CN1543762A - 一种滚筒行走式微型水稻收割机 - Google Patents

Abstract

一种滚筒行走式微型水稻收割机，它的行走轮为四周均布齿条的大滚筒，行走轮两端分别有直径比滚筒大的滚环。它的变向装置包括有正、反向传动齿轮，罩在正、反向传动齿轮上的变向内齿轮圈和传动链轮，位于行走轮上的从动链轮，调节变向齿轮圈位置的由变向杠杆、连杆、曲形杠杆、变向操作杆及支承板组成的变向控制机构。变向装置将使收割机处于前进、停止、倒退三个状态。本发明的特点是体积小、重量轻、结构简单、制造成本低、不泥陷、行驶自如、且具有整田功能，使用方便，一人可操作，两人可抬走，特别适应在烂泥田及丘陵地区小块田上作业。

Description

一种滚筒行走式微型水稻收割机

技术领域  本发明涉及一种水稻收割脱粒用的农业机械。

技术背景  现有的各种水稻收割机体积大，比较笨重，不适应在丘陵地区小块田或烂泥田上作业。它们的行走轮一般采用人字轮或履带装置，容易陷入泥土中，在烂泥田上行驶困难。

发明内容  本发明的目的是提供一种滚筒行走式微型水稻收割机，做到体积小、重量轻、操作和行驶方便，适应丘陵地区小块田或烂泥田上作业。

技术方案是将行走轮改为四周均布齿条的大滚筒，行走轮两端分别有直径比滚筒大的滚环，行走轮穿套在可调支架上；用齿轮、齿轮圈、变向控制机构组成的变向装置取代比较笨重的变速箱和离合器；操作手柄做成折叠式，以适应田埂为高坎的小块田使用。

与已有技术相比，本发明有下列特点：

1、不泥陷，行驶自如，且具有整田功能，省力、省工。

由于采用四周均布齿条的大滚筒作为行走机构，因此不会陷于泥土中，行驶方便，特别适合在烂泥田上作业。另外，大滚筒的齿条会自动将禾蔸压入泥中，从而使田土平整，实现整田之功能。尤其是双抢大忙季节，可以省掉犁田、耙田等耕作环节，直接将晚稻秧苗插入已收割的稻田中。

2、体积小、重量轻、使用方便。

由于用变向装置取代了变速箱和离合器，因此，机器宽度小于一米，重量只一百二十公斤左右。一人可操作，两人可抬走，再加上操作手柄可折叠，本发明特别适应在丘陵地区小块田上作业。

3、结构简单，制造成本低。

采用变向装置，不但简化了机器结构，降低了整机重量，而且降低了制造成本及作业成本，使一般的农户买得起，用得上。

4、使用范围广，软、硬田上都能行驶。

由于行走轮两端有直径比滚筒大的滚环，当在较硬田土上行驶时，只有滚环着地，因此不会产生呷呷叫的响声。

下面结合附图和实施例详细描述本发明的具体结构和工作原理。

附图说明图1是滚筒行走式微型水稻收割机立体图。

图2是滚筒行走式微型水稻收割机主视图(省略耙穗器未画)

图3是滚筒行走式微型水稻收割机右视图

图4是行走轮立体图

图5是螺旋式滚筒及变向装置局部剖视图

图6是割禾工作原理图

具体实施方式  如图所示，本实用新型包括有柴油机1、分离式脱粒机2、谷穗传送器3、螺旋式滚筒4、耙穗器5、割禾器6、操作手柄7、机架10及传动与变速装置，不同之处是行走轮9为四周均布齿条的大滚筒，行走轮9两端分别有直径比滚筒大的滚环11。本实施例的传动与变速装置结构如下：

柴油机1主轴皮带轮经三角皮带带动分离式脱粒机2主轴左端皮带轮21，分离式脱粒机2主轴右端链轮22经链条带动谷穗传送器3主轴端部大链轮31，谷穗传送器3主轴中部小链轮32经链条带动固定在传动轴41外端上的链轮42，传动轴41经轴承固定在机架10上，它的内端固定有与螺旋式滚筒4右端内齿轮圈43相啮合的传动齿轮44，滚筒4右端中心轴45的内端穿过内齿轮圈43底板并与之固接为一体，中心轴45经轴承固定在机架10上，它的外端装有正向传动齿轮46，它的内端有中间齿轮47与反向传动轴81内端的中间齿轮82相啮合，反向传动轴81经轴承固定在机架10上，它的外端装有反向传动齿轮83，变向杠杆84下端有支点85插入机架10支承孔内，上端固接有滚珠轴承86，变向短轴87一端铰接在滚珠轴承86内，另一端固定有罩在正、反传动齿轮46、83上的变向内齿轮圈88及传动链轮89，传动链轮89经链条带动行走轮9上的从动链轮91。变向操纵杆92顶端铰接在曲形杠杆93的一端上，曲形杠杆93呈 形，其横杆上有支点94铰接在机架10上，曲形杠杆93的另一端与连杆95铰接，连杆95另一端铰接在变向杠杆84的偏上位置处。机架上有放置变向操纵杆92用的有三个插口的支承板96。螺旋式滚筒4左端中心轴48穿套在机架上，它的外端固定有链轮49，链轮49经链条带动耙穗器5。

