CN1525922A - 包装机和用于这样的包装机的包装成形和密封模块 - Google Patents

包装机和用于这样的包装机的包装成形和密封模块 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于包装可倾倒食品和生产密封包装的包装机(500)，所述包装机包括用于纵向密封包装材料连续片材以形成管的装置，以及用于以一定间隔夹紧和密封充填产品的管的成对配合的密封装置。所述密封装置分别包括第一两组相互配合的第一热密封爪(10)和第一对应密封爪(20)和第二两组相互配合的第二热密封爪(10)和第二对应密封爪(20)。由链式输送机装载的所述第一两组和第二两组中的至少一个的密封爪(10，20)在第一和第二状态之间是可控制的以使包装机可在第一状态下和第二状态下操作并制造不同类型的包装。

Description

包装机和用于这样的包装机的包装成形和密封模块
技术领域
本发明涉及一种用于包装可倾倒食品和生产密封包装的包装机。它包括用于纵向密封包装材料的连续片以形成管的装置，和用于以一定间隔横向夹紧和密封充填产品的管的密封装置，所述密封装置包括第一两组相互配合的第一热密封爪和第一对应密封爪和第二两组相互配合的第二热密封爪和第二对应密封爪。
本发明还涉及用于包括机架的包装机的包装成形和密封模块，所述包装机用于包装可倾倒食品和生产密封包装。所述模块包括与相应的对应密封爪配合的用于以一定间隔横向夹紧和密封充填产品的管的热密封爪。本发明还涉及具有链式输送机的框架部分，所述链式输送机具有热(对应)密封爪。
背景技术
利用包括多层纤维性材料(诸如纸)的包装材料卷生产液体或者可倾倒食品包装，所述包装材料的两面覆有热塑性材料(例如聚乙烯)，这在本领域是公知的。包装材料与包装中的食品接触的一面还包括一层阻隔材料(例如铝箔)，所述阻隔材料层涂覆有一种热塑性材料。为了生产上述类型的包装，将片状包装材料卷供给包装机。最好通过施加一种化学消毒剂(例如过氧化氢溶液)使包装材料在包装机中被消毒。在消毒步骤中，最后还从包装材料的表面去除消毒剂，例如通过热蒸发。
接着，消毒的包装材料形成一个在纵向上密封的管。该管充有一种消毒的可倾倒食品。这样的可倾倒食品例如包括果汁、巴氏杀菌的或者超高温处理(UHT)的牛奶、葡萄酒、番茄沙司、香草沙司或者一般性高粘度食品。充填的管接着在成对的循环链之间通过，所述循环链具有携带密封装置的往复元件，特别是在一对链上的热密封爪和在另一对链上的对应密封爪，其中密封装置以均匀的间隔夹紧和密封管。接着，所获得的密封包装材料带在相邻的充填和密封包装之间被切断，从而获得了多个独立的包装。
不同类型的包装已为人们所知，例如，平行六面体包装和四面体包装。例如，注册商标为Tetra BrikTM的包装是一种平行六面体包装。为了生产这样的包装，提供两个循环链式输送机。其中一个链式输送机设有多个热密封爪，另一个链式输送机设有多个对应密封爪。两个循环链式输送机具有相互面对且相互平行的各自的循环路径，包装材料管被供给到它们之间。在一对循环链上的(热密封)爪与在另一对循环链上的相应的对应的压力密封爪以往复移动的形式相互配合以等距离地夹紧管并且对其进行横向密封。枕状包装被生产，接着例如通过折叠可使枕状包装成形最终形状，但是这与本发明无关。
四面体形状的包装，例如注册商标为Tetra ClassicTM或者TetraClassic AsepticTM的包装已是公知的。这需要两对循环链输送机。每一对包括两个携带(热)密封爪的循环链和另外两个携带对应密封爪的循环链。在利用各对上的爪交替执行的夹紧和密封操作过程中，沿着第一方向延伸的第一材料密封带后面以交替的方式跟着沿垂直于所述第一方向的方向延伸的第二材料密封带。这样生产四面体形状的包装。
上述包装机的已知实例是由生产注册商标为Tetra BrikTM的平行六面体包装的Tetra brik Packaging Systems，Via Delfini 1，Modena，Italy提供的TBA/22包装机。这种已知的机器包括两对固定链。
用于生产四面体形状的Tetra ClassicTM/Tetra ClassicAsepticTM包装的已知设备是由TetraPak Stlvall，Sweden提供的TC/TCA 65。这样的机器包括四对固定安装的链。
