CN1522858A - 喷头的控制电路及模块、数据转送方法和液滴喷出装置 - Google Patents

Abstract

一种喷墨式喷头的控制电路，包括：分别保持用于液滴喷出的第一数据列和接续该第一数据列的第二数据列的锁存电路(111)；和根据所保持的第一数据列和第二数据列运算出状态转移数据列的数据判定部(112)；当第一数据列和第二数据列相同时，数据判定部(112)输出第一值的状态转移数据列(Low)；当第一数据列和第二数据列不同时，输出第二个值的状态转移数据列(High)。这样可以降低噪音的影响、降低耗电。本发明同时还提供喷墨式喷头模块、数据转送方法和液滴喷出装置。

Description

喷头的控制电路及模块、数据转送方法和液滴喷出装置

技术领域

本发明涉及一种喷墨式喷头的控制电路、喷墨式喷头模块、数据转送方法和液滴喷出装置。

背景技术

参照图10说明喷墨式液滴喷出装置的喷头部及其驱动装置的概要(例如，参照专利文献1、2、3)。

图10是具有作为控制主体的信息处理装置主体(以下称「驱动装置」)910和成为控制对象的喷头部950的液滴喷出装置900的简要构成图。在该图中，驱动装置910具备：生成用于从多个喷嘴喷出液滴的驱动信号Vout的驱动信号发生器915、和将上位装置(图示省略)所输入的驱动数据变换成适合于向喷头部950传送的结构并串行输出的数据保持部，即锁存电路911和移位寄存器913。由上位装置将驱动用的打印时序信号PTS(printtiming signal)输入到锁存电路911中，获取在打印时序信号PTS的上升沿时所输入的驱动数据并进行保持。

由上位装置将打印时序信号PTS错开给定时间的锁存信号LAT向驱动信号发生器915供给。另外，向驱动信号发生器915施加约30V程度的恒定电源电压VH，作为产生驱动信号的电源。并且，从数据总线输入的驱动信号数据由驱动信号发生器915进行数—模转换之后，作为驱动信号Vout输出。

另一方面，如图10所示，喷头部950包括：用于输入作为每个喷嘴的驱动信息的数据DATA的移位寄存器951、用于保持移位寄存器951的数据的锁存电路952、选择驱动/非驱动的选择器953、和用于驱动分别连通多个液滴容器的喷嘴(图示省略)的具有执行机构的喷嘴驱动部954。移位寄存器951将所输入的为串行数据的数据DATA变换为并行数据。锁存电路952是将移位寄存器951所输出的并行数据按各个喷嘴保持的数据保持部。另外，由驱动装置910将上述驱动信号Vout输送到选择器953，分配在各个喷嘴的驱动信息只是在「驱动」时施加到所希望的喷嘴上，而在「非驱动」时不进行施加。在喷嘴驱动部954中，驱动各个被施加了驱动信号Vout的执行机构，从喷嘴喷出液滴。

逻辑电源Vcc、接地GND是电源线。向逻辑电源Vcc供给+5V或+3.3V的电压。

成为上述那样的喷墨式液滴喷出装置喷出液滴的对象的基板开始向大型化发展。随着对象基板的大型化，安装喷头部和基板的工作台的相对移动距离、即主扫描距离有变长的趋势。喷头部和驱动装置之间采用如挠性扁平电缆(以下称「FFC」)等连接。随着主扫描距离的变长，FFC等的信号通路变长。并且，如果信号通路一变长，受到来自外部噪音的影响的比例增多。若受噪音的影响的话，就会发生液滴喷出装置不执行正常的喷出动作的问题。并且，为了提高生产效率的目的，喷头部的数量或喷嘴数量有增加的趋势。因此，输送到喷头部的数据量也增多。其结果，还产生由驱动装置或喷头所耗的电量增多的问题。比如，在工业用的液滴喷出装置中，由于对象基板大，不能忽略噪音的影响和耗电增加的问题。这些噪音的影响问题和耗电增加的问题，在主扫描距离长、而且向对象基板均匀连续喷出液滴时(所谓全涂情形)，更加显著。

