CN1542576A - 浮置执行器控制系统和方法 - Google Patents

Abstract

提供一种浮置执行器控制的系统和方法。该系统和方法接收来自执行器控制器的输入命令信号，并有效地累计这些信号，直到控制器要求使执行器能够实际起作用的足够大的执行器移动。在这点处，系统和方法将执行器驱动至被命令位置。结果，由于小的命令信号扰乱和抖动而在执行器中产生的过度机械磨损被减小和消除。

Description

浮置执行器控制系统和方法

技术领域

本发明总的来说涉及浮置执行器控制系统，尤其涉及能够减少抖动并且能够提高执行器电动机控制寿命的浮置执行器控制系统和方法。

背景技术

加热、通风和空气调节(HVAC)系统得到持续的发展，发展的重点在于产生更高的效率、可靠性以及更高的人体舒适度。在最基本的水平上，HVAC系统存在于许多家庭中。这种基本系统通常包括恒温器、炉子以及位于住宅房间内的各种通风孔上的调节风门。居民将恒温器设定在所需温度，当环境温度低于所设定的温度时，恒温器发出指令开启炉子。整个住宅中单个房间的温度控制是通过物理地打开或关闭通风孔调节风门而被手动调节的。当恒温器周围的环境温度超出所设温度一个给定的量时，炉子被命令关断。

在这种基本的开—关控制模式中，典型的控制器可以是由恒温器中的双金属机构激活的双金属切换元件或水银开关。在这种强迫通风家用炉子的例子中，当温度太冷时，执行器打开线被加电，结果使阀或调节风门复位以增加加热。当受控的空间温度增加时，所述元件激活用于关闭调节风门或阀的关闭线，从而终止加热循环。这种控制产生100％或0％的加热，并且经常有相对较大的温度摆动。

增加带有双金属的加热元件和输出的“保持位置”，并且利用这些简单的控制器，可以实现更好的控制。在保持位置中，执行器的打开和关闭控制线未加电。通过在执行器开始打开时激活加热元件，能够限制打开运行时间和所得的加热效果。最终的结果是更均匀的连续的加热。

在更复杂的HVAC系统中，诸如用于大办公建筑物、购物商场、大的公寓大楼等的HVAC系统中，炉子的这种简单的单一恒温器不再实用。在这些较大的、更复杂的装置中，通常炉子的控制与调节风门的控制是分开的，这一点是自动实现的。即，在这种装置中，即使特殊的办公室不需要热，炉子也可以连续运行，并将热供至整个建筑物。利用控制通风孔调节风门的位置的恒温器提供对单个办公室或区段的温度控制。当需要加热时，通风孔调节风门被命令打开。当不需要加热时，通风孔调节风门被命令关闭。

为了在各种区段内的这种装置中实现更均匀的加热，使用复杂的控制器和建筑物自动化系统。这种系统使用经过整个比例/积分/微分(PID)的比例控制策略。除了PID控制环调节常数以外，这些控制器具有为特殊的执行装置而定制其输出的参数。可以用在这些复杂控制器中的一种算法是浮置执行器输出算法。这种算法在执行器将被打开时产生打开命令，在执行器将被关闭时产生关闭命令，以及不产生命令(打开和关闭是浮置的)以将执行器保持在适当位置。

浮置执行器具有两个输入控制信号，即，驱动打开和驱动关闭。一般来说，用于产生和解释这种控制信号的电路比模拟控制信号(例如2V至10V，4mA至20mA)所需的电路便宜。浮置输入信号不连续，并且是提供较高抗噪声性的比模拟控制信号高的较高电压(通常为24Vac或dc)。并且，一般，通过模拟控制系统，执行器必须“知道”5V的输入表示什么(即，行程百分比是什么)。这需要在执行器中有位置测量系统，以实现适当的被指令位置。此外，开—关—开(打开—保持—打开)控制比它的模拟对应部分(0至10V，2至10V，1至5V，4-20mA，等等)更普通/通用。

在信号实际将电力供至电动机(3线)的一些情况下，执行器被独立地供以动力，并且输入线是真正的控制线(4或5线)。当打开输入信号激活时，执行器驱动器打开，而当关闭输入信号激活时，驱动器关闭。如果两个输入都激活以及没有输入被激活，那么执行器将保持位置。(显然，为了保持位置，弹簧复位执行器是独立动力型的)。

