CN1513625A - 压铸机的供熔液装置、供熔液方法及浇包 - Google Patents
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Abstract
一种供熔液装置及方法，可防止由于对压铸机的套筒的局部加热而使套筒寿命缩短。其包括：具有收容金属熔液的收容部的浇包；把浇包运送到压铸机的套筒指定供给装置，使浇包倾斜把提取的金属熔液浇注到套筒中的运送装置。其中，对应浇包的姿态变化，可在改变相对套筒的浇包浇注口前端部位置的同时，向套筒浇注金属熔液。
Description
技术领域
本发明涉及压铸机的供熔液装置。
背景技术
在压铸机中，在套筒中供给金属熔液后，通过由注射该金属熔液的柱塞向模具的模腔注射熔液而进行铸造。作为向套筒提供金属熔液的供熔液装置，众所周知有例如采用浇包的。
该供熔液装置用浇包提取金属熔液炉中的熔液，在通过输送装置将浇包输送到套筒后，将浇包以规定的转轴为中心倾斜把金属熔液注入套筒中。
但是，在使用所述的浇包的供熔液装置，例如在浇包的浇注口前端部位置设置转轴，通过由链条驱动该转轴使浇包斜。为此，在浇包的浇注口的前端部位置的大致固定的位置进行金属熔液的浇注。
因浇包的浇注口的前端部位置相对套筒是大致固定的，则相对套筒金属熔液的倾倒位置也是大致固定的，所以金属熔液在套筒有限的狭窄范围内倾倒。
若金属熔液在套筒的有限的狭窄范围内倾倒，使该范围局部受热，容易受到损伤。该局部加热也是缩短套筒寿命的原因。
发明内容
本发明的目的在于，在向压铸机的套筒供熔液时，防止由套筒的局部受热而缩短套筒的寿命。
本发明第一方面是压铸机的供熔液装置，其具有：浇包，其具有收容金属熔液的收容部；运送装置，其把所述浇包运送到压铸机套筒规定的供给位置，并使所述浇包倾斜，将提取的金属熔液注入所述套筒。对应所述浇包姿态的变化，在改变相对所述套筒的所述浇包浇注口前端部位置的同时，向所述套筒浇注金属熔液。
本发明第二方面是压铸机供熔液方法，其由保持在运送装置的浇包提取金属熔液，把该浇包运送到压铸机套筒规定的供给位置，并使所述浇包倾斜，将提取的金属熔液注入所述套筒中。对应所述浇包姿态的变化，在改变相对所述套筒的所述浇包浇注口前端部位置的同时，向所述套筒浇注金属熔液。
本发明第三方面是压铸机供熔液方法，其由保持在运送装置的浇包提取金属熔液，把该浇包运送到压铸机的套筒的规定供给位置，并使所述浇包倾斜，将提取的金属熔液注入所述套筒。其中，使所述套筒在规定范围移动的同时，向所述套筒浇注金属熔液。
本发明第四方面是浇包，其用于向压铸机的套筒供给金属熔液。其具有：收容金属熔液的收容部，安装在转动轴上的安装孔，通过以所述安装孔为中心的转动，将用于浇注收容在所述收容部的金属熔液的浇注口。所述浇注口的前端部离开所述安装孔的轴线。
在本发明中，在使存放金属熔液的浇包倾斜向套筒浇注时，从浇包的浇注口的前端部金属熔液向套筒倾倒。此时对应浇包的姿态变化，浇包的浇注口前端部位置变化时，金属熔液的相对套筒的倾倒位置也变动，扩大了金属熔液的倾倒范围，可以防止套筒的局部受热。
附图说明
图1是表示本发明适用的压铸机的供熔液装置的结构图；
图2A是沿运送装置的第五臂的纵向的剖面图，图2B是从图2A的A方向看的侧面图；
图3A是从浇包的安装轴看的侧面图，图3B是上面图，图3C是浇注口侧的侧面图；
图4是表示把浇包安装在运送装置安装轴的状态图；
图5是表示浇包和安装轴转动轴的关系的图；
图6是说明从浇包向套筒倾倒的金属熔液的倾倒范围的图；
图7A是沿本发明第二实施例的运送装置的第五臂的纵向的剖面图，图7B是从图7A的A方向看的侧面图；
图8A是从浇包的安装轴侧看的侧面图，图8B是上面图；
图9是表示把浇包安装在运送装置安装轴的状态图；
图10是用于说明本发明第三实施例的供熔液装置的连接部件的图；
图11是说明本发明第三实施例的供熔液装置和供熔液方法的图；
图12是说明向套筒供给金属熔液的动作的图；
图13是说明本发明第四实施例的压铸机的供熔液方法的图。
具体实施方式
以下，参照附图说明适于本发明的实施例。
第一实施例