专利文献1：特开2002-264366号公报；

专利文献2：特开平5-116282号公报；

专利文献3：特开平9-39272号公报。

发明内容

本发明正是为解决上述的问题而进行的发明，其目的在于提供一种减少噪音的影响、耗电低的喷墨式喷头的控制电路、喷墨式喷头模块、数据转送方法和液滴喷出装置。

为了解决上述课题，达到目的，本发明提供一种喷墨式喷头的控制电路，所具有的特征包括：分别保持液滴喷出用第一数据列和接续该第一数据列的第二数据列的数据保持部；和根据所保持的上述第一数据列和第二数据列运算出状态转移数据列的数据变换部；上述数据变换部，在上述第一数据列和上述第二数据列相同时输出第一值的状态转移数据列，在上述第一数据列和上述第二数据列不相同时输出第二个值的状态转移数据列。

以往的喷头控制电路是向喷头模块一侧输出液滴喷出用数据列。对此，在本发明中，输出根据喷出液滴的第一数据列和第二数据列运算出的状态转移数据列，以替代液滴喷出的数据列。在此，所谓状态转移数据列，是当上述第一数据列和上述第二数据列相同时为第一值、不同时为第二个值的两值数据。只是在所比较的数据列间的差产生变化时，状态转移数据列才改变其值。比如，当第一数据列、第二数据列、…第n数据列都相同时，所比较的数据列间的差为恒定，所以，不发生变化。从而，该时状态转移数据列继续保持第一值。因此，状态转移数据列是仅在所比较的数据列之差有变化时，才变成第二个值。这样，状态转移数据列仅仅反映原来的数据列间的变化信息。比如，在全面涂抹对象基板时，连续向喷头模块输出相同的数据列(喷出数据)。此时，因数据列没有变化，只需极少的状态转移数据列的信息量即可。因此，喷头控制电路的数据变换部将所保持的液滴喷出用数据列变换为状态转移数据列。由此，可以以少的信息量正确地执行喷出液滴。因状态转移数据列的信息量小，即使主扫描距离长，也可以减少噪音的影响。并且，因状态转移数据列的信息量小，也可以降低耗电。

依据本发明的优选实施方式，上述喷墨式喷头的控制电路，优选设置在向从多个喷嘴喷出液滴的喷墨式喷头模块输出上述状态转移数据列的驱动装置上。由此，只是通过连接驱动装置和喷头模块的方法就可以传递状态转移信息。

依据本发明的优选实施方式，上述喷墨式喷头的控制电路，设置在与向从多个喷嘴喷出液滴的喷墨式喷头模块输出上述状态转移数据列的驱动装置连接的计算机内。由此，可以实现驱动装置的紧凑化，使装置整体小型化。

依据本发明，提供一种喷墨式喷头模块，从多个喷嘴喷出液滴，所具有的特征是包括：将根据液滴喷出用第一数据列和第二数据列运算出的状态转移数据列保持的数据保持部；和将所保持的上述状态转移数据列变换为液滴喷出用的数据列的数据变换部；上述数据变换部，在上述状态转移数据列为第一值时判定上述第一数据列和上述第二数据列为相同，当上述状态转移数据列为第二值时判定上述第一数据列和上述第二数据列为不相同。采用现有技术的喷头模块，是根据来自驱动装置的液滴喷出用数据列，执行液滴喷出。对此，在本发明中，喷头模块从驱动装置那里获取上述状态转移数据列。并且，数据变换部将状态转移数据列变换为用于喷出液滴的数据列。因此，根据减少了信息量的状态转移数据列，可以正确地执行液滴的喷出。其结果，即使是主扫描距离变长的时，也可以减少噪音的影响。而且，因状态转移数据列的信息量小，还能降低耗电。