当使用这种浮置算法时，执行器的运行时间(从零运行至全行程所需的时间)必须被输入作为控制环设置的一部分。该参数允许控制器基于控制环需求信号定位执行器。通过将执行器运行至已知位置(通常为零)，并保持施加关闭输出信号一段稍长于运行时间的时间，由此初始化所述环。一旦执行器的位置已知，控制器就保持时间轨迹，打开和关闭信号被激活，并且能够计算获得所需操作点所必须的执行器位置、运行时间和方向。控制策略需要精确的计时以实现这种控制。例如，在启动/动力应用中，典型浮置控制算法将激活关闭输入信号并保持一段稍长于执行器运行时间的时间段。该动作将执行器定位于已知的起始位置(在完全关闭/零的情况下)。控制环要求可以被转化成基于执行器全行程运行时间的“驱动时间”浮置控制信号。对于50％输出的需求，浮置打开线被激活并保持一半的执行器运行时间。如果要求变为需要60％的输出，那么浮置打开线再次被激活增加10％的运行时间。

当被适当设置和调整时，控制器能提供非常平滑、均匀的控制以及对任何温度扰动的快速响应。这种控制的目标是在设置点处实现具有非常小温度摆动的恒温。控制器试图通过在执行器的位置中运用更多和更精密的输出改变、以补偿它所负责的区段中的最小检测温度扰动来实现所述的温度平衡。当被转化成调节风门机械领域时，这些小的改变在对物件磨损方面的效果远远大于在执行器物理位置中产生明显控制改变的效果。

即，产生了这样的问题：高增益控制环(低节流范围)而最小驱动时间小于例如行程时间的0.5％。例如，对应2°的节流范围(TR)，0.01°的温度变化将产生最小输出(0.5％)驱动脉冲。由于0.01°在大多数控制系统的噪声频带内，因此在控制设置点处通常产生打开和关闭驱动信号的正在发生的随机系列。当设置点改变时，大的环路误差产生，引起大的驱动时间输出(对应2°TR，1°改变将产生50％的行程驱动时间)。这样在环路加热(或冷却)中引起大的变化，环路加热开始减少环路误差。当误差被减小时，执行器位置随着一系列最小驱动时间脉冲被改变。虽然脉冲将趋于沿单个方向(打开或关闭)，但由于信噪比，使得仍希望控制反向/抖动。随着时间的过去，这样会导致执行器产生不期望有的磨损。通过较大的TR，抖动可以被消除，但是环路误差中的较慢改变将导致由一系列最小驱动时间信号完成的每个位置的改变，这也是不希望有的。

因此，在本领域中需要一种执行器驱动器，该执行器驱动器不允许浮置执行器控制器损坏执行器，而且仍然能提供执行器的精确的定位。

发明内容

考虑到以上问题，本发明提供一种新的、经改进的执行器控制。更具体地说，本发明提供一种新的、经改进的用于浮置执行器控制系统的执行器控制。优选地是，本发明的浮置执行器控制系统和方法消除或大致减少了抖动和反冲引起的磨损，并且仍然保持根据HVAC控制器发出的打开和关闭命令进行的执行器的精确定位。

在本发明的优选实施例中，浮置执行器控制系统和方法提供来自HVAC控制器的输入执行器控制信号的累计功能。具体来说，本发明的系统和方法追踪来自HVAC控制器的输入控制信号，但只在控制信号的累加发出命令改变执行器的位置时复位执行器，其中所述位置改变实际上是通过机械执行器和驱动器来完成的。这样，由于短周期/抖动引起的过度磨损可以被减小或被消除。

一旦本发明的系统和方法真的命令执行器移动，这种复位就会持续，直到执行器到达HVAC控制器发出的一系列输入命令所指定的积累位置，从而根据HVAC控制器认为执行器将在的位置来精确地定位执行器。

在本发明的实施例中，用于浮置执行器控制的系统和方法使用累加器，当打开命令出现时所述累加器对应每个周期加一个数，当关闭命令出现时所述累加器对应每个周期减一个数。累加器追踪命令计数，直到HVAC控制器要求位置发生显著变化。在优选实施例中，所述显著量的确定基于执行器行进范围的百分比。百分比可以根据控制特性和装置以及加热或冷却区段的安装需求进行改变，并且通常被设置在一至三个百分数之间。在一个实施例中，选择最小一秒驱动时间，等同于95度行程的1.4度。在该实施例中，选择1/256秒的程序周期，这是与执行器将被驱动至新位置之前的256个累加器计数相互关联的。

