CN1565875A - 球形车 - Google Patents
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Abstract
一种球形车，内球11内装有平衡块4、9，动力机6通过传动杆3和传动机构相连，外球12内装有齿轮传动结构，外球内的齿轮传动机构和内球11内的传动机构12中的主轴1的两端相连。其优点是：球形车把动力车平面运动变成滚动，结构简单，耗能低，可以水、陆两栖使用，也可以在游艺场所使用，给人们带来新的感觉和喜悦。
Description
技术领域
本发明涉及动力车技术领域，具体地说是一种球形车。
背景技术
现在市面上的动力车品种繁多，不管是小轿车，还是卡车，公园中游艺车，碰碰车，都是四只轮由动力带动作平面运动，结构复杂，对地面的摩擦系数大，耗能高。
发明内容
本发明的目的设计一种结构简单，耗能低，作滚动运行水、陆两栖的不要车轮的球形车。
本发明球形车包括：内、外两球体，内球体内装有动力机，重力平衡块，传动机构，外球体内装有齿轮传动机构，内球内传动机构中的主轴两端和外球内的齿轮传动机构相连。
内球内的传动机构包括：和动力机相连的传动杆，传动杆和一齿轮轴相连，和这齿轮轴上齿轮相啮合的齿轮轴上的另外齿轮，和主轴上的齿轮相啮合。主轴上装有主轴制动器。
外球内的齿轮传动机构包括：大盘齿轮，支架轴，支架轴上装有平行轴齿轮，锥形齿轮，锥形齿轮和外球内的齿轮轨道相连。外球内可装多个摄象头。操作人员可通过摄象头观察球形车引车路线。
主轴制动器包括：手柄，制动轴一头和手柄相连，另一头和支架轴相连，制动轴上套有弹簧。
内球、外球都是由两半球组装而成
本发明球形车的优点是：把动力车的平面运动变成滚动，结构简单，耗能低，可以水、陆两栖使用，也可以在游艺场所使用，给人们带来新的感觉和喜悦。
附图说明
图1为球形车结构示意图。
图2为外球内的齿轮传动结构放大示意图。
具体实施方式
根据图1、图2所示，内球11内的动力机6通过传动杆3、2和轴7相连，轴7上的齿轮23和轴19上的齿轮22啮合，轴19两端的齿轮21和主轴1上的齿轮20相啮合，轴1两端穿过内球11和外球内齿轮传动机构相连，内球11内还装有重力平衡块4和9。
主轴1两端和大盘形齿轮17相连，主轴1两端内孔装有制动轴14，制动轴14外套有弹簧，制动轴14一端和手柄18相连，另一头和支架轴16相连，支架轴16上装有平行轴齿轮15，锥形齿轮13和一平行轴齿轮15的一轴相连，并和大盘形齿轮17相啮合，平行轴齿轮15和外球12内的齿轮轨道10相啮合，外球12、内球11是两个半球组装为一体。
球形车滚动是这样实现的：当发动机6将转矩由传动杆3、2，传到轴7上的齿轮23，通过啮合的齿轮22传到轴19上，通过轴19两端的齿轮21，啮合齿轮22，将扭矩传到主轴1上，带动主轴转动。由于制动器使得大盘形齿轮17与支架轴16不能相对转动。由于主轴不能转动，所以内球可开始有转动的趋势，但由于“重体”4、9重力平衡块的影响，使得外球开始滚动，从而达到向前行驶的目的，而内球未转动，保持相对静止。
转弯时，只要开启制动器，然后转矩从传动杆3再次输出，到达主轴1，使得主轴1转动，(内球由于重力影响不会转动)，主轴1再带动大盘形齿轮17转动，大盘形齿轮17再带动锥形齿轮13转动，13再带动平行轴齿轮15转动，从而平行轴齿轮13在齿轮轨道10上运行，达到了内球转向的目的，从而进一步使得外球整体转向行驶(这时制动器已关闭)。
Claims (5)
1、一种球形车，其特征在于：内球(11)内装有平衡块(4)、(9)，动力机(6)通过传动杆(3)、(2)和传动机构相连，外球(12)内装有齿轮传动机构，外球内的齿轮传动机构和内球(11)内的传动机构中的主轴(1)的两端相连。
2、根据权利要求1所述的球形车，其特征在于：传动机构包括：轴(7)上的齿轮(23)和轴(19)上的齿轮(22)相啮合，轴(19)上的两端的齿轮(21)和主轴(1)上的齿轮(20)相啮合。
3、根据权利要求1所述的球形车，其特征在于：齿轮传动机构包括：和主轴(1)两端相连的大盘形齿轮(7)，支架轴(16)，支架轴(16)上装有平行轴齿轮(15)，有一平行轴齿轮(15)轴上装有锥形齿轮(13)，锥形齿轮(13)和大盘形齿轮(17)相啮合，平衡轴齿轮(15)和外球(12)内的齿轮轨道(10)相连。
4、根据权利要求1所述的球形车，其特征在于：主轴控制器包括：制动轴(14)装在主轴(1)两端内孔，制动轴(14)外套有弹簧，制动轴(14)一端和手柄(18)相连，另一端和支架轴(16)相连。
5、根据权利要求1所述的球形车，其特征在于：内球(11)和外球(12)是由两半球组装而成。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 03128216 CN1565875A (zh) | 2003-06-26 | 2003-06-26 | 球形车 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 03128216 CN1565875A (zh) | 2003-06-26 | 2003-06-26 | 球形车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1565875A true CN1565875A (zh) | 2005-01-19 |
Family
ID=34469181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 03128216 Pending CN1565875A (zh) | 2003-06-26 | 2003-06-26 | 球形车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2003
- 2003-06-26 CN CN 03128216 patent/CN1565875A/zh active Pending
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