依据本发明，提供一种数据转送方法，所具有的特征是接口连接上述喷墨式喷头的控制电路、和上述喷墨式喷头模块。由此，在喷墨式喷头的控制电路与上述喷墨式喷头模块之间转送的数据可以输入、输出压缩了信息量的状态转移信息。其结果，即使主扫描距离长时，也可以降低噪音的影响。并且，因状态转移数据列的信息量小，也可以降低耗电。特别是在向同一喷嘴重复转送相同数据时，可获得更好的效果。

依据本发明，提供一种液滴喷出装置，所具有的特征是包括上述喷墨式喷头的控制电路、和上述喷墨式喷头模块。该液滴喷出装置同时具备上述喷墨式喷头的控制电路和喷墨式喷头模块。由此，从喷头控制电路向喷头模块可以输出信息量小的状态转移信息。其结果，即使主扫描距离长，也可以降低噪音的影响。而且，因状态转移数据列的信息量小，也能降低耗电。

附图说明：

图1表示有关第一实施方式的驱动装置和喷头部的简要构成图。

图2表示第一实施方式的驱动装置的框图。

图3表示第一实施方式的驱动装置的逻辑电路图。

图4表示第一实施方式的喷头部的框图。

图5表示第一实施方式的喷头部的电路图。

图6表示点阵图案的图。

图7表示现有技术的数据转送的时序图。

图8表示第一实施方式的数据转送的时序图。

图9表示有关第二实施方式的液滴喷出装置的简要构成图。

图10表示现有技术的驱动装置和喷头部的简要构成图。

图中：110-驱动装置，111-锁存电路，112-数据判定部，113-移位寄存器，115-驱动信号发生器，150-喷头部，151-移位寄存器，152-数据处理部，153-锁存电路，154-选择器，155-喷嘴驱动部，200-计算机，201-波形数据输入部，203-喷出数据输入部，205-控制信号输入部，206-时序控制部，800-液滴喷出装置，810-底座部，820-X轴工作台，830-Y轴工作台，910-驱动装置，915-驱动信号发生器，911-锁存电路，913-移位寄存器，950-喷头部，951-移位寄存器，952-锁存电路，953-选择器，954-喷嘴驱动部，ICLK-内部移位时钟信号，LAT-锁存信号，PTS-打印时序信号，SCLK-外部移位时钟信号，SDATA-数据列，Vout-驱动信号。

具体实施方式

(第一实施方式)

下面，参照附图，说明本发明的优选实施方式。首先，参照图1说明具有有关本发明第一实施方式的喷墨式喷头控制电路105的驱动装置110的概要。图1是具有作为控制主体的信息处理装置主体的喷墨式喷头模块的驱动装置(以下称「驱动装置」)110，和成为控制对象的喷头部150的液滴喷出装置100的说明图。在图1中，驱动装置110包括：生成用于从多个喷嘴喷出液滴的驱动信号Vout的驱动信号发生器115、和将上位装置(图示省略)所输入的驱动数据变换成适合于向喷头部150传送的结构并串行输出的数据保持部，即锁存电路111和移位寄存器113。由上位装置将驱动用的打印时序信号PTS输入到锁存电路111中，获取在打印时序信号PTS的上升沿时所输入的驱动数据并进行保持。

由上位装置将打印时序信号PTS错开给定时间的锁存信号LAT向驱动信号发生器115供给。另外，向驱动信号发生器115施加约30V程度的恒定电源电压VH，作为产生驱动信号的电源。并且，从数据总线输入的驱动信号数据由驱动信号发生器115进行数—模转换之后，作为驱动信号Vout输出。

另外，作为数据变换部的数据判定部112判定已保持的数据列的内容。后面要叙述有关数据判定部112的详细内容。未图示的时钟信号生成部生成：用于对驱动装置110内的移位寄存器113进行驱动的内部移位时钟信号ICLK、和用于对喷头部150内的移位寄存器151进行驱动的外部移位时钟信号SCLK。并且，移位寄存器113将并行状态转移数据列转换为串行数据列SDATA后，输出到喷头部150。后面要叙述有关状态转移数据列的详细内容。

