被向上推时，该随后的载运件紧靠着在前的载运件并进一步向上推那个载运件，这个过程一直继续直到形成整排载运件。

本领域普通技术人员应该了解，其它特定的装置可以被用来在固化区域中形成整排载运件。例如，电动操作的推动或拉动装置可以被用来在固化工位中形成这些整排载运件。

图1中所示的组件140被用来推动整排载运件横穿固化工位。组件140包括一个推进器、移动装置和一个支承件，与组件130相似。组件140被用来使每一排载运件移动横穿固化工位112，如图1所示的从左到右，从第一排位置到最终排位置210。当这发生时，多排载运件形成阵列124，在阵列中相邻的排彼此邻接。组件140将形成在位置194上的该排镜片载运件推到邻近位置194的该排位置上，位置194上的该排镜片载运件推动与它相邻的该排镜片载运件。当每排镜片载运件被向前推时，该排镜片载运件紧靠它前面的该排镜片载运件，并将该排镜片载运件向前推动一步。然后组件140缩回而组件136再次在位置194上聚集一排载运件，然后组件140再次推动位置194上的该排镜片载运件。这些步骤被重复，并且以这种方式，多排载运件在固化工位的环境中被暴露要求的暴露时间。

对于本发明的优选实施例，在位置194(第一排位置)上形成一排载运件和通过组件140将位置194上的载运件推动到邻接位置194的第二排位置、组件140缩回和在位置194上形成另一排载运件的工序步骤可以一直继续直到最靠近右边的该排载运件达到阵列的最后排位置199至210中的一个，如前所述。图1表示了固化区域112能容纳的托盘件的最大数量；然而，如早前所述，固化工位112提供了一个缓冲区200。缓冲区200包括三排。缓冲区200的一排或多排仅仅当下游工序不处于工作情况中而被需要时被用来接收托盘件。如果下游工序没有在工作，组件140就以它的一步接一步的方式继续供应缓冲区200。

如果下游工序正确的起作用，缓冲区就不被使用，组件212被用来将在位置199上的该排载运件移动出阵列124。当载运件到达位置199时，它们在固化工位中已经接收到足够的照射达到固化条件。在常规操作下，为了从固化工位移出，组件212被用来将位置199至210中最右边的该排载运件移动到位置211。

组件212支承成朝着阵列124的该最后排位置移动和移出该最后排位置，在优选实施例中就是朝着位置211移动，并被用来在该最后排位置上接合镜片载运件和将该排载运件从阵列中移出到位置211。

最好，特别根据图13-14和15，组件212包括许多接合元件216和移动装置220。接合元件216支承成进行垂直运动和在固化区域之下进行水平运动。移动装置220包括水平运动装置221和垂直运动装置223，水平运动装置最好通过一个由马达171驱动的伺服驱动装置在固化区域下方水平地将接合元件216移动到阵列124中最后一排载运件下面的位置，然后垂直移动装置223最好通过一个线型气缸垂直地移动接合元件以接合该排载运件。随着接合元件接触到载运件，水平移动装置221水平地移动接合元件，将那最后一排载运件从阵列124移动到一个最终排位置211。一旦镜片载运件处于最终排位置，接合元件216就被降低，从接合元件释放镜片载运件，接合元件216在图14中被虚线表示处于伸出位置216E和缩回位置216R。最好，给每个正在移离阵列124的载运件提供各自的两个接合元件，最好两个接合元件在相对于载运件被推动方向的载运件侧面上的两个地方接触每个镜片载运件或以另外的方法接合每个镜片载运件。图15表示接合元件216与一个托盘件104接触。在运行中，图15中所示的接合元件216将接触六个托盘件，六个托盘件最好在一排中彼此端对端地接触。最好组件212仅移动一排载运件，最好该排载运件是阵列中的最后一排载运件，最好那最后一排载运件处于从199到210的任何位置中；然而，载运件212能移动从阵列124中的任何位置移动任何一排载运件，特别是如果有一个在固化区域112中拒绝所有托盘件的理由。另外，组件212和其它用于在固化区域112中移动的下游组件能被改变以使组件212能通过同时将多排载运件推出固化区域112而腾空固化区域112。如果有完全拒绝的情况，组件212立刻将最右边的那一排载运件移动到位置211，然后重复这个过程直到固化工位被清空。载运件移动到位置211由控制装置150协调。目前，组件140设计成能够一排接一排递增地推动阵列124中任意排数的载运件；然而，如果希望的组件140能被改变以使它能够推动任何排数的托盘件横穿任何排数位置或横穿整个阵列124，从而阵列124中的最右排载运件位于位置210。