但是，为了能够生产不同类型和/或尺寸(体积)的包装，诸如能够生产平行六面体包装和四面体包装，需要至少两个包装机。这显然是不适宜的并且昂贵，因为包装机是一种昂贵和大体积的设备。每一个机器还需要精心维护以及在生产开始时具有启动时间。例如可能需要在不同类型的包装和不同尺寸的包装中包装一种或者同一种可倾倒的食品，例如根据不同的市场要求等，这说明，制造商获得、操作和维护两种或者多种不同机器需要高的附加成本。在另一方面，用于驱动链式输送机的驱动机构复杂并且使机器变得不灵活。
发明概述
因此，本发明的一个目的在于，提供一种如最初所述的包装机，利用一个或者同一个这种类型的包装机能够制造不同类型和/或尺寸的包装。本发明的一个特别的目的在于，提供一种能够用于生产枕状包装和四面体形状包装的包装机。本发明的一个一般性的目的在于，提供一种操作灵活的包装机，与目前已知的包装机相比，这种包装机具有较高的灵活性。本发明的另一个目的在于，提供一种用于包装可倾倒的食品的包装机，利用一个或者同一个包装机能够制造多种通常需要在不同的机器中制造的包装。本发明的一个目的在于，提供一种操作和维护方便的包装机。
本发明的另一个特别的目的在于，与常规包装机的使用相比，能够以较低的成本和比较容易的方式制造不同类型的包装。本发明的另一个特别的目的在于，提供一种具有少量的需要支持和维护并且可能损坏、磨损等的构件的包装机。本发明的另一个目的在于，提供一种可使开始生产所需的时间被缩短并且能够使在制造不同类型的包装之间的切换比较快速和容易的包装机。
因此，提供一种如最初所述的包装机，其中所述第一和第二组相互或者成对配合的第一和第二两个密封爪在第一和第二状态之间是可控制的，以使包装机可在第一状态下和第二状态下操作并制造不同类型的包装。特别是，所述第一和第二两组中的至少一个是由链式输送机装载的，所述链式输送机可在对应于第一位置的第一状态和对应于第二位置的第二状态之间移动，其中所述第一位置对应于一个工作位置，各个密封爪在工作位置可工作，以夹紧和密封包装，所述第二位置对应于一个所述组的密封爪不工作的不工作位置。这样，如果所述第一和第二两组密封爪都处于工作位置，那么可制造一种类型的包装，而如果仅所述第一或第二两组中的一组处于工作位置，那么可制造另一种类型的包装。特别地，如果所述第一和第二两组的链式输送机都处于工作位置，那么可制造四面体形状的包装，而如果仅所述第一和第二两组中的一组的链式输送机处于工作位置，那么可制造枕状包装。特别地，以相对于第二两组密封爪的链式输送机成90度角的形式设置第一两组的链式输送机。
在一个特定的实施例中，第一和第二两组分别包括两个链式输送机，所述第一和第二两组的链式输送机中的一个装载多个热密封爪，而另一个链式输送机装载多个与所述热密封爪成对配合的对应密封爪。包装机包括一个机架，并且特别地，第一两组的两个链式输送机与第一和第二框架部分相连，第一和第二框架部分以可移动的方式与所述机架相连。在一个可选择的实施例中，第二两组的两个链式输送机也分别与一个框架部分相连，这里称之为第三和第四框架部分，第三和第四框架部分以可移动的方式与所述机架相连。在另一个实施例中，两个框架部分(第三和第四框架部分)固定安装在机架上。以可移动的方式与所述机架相连的框架部分特别可与机架铰接以使它们容易在第一工作位置和第二缩回的不工作位置之间移动。特别地，第一和第二两组相互之间是完全分离的，即，第一和第二框架部分以及第三和第四框架部分以一种且同一种方式或者不同方式(即，固定地或者可移动地)分别独立地与机架相连，主要的是，至少两个框架部分(第一和第二框架部分或第三和第四框架部分)以可移动的方式与所述机架或者所述机器的另一个部件相连，使它们可在一个工作位置和一个不工作位置之间移动。第一和第二框架部分以相互之间成180度的角度设置。
在一个特定的实施例中，为了提供一种在获得、操作和维护方面费用较低并且具有较少部件的机器，仅在配合的两组中的链式输送机中的一个是由驱动装置驱动的，其中热密封爪类型的密封爪安装在其中一个链式输送机上，而对应密封爪类型的密封爪设置在另一个链式输送机上。根据该实施例，利用产生在或者施加在安装于链式输送机上并且在夹紧和密封操作过程中配合的热密封爪和对应密封爪之间的密封压力输送另一个配合的链式输送机。无论具有两组或者四组密封爪都可采用这样一种方案，并且实际上具有四组密封爪以生产不同类型的包装，但其中仅一组是由另一组驱动的，而另外两组都是被主动驱动的情况下，也可采用这样一种方案。在这样一个实施例中，两个相邻框架部分的链式输送机是由包括链系统和驱动马达的驱动装置驱动的。这样两个相邻的框架部分以相互之间成90度的角度设置，因此不带有相互配合的爪。
