CN1541915A - 用于输送货物的装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于输送货物的装置和一种用于货物的输送系统。货物在一输送带上运行。货物具有各个滑动面，其支承在各轮子上。各滑动面是倾斜的。

Description

用于输送货物的装置和系统

技术领域

本发涉及一种用于输送货物的装置，其中该装置具有两个并列设置的辊道，其上支承待输送的货物。本发明还涉及一种用于输送货物例如工件或携带工件的托板的系统。其中货物在一输送带上运行并且该货物具有至少两个滑动面。输送带本身具有至少一排轮子，其中货物的滑动面在轮子运行。

背景技术

上述用于输送货物的装置是充分已知的。货物，例如安装在托板上的工件等通过该装置从一加工机床输送到另一加工机床。其中设有一用于该装置的驱动装置，以便使各辊子旋转并从而达到在其上支承的货物的连续输送。还已知一些装置，其中采用两个并列设置的辊道。当在各辊道之间特别是悬挂式输送货物时，则例如采用这种设备。

在该领域内的已知装置在每一侧具有一驱动装置，以便确保在输送轨道上均匀地驱动货物。

辊道的第二个驱动装置相应地是耗费很大的。

开头所述的输送系统例如被应用于在广泛的技术领域内输送货物。例如已知辊道，在其外表面上支承货物并且这些辊子的旋转输送货物。还已知输送带，其包括两支承型材并且驱动两个在一共同的轴上间隔开的轮子或辊子，其中货物支承在辊子上。在这种情况下有利的是，货物，例如托板在其下面上具有一相应的滑动面，其与相应的轮子协同操作。其中各轮子承受货物的重力。

应该尽可能可靠而有效地实现输送。因此必须注意，可靠地引导货物并且输送不应耗能过大。为了实现使货物保持在输送轨道上，已知例如设有侧面的挡板。货物相对于这些挡板运行并从而被保持在输送轨道上。在这种情况下的缺点是，由此产生摩擦，亦即降低了效率。还具有这样的危险，即货物在侧面的板条上卡住并且使继续输送变成完全不可能的。

上述类型的辊式输送机的驱动装置例如是已知的。建议特别在输送区段的转弯部分、在直的主驱动轴上连接一易弯曲的轴。为了补偿特别在弯曲区域的速度差，各轮子设有不同的直径。该设备在技术上是很复杂的并且构成耗费是很大的。

此外已知一种方案，其披露了倾斜设置的滑轮，但其中这些滑轮在滚子轴承中设置成使它们相对于输送平面成角度引导。其中没有侧面的导向装置并且在滚子轴承中的设置构成耗费也是相当大的。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种开关所述的装置和系统，其中明显降低制造费用并改善货物的运行。

该目的这样来达到，即从开头所述的用于输送货物的装置出发，仅仅一个辊道，至少这些辊子的一部分具有一驱动装置。

不必要驱动辊道的全部辊子。往往完全足够的是，设置一些不被驱动的辊子，用以支承货物，而借助于货物的运动使它们旋转。

节省费用的程度是很大的。第二辊道还只需简单地支承而不配备有驱动装置。

在本发明的一个方案中设定，辊道设置于一机座中并且辊道的辊子支承于该机座中。在该设置中实现辊子的不悬伸构造。例如在辊子的左边和右边设有相应的用于辊轴的轴承，并且基本上通过辊子输送货物。

或者，对此能够使辊子在机座上在一侧悬伸凸出并且辊轴承于机座中。

辊轴在一端支承于机座中而在其另一自由端支承辊子。该构造适用于，或将货物通过其本身输送或在输送期间也将货物安置在两辊道之间。

在本发明的一优选方案中设定，辊道的各辊子用作货物的导轨。在已知的设置中各辊子例如构成为圆柱体。为了货物在输送装置上的导向而设有单独的导轨等。按照现有技术的传送轮子唯一而单独地用作输送货物的驱动装置。在该设置中必不可少的是，两辊道具有一个驱动装置，其为此还必须精确地同步，以免被输送的货物由于不同地旋转的各辊子不在辊道上开始滚动或面临卡住的危险。

通过合适的构造，即将辊道的各辊子用作货物的导轨，达到货物的可靠的输送。

在这种情况下出乎意外地已发现，借此还可以避免货物在输送装置上的扭转或卡住。其中已发现，为了实现货物的可靠的不易出故障的输送，至少一个辊道执行相应的导引任务在原理上是足够的。在一单侧的实施形式中有利的是，驱动一侧由辊子实行这样的导引。但即使在通过不被驱动的一侧的导引时也可以出现这样的效果。在一共同的构造中当然改善导引。按照本发明的进一步构成可靠地使货物在轴的方向上导引。在这种情况下可以取消单独使用的导轨。

在本发明的一优选方案中在这方面设定，辊子至少在一侧具有包括一面向货物的侧壁的凸缘，货物或货物的一部分能够靠到该侧壁上。

对于货物通过辊子的导引设有多个方案。这可以例如通过上述构造借助于辊子上的凸缘来达到。此时凸缘具有如同一轮缘的特性。货物例如托板擦撞该凸缘(货物沿辊轴的方向偏移)，从而该运动由凸缘阻止并且货物得到导引。

类似的效果这样来达到，即在本发明的另一可供选择的方案中设定，辊子具有V形或U形的倾斜的滑动面。其中待输送的货物具有相应的输送板条，其与所述滑动面协同操作。对于设有V形或U形的倾斜的滑动面的情况，一般设有两个相互成角度设置的滑动面并且其中形成相互相反的力它有助于货物的导向。在U形构成的滑动面中，侧面同样是轻微倾斜的或在板条的侧边的下部一起用作为滑动面或也可不如此。本发明在这方面是可变的。