在该优选实施例中，在执行器关闭期间，每周期一个数将被加入累加器，在执行器打开期间，一个数将被减去。这样，一旦达到适当的驱动阈值，累加器值将被驱动至零。如果在执行器的复位期间仍然显示关闭或打开命令，那么累加器值将不改变直到关闭或打开命令被去除，在那一点打开或关闭将驱使累加器值至零。为了防止累加器值的误差，一旦执行器停止打开或者关闭(到达它的终止位置)，适当的累加器计数将被清除，并且对于停止位置的进一步的驱动命令将被忽略。即，如果执行器停止打开，那么累加器的正值将被重置，并且进一步的打开命令计数将被忽略。同样地，如果执行器被停止关闭，则累加器的负计数将被清除，并且进一步的关闭命令计数将被忽略。

结合附图，通过以下详细的描述，本发明的其他特征和优点将变得更清楚。

附图简述

与说明书结合且形成说明书一部分的附图以及用于解释本发明原理的描述阐明了本发明的几个方面。在附图中：

图1是简化的单线图，示出了典型的HVAC浮置执行器的控制环境，本发明的系统和方法在该环境中有特别的适用性；

图2是本发明的浮置执行器控制系统的功能方框图；

图3是程序流程图，示出了本发明的所述方法的累加功能；

图4是程序流程图，示出了本发明的所述方法的执行器复位功能；

图5是程序流程图，示出了本发明的所述方法的执行器复位初始化功能；

图6是程序流程图，示出了本发明的所述方法的执行器停止位置重校准功能；

图7是在本发明的系统和方法的控制下的执行器复位操作的图解说明；以及

图8是利用本发明的浮置执行器控制系统和方法进行执行器定位的进一步的图解说明。

尽管将结合特定的优选实施例描述本发明，然而本发明并不局限于这些实施例。相反地，本发明涵盖包括在权利要求所限定的精神和范围内的所有替换方案、变更方案及其等同物。

具体实施方式

尽管本发明的系统和方法可应用于各种装置和系统构造，但图1中示出了有助于理解本发明系统和方法的操作的典型装置。从简化的图1中可以看出，可包括或可不包括遥测温度传感器的温度控制器10提供用于将环境温度控制在其控制区段内的控制输入。该HVC区段温度控制器的设置和程序设计超出本发明的范围，在这里将不进行讨论，除用户可能对所需区段温度进行程序设计以及控制器10将处理温度检测输入以产生浮置执行器控制信号之外。这些控制信号将以简化的形式由关闭线12和打开线14进行解释。如上所述，并且如本领域技术人员将会认识到的一样，关闭线12的启动将会导致执行器控制器16关闭执行器18的调节风门。如果执行器调节风门18被允许完全关闭，那么从加热或冷却管道20来的气流将不再能够通过关闭的调节风门18流入受控的区段。类似地，当区段控制器10希望调节风门18打开时，它激活打开线14，命令调节风门执行器16打开调节风门18，以允许或增加从管道20流入受控区段中的空气流。一旦调节风门18如温度区段控制器10命令的一样被定位，该控制器10就允许两个信号线12、14浮置。这些浮置输入被调节风门执行器控制器16解释为保持位置命令。结果，调节风门执行器控制器16将不试图进一步复位调节风门18。

在本发明的优选实施例中，执行器控制器16将响应AC或者DC电压输入。这些输入线12、14通常带有大约1K欧姆和0.1μF的负载阻抗。在控制器16中的连接至这些线的输入电路优选具有阈值检测器，所述阈值检测器需要大约12Vdc或9Vac电压以激活驱动器。相对较低的阻抗和阈值检测器产生高的抗噪声性和对漏电流的低敏感性，例如，初级控制器10三端双向可控硅开关输出泄漏和缓冲旁路电流。

在使用半波电源的控制器16的实施例中，当AC用作线12，14上的输入信号时，仅在正的半线周期(24H正)施加电压。为了提供连续的信号，控制器16使用“carry through”软件计时器，用来在负的半线周期中保持驱动信号。每次检测到浮置输入信号，所述计时器被置零并且开始向上计数。只要计时器的值小于20ms，不论输入信号的电平是什么，浮置输入均被认为激活。在本发明的优选实施例中，浮置控制系统和方法在控制器16中以每秒256次的速度被运行。然而，本领域技术人员将认识到，通过适当地调整其他参数，周期可以根据需要进行变化，以下将清楚地描述。