为了适应接合元件216的上述移动，固化工位112的底板66设有许多细长的通槽222(图2中表示)，通槽222允许接合元件从底板下方移动，然后向上穿过底板66并在固化工位与载运件接合。然后这些槽也允许接合元件向前移动，然后在底板下方向下后退。对于本发明的优选实施例，在对一排载运件中的每个镜片载运件都提供各自的两个接合元件216的地方，对该排中的每个载运件，固化工位的底板都设有各自的两个细长槽222。从而，例如如果在一排中有六个载运件，则固化工位的底板最好设有十二个槽。此外，相应的一对槽最好在阵列124中的每排载运件下面直接延伸。

在本发明的实际应用中可以使用任何合适的接合元件216和移动装置220。例如，接合元件可以是装在载运件上的螺杆，载运件被依次装在导轨上。载运件沿着这些导轨移动以在水平方向上移动螺杆，并且螺杆被旋转以向上和向下移动这些螺杆。任何合适的装置都可以被用来沿着导轨移动载运件，例如，可以用步进马达来做。最好垂直移动装置223是一个气缸而水平移动装置221是一个伺服机构。

最好组件212能将镜片载运件从阵列124中的任何排位置拉到固化工位112中的最终排位置221，这使在该工位中的排数随着时间的过去而改变和调整。这个部件(或结构)和形成为缓冲区200的额外的排，是智能缓冲区，使固化工位的输出能被控制和调整以适应出现在固化工位下游的制造系统100中的条件和情况。例如，如果在固化工位下游的某些点处中断制造系统是适当的，镜片载运件就能被允许在缓冲区200中聚集在固化工位中。用这种方式，存在于固化工位上游的工序能不间断地继续并且不会被下游的中断影响，然后当下游工序再次运行时，组件212会继续移动最右排的载运件并将其放入排211中退出固化工位112。

为了实现这种功能，细长槽222完全延伸横穿阵列124，最好沿路延伸到第一排位置194并在第一排位置194的下面。此外，细长的元件216支承成完全移动横穿阵列124，并能被用来接合在阵列的任何一排中的镜片载运件和将该排被接合的载运件拉到最终排位置196。另外，对于该优选实施例，提供一个屏蔽件来防护缓冲区200的整排载运件不受固化区域中的紫外线辐射或可见光源的照射。用这个屏蔽件，装置100具有将镜片载运件保持在该最后的几排中而不会使载运件中的隐形眼镜过度暴露到光源下的选择权。

在优选实施例中，镜片载运件以与被引入固化恒温室相同的顺序移出固化工位112；因而，组件334与组件134相似地设置成将载运件移出固化恒温室112。在排211中的第一载运件被向右移动到位置196，然后在排211中其余的载运件向上移位，并且该过程一直重复直到在位置211中没有更多的载运件。然后组件212将一排载运件移到位置211中，该过程再次被重复。

再次参考图1，一旦镜片载运件位于最终排位置196，组件142就被用来将这些载运件移出固化工位。最好，组件142包括子组件230、接收器232和推进装置234。接收器232位置邻接最终排位置196，最好与该排对齐，子组件230被用于接合在该最终排位置中的镜片载运件并一次一个地将镜片载运件移动到接收器232上，然后推进装置234被用来将镜片载运件推离接收器并推出固化工位。