此外在另一可供选择的方案中设定，将滑动面构成为平面的和/或球状的。这也根据同样的构想，亦即倾斜的支承面由于重力的力分布而产生一垂直于重力的分力，其在相应的构造中可以用于货物的导向。对于滑动面是倾斜的，亦即其不垂直于重力定向的情况，有利的是，另一辊道具有一与其对称的设置而没有中心面，因此货物支承在两个不同定向的滑动面上。

还具有其他的可能性，例如将辊子用作为货物的导轨。在另一本发明的方案中设定，辊子具有包括侧壁的环形槽，货物或货物的一部分能够靠到该侧壁上。在该方案中设定，货物或货物的输送板条支承在一基本上水平的或平行于辊轴定向的支承面上，后者构成为圆柱体形的。视情况而定，哪些作用到货物上的力产生沿辊轴方向的偏移，它由各侧壁限制。

在这种情况下有利的是将环形槽构成为基本上U形的，但它也可以是其他的构造。

在一方案中设定，环形槽的槽底面构成用于货物或携带货物的托板的滑动面。这可以通过侧壁区域内的一滑动面区域给以辅助的支承。

但有利的是，侧壁相对于槽底面和环形槽或凸缘是倾斜的。在这样的情况下，侧壁只在货物与其擦撞时才起滑动面作用。通常在U形构成的环形槽中，侧壁垂直于槽底面定向或相对于辊轴是径向的。这样的槽形导轨已经导致货物的有用益的导向。但这样可以改善导向效果，即侧壁是倾斜的，亦即与槽底面或辊轴以一锐角构成。对于货物擦撞侧壁的情况其产生，由于在侧壁区域内形成的力的三角形显著提高可传输的驱动力、作用在侧壁的支承面上的法向力显著大于其中作用的重力并且改善输送力的力传输。此外出现一附加的分力，借其使货物或其板条压离侧壁。其中值得注意的是，这样的效果不仅出现在被驱动的一侧，而且当然也出现在不被驱动的一侧，因此调准导向效果。有利的是，选择一种设置，其中相反指向的力建立一稳定性，亦即例如设置相互倾斜的表面等。

在本发明的一个方案中设定，侧壁本身是折弯的。这意味着，侧壁分成两个或更多个分段，其相对于槽底面或辊轴具有不同的斜度。借此能够相应地调准上述效果，亦即例如当货物面临从辊子中跳出的危险时，通过另一弯曲的部分加强复位效果。弯曲分别建立具有不同的锥角的截锥。

在本发明的另一方案中设定，将槽底成构成为比支承于槽底成中的货物输送板条较宽。借此可以补偿例如在对准导轨时出现的某些误差。

在本发明的另一方案中设定，辊子的滑动面基本上水平定向地、倾斜面、槽形或V形凸出地构成。本发明绝不限于滑动面的精确的构造。已发现通过辊子滑动面的特殊构造同样改善货物在辊道上的导向效果。

按照本发明也可能的是，在例如货物相应地擦撞各侧面时则例如各侧面承担滑动面任务，侧面通常不用作为滑动面，并且在这种情况下这些侧面也是倾斜的，以便在货物上施加导向力和推进力。该设置导致自动调整。在倾斜的侧面上升高的货物在倾斜的侧面上获得改善的驱动，因为法向分力是较大的。由于其中可提供较大的驱动力，货物由于不是本身被驱动的辊道的扭转而被这样抵消，即使得货物在导轨上一直向前面不被卡住。这样的效果当然也出现在被驱动的一侧。在这种情况下，不仅在圆柱体形滑动面中而且在锥形或双锥形滑动面中均产生这种效果。原则上在一辊道的各辊子上已达到一个或两个倾斜的(圆锥形的)侧面。

此外设定，驱动的辊道的各辊子和不被驱动的辊道的各辊子构成为同种的。其中被驱动的辊道的辊子和不被驱动的辊道的辊子以相同的方式一起用作为货物的导轨，这被视为是同种的。在这方面各辊子的具体构造可以是不同的，其中有利的是，它们事实上是完全相同的，借此采用的托板可以构成通用的。

在效果上提供一种无故障的输送装置，在其上可以可靠地输送货物。

在本发明的另一方面，其在必要时也是一独立的申请的特别强调的部分，亦即其并不反过来涉及上述范围的主要构想，建议一种输送装置，其中将机座构成为壳体式的，特别包括一关闭壳体的壳体盖。在这种情况下设定，壳体例如以铝挤压法制成，借此可以有利地形成制造。在这里合适的是，在壳体上设置相应的凸出部或凸耳，借其可固定盖而不要和螺钉等固定材料。为此采用例如相应的弹簧卡扣连接，其中将相应的凸出部压入内凹或嵌接凸耳中。在维修情况下可以简便而快速地卸下壳体盖。

在这方面设定，壳体容纳辊轴的轴传动装置。其中例如齿轮—链传动、电气传动、锥齿轮传动等用作为轴传动装置。在本发明的壳体构造中有利的是，可选择地不同型式的轴传动装置也均可装入壳体中。因此壳体可多方使用并因此能够以较多的件数有利地制造。

另外，本发明还涉及一种货物，特别是一种托板，其具有各输送板条，该板条支承在货物输送装置的一辊子的滑动面上。为了最佳地输送，必须注意货物与输送装置的协同操作。这导致货物的特殊构造，因为必须系统地考虑整个的输送装置并且在这里相应地降低总费用。通过本发明的目的已经显著地降低了成本，其中货物的特殊构造有助于装置的无故障地运行。至此，在这方面针对货物的特殊结构，并结合其他的特征，它在这里对于货物作为独立的目标还要特别强调地描述和理解。