在一个实施例中，其中一个链式输送机是由在配合的链式输送机上的密封爪间接驱动的，密封爪设有低摩擦转动元件。根据不同的实施例，热密封爪由对应密封爪驱动，反之亦然。特别地，被驱动的密封爪通过低摩擦转动元件安装在相应的链式输送机上，但最好，利用这样的低摩擦转动元件将两种类型的密封爪安装到各自的链式输送机上。在一个优选实施例中，低摩擦转动元件包括轴承，例如滚珠轴承或者滚子轴承，在这里特别将轴承成对地安装在各个密封爪的后侧。特别是将两个滚珠轴承安装在密封爪的上后部，而两个滚珠轴承安装在密封爪的下后部。特别地，在夹紧和密封步骤中，密封爪接触片材的接触表面包括高摩擦元件，例如橡胶或者本领域已知的一般性弹性体。
这样，已经认识到，仅需要驱动装置用于装载成对配合的密封爪的两个配合的链式输送机中的一个链式输送机，这是由于在配合的密封爪之间产生高密封压力，所述高密封压力进一步受到低摩擦转动元件的支持。特别地，为了提供这样一个实施例，每一个热密封爪(对应密封爪)包括用于引导热密封爪(对应密封爪)的第一(第二)引导装置。特别地，所述第一引导装置与在配合的密封爪上的相应的第二引导装置配合。热密封爪例如可包括叉形部分，在对应密封爪上的第二引导装置可包括与所述叉形部分配合的突起。当然也可采用其他形式。特别地，另外引导装置用作定位装置。特别地，所述定位功能对于使以任何适合常规方式设置的用于在夹紧和密封之后切割片材的刀相对于设置在配合的密封爪的接触表面中的沟槽正确定位是必需以确保包装材料带在适合的位置上被切割。
引导和定位装置当然也可以其他任何适合的方式设置。
在一个包装机的优选实施例中，采用仅驱动一对链式输送机中的一个，即仅提供用于其中一个输送机的驱动装置的方案和运载在链式输送机上的配合密封爪的至少两个框架部分可相对于机架移动甚至可从其上拆下的方案。
本发明还提供了一种用于包装机的包装成形和密封双模块，所述包装机用于包装可倾倒食品和生产密封包装。所述双模块包括装载在安装于每一个框架部分上的各个链式输送机上的至少第一两组相互配合的第一热密封爪和第一对应密封爪，所述框架部分以可移动的方式相对于机架安装，以使它们可在一个工作位置和一个不工作位置之间移动。特别地，框架部分独立地铰接在包装机机架上。
在一个实施例中，双模块还包括被安装在框架部分上的各个链式输送机携带的至少第二两组相互配合的第二热密封爪和第二对应密封爪。特别地，第二两组的框架部分也以可移动的方式、独立地连接，即铰接在机架上。这意味着，第一和第二两组的框架部分(链式输送机)可被设置在一个工作位置和一个不工作位置，以使应该用于生产密封包装的第一和第二两组中的一个可被选择，以及第一和第二两组(即四组)都可被设置在一个工作位置以使另一种类型的包装可被生产，即，四面体形状的包装，而在使用仅两配合的组的情况下，可生产平行六面体，例如枕状的包装。或者，两配合的组的框架部分被固定地安装在包装机机架上，仍然意味着，根据四组还是两组处于工作位置可生产不同类型的包装。
在一个特定的实施例中，配合的两组的链式输送机中的仅一个被驱动，而在夹紧和密封操作中，利用施加在两个配合的密封爪之间，即配合的热密封爪和对应密封爪之间的密封压力驱动另一个链式输送机。
为了制造一种与目前已知的机器相比其最大的优点是简单、具有低维护要求以及包括少量部件的包装机，提供一种用于包装可倾倒食品和生产密封包装的包装机，所述包装机包括用于纵向密封包装材料连续片材以形成管的装置，以及用于以一定间隔夹紧和密封充填产品的管的成对配合的密封装置，其中所述密封装置包括安装在各个链式输送机上的与一组对应密封爪配合的一组密封爪。在第一实施例中，仅利用驱动装置驱动一个链式输送机，而在夹紧和密封操作中利用施加在两个配合的密封爪之间，即配合的热密封爪和对应密封爪之间的密封压力输送另一个链式输送机上的密封爪。这样一个实施例最好可与上述具有链式输送机的可移动地安装的框架部分结合使用。特别地，装载热密封爪的链式输送机由驱动装置驱动，而密封爪设有低摩擦转动元件，例如滚珠轴承。这样的轴承可成对地安装在相应的密封爪的后侧。密封爪的前侧，这里指的是热密封爪和对应密封爪的前侧，在该前侧设有引导或者接合装置，例如在一种类型的密封爪上采用带有凹槽的叉形部分，以接收设置于另一个类型的密封爪上的突起。特别地，所述引导(和定位)装置用于利用在对应密封爪上的(已知的)刀确保爪相互之间的准确定位。当然也可设置其他类型的引导或接合装置，重要的是，已经认识到，配合的一对链式输送机中的仅仅一个链式输送机需要由主动驱动装置主动驱动，例如驱动链轮的驱动马达。特别地，驱动装置可包括驱动马达和用于驱动两个相邻(即，未装载配合的密封爪的)链式输送机的伞齿轮。这涉及能够制造四面体形状的包装和枕状包装的具有四个框架部分的实施例。