图1是表示本发明一实施例的供熔液装置和压铸机的结构图。
在图1中压铸机100由固定模具101、移动模具102、套筒104、柱塞105、射出缸109等构成。
固定模具101由图中未示出的模具固定装置的固定模板固定，
移动模具102由图中未示出的模具固定装置的移动模板固定。
固定模具101和移动模具102通过图中未示出的紧模装置完成模具开闭和模具固定，在固定模具101和移动模具102之间形成模腔103。该模腔103与套筒104连通。
套筒104，例如由金属材料等形成的圆筒状的部件，一端设在固定模具101上，另一端具有供给金属熔液的开口104a。
柱塞105连接在柱塞杆106的前端部与套筒104的内周嵌合。柱塞杆106通过联结器107与射出缸109的活塞杆108连接。
射出缸109中内藏与活塞杆108连接的图中未示出的活塞，由从图中未示出的油压回路供给的工作油驱动。通过射出缸109的驱动，柱塞105在前进方向A1和后退方向A2移动。
在套筒104内通过开口104a供给金属熔液ML后，通过柱塞105向前进方向A1前进，向模腔103中注射、填充金属熔液ML。
供熔液装置1设置在压铸机100的套筒104的旁边。另外，在相对套筒104一定的位置设置收容金属熔液ML的熔液炉150。
供熔液装置1具有浇包2和支撑浇包2并在套筒104和熔液炉150之间运送浇包2的运送装置30。
运送装置30具有第一臂11、第二臂14、第三臂20、第四臂17和第五臂21。
第一臂11通过减速器与图中未示出的伺服电机连接。通过该伺服电机的驱动，第一臂11向箭头B1和B2方向转动。
第一臂11的前端部通过连接轴13与第二臂14纵向的中间部可自由转动地连接。该连接轴13可自由转动地保持在第一臂11和第二臂14的任一个。
第三臂20与转动轴18可自由转动地连接。转动轴18通过减速器与图中未示出的伺服电机连接。第三臂20在以转动轴18为中心的垂直平面内旋转。第三臂20的前端部通过连接轴15与第二臂14的一端部可自由转动地连接。
第四臂17与第三臂20同样与转动轴18可自由转动地连接。该第四臂17在以转动轴18为中心的垂直平面内旋转。
第四臂17的前端部通过转动轴19与第五臂21的一端部可自由转动地连接。该转动轴19可自由转动地保持在第四臂17和第五臂21的任一个。
另外，在转动轴18和转动轴19上设置图中未示出的链轮，该链轮上缠绕有链条。这样，驱动转动轴18时，由链条将转动力传送给转动轴19，转动轴19也转动。
第二臂14的另一端部通过连接轴16与第五臂21纵向的中间部可自由转动地连接。
图2A是沿第五臂21纵向的剖面图，图2B是从图2A的A向看的侧面图。
如图2A、图2B所示，在第五臂21的前端部在与第五臂21纵向垂直的方向配置转动轴23，该转动轴23用多个轴承BR以轴线J1为中心可自由转动地支持。
在转动轴23上固定链轮SP。在该链轮SP缠绕有图中未示出的链条。该链条也缠绕于设在转动轴19上图中未示出的链轮上。这样转动轴19的转动由链条传送给转动轴23。
另外，在转动轴23的一端部设有安装轴22，该安装轴22与转动轴23的轴线J1同心设置。在安装轴22上形成与轴线J1垂直由通孔形成的销孔22h。该销孔22h中如下面所述插入连接销。
图3A从浇包2的安装轴22看的侧面图，图3B是上面图，图3C是浇注口侧的侧面图。
浇包2由耐热材料例如陶瓷构成，上端一侧开口，内部有金属熔液的收容部2b。另外，在浇包2的一侧在大致平行延伸的壁面部2W夹着的区域形成浇注口2d。
如图3B所示，在浇包2的一侧面，一体形成向侧方突出的安装部3。在该安装部3的前端部3a形成与浇包2的壁面部2W(浇注口2d)大致垂直的安装孔3h。在该安装孔3h上嵌合插入所述安装轴22。浇注口2d的前端部2e离开安装孔3h的轴线J2的延长线的一定距离为La。
在安装部3的前端部3a形成与安装孔3h垂直由通孔构成的销孔3k。
图4是表示把所述的浇包2安装在运送装置30的安装轴22的状态图。
如图4所示，在浇包2的安装孔3h嵌合插入安装轴22后，在浇包2的安装部3形成的销孔3k和在安装轴22形成的销孔22h共通插入连接销50，这样将浇包2安装在安装轴22上。