在一优选方案中设定，输送板条的至少一侧面边缘是倾斜的或斜切的。在本发明的一方案中设定，输送板条的下面支承在例如辊子的圆柱体形滑动面上。但在导轨采用辊子的情况下，亦即将货物相应地在装置上定位和导向，其同样产生输送板条的其他部分与辊子或辊子的部分协同操作。

其中一种倾斜有助于导向效果，特别在限制时选择成如同它构成在辊子上。因此产生最好的力传输。同时，不通过倾斜或斜切也使得不产生锐利的边缘，其在那种情况下可能损坏或加强磨损辊子。

在本发明的另一构造中设定，在输送板条的旁边在货物上设有一凹槽，其宽度选择成只使设置在输送板条上的、限定该凹槽的侧面能够与各辊子协同操作。该尺寸选择成使得事实上只设置在货物或托板的下面上的输送板条与辊子的各相应侧壁协同操作。在这方面有利的是，输送板条通过在货物或托板的下面上铣出一凹槽来取得，其中尺寸选择成确保只使设置在输送板条上的、限定凹槽的侧面与各辊子协同操作。借此可以很好地控制整个系统，并且可靠地避免可能导致托板在输送装置上的不符合要求的安装的错误操作。

此外本发明要求保护的一特殊的输送系统，其中同样达到开头提出的本发明目的。在该输送系统中对如上所述用于输送货物的装置与特别是如上所述构成的货物的有利的协同操作提出权利保护。该装置显著地降低制造成本，因为可简单地、由此廉价地同时仍然可靠而有效地实现驱动。在这方面首先不取决于货物在输送系统中的精确要求的构造，输送系统与货物的协同操作改善本发明的总效能。

为了达到提出的目的，本发明还建议一种如开头所述的用于输送货物的系统，其中货物的滑动面构成为倾斜的或球面的。

按照本发明的方案最后设定，货物沿两个不同的倾斜或球面地构成的滑动面运行，根据相对于垂直线的倾斜角，沿垂直线作用的重力分成一垂直于支承面的法向力和一水平力。在两滑动面上产生的两水平力分别是相反定向的并由此形成稳定的系统。在最终效果上这导致货物改善的定心。结果通过按照本发明的建议可以取消侧面的导向板条等的设置，因为该系统附加避免货物在轮子的侧面上升起或还歪斜。在这种情况下出现一平衡，使物货借助于倾斜的或成球面倾斜的滑动面可靠地例如槽式等地导引。

按照本发明的效果在这里不只仅仅在滑动面中产生，后者具有一倾斜的(相对于垂直线)平面。例如在成球面构成的滑动面中也达到相同的效果。关于球面的滑动面的特征在于，在滑动面与轮子的接触点上的切线是倾斜的，如同在一倾斜的平面中作为滑动面一样。例如圆柱体外表面、椭圆体外表面等被视为球面形滑动面。在这里可提供许多显示出本发明效果的几何体。

除了明显地改善了货物在运行中的定心外，还出乎意外地得到这样的优点，即通过倾斜的滑动面的角度提高轮子与滑动面之间的法向力，并因此可摩擦锁合地传递较高的驱动力。而如果可实现传输较高的驱动力，则货物可以较快速地运动，因为较快速地加速。因此本发明还提供这样的可能性，通过滑动面的斜度的选择可以调整待传输的驱动力的大小。由于驱动力通常只伴随摩擦系数的提高而提高，亦即例如橡胶轮子等，这可以通过按照本发明的建议以相同的方式实现之，而不采用易磨损的元件。

因此本发明达到较好的能量使用(减小了摩擦)、货物的较好的导向和货物的较快速的输送。

在本发明的一优选方案中设定，货物的输送板条支承在一构成有一环形槽的辊子的槽底面上。通过这样的构造达到，使输送板条利用辊子的环形槽的各侧壁引导货物地将其输送。

至此已说明了货物与输送装置的有利的协同操作的这种关系，这当然也是输送系统的目标所要求的。申请人在这方面保留，在输送系统的范围内将该申请的全部特征同样作为权利保护的内容。

有利地，按照本发明的设置选择成使包含滑动面的各平面相互相交。

货物具有两个滑动面。各滑动面按照本发明的一个方案是一倾斜的平面。或者，各滑动面按照本发明也是球状的，而使相切平面(紧贴轮子的地方)是倾斜的。这些平面相互相交。其结果是产生彼此相反定向的水平力，如上所述。在本发明的意义上这同样适用于成球面构成的滑动面。在这种情况下各平面确定如下。轮子点式地支承在滑动面上。相对于这样的支承点形成对成球面构成的滑动面的切线。该切线是上述平面的一部分。应该注意，在一成球面构成的滑动面中这些平面是可变的，亦即形成一群平面。这些平面的特征是，其倾斜角是不同的。因此有可能，借此调整最大可变的驱动力的大小，其又取决于倾斜角。例如其优点是，在托板的起动区域内可选择另一斜度或凹槽形式，如同在以恒速输送货物的区域内一样。如果这通过各排轮子的不同轨距来达到，则其在不同的并由此产生的支承面上构成滑动面的不同的倾斜的平面。

按照本发明设定，各平面在各排轮子之间的一个区域内相交。有利的是各平面在中心面相交，该中心面可想象处在各排轮子之间。但本发明不限于如此。其中有可能使各平面或者在货物上方或者在其下方相交。在此有可能构成一“槽形的”或“鞍形的”导轨。

按照本发明形成有多个方案，其利用倾斜的构成为球面的或构成为槽形的货物滑动面与各轮子协同操作。在第一方案中例如设定，轮子的转轴是倾斜的。这也导致轮子的驱动轴是相应倾斜的。优选对于各轮子采用一集中传动装置，例如摩擦传动装置。其中第一驱动轴供给许多轮子以必需的转矩。通过各轮子的驱动轴的倾斜设置，实现将许多轮子的共同驱动节省空间地向上移动。这样的设置例如特别在加工机床的加工空间内具有优点，因为正好在该区域应该具有通过主轴的高的加工可能性而不应受输送机传动的元件的阻隔。