本发明的一个优点是，提供一种能够生产不同类型的包装的灵活的包装机，利用这种包装机可以容易地在制造不同类型的包装之间切换，并且可以快速实现切换。另一个优点是，可提供一种机器，其中在分别装载热密封爪和对应密封爪的一对配合的链式输送机中，仅仅一个链式输送机需要被驱动。
但是，应该理解的是，无论所有或者仅一个链式输送机是否被主动驱动，涉及能够生产不同类型的包装的包装机的第一方案都是可采用的。类似地，无论包装机是否能够生产不同类型的包装，仅驱动两个链式输送机中的一个的方案是可采用的，特别适用于具有两个固定安装的框架部分而另外两个框架部分例如被铰接在机架上的包装机或者包括四个可移动地(可拆卸地)安装的四个框架部分的包装机。
附图的简要说明
下面将参照附图以一种非限定的形式对本发明进行详细的描述，在附图中：
图1示意性地示出了具有循环链输送机的第一框架部分，所述循环链输送机具有一系列热密封爪；
图2示意性地示出了具有循环链的第二框架部分，所述循环链具有多个能够与所述热密封爪配合的对应密封爪；
图3示出了一个实施例所涉及的热密封爪，其中该链式输送机中的仅仅一个需要被驱动；
图4示出了与图3中所示的热密封爪配合的对应密封爪；
图5示出了具有四个框架部分的包装机，所述框架部分具有链式输送机，所述链式输送机分别具有配合的密封爪和对应密封爪，其中四个框架部分处于工作位置；
图6示出了图5中所示的包装机，其中一个框架部分移动到不工作位置，(为了清楚起见，未示出其他框架部分)；
图7示出了图5中所示的包装机，但其中仅两个框架部分处于工作位置，另外两个框架被拆卸；
图8示意性地示出了一个包装机，其中一个框架部分处于工作位置，并且具有用于驱动所示框架部分和其他相邻的框架部分(未示出)的驱动装置；以及
图9详细地示出了驱动装置。
本发明的最佳实施例
图1示出了第一框架部分100，所述第一框架部分100包括壳体105，壳体105具有包括两个链103和104的第一链式输送机。第一链式输送机具有第一循环路径，并且多个密封爪，这里特别为热密封爪10设置在链式输送机上。热密封爪10在工作状态下与设置在第二框架部分200(图2)上的对应密封爪配合，第二框架部分200包括链式输送机，所述链式输送机具有第二循环路径，一个充填产品的包装材料管被供给到两个循环路径之间，使得由于往复移动而使配合爪以均匀时间间隔夹紧和热密封所述充填产品的管，形成独立的包装，在夹紧和密封操作结束时，以本身已知的方式利用切割元件使形成的包装相互分离，例如参见上述专利申请EP-A-0 887 263或者EP-A-0 887 265，这些专利申请在这里引入参考。
链式输送机包括安装在轴上的上弯曲轮101、101和安装在轴上的下链轮102、102。根据本发明，第一框架部分100与包装机的机架分离。在已知的包装机中，装载链式输送机的部分与机器的机架是一体的或者固定地安装在机架上。
框架部分100包括在框架部分100的壳体105的后侧上的采用框架连接杆形式的第一框架连接装置106，即垂直于由链式输送机形成的循环路径并且面对包装机机架(未示出)。框架连接杆106在这里通过第一紧固装置107、107(例如包括螺钉或者类似的元件)以可拆卸的方式与包装机机架相连，所述第一紧固装置107、107用于将杆106的外端紧固或者固定在机架上，从包装机机架的外部可以接触到所述第一紧固装置107、107。框架连接杆106可与框架部分100是一体的或者可通过诸如螺钉、螺栓或者类似的元件的紧固装置被紧固在其上。框架部分100还通过第二框架连接装置108、108与包装机机架相连，在该实施例中，第二框架连接装置108、108包括用于接收包装机机架的相应的轴510、杆或者类似元件的凹槽。框架部分100这里包括三个侧壁，两个第一相对的侧壁105A、105A(图中仅示出了一个)是相同的，而第三侧壁105B被垂直连接以使第一两个侧壁105A、105A互连。所述第三侧壁105B是设置在两个链之间的尺寸较小的前壁并且它还装载了在热密封步骤中所用的感应加热设备112。固定元件109在所述凹槽108、108的附近和下方，设有用于接收第二紧固装置110、110的通孔，固定元件109可与将其安装在上面的相应的侧壁105A是一体形成的，所述第二紧固装置110、110被安装在所述轴或者杆510下方以将框架部分110固定在机架上。