下面，说明喷头部150的简要构成。在喷头部150中，设置有输入串转换行后的作为状态转移数据列的数据列SDATA的移位寄存器151。

另外，喷头部150包括：具有用于驱动分别连通多个液滴容器的喷嘴(图示省略)的执行机构的喷嘴驱动部155和选择驱动喷嘴的选择器154。在选择器154的前级，设置有从驱动装置110输送过来的数据列SDATA针对每个喷嘴进行处理之后，进行保持的数据保持部，即锁存电路153。在选择器154的信号输入上施加通过驱动装置110输送过来的驱动信号Vout。在选择器154的选择输入上分别施加分配到每个喷嘴的驱动信息。在喷嘴驱动部155中，对分别施加驱动信号Vout的每个执行机构进行驱动，从喷嘴喷出液滴。

输入到锁存电路153的锁存信号LAT假定在64喷头时外部移位时钟信号SCLK的频率为1[MHz]时，是具有64[μs]以上的周期、和驱动信号Vout同步时成有效的信号，在该锁存周期内，作为下一个周期的状态转移数据列的数据列SDATA，通过移位寄存器151输入到数据变换部的数据处理部152。数据处理部152根据状态转移数据列运算出液滴喷出用数据列。对于数据处理部152将后面详细说明。来自数据处理部152的用于喷出液滴的数据列，被锁存电路153锁存后，输入到选择器154。

上述构成的动作时序，在锁存信号LAT每次变为有效时，从驱动装置110向喷头部150转送驱动信号Vout和1个锁存周期前的状态转移数据列的数据列SDATA。在喷头部150中，根据转送来的各种信号或数据列SDATA，驱动相应的喷嘴，在被印刷介质的给定区域分别喷射液滴。

图2(a)表示本实施方式的液滴喷出装置100的简要框图。如图2(a)所示，来自计算机200的控制信号，是通过作为专用总线的PCI总线送到驱动装置110。驱动装置110和喷头部150是用FFC来连接的。图2(b)表示驱动装置110的简要框图。将与喷头喷出液滴量相应的数据输入到波形数据输入部201。驱动信号发生器115根据输入的数据生成液滴喷出量相应的波形信号，并作为Vout信号输出。另外，输入到喷出数据输入部203的数据，临时被保存在锁存电路(数据保存部)111中。数据判定部112根据已保持的第一数据列和第二数据列运算出状态转移数据列。具体地，当第一数据列和第二数据列相同时，数据判定部112输出第一值(Low)的状态转移数据列；当第一数据列和第二数据列不同时，数据判定部112输出第二个值(High)的状态转移数据列。另外，将与喷出液滴时间对应的打印时序信号PTS输入到控制信号输入部205。时序控制部206根据输入的打印时序信号PTS来生成锁存信号LAT。锁存信号LAT被输入到驱动信号发生器115，并且，通过FFC输出到外部。另外，时序控制部206将打印时序信号PTS作为触发的控制信号，传送到锁存电路111和时钟信号生成部114。时钟信号生成部114生成作为移位寄存器113的移位时钟的内部移位时钟信号ICLK、和作为外部移位寄存器的移位时钟的外部移位时钟信号SCLK。

图3中，用逻辑符号表示了数据判定部112的电路。数据判定部112比较来自锁存电路111的第一数据列Qx(x＝1～n)的值和在第一数据列之后输入的第二数据列Dx的值。并且，当第一数据列和第二数据列的值相同时，作为状态转移数据列输出0。具体地，比如，当第一数据列全部是喷出数据(比如1)、第二数据列全部是喷出数据(比如1)时，状态转移数据列变为0。另外，复位信号RESET是在电源ON时，变为初期状态的信号。