本发明的各轮子的倾斜的转轴的进一步构成因此在本发明的输送系统的使用中还提供其他一些优点。

在本发明的另一方案中设定，两排轮子具有一共同的轴线和/或一共同的轴和/或分别相互平行地设置。在该按本发明的情况下，转轴与滑动面的平面之间形成一角度。在本发明的该方案中的优点是，轮子构成为圆锥形的或截锥形的，并且轮子外表面具有相应的斜度，该轮子外表面当然与货物的滑动面协同操作。

在其他的情况下，其中各轮子的转轴是倾斜的，各轮子也可以构成为圆柱体形的。

原则上可能的是，与转轴相对于滑动面的定向无关，可以采用任何形式的轮子。本发明在这方面没有设置任何限制。

因此，例如在本发明的一个方案中设定，轮子构成为圆柱体形的。在另一方案中设定，在滑动面上运行的轮子外表面构成为球状的。通过这样的构造使轮子只理想地沿一条直线支承在滑动面上并从而不存在提高的磨损，它是例如由于轮子的不同周围速度并因此在滑动面上产生的相对速度造成的。或者，这也可以这样来达到，即将货物的滑动面构成为球状的。

此外，当然有可能将轮子构成为圆锥形的或截锥形的。

在本发明的另一优选的构造中建议，轮子的外表面构成为槽形的、基本上U形的、V形的或楔形的。其中例如轮子外表面的U形构成的侧边是轻微倾斜的。轮子以这些侧边表面在货物的滑动面上运行。但U形的连结侧边的接板在另一方案中也可以是倾斜的。本发明的这种方案导致出乎意外的其他一些优点。这使轮子可以具有多个不同的倾斜的轮子外表面，并且至少两个这样的轮子外表面与货物的滑动面协同操作。在这种情况下不再取决于，两轮子支承各相互倾斜设置的滑动面，而是各滑动面处在例如货物的一侧并且嵌接不同的轮子外表面，并且嵌接一排轮子的同一轮子。借此例如还可实现垂直定向地输送托板或货物，在这种情况下各滑动面处在货物的一侧。

按照本发明在此建议，轮子具有多个不同的倾斜的滚动外表面并且至少两个轮子外表面与货物的滑动面协同操作。对此存在两种原则性的方案。在第一方案中，轮子具有一槽形构成的轮子外表面或将轮子外表面构成为楔形的或双截锥形的。当然也可以将该特殊的轮子外表面本身再次构成为球状的，以便确保低磨损的操作。

虽然本发明已提供待输送的货物很地定心，但在本发明的另一方案中，当在轮子中设置一突出轮缘时具有优点。当然一突出轮缘有助于货物的导向。突出轮缘还可以使其与输送转辙器协同操作并由此实现货物沿输送通路的控制。

经由各排轮子的驱动实现货物的驱动。各排轮子此时例如分别具有独立的驱动装置，只通过其电子系统相互同步。或者，也可能设置一集中传动装置，其作用到两排轮子上并由此相同快速驱动两排轮子。这样，两排轮子设置在一共同的转轴上，有可能只在各轮子的一侧设置一集中的传动轴并通过贯通的转轴给另一排轮子传递转矩。依此同样实现同步运行。

在本发明的一优选的进一步构成中设定，多排轮子具有一共同的或多个驱动装置。通过设置多个驱动装置，它们的尺寸彼此间可确定得较小一些，因为在这种情况下可由多个驱动装置输出驱动功率。一共同的驱动装置例如通过一机械连接，例如一共同的驱动轴，自动地实现同步。作为驱动马达例如采用电机。

此外，其优点是，轮子可绕一轴线转动，后者垂直于轮子的转轴。轮子在一种设置中不是不变的。有可能使轮子偏斜一些，这样，当例如绕该转轴进行一相应的运动时，可以使轮子在外面嵌接在滑动面上。在这种情况下有利的是，轮子绕一轴线转动，后者垂直于轮子的转轴。

本发明不仅延伸到所述的输送系统，而且以同样方式要求保护一按照本发明的货物，特别是一托板，其具有滑动面，后者与轮子协同操作以便输送，其中各滑动面构成为倾斜的或球面的，正是这样将本发明的货物应用于上述的输送系统导致在那里广泛描述的优点。

在本发明的一有利的进一步构成中建议，货物特别是托板在滑动面的部分内斜切并且该斜面构成滑动面。托板的边缘部分构成为弹簧式的或楔形的。它已经具有一倾斜的滑动面。本发明的进一步构成设定，托板的边缘部分斜切并且将其这样得到的斜面附加用作为滑动面。这样构成的托板最佳地与轮子协同操作，其轮子外表面构成为槽形的并从而构成多个倾斜的并与货物侧的滑动面协同操作的轮子外表面部分。这种构造的优点特别在于，这样构成的托板不仅优选竖立地输送，亦即各排轮子上下相叠设置，而且这样的托板仍然还可以水平地使用。这样的构造也是可能的，其中各排轮子优选水平并列地设置并且在这种情况下采用每一货物侧正好只一个滑动面。

此外，在一个按本发明的方案中建议，货物特别是托板在滑动面区域是斜切的并且该斜切面构成滑动面，而且该滑动面区域或者与槽形、基本上U形或V形构成的轮子外表面协同操作，或者各交替设置的圆柱体形的或截锥形的轮子与两邻近的货物的滑动面区域协同操作。在图7中还要更详细地描述该本发明的进一步构成的第一方案。其他的方案适应于，分别交替地但至少在两侧设置成使其设有支承托板或货物的简单的轮子，借其避免在槽形的凹槽中积聚切屑，否则造成托板的高压。轮子的直的表面，它们是圆柱体形的或截锥形的，避免切屑的沉淀和积聚。这可以例如在加工中心中是有利的，对那里例如在测量站设置槽形轮子是有利的，因为在那里没有进行切削加工。