图1示出了处于工作位置的第一框架部分100。如果包装机在没有框架部分100的情况下工作，(并且其对应部分200如图2中所示)，那么可拆卸第一紧固装置107、107。在一个优选实施例中，夹紧装置115、115与框架部分105的上部相连，以便能够人工夹紧第一框架部分100并且使其围绕容纳在凹槽108、108中的轴510枢转。框架部分接着仍然将通过第二紧固装置109、109被可枢转地固定在轴510、510上以防止其落下等。框架部分100可移动到相对于图1中所示的位置成90度的位置处，即，它可围绕轴510、510逆时针枢转到一个对应于不工作的收起位置的位置。在该特定实施例中，通过拆卸第二紧固装置，这里为螺钉109、109，第一框架部分100将完全从机架上拆下，并且可通过拉动夹紧装置115、115简单地将第一框架部分100从机器上拆下。
应该理解的是，各个框架部分也可以其他方式从工作位置收起，通过使其围绕平行于循环路径的轴线枢转等，完全从机架上拆下或者以不同的方式使其向外移动，重要的是，安装在框架部分上的链式输送机可被设置在第一状态或者这样的位置中，即其中设置在链式输送机上的密封爪可用于夹紧和密封，以及该链式输送机可被设置在另一个位置中，即它们可离开工作位置的另一个位置。
在图1中示出了一个特定实施例所涉及的热密封爪，下面将参照图3对其进行详细描述。但是，应该理解的是，也可使用常规的热密封爪，仍然可采用本发明的方案。
图2示出了第二框架部分200，所述第二框架部分200包括壳体205，壳体105具有包括两个链203和204的第二链式输送机，两个链203和204形成一个循环路径，并且第二链式输送机装有多个用于与图1中的热密封爪10配合的对应密封爪20。下面将参照图4对对应密封爪20进行详细描述，与图1类似，框架部分200包括上弯曲轮201、201和下链轮202、202。
第二框架部分200在其他方面与图1中的第一框架部分100类似，不同之处在于，不同类型的密封爪被设置在各个框架部分上以在夹紧和热密封操作过程中相互配合。在该实施例中，第二框架部分200也包括可通过采用螺钉形式的第一紧固装置207、207与包装机机架相连的框架连接杆206，以及含有用于接收形成框架部分200的枢转点的机架轴512、512的凹槽208、208的第二框架连接装置。如图1中所示，固定装置210、210设置在侧壁205A、205A(图中仅示出了其中一个)的任何一个的外端上，并且每一个都包含用于接收采用螺钉210形式的第二紧固装置的通孔，当固定装置210、210处于紧固位置时，第二紧固装置延伸到轴512、512下方，从而将被凹槽208、208和螺钉210、210包围。
在该实施例中，为了将第二框架部分200移动到工作位置，第一紧固装置207、207被拆卸，并且通过向外拉动夹紧装置215、215，第二框架部分200围绕凹槽208、208中的机架轴512、512逆时针枢转90度。如果需要的话，接着仅通过拆下第二紧固装置210、210将框架部分200从包装机中拆下。这样，以相互之间成180度的角度形式设置第一和第二框架部分100、200并且使它们以可拆卸的方式与包装机的机架的相对两侧相连。
通过连接装置217、217和间隔装置216与壳体侧壁205A相连的液压驱动装置218用于液压驱动柱塞219、219，柱塞219、219用于使密封爪往复移动，密封爪例如利用滚珠轴承16、17(参见图3和图4)在其上滚动。
图3示出了本发明一个实施例所涉及的热密封爪10。
图4示出了对应密封爪20，对应密封爪20与热密封爪10配合以夹紧和热密封被连续供给到它们之间的管状片材。在现有技术所涉及的包装机中，以一种往复的方式驱动密封爪10、20，从而以均匀的间隔夹紧和密封在它们之间的片材以形成横向密封。如图1和图2中所示，两组密封爪10、20与循环链103、104；203、204相连。为了生产四面体形状的包装，垂直于上述链式输送机设置另外两组这样的链式输送机，在成对配合的链式输送机上的配合爪交替地作用在管状片材上以提供横向密封并且使连续横向密封相互之间形成90度。
热密封爪10包括被一种高摩擦材料(例如橡胶材料)或者一般性弹性材料覆盖的、以有助于夹紧管状片材的接触表面18。另外，以一种常规的方式设置感应加热元件14、14，在感应加热元件14、14之间设置沟槽15，沟槽15与在配合的对应密封爪20上的切割元件或者刀配合以在夹紧和热密封操作结束时使密封的包装相互分离。在一个实施例中，热密封爪10包括体积调节装置13，利用体积调节装置13可控制或者调节体积限定部分13A。应该理解的是，体积限定部分也可设置在接触表面18的相对两侧上。制动壁12与体积限定部分或者支架13A相连，以便当爪离开包装，即与包装脱开时，防止包装在密封步骤结束时受损。