下面，根据图4说明喷头部150。图4表示喷头部150的简要框图。从驱动装置110的一侧串行输入的状态转移数据列的数据列SDATA，通过移位寄存器151变换成并行输出。并且，数据列并行输入到数据处理部152。数据处理部152与作为数据保持部的锁存电路153连接，该锁存电路153保持根据液滴喷出用的第一数据列和第二数据列运算出的状态转移数据列。并且，数据处理部152将保持在锁存电路153的状态转移数据列变换为液滴喷出用数据列。

具体地，当状态转移数据列为第一值(Low)时，数据变换部152判定第一数据列和第二数据列为相同；当状态转移数据列为第二个值(High)时，数据变换部152判定第一数据列和第二数据列为不同。变换后的液滴喷出用数据列，锁存在锁存电路153。然后，与喷出时间相对应，并行输入到n个选择器S1～Sn。各选择器S1～Sn由模拟开关构成。并且，来自驱动装置110侧的驱动信号发生器115的信号输入到整个选择器S1～Sn。然后，根据分别输入到选择器S1～Sn的已变换了的液滴喷出用数据列的内容，从对应的喷嘴N1～Nn中喷出液滴。具体地，当选择器的选择输入为1(High)时，按原来的输入信号状态输出；当选择器的选择输入为0(Low)时，不输出输入信号。因此，只有对应于液滴喷出用数据列为1的喷嘴才喷出液滴。

图5表示喷头部150的数据处理部152的电路图。信号处理部152，针对来自移位寄存器151的各数据线，设置有和如图3所示的电路相同的电路。由此，数据处理部152可以进行和驱动装置110侧的数据判定部112相同的动作。其结果，数据处理部152可以将状态转移数据列复原为液滴喷出用数据列。

根据图6、7、8更详细地说明本实施方式的驱动装置110。图6表示从8个喷头喷出液滴时的点阵图案。在图6中，黑点相当于喷出液滴的喷出数据，白点相当于不喷出液滴的非喷出数据。列T1的数据列是由第一行N1～第8行N8的8个数据所构成。并且，在列T1的喷出液滴结束后，进行列T2所示的液滴喷出。这个流程依次反复进行直到最终列的列T17结束。如图6所示，点阵图案是喷出数据(＝1)所占的比例大，是所谓的接近全涂的情形。作为这种全涂的代表例，可以举出将感光胶涂在对象基板的整个面的情形、在镜片表面实施硬涂层的情形和在夜晶基板的外涂层区域上均匀喷出液滴的情形等。

首先，图7(a)～(h)表示现有技术的数据转送的时序图。在此，各行的N1～N8与喷嘴相对应，比如，N1对应于第一个喷嘴、N8对应于第八个喷嘴。图7(a)～(d)分别表示打印开始的3列的从列T1到列T3的时序图、(e)～(h)分别表示打印结束的3列的从列T15～列T17的时序图。比如，注意最前面的列T1的话，第3行的N3和第4行的N4是用白点表示的非喷出数据、除此以外的N1、N2、N5～N8是用黑点表示的喷出数据。在这个第一列T1中，在第3行N3、第4行N4时，作为数据列SDATA从驱动装置110输出非喷出数据(＝0)到喷头部150，当除此以外的行N1、N2、N5～N8时，输出喷出数据(＝1)。

再看第二列T2的话，行N1～N8全部是用黑点表示的喷出数据(＝1)。另外，看最终列T17的话，所有行N1～N18全部是用白点表示的非喷出数据(＝0)。在现有技术中，是不管输入到驱动装置110的移位寄存器113的数据列的内容，总是将输入过来的数据列照旧输出。因此，驱动装置110和喷头部150之间的数据信息量增多。从而，如果驱动装置110和喷头部150之间的主扫描距离变长的话，受噪音的影响比例增加。另外，随着数据信息量的增加，耗电量也增加。这种情况在如图6所示的在喷出数据(＝1)所占比例大即近似于全涂的点阵图案时，更明显。