当检测到驱动打开输入信号时，“加累计(integrate up)”标志被设置。同样地，如果驱动关闭输入是激活的，则“减累计(integrate down)”标志被设置。Carry through计时器被重置为零，并且累计标志将保持设置，直到计时器达到20ms。当设置时，加累计标志会对应每个程序周期(每1/256秒)将一个计数加入“驱动时间”累加器中，当设置时，减累计标志会对应每个程序周期从累加器中减去一个计数。当累加器达到256个计数时，沿打开方向激活电动机驱动器(-256个计数对应关闭驱动器的激活)。当打开电动机驱动器被激活，每次从驱动时间累加器中减去一个计数。如果打开输出也出现，则每次累加器被增加和被减少一个计数(即，在该示例性实施例中，保持在256个计数＝1秒)。打开电动机驱动将持续，直到累加器达到零或者执行器停止。在打开停止点处，如果正计数保持并且正计数的累加被禁止，则累加器被清除。负计数不被影响。同样地，在关闭停止处，负计数被清除，负计数的累加被禁止，并且正计数不受影响。

请注意，在复位发生之前，可能需要长于1秒的控制输入。例如，如果打开方向上255个计数的累加已经发生(在该示例性实施例中，在复位被命令之前需要256个计数)，则对于累加器将需要大约2秒的关闭输入以达到256个计数(关闭启动电动机驱动阈值)。如本领域技术人员将可以认识到的一样，256个计数和1秒只是对应本发明一个实施例的示例性值。对于特定类型的调节风门，这些值表示95度行程的1.4％。

本发明的所述系统和方法防止执行器控制器16响应来自区段控制器10的窄的输入脉冲，并且仍然允许脉冲的总的驱动时间的累加。当“有效的”控制响应被示出时，发生执行器的复位。同样地，当一系列的打开和关闭输入的累计将在运行时间累加器中具有取消效果时，关于操作点(控制点抖动)的小的位置校正将被消除。通过消除“效率低”的复位，所述程序过程能延长执行器的寿命，同时将控制输入的累计保持在所需位置。

通过对本发明的系统和方法的理解，现在将注意力转向图2，图2以简单的方框图形式说明了本发明的这些操作特性。如上所述，本发明的系统包括累加器22，所述累加器22追踪执行器的受控位置的轨迹。在关闭命令12出现的每个周期中，计数从累加器值22中减去，如功能块24所示，将一个负的计数输入至累加器22。相反地，当打开命令14出现时，功能块26示出：一个正的计数被供至累加器22以增加它的值。一旦这个值达到对应所需复位间隔的预定正值，如图2中阈值功能块28所示，本发明的系统就激活驱动打开命令30以复位执行器。如图2所示，所述驱动打开信号保持或者被功能块32锁闭，直到累加器22的计数达到零，如功能块34所示。换言之，一旦累加器22被计数至足以激活执行器的值，激活就会持续，直到执行器的位置达到所命令的位置。类似地，当累加器值达到预定最大负值时，如功能块36所示，驱动关闭线38被激活。如同驱动打开命令30一样，驱动关闭命令38保持或者被锁闭，如功能块40所示，直到累加器值达到零。

用于将累加器值驱向零的机构由功能块42、44示出。如上所述，累加器值在驱动打开命令30被启动之前必须达到最大正计数。当命令30激活时，执行器被打开，并且对于执行器打开的每个周期，功能块44将从该最大计数值中减去一个计数。如果在所述打开期间没有出现打开命令，则累加器值将被稳定地减至零。然而，如果打开命令持续出现，那么在累加器值将保持在它的最大计数。类似地，一旦驱动关闭命令38已被激活，执行器关闭，并且功能块42将计数加至累加器22。由于驱动关闭命令38仅在累加器值达到最大负值36时被启动，因此功能块42的计数累加将稳定地把累加器值从该最大负计数值驱动至零。如果执行器关闭命令在这个过程中仍然是激活的，那么供至累加器22的负计数24在执行器关闭期间被正计数42补偿(offset)，以便在这两个输入补偿时累加器值保持在它的最大负值。一旦关闭命令12去除，执行器的持续关闭将连续地将计数42加至累加器22，从而稳定地将计数器22的值减至零。如上所述，一旦该计数达到零34，驱动命令38将被重置。