在上述一个特定的实施例中，利用每一个对应密封爪与相应的热密封爪10的配合驱动对应密封爪20，即，装载对应密封爪的链式输送机。(应该理解的是，反之亦然，即，利用对应密封爪等驱动装载热密封爪的链式输送机)。为此，热密封爪10包括第一引导装置11，第一引导装置11(在这里采用一种叉形部分)用于与在对应密封爪20上的相应的引导元件21(在这里包括一种突起(参见图4))相互配合。引导装置11、21最好具有两个作用，第一个作用是，驱动或者输送链式输送机经过与其相连的相应的密封爪，所述密封爪不是由特定的驱动装置驱动的；第二个作用是，使每一个热密封爪10相对于配合的对应密封爪20定位，以使对应密封爪20的切割装置，例如刀25和热密封爪的沟槽15相互之间正确定位。重要的是，切割装置和相应的沟槽相互之间正确定位，以确保切割操作可在适合的位置执行，否则生产可能必须被中断，包装可能必须被抛弃等。
热密封爪10还设有布置在密封爪10的后侧上的转动元件16，转动元件16包括滚珠轴承以提供在柱塞上滚动的低摩擦转动元件。由于几乎没有阻力(参见通常包括用于在柱塞上滑动的转动装置的现有技术中所涉及的密封爪)，因此包括滚珠轴承的转动装置16最好成对设置在密封爪后部处的上部位置和下部位置上。滚珠轴承安装在轴19上，利用卡环17、17将滚珠轴承固定或者连接到轴19上。
根据本发明，已经认识到，利用配合的引导装置并且借助于已知用于密封爪上的高摩擦元件18，结合设置能够使密封爪以基本上无摩擦的方式移动的包括滚珠轴承或者辊子轴承或者类似元件的低摩擦转动元件16，则没有必要主动或者外部驱动装载配合的密封爪的两个链式输送机。
与热密封爪类似，对应密封爪20包括带有体积调节装置23的体积限定部分23A、23A(仅示出一个)、制动壁22、22和高摩擦材料的接触表面28，它还包括刀25，刀25与在配合热密封爪中的沟槽15同处一个位置，以便当完成的包装相互分离时实现切割操作。设置第二引导装置21、21，这里包括与热密封爪10的第一引导装置11、11的凹槽配合的突出部分。应该理解的是，第一和第二引导装置可与相应的密封爪制成一体，例如，与体积限定部分制成一体或者它们可与密封爪分离，但以一种方式或者另一种方式与密封爪相连。与热密封爪类似，对应密封爪20设有在后侧上的四个低摩擦转动元件26，所述低摩擦转动元件26包括安装在轴29、29上的滚珠轴承，并且利用保持装置27、27将滚珠轴承固定在轴29、29上。
也可使用其他类型的具有等同作用的引导装置，并且与在给定类型中设置任何类型的引导装置无关。
但是，应该理解的是，也可使用其他类型的密封爪，以实施至少提供一种可利用可移动的框架部分生产多于一种类型的包装的包装机的方案，所述可移动的框架部分可使一对配合的密封爪组移动离开工作位置。关于这样的密封爪的示例例如同一申请人在2000年4月20日申请的申请号为No.0001477-9的瑞典专利申请中所述的，该专利申请在这里引入参考。
图5示意性地示出了包装机500，包装机500包括机架501，四个框架部分100、200、300、400与机架501相连，这意味着，包装机可用于生产四面体形状的包装。已经参照图1和图2，对配合的框架部分100、200进行了充分的描述。关于框架部分100、200的详细描述也可在一个以可移动的方式安装所有框架部分的实施例中使用配合框架部分300、400。框架部分100利用第一上部框架连接装置106和第二下部框架连接装置108、108与机架501相连，第一上部框架连接装置106通过第一紧固装置107、107紧固在机架501上。而第二框架部分200与机架501的相对一侧相连，而框架部分300以相对于所述第一和第二框架部分成90度的形式安装在机架501上，并与第四框架部分400相对。框架部分100、200、300、400设有夹紧装置115、115；215、215；315、315；415、415。为了清楚起见，图中仅示出了一些第一紧固装置，这里为螺钉107、107；207、207；307、307；407、407等。如果所述第一紧固装置被拆下或者去除，并且通过夹紧所述夹紧装置，那么可使相应的框架部分向外枢转，围绕与机架相连并且穿过凹槽108、108延伸的轴510、510逆时针转动。
图6是与图5类似的图，但其中第四框架部分400处于收起的不工作位置。它已经相对于工作位置向外枢转90度。为了清楚起见，图中未示出第一、第二和第三框架部分。如果第四框架部分400收起，框架部分300也应该被收起。通过相同的方式实现。下面将参照图8和图9充分描述在这里驱动相互之间以90度设置的两个链式输送机，这样，未装载配合的密封爪的驱动装置。