对于图中所示子组件230的实施例，该子组件包括许多横向件(或横梁)236和移动装置240。横向件236也称作步行式横向件，它支承成沿着排位置196朝着邻接接收器232或在接收器232上方的位置移动；装置240设置成移动这一系列的横向件使其横穿最终排位置，接合在那里的镜片载运件以将这些镜片载运件推到载运件接收器232上。例如间隔的镜片载运件可以被横向件236中的一个接合，而一个横向件可以被用来将两个镜片载运件推到接收器上。然而，在本发明实际应用中可以使用其它布置。

最好，接收器232形成一个用于接收载运件104的规定区域242，载运件被子组件230推入该区域，然后被推进装置234从该区域中推出。另外，接收器232最好是可旋转的，并且该规定区域242具有十字形状，该十字的每一段适合于接收两个镜片载运件。

在使用中，这些段中的一个与排位置196对齐，然后两个镜片载运件被推到该段上，接收器232旋转90度，然后推进装置234将该两个镜片载运件推离接收器。由于接收器旋转了90度，所以第二个十字段变得与排位置196对齐，然后子组件230将另外两个镜片载运件推到接收器的该段上，接收器又旋转90度，然后推进装置234立即将该两个另外的载运件推离接收器。该过程一直持续，随着每次接收器旋转90度，两个镜片载运件就被推到接收器上。以这种方式，接收器232将镜片载运件输送路径的方向改变90度，被推离接收器的载运件可以被推到一个运输带或其它合适的装置上以将载运件传送出固化工位。

在本发明的实际应用中可以使用任何合适的横向件236、移动装置240和接收器242。例如，横向件236可以被装在一个环行运输带上，该运输带带着横向件通过希望的路径。此外，一个气压缸可以被用作推进装置234，虽然电动操作的推进或拉动装置也可以被用来从接收器232移动镜片载运件。

上面提及的控制装置150设置成控制和协调上面论述的物品处理装置的运行，而这些组件可以用任何特定的方式控制和操作。例如这些控制装置可以被用来根据规定的时间顺序来操作物品处理装置，或当某种事件发生或将要发生时，可以使用多个传感器来进行识别。此外，传感器的组合和规定的时间顺序可以被用来协调组件的运行。例如，为了帮助上面论述的固化工位的智能缓冲区部件的运行，最好给控制装置提供一个信号或其它信息，该信号或信息能标识最后一排镜片载运件位于阵列124中的位置。通过该信号，控制装置能将组件212引到正确的位置，以便下次启动组件将一排镜片载运件从阵列124移到最终排位置中。

尽管很明显地，在此披露的发明被最充分地考虑以实现前述目的，但应该了解，本领域普通技术人员可以作出许多更改和实施方式，因而应该认为所附的权利要求包含了所有这些落入本发明实际精神和范围的更改和实施方式。

Claims (26)

1、一种用来聚合隐形眼镜的固化工位，它包括：

用于支承多个载运件的底板，所述载运件保持可聚合的隐形眼镜；

光源，用来将光照射到所述眼镜以固化所述眼镜；和

多个物品处理装置，其支承在所述底板的下面，用来接合所述镜片载运件和在所述底板周围移动所述镜片载运件。

2、如权利要求1所述的固化工位，其特征在于：

每个所述装置具有缩回位置和伸出位置；

在所述缩回位置，所述装置完全在所述底板下面以帮助在所述底板下移动所述装置；和

在所述伸长位置，所述装置在所述底板上方延伸以接合所述镜片载运件和移动所述镜片载运件横穿所述底板。

3、如权利要求2所述的固化工位，其特征在于：

所述底板形成多个开口；和

当所述装置从所述缩回位置变到所述伸长位置时，所述装置向上移动穿过所述开口。

4、一种绕规定区域移动隐形镜片载运件的方法，它包括：

将多个镜片载运件定位在所述区域中；

在所述区域下面支承多个物品处理装置，其中每个所述装置具有接合状态和脱开接合状态，在接合状态中所述装置接合所述镜片载运件中的一个，而在脱开接合状态中所述装置脱开与所述镜片载运件的接合；