如果执行器已经完全打开，那么停止打开输入46将被设置。这将使累加器22的正计数被重置为零，并且如功能块48所示，进一步正计数的禁止从功能块26输入。换言之，如果执行器在它完全打开的位置中，那么累加器22将不被允许连续表现或连续建立正值，这表现了执行器的受控位置和实际位置之间的差。类似地，如果执行器在它完全关闭的位置中，那么停止关闭输入50将变为激活。通过功能块52，累加器22中的负计数将被清除，并且关闭命令12激活时由功能块24提供的进一步的负计数将被禁止。通过在停止位置达到时清除正或负计数，驱动打开命令30或驱动关闭命令38将被重置，使得在执行器已经到达它的最大行程位置时动力不连续地施加至执行器。这样提供了节约动力的附加优点。

现在转向图3-6中的程序流程图，并将描述本发明的方法的各种功能。在优选实施例中，在控制器16的每个周期中将处理这些程序流程的每个流程，尽管通过适当地调整可适用参数也可使用其他处理范例。

当图3的处理已经开始54时，决定块56确定打开输入是否激活。如果打开输入激活，那么累加器的总值将增加，如处理块58所示。如果打开输入未激活，那么该处理块58被跳过。接着，所述方法在决定块62处确定关闭输入是否激活。如果激活，那么累加器的总值将减小，如处理块62所示。如果未激活，那么在该功能结束64之前跳过所述处理块62。应该注意，如果打开输入和关闭输入均未激活或均浮置，以及打开输入和关闭输入均激活时，累加器总数将不变。

当图4中的功能开始66时，决定块68确定执行器是否正在打开。如果执行器是正在打开着，那么累加器的总值将减小，如功能块70所示。然后，决定块72检查所述总值，以确定所述总值是否到达或超过零。如果总值已经到达或超过零，那么执行器命令被清除以停止执行器，如功能块74所示。如果总值还未达到或超过零，那么在终止76之前跳过功能块74。如果初始决定块68确定执行器不沿打开方向移动，那么决定块78确定执行器是否在关闭位置中移动。如果执行器正在关闭，那么累加器的总值增加，如功能块80所示。一旦累加器总值被增加(如功能块80所示)，决定块82确定累加器总值是否已达到或超过零。如果总值已到达或超过零，那么执行器停止，如功能块74所示，如果总值还未达到或未超过零，那么通过跳过功能块74来使执行器持续关闭。回到决定块78处，如果确定执行器不是在关闭，那么功能和决定块80、82和74都被跳过，该处理终止76。

一旦图5中的处理开始84，决定块86确定累加器总值是否达到或超过最大设定点(最小执行器复位设定点)。如果执行器总值已经达到或超过该最大值，例如一秒，那么在功能终止90之前，功能块88命令执行器打开。然而，如果在决定块86处总值还未达到或未超过最大值，那么决定块92确定累加器总值是否达到或超过最大负值。如果已经达到或超过最大负值，那么执行器被命令关闭，如功能块94所示。如果累加器总值在决定块92处还未达到最大负值，那么在处理结束90之前该功能块94被跳过。

一旦图6中的处理开始96，决定块98用于确定执行块是否已经到达它的被停止打开位置。如果执行器已经到达被停止打开位置，那么累加器的总值在决定块100处被检查以确定是否存在正的总值。如果在累加器中保持正的总值，那么在所述处理结束104之前，在决定块102处清除所述总值。然而，如果在决定块100处累加器总值不是正的，那么在结束104之前功能块102被跳过。如果决定块98的初始决定是执行器不被停止打开，那么决定块106被处理以确定执行器是否停在它的关闭位置上。如果执行器停在它的关闭位置上，那么决定块108实施检查以确定累加器是否具有残留的负总值。如果残留有负的总值，那么如功能块102所示累加器的负值在处理结束104之前被清除。然而，如果在决定块108处总值不是负的，那么该功能102被跳过。如果在决定块106处的决定是执行器不在它的被停止关闭位置上，那么决定块108和功能块102在处理结束104之前被跳过。