图7也示出了与图5中类似的机器，但不同之处在于，两个框架部分，这里为框架部分100和200，已经完全从机器中拆下，因此该机器可用于制造例如枕状包装。这里假设，已经通过拆下第二紧固装置110(参见图1)和210(参见图2)将两个框架部分从机架501上拆下。在图6和图7中，假设框架部分100和400的链式输送机是由驱动装置共同驱动的，而框架部分200和300的链式输送机是通过与框架部分200和300的各个配合类型的密封爪配合的框架部分100和400的链式输送机相连的密封爪间接驱动的。
图8示意性地示出了带有机架501的包装机500，为了清楚起见，仅一个框架部分300与机架501相连。框架部分300包括多个安装在被驱动的链式输送机上的对应密封爪，所述被驱动的链式输送机具有一对链303、304、上弯曲轮301、301和下链轮302、302、(302)。驱动马达驱动一种包括被垂直设置的驱动轮或者链轮508、509驱动的两个垂直链506、507的链式机构，从而使链轮508通过一个附加的链轮(图中未示出)驱动链轮302，而垂直设置的链轮507驱动例如与框架部分300相邻并相对于框架部分300形成90度的框架100的链式输送机的附加链轮。由于相邻且垂直的框架部分链式输送机是由驱动装置主动驱动的，所以能够拆卸其中一个被驱动的框架部分，而不影响其他仍然驱动与其配合的对面框架部分的链式输送机的被驱动的框架部分。
图9详细示出了第三框架部分300的驱动并且还示出了一个相邻的垂直框架部分如何被同一个驱动装置驱动。已经参照其他附图对其他部分进行了说明，因此这里不再对其进行描述。
驱动装置包括马达510和伞齿轮511，伞齿轮511包括两个相互垂直的驱动链轮508、509，驱动链轮506、507设置在其上，驱动链轮506驱动设置在与链轮302、302相同的轴上的第三链轮(图中未示出)。
应该理解的是，可在不脱离附属的权利要求的范围的基础上以多种方式对本发明进行改进。也可独立驱动每一个框架部分的链式输送机或者利用各个独立的驱动装置以驱动两个相邻的垂直设置的框架部分。也可采用其他可选择的形式。

Claims (28)

1.一种用于包装可倾倒食品和生产密封包装的包装机(500)，它包括用于纵向密封包装材料的连续片以形成管的装置，和用于以一定间隔夹紧和密封充填产品的管的密封装置，其中所述密封装置分别包括第一两组相互配合的第一热密封爪(10)和第一对应密封爪(20)，和第二两组相互配合的第二热密封爪(10)和第二对应密封爪(20)，
其特征在于，
由链式输送机装载的所述第一两组和第二两组中的至少一个的密封爪(10，20)在第一和第二状态之间是可操作的，以使包装机可在第一状态下和第二状态下操作并制造不同类型的包装。
2.如权利要求1所述的包装机，
其特征在于，
装载所述第一和第二两组的密封爪的链式输送机可在对应于第一位置的第一状态和对应于第二位置的第二状态之间移动。
3.如权利要求2所述的包装机，
其特征在于，
所述第一状态或者位置是一个工作位置，对应的密封爪在工作位置可工作，以夹紧和密封包装，所述第二状态或者位置是一个不工作位置。
4.如权利要求3所述的包装机，
其特征在于，
如果所述第一和第二两组中的一个的链式输送机处于工作位置，而所述第一和第二两组中的另一个的链式输送机处于不工作位置，那么可制造第一种类型的包装，例如枕状包装。
5.如上述权利要求中任何一项所述的包装机，
其特征在于，
所述第一两组中每一组的链式输送机是以相对于所述第二两组中每一组的链式输送机成90度的角度设置的。
6.如权利要求4或5所述的包装机，
其特征在于，
如果所述第一和第二两组的链式输送机都处于工作位置，那么可制造第二种类型的包装，例如四面体形状的包装。
7.如上述权利要求中任何一项所述的包装机，
其特征在于，
所述第一两组包括带有热密封爪(10)的一组和带有对应密封爪(20)的一组，并且所述热密封爪(10)设置在安装于第一框架部分上的第一链式输送机上，并且所述对应密封爪(20)设置在安装于第二框架部分(200)上的第二链式输送机上，反之亦然，所述第二两组的热密封爪(10)和对应密封爪(20)相应地通过链式输送机分别安装在第三和第四框架部分(300，400)上，反之亦然。
8.如权利要求7所述的包装机，
其特征在于，
所述包装机包括机架(501)，至少所述第一和第二框架部分(100，200)以可移动的方式与所述机架(501)相连。
9.如权利要求8所述的包装机，
其特征在于，
所述第三和第四框架部分(300，400)以固定的方式与所述机架(501)相连。
10.如权利要求8所述的包装机，
其特征在于，
所述第三和第四框架部分(300，400)以可移动的方式与所述机架(500)相连。
11.如权利要求8-10中任何一项所述的包装机，
其特征在于，