下面，图8(a)～(h)表示本实施方式的驱动装置110的转送数据方法的时序图。图8(a)～(d)分别表示打印开始的3列从列T1到列T3的时序图，(e)～(h)分别表示打印结束的3列从列T15～列T17的时序图。比如，在最初的列T1中，和上述现有技术的时序图(图7(a)的列T1)相同。对此，看第二列T2的话，所有行N1～N8全部是用黑点表示的喷出数据(＝1)。

在此，比较各行的第一列T1和第二列T2。对于行N1、N2、N5～N8，第一列T1和第二列T2都是喷出数据(＝1)，所以内容相同。因此，如图8(c)的第二列T2所示，数据判定部112针对行N1、N2、N5～N8作为状态转移数据列的数据列SDATA输出第一值(Low)。与此相反，针对第一列T1和第二列T2的行N3、N4，是从非喷出数据(＝0)变为喷出数据(＝1)，数据变为不同。因此，如图8(c)的第二列T2的数据列SDATA所示，数据判定部112针对行N3、N4作为状态转移数据列输出第二个值(High)。

下面，比较第二列T2和第3列T3。第二列T2和第3列T3全都是喷出数据(＝1)，所以，内容相同。因此，如图8(c)的第3列T3的数据列SDATA中所示，数据判定部112针对行N1～N8作为状态转移数据列输出第一值(Low)。

另外，图8(g)的第十五列T15表示了从最终列倒数第3列T15的情形。比较第十四列T14和第十五列T15。对于行N1～N8，第十四列T14和第十五列T15全都是喷出数据(＝1)，所以是相同的内容。因此，如图8(g)的第十五列T15所示，数据判定部112针对行N1～N8将作为状态转移数据列输出第一值(Low)。

接着，比较第十五列T15和第十六列T16。对于行N1、N2、N5～N8，第一列T1和第二列T2的喷出数据(＝1)变为非喷出数据(＝0)，数据变为不相同。因此，如图8(g)的第十六列T16所示，数据判定部112针对行N1、N2、N5～N8将作为状态转移数据列输出第二个值(High)。与此相反，对于第十五列T15和第十六列T16的行N3、N4，全都是喷出数据(＝1)，所以，内容相同。因此，如图8(g)的第十六列T16的数据列SDATA所示，数据判定部112针对行N3、N4将作为状态转移数据列输出第一值(Low)。

还在图8(g)的第十七列T17中，表示了最终列T17的情形。比较第十六列T16和第十七列T17。对于行N1、N2、N5～N8，第一列T1和第二列T2全都是非喷出数据(＝0)，所以，内容相同。因此，如图8(g)的第十七列T17中所示，数据判定部112针对行N1、N2、N5～N8将作为状态转移数据列输出第一值(Low)。对此，对于第十六列T16和第十七列T17的行N3、N4，从喷出数据(＝1)变为非喷出数据(＝0)，内容变为不相同。因此，如图8(g)的第十七列T17的数据列SDATA中所示，数据判定部112针对行N3、N4作为状态转移数据列输出第二个值(High)。

从图8(c)、(g)中清楚地知道，和原来的喷出数据和非喷出数据比较，本实施方式的状态转移数据列的数据列SDATA信息量变得非常小。如上所说明，状态转移数据列是在上述第一数据列和上述第二数据列相同时，取第一值；不同时，取第二值的二值数据。只是在作比较的数据列间的差在发生变化时，改变状态转移数据列的值。状态转移数据列只是反映原始的数据列间的变化情况。由此，可以以少的信息量执行正确的喷出液滴。因状态转移数据列的信息量少，所以，即使主扫描距离长的情况，也可以降低噪音的影响。并且，因状态转移数据列的信息量少，所以，也可以降低耗电量。特别是，在相同喷嘴上反复转送相同数据时，能获得更大的效果。另外，对于转送数据虽然和现有技术同样以High为有效信号，但也可以以Low为有效信号。此时，也可以在发送侧进行H-L变换、在接收侧进行L-H变换。