当所述装置处于脱开接合状态中时，将每个装置保持在所述区域下面以帮助移动所述装置；

将每个装置从所述脱开接合状态转变到所述接合状态以接合所述镜片载运件；和

当所述装置处于所述接合状态时，用所述装置移动所述镜片载运件横穿所述区域。

5、如权利要求4所述的方法，其特征在于：所述规定区域处在底板上，并且当所述装置从所述脱开接合状态转变到所述接合状态时，所述改变步骤包括向上伸出每个装置，穿过所述底板的步骤。

6、如权利要求5所述的方法，其特征在于：所述底板确定一系列开口，并且当所述装置从所述脱开接合状态变到所述接合状态时，所述伸出步骤包括向上伸出每个装置，穿过所述开口中的一个的步骤。

7、一种用于绕规定区域移动隐形镜片载运件的物品处理设备，它包括：

用于接收大量隐形镜片载运件的第一组物品处理装置，用以在所述区域的第一区段形成镜片载运件的第一阵列，和用以使所述镜片载运件移动通过所述第一区段；和

用于从所述第一区段接收隐形镜片载运件的第二组物品处理装置，用以在所述区域的第二区段形成镜片载运件的第二阵列，和用以使所述第二阵列的镜片载运件移动通过所述第二区段。

8、如权利要求7所述的设备，其特征在于：所述第一组装置包括：

第一组件，用于在第一位置将一组镜片载运件组装成一排，在该排中邻近的载运件彼此相邻；

第二组件，用于从所述第一位置移动所述该排镜片载运件并将其移动到所述区域的第一区段；

第三组件，用于使所述排镜片载运件移动横穿所述第一区段和在其中移动到最终位置；和

第四组件，用于从所述最终位置移动所述该排镜片载运件并将其移出所述第一区段。

9、如权利要求8所述的设备，其特征在于：所述第一组件包括：

支承件；

安装在所述支承件上用以沿其移动的臂部；和

在第一和第二位置之间移动所述第一臂部以接合镜片载运件和在所述该排中组装所述组镜片载运件的装置。

10、如权利要求2所述的设备，其特征在于：所述第二组件包括：

支承件；

由所述支承件支承的臂部，用于朝着所述支承件移动和从所述支承件移开；和

相对于所述支承件移动所述臂部以在所述第一位置接合所述排镜片载运件和从所述第一位置推动所述排镜片载运件并将其推到所述第一区段中的装置。

11、如权利要求8所述的设备，其特征在于：所述第三组件包括：

位于所述第一区段下面的支承件；

臂部子组件，其由所述支承件支承以垂直和水平移动；和

从在所述第一区段下面的一位置垂直地将所述臂部子组件移动到在所述第一区段上方延伸的一位置的装置，其水平地移动所述臂部子组件以在所述第一区段接合所述排镜片载运件以及使所述排镜片载运件移动横穿所述第一区段并在其中移动到所述最终位置中。

12、如权利要求2所述的设备，其特征在于：所述第四组件包括：

在所述最终位置接合所述排镜片载运件的装置，其在第一方向上推动所述排镜片载运件，其中所述排镜片载运件被一次一个载运件地放在送出位置上；和

在所述镜片载运件处于所述送出位置时，一次一个载运件地接合所述排的每个载运件并将所述镜片载运件移出所述第一区段的装置。

13、如权利要求7所述的设备，其特征在于：所述第二组装置包括：

第一组件，用于在所述第二区段中在第一位置形成一排镜片载运件，其中在所述排中邻近的载运件彼此相邻；

第二组件，用于在所述第二区段中使所述排镜片载运件移动通过一系列位置并在其中移到最终位置；和

第三组件，用于将所述该排镜片载运件移出所述第二区段。

14、如权利要求7所述的设备，其特征在于：所述第一组件包括：

在载运件接收位置一次一个地接合多个镜片载运件和在第一方向上移动所述镜片载运件以形成所述排镜片载运件的装置。

15、如权利要求13所述的设备，其特征在于：所述第二组件包括：

支承装置；

由所述支承装置支承用以朝着所述支承装置移动并从所述支承装置移开的推进器子组件；和

在所述多排镜片载运件中的每一排在所述第二区段中处于所述第一位置时，移动所述推进器子组件一次一个地接合所述多排镜片载运件的装置，其推动所述多排载运件横穿所述第二区段以在所述第二区段形成镜片载运件的所述第二阵列，其中所述第二阵列包括多排镜片载运件，在所述第二阵列中邻近的排彼此相邻。