本发明的这样构成的设置显著地提高其适用性。不仅托板而且整个按本发明的系统变成显著柔性的。

此外，本发明延伸到一本来已知的轮子的应用，其在一排轮子中用于构成一输送通路或输送带，其中一待输送的货物在该轮子上运行。

本发明的一方面正在于，使输送系统的各个部件相互间有利地匹配，以便达到上述的成果。但权利要保护范围仍延伸到不仅按照本发明构成的货物，而且延伸到一轮子在一相应的输送系统中按照本发明的应用。

附图说明

本发明示意地示于附图中。其中：

图1  为按本发明的装置的视图；

图2、图3  为各一个本发明的细节的视图；

图4、图5  为货物在本发明的辊子上协同操作的放大细节图；

图6、7、8  为本发明的输送系统的不同的方案；

图9a、b、c、d、e、f和图11a、b、c、d为本发明的轮子的各种方案；

图10为本发明的另一细节的俯视图；以及

图12为本发明的另一方案。

具体实施方式

图1中示意示出装置的总图。第一辊道1设置在货物3的左边、第二辊道2设置在货物的右边。货物3例如为一工作，它由本发明的装置输送到不同的加工站。其中有利地设定，货物3夹紧在一托板30上。但对于本发明这与货物3是直接支承在辊道1、2上，还是如在该情况下将携带货物的托板30视为货物无关。

辊道1、2由辊轴10、20构成，它们在其面对的末端各支承一辊子4。显然，在该选择的视图中设有多个接连的辊轴。它们这样构成辊道。辊轴10、20分别支承于一机座5中，为此设有相应的轴承。

可明显看出，在左边的辊道1中设有一用于辊轴10的驱动装置6，反之右边的辊道2只示出一个只被支承的辊轴20而没有驱动装置。这是本发明的核心，依此现在有可能节省对第二辊道2的耗费很大的附加费用。

本发明的另一部分方面，为了其在必要时要求独立的权利保护，如以上所述，是壳体50的特定构造，它用作为机座5，用以容纳和支承辊轴10、20。

在壳体50中在右边的部分(见图2)设有两个轴承11，用以支承辊轴10。在远离辊子4的一侧设有驱动装置6；它在图2中涉及一链传动。而其在图3中涉及一锥齿轮传动。在这里本发明的优点是，壳体5是如此通用的，同时又可小型而节省空间地构造，以致可以装入一任何的驱动装置6。

其中壳体盖51的构造也是有利的，它在左侧或相应的外封闭壳体5。盖51此时包围轴的传动侧的末端和驱动装置。其壳体盖51可绕一盖铰链52转动并且可通过卡锁53固定地关闭。该设置以合适的方式选择成使得不用工具可打开和卸下壳体盖51。只须简单地脱开卡锁53和然后将其绕盖铰链52向上转动即可，或者也可将其从凹窝式凹槽54中取出。

其中壳体盖51有利地由铝加工并例如以挤压成型法制成，借此可使其设置相应的螺钉通孔或其他的连接板，如这例如对于一夹紧装置用弹簧卡扣连接55所示。弹簧卡扣连接55在两侧具有内凹，其中可压入一相应的弹性配合件并这样固定之。

本发明的另一很重要的点在于辊子4的设置，它与货物3协同操作。

图4中所示的构造是一个对此的实例，即辊道1、2的辊子4用作货物3的导轨，因此可以取消单独的导轨的使用。

辊子4配备有一环形槽40。其中环形槽40构成基本上U形的并在左边和右边由侧壁41、42限定。虽然环形槽40构成基本上U形的，但U形的侧面不是垂直于槽底面43设置，而是构成一锐角。

在该实施例中槽底面43用作为输送板条用的滑动面；滑动面在该实施例中是例如圆柱体的外表面。

已显示出，本发明的输送装置只在一侧具有驱动装置。为了确保货物在输送装置上不发生卡住或横向放置，在本发明的一进一步构成中设定，辊道的各辊子用作货物的导轨。为此一方面至少提供一个辊道的各辊子，但其为此也可以采用两辊道的各辊子。在这种情况下应该注意，由于货物3的运动，一转矩传到不被驱动的辊道2上。通过货物3的运动使辊轴20旋转。如例如由图1可看到的，在那里选择了货物3或托板30以及辊子4的类似的构造。其中货物3在辊子4上的导引这样实现，即使侧面32、33与侧壁41、42协同操作。在这种情况下侧面41、42的倾斜构造具有优点，因为作用在该倾斜的表面上的一法向力，其导致货物远离相应的倾斜的侧壁41、42的水平运动。在这方面值得注意的是，这种效果也出现在不被驱动的一侧，亦即实际上从动的随转区域也协同作用，用于货物在导轨上的导向。

已显示出，侧壁41、42分为两个部分44、45，它们的倾斜角是不同的。下面的面向槽底面43的第一部分44是较陡的，例如在50°与85°之间，第二部分45，其在更上面远离槽底面43设置，是较平坦的，例如在35°与75°之间。借此有可能，相应有利地充分利用法向力并确保货物的正确导向。

图5中示出另一方案。与按图4不同，只设有一个输送板条31，其与辊子4的一个滑动面区域，亦即槽底面43协同操作，这在按图5的构造中是加倍的。

辊子4按图5具有两个侧面的例如成45°斜切的侧面46、47，它们在上面的区域在延长中相互相交。其中在另一部分中相对于水平线或辊轴的倾斜角是可变的，例如在20°与80°之间，优选在35°与65°之间。在45°的范围内达到很好的结果。