在本实施方式中，上述喷墨式喷头的控制电路105设置在向从多个喷嘴喷出液滴的喷头部150输出作为状态转移数据列的数据列SDATA的驱动装置150中。但是，并不限于此。比如，喷头控制电路105也可以设置在与向喷头部150输出作为状态转移数据列的数据列SDATA的驱动装置150相连接的计算机200(图2(a))内。由此，可以从计算机200向驱动装置输出状态转移数据列。

其结果，驱动装置可以直接使用现有技术构成。另外，计算机200也可以用软件代替数据转换的电路基板来执行、处理。并且，设置装有喷头控制电路105的计算机，也可以是控制驱动装置150的计算机200以外的其它的计算机。

(第二实施方式)

图9表示有关本发明第二实施方式的液滴喷出装置的简要构成。本液滴喷出装置作为液滴使用墨水。如图9所示，液滴喷出装置800具有底座部810。在该底座部810上面，设置有载置了作为液滴喷出对象的比如装有用于显示装置的彩色滤波器的Y轴工作台820。Y轴工作台820可以沿图9的Y轴方向的移动。另外，在Y轴工作台820的上面，安装可以沿着图9的X轴方向移动的X轴工作台830。在X轴工作台830中，安装了液滴喷出部的上述的第一实施方式所示的喷墨式喷头部150。另外，还设置用FFC与喷头部150连接的上述第一实施方式所示的驱动装置(未图示)。喷墨式喷头部150通过X轴工作台830可沿X轴方向移动。并且，从喷头部150的墨水喷嘴，以喷墨方式喷出墨水。具体地，安装在喷头部150内部的压电元件上施加电压，通过压电元件振动，从墨水喷嘴喷出墨水。根据本实施方式的液滴喷出装置800，可以降低噪音的影响，达到低耗电量效果。

Claims (6)

1、一种喷墨式喷头的控制电路，其特征在于，包括：分别保持液滴喷出用第一数据列和接续该第一数据列的第二数据列的数据保持部；和

根据所保持的所述第一数据列和第二数据列运算出状态转移数据列的数据变换部；

所述数据变换部，在所述第一数据列和所述第二数据列相同时输出第一值的状态转移数据列，在所述第一数据列和所述第二数据列不相同时输出第二个值的状态转移数据列。

2、根据权利要求1所述的喷墨式喷头的控制电路，其特征在于，所述喷墨式喷头的控制电路，设置在向从多个喷嘴喷出液滴的喷墨式喷头模块输出所述状态转移数据列的驱动装置上。

3、根据权利要求1所述的喷墨式喷头的控制电路，其特征在于，所述喷墨式喷头的控制电路，设置在与向从多个喷嘴喷出液滴的喷墨式喷头模块输出所述状态转移数据列的驱动装置连接的计算机内。

4、一种喷墨式喷头模块，从多个喷嘴喷出液滴，其特征在于，包括：将根据液滴喷出用第一数据列和第二数据列运算出的状态转移数据列保持的数据保持部；和

将所保持的所述状态转移数据列变换为液滴喷出用的数据列的数据变换部；

所述数据变换部，在所述状态转移数据列为第一值时判定所述第一数据列和所述第二数据列为相同，当所述状态转移数据列为第二值时判定所述第一数据列和所述第二数据列为不相同。

5、一种数据转送方法，其特征在于，接口连接权利要求1～3中任一项所述的喷墨式喷头的控制电路、和权利要求4所述的喷墨式喷头模块。

6、一种液滴喷出装置，其特征在于，包括：权利要求1～3中任一项所述的喷墨式喷头的控制电路、和权利要求4所述的喷墨式喷头模块。

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