在如图4所示状态，浇包2的安装孔3h的轴线J2在安装轴22的轴线J1上。这样，在安装轴22的轴线J1和浇包2的浇注口2d的前端部2e之间离开距离La。
以下，说明运送装置30的基本动作。
在运送装置30，转动轴18由伺服电机驱动时，向转动轴18传送的转动力通过链轮和链条传递给转动轴19。
传递到转动轴19的转动力通过链轮和链条传递给安装轴22。通过该安装轴22的转动，改变浇包2的姿态。
另外，当第一臂11向图1所示的B1方向转动时，相互连接的第二臂14、第三臂20、第四臂17和第五臂21连动转动。由该转动设在第五臂21前端部的安装轴22和浇包2从熔液炉150向套筒运送。
运送轨迹Lm是安装浇包2的安装轴22的移动轨迹。该运送轨迹是由连杆结构的构成而事先决定的。
另外，在沿运送轨迹Lm运送浇包2的过程中浇包2的姿态保持一定。
在向套筒104供给金属熔液时，如图1所示，首先把浇包2浸入熔液炉150中提取金属熔液ML。
然后，在沿运送轨迹Lm运送提取了金属熔液ML的浇包2，把浇包2移动到向套筒104供给金属熔液ML的规定位置。
然后，使浇包2以安装轴22为中心倾斜，向套筒104的开口104a浇注金属熔液ML。
图5是表示所述浇包2和安装轴22转动轴23的关系的图。
图5表示把浇包2移动到向套筒104供给金属熔液ML的规定位置的状态。
浇包2的浇注口2d的前端部2e成为使浇包2倾斜将收容在收容部2b中的金属熔液ML注入套筒104时的基准位置(开始倾倒位置)。对应该前端部2e相对套筒104的位置决定向套筒104倾倒金属熔液ML的位置。
在本实施例，浇包2的浇注口2d的前端部2e设置在与安装轴22轴线J1不同的位置，随着安装轴22的转动改变浇包2的浇注口2d的前端部2e的位置。
图6是说明从浇包2向套筒104倾倒的金属熔液ML的倾倒范围的图。
将浇包2由图5所示的水平姿态以安装轴22的轴线J1为中心旋转90°，如图6所示，浇包2的浇注口2d的前端部2e在轨迹M上移动。
这样，收容在浇包2中的金属熔液ML的开始倾倒位置依据浇包2的倾斜角度变化。金属熔液ML的倾倒范围例如为在图6中的套筒104的范围Ra中。该范围Ra由于浇包2的浇注口2d的前端部2e在轨迹M上移动所以比较宽。
这样，在本实施例，由于主动地设置浇包2的浇注口2d的前端部2e和运送装置30的安装轴22在不同位置，所以可以分散高温的金属熔液ML向套筒104倾倒的位置。
即，通过使作为使浇包2倾斜的转动轴的安装轴22的轴线J1和浇包2的浇注口2d的前端部2e错开，扩大高温的金属熔液ML向套筒104倾倒的范围。
结果，高温的金属熔液ML不会集中在套筒104的特定地方，可以防止只对套筒104特定地方造成损伤，从而延长套筒104的寿命。
第二实施例
以下，说明本发明的另一实施例的供熔液装置。
本实施例的供熔液装置具有运送装置和浇包，其基本的构造与第一实施例相同，因此以下说明不同的构成部分。
图7A是沿本实施例的运送装置的第五臂21A的前端部纵向的剖面图，图7B是从图7A的A方向看的侧面图。
如图7所示，在转动轴23的一端形成凸缘部24，在该凸缘部24上形成安装轴22。在安装轴22的直径方向形成销孔3k。
如图7所示，转动轴23的轴线J1和安装轴22的轴线J3的距离为Lb。即转动轴23的轴线J1与安装轴22的轴线J3位置错开。
图8A是从用于本实施例的供金属熔液装置的浇包2A的安装轴22看的侧面图，图8B是上面图。
如图8所示，浇包2A的基本构造与第一实施例相同，但在浇包2A中，浇注口2d的前端部2e实际上位于安装孔3h的轴线J2上这一点是不同的。
图9是表示把所述浇包2A安装在运送装置安装轴22的状态图。
如图9所示，安装孔3h的轴线J2和安装轴22的轴线J3一致。这样转动轴23的轴线J1和浇包2A的浇注口2d的前端部2e离开规定距离Lb。
转动轴23的轴线J1和浇包2A的浇注口2d的前端部2e离开规定距离Lb时，在转动轴23转动时前端部2e就以规定距离Lb为半径的圆周上移动。结果，收容在浇包2A的金属熔液ML的开始倾倒位置，对应浇包2A的倾斜角度变化。