货物3在其下面具有一相应的“U”形槽34，以便在其左边的和右边的部分分别构成一倾斜延伸的输送板条31。为此槽34的侧壁35、36倾向定向，而且以如倾斜定向的辊子部分46、47相同的角度构成各滑动面。

在本发明的一个方案中设定，这样的滑动部分并不构成锥面或截锥面，而是构成为球状的。在这方面对此可参阅德国专利申请103383255明显的和全方面的关于轮子可能的特殊构造。

显然，这样的构造也导致货物3在辊子4上的导向。

按照本发明的系统例如示于图6中，用200表示一输送带，其具有两排轮子210、220。在所选择的视图中只可分别看到两排轮子210、220的只一个轮子。输送带200具有一未再示出的机座，在其上安装支承型材230、240，并且支承型材230、240支承各排轮子210、220。

支承型材500、230、240本身具有轴承，以便支承轮轴311。在此所示的实施例中轮轴311既驱动左轮子300’又驱动右轮子300。

驱动装置600用于轮子300、300’的驱动。驱动装置600由一垂直于图纸平面延伸的驱动轴601构成，在其上安装一未示出的旋转传动装置，例如一驱动电动机等。其中驱动装置60构成为集中传动并且驱动许多轮子300、300’。轮轴311的驱动轴侧的末端为此具有锥齿轮，其在必要时还可以通过摩擦离合器分接驱动轴601的转矩。在图中所示的实施例中转轴301基本上水平定向。

输送带200用于输送货物100。在图中所示的实施例中例如设有一托板101作为货物100，其中夹紧一工件110。

其中货物100位于轮子300、300’之上。在货物100，在这里为托板101的下面上设置的滑动面400、400’支承在轮子300、300’上。

按照本发明建议，托板101的滑动面400通常不是水平延伸，而将滑动面400构成倾斜的。其与水平线或与轮子300、300’的转轴301相交成一锐角α。

轮子外表面303、304，其在滑动面400上运行，在该情况下构成为圆锥形的或截锥形的。

本发明的优点特别是在力的三角形170、180、190方面变得明显。

货物100的重力190的方向是垂直的。法向力180垂直于滑动面400并且由于滑动面的倾斜(见角度α)而大于重力190。托板101或货物100试图向右偏移，这由于水平力170’表现出来。

在右轮子上以同样的方式形成一力的三角形，区别只是，在这里法线垂直于滑动面400并且由此形成的水平力170向左作用，相反于左轮子的水平力170’的方向。

因此形成一力平衡，其最后导致货物在各排轮子210、220之间的导向并从而形成托板运行的较好的定心。如果仍产生托板在侧面升起，这最终必须克服相应的重力才能发生，则该运动最终由一突出轮缘330限定，后者在外侧设置在各轮子上。

轮子300、300’的设置在所示实施例中选择成使各逐渐缩小的锥体是相互相向的。

滑动面400、400’是平面401、401’的一部分。平面401、401’相互相交于货物100的下方。但本发明也可这样实现，即所述平面在货物之上100相交。

通过锥角α的大小能够提高轮子与托板之间的法向力，借此可摩擦锁合传递较高的驱动力。

图7中示出本发明的另一方案。如果按图6的构造仍然示出一个用于左、右轮子300、300’的共同的轮轴311，则在这里的设置是不同的。轮子300、300’的转轴301、301’相对于水平线是倾斜的。轮子300、300’构成为圆柱体形的，转轴301、301’平行于滑动面400、400’地倾斜。

由于转轴301、301’是如此相互偏转的，为右排和右排的轮子210、220设置各一个单独的驱动装置600、600’。

按图6的构造沿滑动面400、400’输送货物100。在图7中所示的实施例中货物100处在两排轮子310、320之间，中间空间实际上是空的。在此这种设置选择成，使工件110在托板101的下方在其上悬挂式输送。本发明原则上既适用于竖立式又适用于悬挂式输送货物。

原则上也有可能将各轮子300、300’不水平并列地而倾斜或上下相叠地设置，并且相应地在其中运行货物100。

此外轮子300的悬挂构造选择成使转轴301不是固定的。在本发明的一个方案中设定，轮子300并从而同样其转轴301可绕一转轴350偏转，后者垂直于图平面设置。因此产生，如果一力按箭头360垂直作用到轮壳体380上，则引起轮子沿圆周运动370偏移并从而使该轮子300远离滑动面400。但有可能将驱动轮300从滑动面400上脱开并在必要时将货物100沿一支承面卸下。

按图7的驱动装置600的设置的优点特别在于，可以驱动许多轮子300的驱动轴601尽可能远地离开工件110设置。一般工件110需要被加工。如果驱动线路设置在工件110的附近，则驱动轴601妨碍加工或可自由接近性。所选择的设置在这方面与完全沿整个输送通路并从而也通过加工机床延伸的驱动线路不同，适合于尽可能远地离开工件110设置。同样这种设置是工作可靠的，因为可以避免切屑等可能进入其中。

图8中示出本发明的输送系统的一种设置，其既具有按图6的各部件也具有按图7的各部件。轮子300、300’的转轴301、301’是水平定向的(如图6中那样)，但轮子300、300’没有共同的轮轴(如图7中那样)。再次在各排轮子210、220上设置各一个驱动线路600、600’。待输送的货物，在这里为一工件110，悬挂式处于轮子300、300’的下方。托板101以滑动面400支承在轮子300、300’上。货物100在各排轮子210、220之间延伸。