为了调整传动链轮89与从动链轮91之间链条的松紧程度，本实施例将行走轮9中心转轴穿套在可调支架12的一端上，可调支架12另一端铰接在机架10上，可调螺杆13一端铰接在可调支架12中部支点上，另一端穿过机架10横梁上的孔，上、下调整螺母14、15将可调螺杆13固定在机架1横梁上。旋动螺母14、15，可调节螺杆13的上下位置，从而调节链条的松紧。

工作原理及使用方法如下：

当柴油机1发动后，其主轴通过三角皮带带动分离式脱粒机2主轴旋转，链轮22通过链条带动谷穗传送器3主轴旋转，小链轮32通过链条带动传动轴41旋转，传动轴41上的传动齿轮44带动内齿轮圈43旋转，致使螺旋式滚筒4旋转。螺旋式滚筒4的左右中心轴48和45随之旋转，使中间齿轮47、正向传动齿轮46、链轮49均作正向旋转，中间齿轮47带动中间齿轮82和反向传动齿轮83做反向旋转，链轮49通过链条带动耙穗器5动作。变向装置包括有正、反向传动齿轮46和83，罩在正、反向传动齿轮上的变向内齿轮圈88和传动链轮89，位于行走轮9上的从动链轮91，调节变向内齿轮88位置的由变向杠杆84、连杆95、曲形杠杆93、变向操纵杆92及支承板96组成的变向控制机构。

支承板96的上、中、下三个插口分别为前进、停止、后退三个档位。当变向操纵杆92处于中插口时，变向内齿轮圈88处于中间位置，不与其它齿轮啮合，收割器处于停止位置。当变向操纵杆92上抬置于上插口即进入前进档时，曲形杠杆93逆时针偏转一个角度，推动连杆95往前移动，连杆95又推动变向杠杆84往前移动，使变向内齿轮圈88前移且与反向传动齿轮83啮合，反向传动齿轮83带动变向内齿轮圈88和传动链轮89做逆时针旋转，传动链轮89又通过链条带动从动链轮91逆时针旋转，从而推动行走轮9往前滚动。这时，如果用手握住操作手柄7，那么收割机将往前行走，割禾器6将禾杆切断，耙穗器5将谷穗耙入螺旋式滚筒4，螺旋式滚筒4将谷穗往中央集中并送入谷穗传送器3，最后进入分离式脱粒机2脱粒，谷粒落入位于机架活动支架上的容器内。

当变向操纵杆92下压置于下插口即进入后退档时，曲形杠杆93顺时针偏转一个角度，拉动连杆9往后移动，连杆95又拉动变向杠杆84往后移动，使变向内齿轮圈88后移且与正向传达齿轮46啮合。正向传动齿轮46带动变向内齿轮圈88和传动链轮89做顺时针旋转，传动链轮89又通过链条带动从动链轮91顺时针旋转，从而推动行走轮9往后滚动，即收割机往后行走。

为了使收割机适应田埂为高坎的稻田内作业，本实施例还设置了可折叠的操作手柄7。不同之处在于操作手柄7前端铰接在机架带卡槽的套环71内，后端上铰接有定位刹把72，定位刹把72经钢丝连接杠杆式卡板73，杠杆式卡板73铰接在操作手柄7前端靠近套环71处，杠杆式卡板73与操作手柄之间有复位弹簧74。正常工作时，手将定位刹把72捏紧在操作手俩7把手上，定位刹把72通过钢丝拉动杠杆式卡板73顺时针转动并卡入套环71卡槽内，从而使操作手柄7固定不动。当遇到田埂为高坎时，首先将靠近高坎一侧的捏住操作手柄7的手松开，这时杠杆式卡板73在复位弹簧74的作用下自动从套环71卡槽内脱出，用手可使操作手柄7往内旋转一个角度，然后再将定位刹把72捏紧在操作手柄7把手上。这样，操作手柄7才不会碰到高坎上，才不会影响收割机前进。