通过对本发明的浮置执行器的控制系统和方法的理解，图7和8的图解说明将被讨论以获得对本发明系统和方法的运行结果的功能理解。具体参考图7，图中示出了由轨迹线110表示的从区段控制器发出的受控执行器位置。由本发明的系统和方法驱动的实际执行器位置由轨迹线112示出。通过图7可以看出，区段温度控制器发出的受控位置110基于它的内部控制算法的处理以多个递增变化的方式进行变化，以试图复位执行器，从而获得它所寻求的平衡。然而，本发明的浮置执行器控制系统和方法不改变执行器，直到达到最小复位设定点。当实际执行器位置112与受控执行器位置110之间的差例如达到一秒时，所述设定点示出在时间T₁处。自时间T₁开始，执行器被命令打开。在驱动执行器的这段时间内的初始阶段，区段控制器连续地发出命令使执行器的位置进一步地打开。在所述初始时期，从以上讨论可以明显看出，执行器的移动和打开命令的持续相互补偿。结果，执行器持续打开，直到累加器值达到或超出零，如时间T₂处所示。一旦达到该位置，实际执行器位置112就已经达到区段控制器所命令的位置。在从时间T₂至时间T₃的时间段内，区段控制器连续地对执行器的受控位置110进行精密调整，而对由轨迹线112示出的执行器的位置不作任何实际的改动。然而，在时间T₃处，累加器的最大值已经达到了它的最大负值，结果本发明的系统和方法命令执行器关闭。所述执行器的关闭一直持续，直到累加器的值达到或超过零，这发生在时间T₄处。如同执行器的打开一样，执行器的关闭也一直持续，直到它达到区段控制器所命令的位置。

如图8所示，执行器的由区段控制器指定的受控位置可以在最大正设定值与最大负设定值之间的整个范围内变化，而对执行器的位置112没有任何实际影响。在基于机械执行器的实际响应时间来设定最大正值和最大负值的系统中，命令信号的所述“忽略(ignoring)”消除了抖动，由此消除了执行器系统的磨损，否则将导致磨损的发生。然而，应该注意到，输入命令决不会真的被“忽略”，但它仅仅被存储在累加器中，直到能够使本发明的浮置执行器控制器实际有效的位置的充分变化被命令。在那一点，执行器被驱动至图7中如上述的被命令位置。

这里所引用的参考物，包括出版物、专利申请和专利通过对相同范围的参考而被并入，就好象每个参考物被单独地、明确地指示以通过参考的方式而被并入，并且在这里对每个参考物进行了完整的说明。

在描述本发明的内容中(尤其是权利要求的内容中)，术语“一个”和“所述”以及类似物的使用将被构造为覆盖单个和多个的情况，除非文中另有所指或被上下文明确地予于否认。术语“包括”、“具有”、“包含”将被构造为无限制术语(即，意味着“包括但不限于”)，除非另有说明。文中值的范围的复述只用于单独参考落入所述范围中的每个独立值的简略方法，除非文中另有所述，并且每个独立值被并入说明书，就好像它在文中被单独细述。文中描述的所有方法能够以任意适当的顺序被实施，除非文中另有所述，或者被上下文明确地予于否认。文中提供的任一和所有例子或者示例性语言(例如，“诸如”)的使用只是为了更好的解释本发明，而不是给出对本发明的范围的限制，除非另有所述。说明书中的语言应被构造成示出本发明实践所必须的要求权利的元素。

这里描述了本发明的优选实施例，包括发明人知道的用于实施本发明的最佳方式。在阅读前述说明的基础上，那些优选实施例的变更实施方式对于本领域普通技术人员来说是显而易见的。发明人预料到技术人员能够适当地使用这些变更实施方式，发明人希望除了在这里进行详细的描述以外本发明还能投入使用。由此，本发明包括所附权利要求中引用的主体的所有变更实施方式和等同物，如可使用的法律所允许的那样。并且，除非另有所指或者清楚地在上下文中予于了否认，否则在本发明的所有可能的变更方式中上述元件的任何组合将被本发明包含。

Claims (21)