这里所示的轮子300具有一种特殊的轮子外表面303构造。它选择一球状的圆锥体390。球状的圆锥体390提高了托板与轮子之间的表面压力，借此明显减少托板起浮的危险，因为明显地难以在轮子与托板之间形成一对于牵引力不利的油楔。

图9a至9d示出轮子300的各种方案。

图9a、9b、9c示出锥形的轮子300。轮子外表面340构成截锥形的。图9a中轮子300的右表面构成为突出轮缘330”。

图9b中设有一锥形的突出轮缘330’。图9c示出一圆柱形的突出轮缘。图9d示出一球状的轮子390，如其例如可在图8中应用的那样。

按图9a至9d的方案分别示出具有截锥形的轮子外表面的轮子构造。按图9e或9f的方案具有至少两个轮子外表面304、303。

按图9e的方案示出一轮子300，其轮子外表面具有一U形或V形的凹槽。该凹槽的侧边形成不同倾斜的轮子外表面。同样连结这两个轮子外表面303、304的圆柱体形表面302在必要时也可与货物的滑动面协同操作。

另外图9f表示与按图9e的相反的原则。在这里两个截锥形轮子与一中间盘相互相反方向地组合。轮子外表面303、304按图9f在轮子300以外相交，在图9e中是在轮子300以内相交。

这里按9e和图9f所示的轮子不必要配备有突出轮缘，因为两表面本身已提供充分的导向。优选轮子外表面303、304也构成为球状的，以便达到低磨损的运行。

按图9e和9f所示的方案特别应用于在图1 2中示出的应用范围中。

图11a至11d中所示的轮子形状特别设定用于如图7所示的应用。

图11a中简单地设置成一圆柱形轮子。图11b再次示出一球状的轮子390。图11c和11d示出一突出轮缘330的应用，按图11a、11b的方案示出没有突出轮缘330。其中突出轮缘可以设置在里面，如图11c中所示，此时在这里突出轮缘是缩小的并且构成锥形的。圆锥表面303在这种情况下必要时邻接货物。相反，按图11d的突出轮缘330设置在外面，必要时构成锥形的，其中圆锥体还相对于轮子300的直径扩大。

图10中示出本发明的输送系统在一彼此间联机的加工机床701、701’的设置中的应用。设有加工机床701，该机床沿输送路径设置。但还有加工机床701’，其垂直远离输送带200。为了使货物100也能输入该加工机床，从输送带200中偏转货物。

如上所述，输送带200包括两排轮子210、220，其本身具有支承型材230、240，在其上支承轮子300。在上支承型材230中一支承型材件230’可绕一铰链201转动，以便使一货物100能够转入或转出加工机床701’。

图12示出一如其例如图9e中所示的特定的轮子300的应用范围。本发明的方案使托板101或货物100也可以竖立式输送。其中各排轮子上下相叠设置。该布置也可以位错并列或水平并列地实施。

托板101在其边缘具有第一滑动面400、490。这在原理上如同按图6的滑动面那样设置。该方案的优点在于，托板本来的边缘部分被斜切并从而获得附加的滑动面400、480。因此这里介绍的托板101不仅适于竖立的运行而且适用于按图6的水平定向。利用本发明的这种设置能够使货物既水平输送又不需要其重新紧固，这即使对于垂直输送如用于检验目的，也是一重要的优点。

通过斜切得到的外滑动面480在此与轮子外表面303协同操作，其内滑动面490与轮子外表面304协同操作。

至此借助于本申请和随后提交的权利要求的内容是无需裁定地阐明的尝试，以便达到广泛的权利保护。

如果其中在更详细的检验，特别同样在有关的现有技术的检验时得出，一个或另一个特征对于本发明目的虽然是有利的，但不是决定性重要的，则当然现在已力求阐明，其不再特别是在独立权利要求中包括这样的特征。

在诸从属权利要求中列出的回引关系指出，独立权利要求的对象通过相应从属权利要求进一步构成。但这不应被理解为放弃得到对诸回引的从属权利要求的独立的具体的保护。

至今只在本说明书中公开的诸特征，在作为对本发明有重要意义的方法过程中可能是需要的，例如用于与现有技术相区别。

只在说明书中公开的诸特征或同样各权利要求中的各个特征，其包多个特征，随时可以在第一个权利要求中用于与现有技术相区别，而且当这些特征与其他特征相结合提到时，或与其他特征相结合达到特别有利的结果时是如此。

Claims (25)

1.用于输送货物的装置，其中该装置具有两个并列设置的辊道，其上支承待输送的货物，其特征在于，仅仅一个辊道(1)具有至少用于这些辊子(4)的一部分的一驱动装置(6)。

2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，辊道(1)设置于一机座(5)中，并且辊道(1)的辊子(4)支承于机座(5)中，和/或辊子(4)在机座(5)上悬伸式在一侧伸出，并且辊轴(10)支承于机座(5)中。

3.按照上述权利要求之一项或两项所述的装置，其特征在于，货物(3)在输送期间位于两辊道(1、2)之间，和/或辊道(1、2)的各辊子(4)用作货物(3)的导轨，和/或辊子(4)至少在一侧具有包括面向货物(3)的侧壁的凸缘，货物(3)或货物的一部分能够靠到该侧壁上。

4.按照上述权利要求之一项或多项所述的装置，其特征在于，辊子(4)具有V形或U形的倾斜的滑动面，和/或各滑动面(46、47)构成倾斜的、平面的和/或球状的，和/或辊子(4)具有包括侧壁(41、42)的环形槽(40)，货物(3)或货物的一部分能够靠到该侧壁上。

5.按照上述权利要求之一项或多项所述的装置，其特征在于，环形槽(40)构成基本上U形的，和/或环形槽(40)的槽底面(43)构成用于货物(3)或携带货物的托板的滑动面，和/或侧壁(41、42)相对于槽底面(43)和环形槽(40)或凸缘是倾斜的，和/或侧壁(41、42)本身是折弯的，和/或槽底面(43)构成为比支承于槽底面(43)中的货物(3)输送板条(31)较宽。