16、如权利要求15所述的设备，其特征在于：

在所述第二区段中第二阵列的镜片载运件在最后一排的位置中包括最后一排镜片载运件；和

所述第二组件包括支承成朝着所述最后一排位置移动和从所述最后一排位置移开的接合子组件，和在所述最后一排位置接合一排镜片载运件以及将所述最后一排镜片载运件从所述第二阵列移开。

17、如权利要求16所述的设备，其特征在于：所述接合子组件包括：

一系列支承成垂直移动和在所述第二区段下面水平移动的接合元件；和

从在所述第二区段下面的一位置垂直地将所述接合元件移动到在所述最后一排中接合所述镜片载运件的一位置的装置，其水平地移动所述接合元件以将所述随后一排镜片载运件从所述阵列移开和将其移动到所述最终位置中。

18、如权利要求13所述的设备，其特征在于：所述第三组件包括：

位置紧靠所述最终排位置的载运件接收器；

子组件，用于在所述最终排位置接合所述镜片载运件和将所述镜片载运件一次一个地移动到所述载运件接收器上；和

将所述镜片载运件推离所述载运件接收器并推出所述第二区段的装置。

19、如权利要求18所述的设备，其特征在于：所述子组件包括：

一系列横向件；和

移动所述系列的横向件横穿所述最终排位置以在其中接合所述镜片载运件和将所述镜片载运件推到所述载运件接收器上的装置。

20、一种隐形眼镜保持工位，它具有可调节的缓冲区，它包括；

确定用于保持镜片载运件的区域的装置；

第一组件，用于接收隐形镜片载运件和在所述区域中将所述载运件形成一阵列，所述阵列包括可调节的排数；

第二组件，用于在规定的组的所述排中的任意一个中接合所述镜片载运件以将被接合的排中的载运件从所述阵列中拉出，并将被接合的排的载运件移动到指定位置；和

第三组件，用于从所述指定位置将镜片载运件输送出所述工位。

21、如权利要求20所述的工位，其特征在于：所述第二组件包括：

多个支承成垂直移动和在所述阵列下面水平移动的接合元件；

从所述阵列下面的一位置将所述接合元件垂直移动到在所述规定的组的排中的一个中接合所述镜片载运件的一位置的装置，其水平移动所述接合元件以将被接合的排中的镜片载运件从所述阵列移开。

22、如权利要求20所述的工位，其特征在于：所述阵列包括具有变化位置的最后排，并且所述工位进一步包括保存用来识别所述最后排位置的数据的控制装置。

23、如权利要求20所述的工位，其特征在于：所述第二组件适于接合在所述阵列的任何一排中的镜片载运件。

24、一种用于在一个工位中保持隐形镜片载运件的方法，它包括：

将所述镜片载运件移动到所述工位中；

将所述镜片载运件形成一阵列，所述阵列具有可调节的排数；

在所述阵列的规定的组的排中的任意一个中接合所述镜片载运件以在所述的一排中将所述载运件从所述阵列移开；和

将所述的一排载运件移出所述工位。

25、如权利要求24所述方法，其特征在于：所述接合步骤包括在所述阵列的任意一排中接合所述镜片载运件的步骤。

26、如权利要求24所述方法，其特征在于：所述阵列包括具有变化位置的最后排，所述方法进一步包括所述最后排的位置的轨迹的步骤，并且其中所述接合步骤包括在所述最后排中接合所述镜片载运件以将所述最后排的载运件从所述阵列移开的步骤。

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