1.一种控制执行器的方法，包括步骤：

从外部初级控制器接收执行器关闭命令和执行器打开命令中的至少一个命令；

累积有关执行器关闭命令和执行器打开命令中的至少一个命令的持续时间的信息；以及

当累积的信息超出预定阈值时驱动执行器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当累积的信息超出预定阈值时驱动执行器的步骤包括这样的步骤：即将所述预定阈值设定成提供来自执行器的有效控制响应的时间值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，有关执行器关闭命令和执行器打开命令中的至少一个命令的持续时间的信息的累积步骤每秒被执行预定的次数，并且其中累积信息的步骤包括以下步骤：当接收到执行器关闭命令和执行器打开命令中的一个命令时通过整数增加一个计数，当接收到执行器关闭命令和执行器打开命令中的另一个命令时通过整数降低计数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤中的至少一个步骤：在执行器关闭命令的期间增加计数，所述计数的极性与驱动执行器关闭步骤期间所加的计数的极性相反；以及在执行器打开命令的期间增加计数，所述计数的极性与驱动执行器打开步骤期间所加的计数的极性相反。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括当计数达到零时停止执行器的步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括在驱动步骤期间减少被累积信息的步骤。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤中的至少一个步骤：当执行器被停止关闭时禁止对有关执行器关闭命令的持续时间的信息进行进一步累积，以及当执行器被停止打开时禁止有关执行器打开命令的持续时间的信息的进一步累积。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤中的至少一个步骤：当执行器被停止关闭时清除有关执行器关闭命令的持续时间的信息累积，以及当执行器被停止打开时清除有关执行器打开命令的持续时间的信息累积。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在被累积信息超出预定阈值时驱动执行器的步骤包括在被累积信息指示执行器驱动打开命令和执行器驱动关闭命令中的一个命令已累积至大约一秒时驱动执行器的步骤。

10.一种浮置执行器控制系统，用于加热、通风和空调(HVAC)系统，包括：

调节风门，其提供可变的打开以允许从HVAC系统至某一区段的流体连通；

初级区段温度控制器，用于检测区段的环境温度，所述初级区段温度控制器产生调节风门关闭命令和调节风门打开命令，所述初级区段温度控制器允许在不需要调节风门的移动时浮置调节风门关闭命令和调节风门打开命令；

可驱动地连接至调节风门的执行器；以及

可操作地连接至执行器的浮置执行器控制器，所述浮置执行器控制器被构造用来接收初级区段温度控制器发出的调节风门关闭命令和调节风门打开命令；以及

其中，所述浮置执行器控制器接收来自初级区段温度控制器的调节风门关闭命令和调节风门打开命令中的一个命令，累积有关调节风门关闭命令和调节风门打开命令中的至少一个命令的持续时间的信息，并且当被累积的信息超出预定阈值时驱动所述执行器。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述预定阈值被设定成提供来自执行器的有效控制响应的时间值。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，浮置执行器控制器每秒钟对信息累积处理预定的次数，并且其中信息累积包括：当调节风门关闭命令和调节风门打开命令中的一个命令被接收时通过整数增加计数，以及当调节风门关闭命令和调节风门打开命令中的另一命令被接收时通过整数减小计数。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，在驱动执行器关闭的同时所述浮置执行器控制器增加计数，所述计数的极性与执行器关闭命令期间所加的计数的极性相反，以及在驱动执行器打开的同时所述浮置执行器控制器增加计数，所述计数的极性与执行器打开命令期间所加的计数的极性相反。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，当计数达到零时所述浮置执行器控制器停止执行器。

15.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述浮置执行器控制器减小被累积信息，同时驱动执行器。

16.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述浮置执行器控制器在调节风门被停止关闭时禁止有关调节风门关闭命令的持续时间的信息的进一步累积，而在调节风门被停止打开时禁止有关调节风门打开命令的持续时间的信息的进一步累积。

17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述浮置执行器控制器在调节风门被停止关闭时清除有关调节风门关闭命令的持续时间的信息累积，以及在调节风门被停止打开时清除有关调节风门打开命令的持续时间的信息累积。

18.一种控制执行器的方法，包括步骤：

在执行器打开命令出现的每个周期增加被累积总值；

在执行器关闭命令出现的每个周期减小被累积总值；

当被累积总值达到预定正值时驱动执行器打开；以及

当被累积总值达到预定负值时驱动执行器关闭。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，还包括步骤：

在执行器被驱动打开的每个周期减小被累积总值；以及

在执行器被驱动关闭的每个周期增加被累积总值。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，还包括在被累积总值达到零时停止执行器的步骤。

21.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，还包括步骤：

当执行器被停止打开时清除正的被累积总值；以及

当执行器被停止关闭时清除负的被累积总值。

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