6.按照上述权利要求之一项或多项所述的装置，其特征在于，辊子(4)的滑动面基本上水平定向地、倾斜地、槽形或V形凸出地构成，和/或被驱动的辊道(1)的各辊子(4)和不被驱动的辊道(2)的各辊子(4)构成为同种的。

7.按照上述权利要求之一项或多项所述的装置，其特征在于，机座(5)构成为壳体式的，特别包括一封闭壳体(50)的壳体盖(51)，和/或壳体(50)容纳辊轴(10)的轴传动装置(6)，和/或作为轴传动装置(6)设有齿轮—链传动、电气传动或锥齿轮传动，和/或壳体(5)可选择地也能够容纳不同型式的轴传动装置。

8.输送系统，包括一按上述权利要求1至7之一项或多项所述的用于输送货物的装置，该系统输送一货物(3)，特别是一托板。

9.按照权利要求8所述的输送系统，其特征在于，货物(3)的一输送板条(31)支承在一设有环形槽(40)的辊子的槽底面(43)上，和/或设置两个相互倾斜的输送板条，它们支承在一辊子的倾斜的滑动面上。

10.特别是按照上述权利要求8至9之一项或多项所述的用于输送货物的输送系统，例如工件或携带工件的托板，其中货物在一输送带运行，该货物具有至少两个滑动面而输送带具有至少一排轮子，其中所述滑动面在轮子上运行，其特征在于，滑动面(400)构成倾斜的或球面的。

11.按照上述权利要求8至10之一项或多项所述的输送系统，其特征在于，包含各滑动面(400)的各平面(401)相互相交，和/或各平面(401)在各排轮子(210、220)之间的一个区域内相交，和/或各平面(401)在货物(100)的轮子(300、300’)的转轴(301)的上方或下方相交。

12.按照上述权利要求8至11之一项或多项所述的输送系统，其特征在于，滑动面(400)构成为槽形的。

13.按照上述权利要求8至12之一项或多项所述的输送系统，其特征在于，一轮子(300)的支承型材(230、240)和/或支承型材的一部分(230’)可绕一铰链(201)转动，和/或货物(400)的滑动面(400)支承在各轮子(300)上。

14.按照上述权利要求8至13之一项或多项所述的输送系统，其特征在于，仅仅一排轮子(210)具有一驱动装置(600)，特别是一个对多个轮子起作用的驱动轴(601)，和/或两排或多排轮子具有一个共同的集中传动装置或多个驱动装置，和/或各排轮子(210、220)并列、上下相叠或位错地设置。

15.按照上述权利要求8至14之一项或多项所述的输送系统，其特征在于，有一驱动装置(600)，优选为一轮子(300)的摩擦传动装置。

16.按照上述权利要求8至157之一项或多项所述的输送系统，其特征在于，轮子(300)的转轴(301)是倾斜的，和/或两排(210、220)的各轮子(300)具有一共同的轴线和/或一共同的轴，和/或是分别相互平行的，和/或待输送的货物(100)在各排轮子(210、220)之间延伸。

17.按照上述权利要求8至16之一项或多项所述的输送系统，其特征在于，轮子(300)构成为圆柱体形的和/或轮子(300)构成为圆锥形的或截锥形的，和/或轮子(300)具有多个不同倾斜的轮子外表面(303、304)，和至少两个轮子外表面与货物的滑动面(400)协同操作，和/或轮子外表面构成为槽形的、基本上U形的、V形的或楔形的，和/或在滑动面(400)上运转的轮子外表面(303、304)构成为槽形的、楔形的或双截锥形，和/或滑动面(400)构成为球状的。

18.按照上述权利要求8至17之一项或多项所述的输送系统，其特征在于，轮子(300)上设有一突出轮缘(330)，和/或轮子(300)可绕一轴(350)转动，后者垂直于轮子(300)的转轴(301)。

19.按照上述权利要求8至18之一项或多项所述的输送系统，其特征在于各排轮子(210、200)沿输送带的不同的轨距。

20.按照上述权利要求8至19之一项或多项所述的输送系统，其特征在于，货物(100)基本上垂直竖立、以成任何角度倾斜或基本上水平定向地由输送带输送。

21.具有滑动面的货物，特别是托板，所述滑动面与按照权利要求1至7之一项或多项所述的装置的各轮子或者与按照权利要求8至20之一项或多项所述的输送系统的各轮子协同操作。

22.按照权利要求21所述的货物，其特征在于，在货物或托板上设有输送板条(31)，所述输送板条支承在一辊子(4)的这个或这些滑动面上。

23.按照上述权利要求21至22之一项或多项所述的货物，其特征在于，输送板条(31)的至少一个侧面边缘是倾斜的或斜切的，和/或在输送板条(31)的旁边在货物(3)上设有一凹槽，其宽度选择成只使设置在输送板条(31)上的、限定该凹槽的侧面(32)能够与辊子(4)协同操作。

24.按照上述权利要求21至23之一项或多项所述的货物，其特征在于，各滑动面构成为倾斜的或球面的。

25.按照权利要求21至24之一项或多项所述的货物，其特征在于，各滑动面位于货物的一侧，和/或货物、特别是托板在滑动面区域是斜切的，而此斜切边构成一滑动面，和/或货物、特别是托板在滑动面区域是斜切的，而此斜切边构成一滑动面，并且所述滑动面区域或者与槽形、基本上U形或V形构成的轮子外表面协同操作，或者交替地设置圆柱体形或截锥形的轮子，它们与两邻近的货物滑动面区域协同操作。

Images