如图6所示，本实施例的割禾工作原理如下：螺旋式滚筒4左端底板上有椭圆形凹槽40，直角形杠杆61横向杆端部有滚轮嵌在椭圆形凹槽40内，竖向杆中间有支点铰接在机架10上，竖向杆上分别铰接有上、下水平走向杠杆62和63，上、下水平走向杠杆62和63分别有支点铰接在机架10上，它们的另一端分别铰接在割禾器6的上、下活动刀片杆64和65上。当螺旋式滚筒4旋转时，其左端底板上的椭圆形凹槽40迫使曲形杠杆61前后摇摆，曲形杠杆61又带动上、下水平走向杠杆62和63在水平方向上做左右摇摆，从而分别带动上，下活动刀片杆64和65做水平方向切割运动。

Claims (5)

1、一种滚筒行走式微型水稻收割机，包括有柴油机(1)、分离式脱粒机(2)、谷穗传送器(3)、螺旋式滚筒(4)、耙穗器(5)、割禾器(6)、操作手柄(7)、机架(10)及传动与变速装置，其特征是行走轮(9)为四周均布齿条的大滚筒，行走轮(9)两端分别有直径比滚筒大的滚环(11)。

2、根据权利要求1所述的滚筒行走式微型水稻收割机，其特征是行走轮(9)中心转轴穿套在可调支架(12)的一端上，可调支架(12)另一端铰接在机架(10)上，可调螺杆(13)一端铰接在可调支架(12)中部支点上，另一端穿过机架(10)横梁上的孔，上、下调整螺母(14、15)将可调螺杆(13)固定在机架(10)横梁上。

3、根据权利要求1或2所述的滚筒行走式微型水稻收割机，其特征是传动与变速装置的结构如下：柴油机(1)主轴皮带轮经三角皮带带动分离式脱粒机(2)主轴左端皮带轮(21)，分离式脱粒机(2)主轴右端链轮(22)经链条带动谷穗传送器(3)主轴端部大链轮(31)，谷穗传送器(3)主轴中部小链轮(32)经链条带动固定在传动轴(41)外端上的链轮(42)，传动轴(41)经轴承固定在机架(10)上，它的内端固定有与螺旋式滚筒(4)右端内齿轮圈(43)相啮合的传动齿轮(44)，滚筒(4)右端中心轴(45)的内端穿过内齿轮圈(43)底板并与之固接为一体，中心轴(45)经轴承固定在机架(10)上，它的外端装有正向传动齿轮(46)，它的内端有中间齿轮(47)与反向传动轴(81)内端的中间齿轮(82)相啮合，反向传动轴(81)经轴承固定在机架(10)上，它的外端装有反向传动齿轮(83)，变向杠杆(84)下端有支点(85)插入机架(10)支承孔内，上端固接有滚珠轴承(86)，变向短轴(87)一端铰接在滚珠轴承(86)内，另一端固定有罩在正、反向传动齿轮(46)和(83)上的变向内齿轮圈(88)及传动链轮(89)，传动链轮(89)经链条带动行走轮(9)上的从动链轮(91)，变向操纵杆(92)顶端铰接在曲形杠杆(93)的一端上，曲形杠杆(93)呈 形，其横杆上有支点(94)铰接在机架(10)上，曲形杠杆(93)的另一端与连杆(95)铰接，连杆(95)另一端铰接在变向杠杆(84)的偏上位置处，机架上有放置变向操纵杆(92)用的有三个插口的支承板(96)。

4、根据权利要求1或2所述的滚筒行走式微型水稻收割机，其特征在于操作手柄(7)前端铰接在机架带卡槽的套环(71)内，后端上铰接有定位刹把(72)，定位刹把(72)经钢丝连接杠杆式卡板(73)，杠杆式卡板(73)铰接在操作手柄(7)前端靠近套环(71)处，杠杆式卡板(73)与操作手柄(7)之间有复位弹簧(74)。

5、根据权利要求1或2所述的滚筒行走式微型水稻收割机，其特征在于螺旋式滚筒(4)左端底板上有椭圆形凹槽(40)，直角形杠杆(61)横向杆端部有滚轮嵌在椭圆形凹槽(40)内，竖向杆中间有支点铰接在机架(10)上，竖向杆上分别铰接有上、下水平走向杠杆(62)和(63)，上、下水平走向杠杆(62)和(63)分别有支点铰接在机架(10)上，它们的另一端分别铰接在割禾器(6)的上、下活动刀片(64)和(65)上。

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