所述第一和第二框架部分(100，200)和/或第三和第四框架部分(300，400)铰接在机架(500)上，并且可在第一工作位置和第二收起的不工作位置之间移动。
12.如权利要求8-10中任何一项所述的包装机，
其特征在于，
所述第一和第二框架部分(100，200)和/或第三和第四框架部分(300，400)以可拆卸的方式与机架(500)相连。
13.如上述权利要求中任何一项所述的包装机，
其特征在于，
所述第一和第二两组中的一个的热密封爪和所述第一和第二两组中的另一个的对应密封爪安装在被驱动的链式输送机上。
14.如权利要求1-12中任何一项所述的包装机，
其特征在于，
仅热密封爪或者对应密封爪安装在被驱动的链式输送机上。
15.如权利要求13-14中任何一项所述的包装机，
其特征在于，
相互之间成90度设置的两个非配合的框架部分(100，300)的链式输送机是由公共驱动装置(510、511)驱动的。
16.如权利要求8-15中任何一项所述的包装机，
其特征在于，
在夹紧和密封步骤中利用在配合的热密封爪和对应密封爪之间产生的密封压力输送所述未被驱动的链式输送机(200，400)。
17.如权利要求16所述的包装机，
其特征在于，
热密封爪(10)和/或对应密封爪(20)设有低摩擦转动元件(16；26)，在夹紧和密封步骤中，利用在接触片材的接触表面上的高摩擦元件(18)，在各个配合的热密封爪(101)和对应密封爪(201)之间产生高摩擦。
18.如权利要求17所述的包装机，
其特征在于，
所述低摩擦转动元件(16；26)包括轴承，例如成对设置在密封爪(10、20)的后侧上的滚珠轴承或者辊子轴承。
19.如权利要求16-18中任何一项所述的包装机，
其特征在于，
所述热密封爪(10)和对应密封爪(20)设有在夹紧和密封过程中相互配合的第一和第二引导装置(11、21)，能够使未被驱动的链式输送机由安装在被驱动的链式输送机上的密封爪输送。
20.一种用于包含机架的包装机的包装成形和密封双模块，以便包装可倾倒食品和生产密封包装，
其特征在于，
所述双模块包括安装于第一和第二框架部分(100，200)上的各个链式输送机上的第一两组相互配合的第一热密封爪和第一对应密封爪，所述第一和第二框架部分(100，200)以独立且可移动的方式相对于机架(50)安装，以使它们可在一个工作状态或者位置和一个不工作状态或者位置之间移动。
21.如权利要求20所述的包装成形和密封双模块，
其特征在于，
所述第一和第二框架部分(100，200)独立地铰接在所述机架上。
22.如权利要求20所述的包装成形和密封双模块，
其特征在于，
还包括安装于第三和第四框架部分(300，400)上的各个链式输送机上的第二两组相互配合的第二热密封爪和第二对应密封爪。
23.如权利要求22所述的包装成形和密封双模块，
其特征在于，
所述第三和第四框架部分(300，400)与可移动的方式与机架相连，例如铰接在所述机架上。
24.如权利要求21-23中任何一项所述的包装成形和密封双模块，
其特征在于，
两个配合的链式输送机中的仅一个被驱动，利用在夹紧和密封操作中施加在各个链式输送机上的两个配合的密封爪之间的密封压力驱动另一个链式输送机。
25.如权利要求22或23所述的包装成形和密封双模块，
其特征在于，
每一对配合的链式输送机中的仅一个链式输送机被驱动，所述被驱动的链式输送机是由公共驱动装置(510、511)驱动的。
26.一种用于包装可倾倒食品和生产密封包装的包装机的框架部分(100；200；300；400)，包括装载一组密封爪的链式输送机，
其特征在于，
它包括用于以可移动的方式和/或以可拆卸的方式将所述框架部分安装在包装机上的框架连接装置(106、108、206、208)。
27.一种用于包装可倾倒食品和生产密封包装的包装机(500)，所述包装机包括用于纵向密封包装材料连续片材以形成管的装置以及用于以一定间隔夹紧和密封充填产品的管的成对配合的横向密封装置，其中所述横向密封装置包括安装在各个链式输送机上的与一组对应密封爪配合的一组热密封爪，
其特征在于，
仅利用驱动装置驱动其中一个链式输送机，而利用在夹紧和密封步骤中施加在配合的热密封爪(10)和对应密封爪(20)之间的密封压力输送另一个链式输送机。
28.如权利要求27所述的包装机，
其特征在于，
装载热密封爪(10)的链式输送机由驱动装置驱动，而密封爪(10、20)的后侧设有低摩擦转动元件，例如滚珠轴承(16、26)。
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