开始倾倒位置对应浇包2A的倾斜角度变化时，扩大高温金属熔液ML向套筒104的倾倒范围。
结果，高温的金属熔液ML不会集中在套筒104的特定地方，可以防止只对套筒104特定地方造成损伤，从而延长套筒104的寿命。
这样，根据本实施例，通过使转动轴23的轴线J1和安装轴22的轴线J3分开，把浇注口2d的前端部2e配置在安装孔3h的轴线J2上，可以取得与第一实施例同样的结果。
第三实施例
以下，说明本发明的另一实施例的供熔液装置。
在所述第一实施例中，转动轴23和浇包2的位置关系是固定的。
在本实施例，如图10所示，转动轴23(安装轴22)和浇包2之间通过连接板25，在连接板25上设有多个安装孔25ha～25hd，从而可以改变浇包2的浇注口的前端部2e和转动轴23的轴线J1的位置关系。
具体地是，在连接板25上，在以浇包2的浇注口2d的前端部2e为中心的圆心圆上的四个不同地方形成嵌合安装轴22的安装孔25ha～25hd。
在转动轴23安装轴22与连接用孔25ha～25hd之间，通过定期地旋转，可进一步改变浇包2的浇注口2d的前端部2e的移动范围，可进一步扩大、分散从浇包2向套筒104倾倒高温金属熔液的范围。
第四实施例
图11是说明本发明再一个实施例的压铸机的供熔液装置和供熔液方法的图。
如图11所示，在本实施例，作为保持运送浇包2A的运送装置30A，采用通用的工业用机器人。
运送装置30A是五轴多关节机器人，在其臂的前端部有转动轴23A。在该转动轴23A上连接在第二实施例已说明过的浇包2A。
运送装置30A由控制器210控制。在控制器210上连接有教学悬架220。使用该教学悬架220，可以教会并且存储运送装置30A的控制器210作希望的动作。
在本实施例，可以教会浇包如下的动作：浇包2A提取熔液炉150中的金属熔液，并将浇包2A运送到压铸机的套筒104规定的供给位置，再使浇包2A倾斜将其中的金属熔液浇注到套筒104中。
在运送装置30A，由于可教会希望的动作，所以为了可以扩大向套筒104倾倒金属熔液的范围，例如可以完成如图12所示的动作。
如图12所示，在金属熔液ML供给套筒104时，在把浇包2A的姿态以23A为中心倾斜的同时，还把浇包2A的供给位置向箭头D方向移动。即，在使浇包2A倾斜的同时，通过运送装置30A移动浇包2A的供给位置。由此，对应浇包2A的姿态变化，可以在改变浇包2A的浇注口的前端部2e相对套筒104的位置同时，向套筒104中浇注金属熔液ML。
结果，即使在转动轴23A的位置与浇包2A的浇注口2d的前端部2e相同时，也可以扩大向套筒104倾倒金属熔液ML的范围，从而可以防止套筒104的局部加热，延长套筒104的寿命。
在本实施例，由于使用通用的工业用机器人，所以可以任意且容易地改变浇包2A的运送轨迹，另外，可容易调整向套筒104倾倒金属熔液ML的范围。
另外，在本实施例说明了使用转动轴轴线和浇注口2d的前端部2e位置大致相同的浇包2A情况，也可以如第一实施例的浇包2那样使用转动轴的轴线和浇注口2d的前端部2e的位置分开的浇包。
第五实施例
以下，参照图13说明本发明另一实施例的压铸机的供熔液方法。
在图13中，在压铸机上设置使套筒104在纵向C1和C2移动的移动装置300。
在使浇包2倾斜向套筒104浇注金属熔液ML时，通过该移动机构300，例如使套筒104在纵向C1和C2往复动作。
这样，可扩大向套筒104倾倒金属熔液ML的范围，从而可以防止套筒104的局部加热，延长套筒104的寿命。
另外，通过使用与浇包连接的转动轴轴线和浇注口前端部2e的位置分开的浇包2，可以进一步扩大向套筒104倾倒金属熔液ML的范围。
以上，参照附图说明了本发明的特定实施例，在不脱离本发明的基本概念和范围的范围中本专业的技术人员可以进行种种改进。
Claims (9)
1、一种压铸机的供熔液装置，其包括：浇包，其具有收容金属熔液的收容部；运送装置，其把所述浇包运送到压铸机套筒规定的供给位置，并使所述浇包倾斜，将提取的金属熔液注入所述套筒，其中，
对应所述浇包姿态的变化，在改变相对所述套筒的所述浇包浇注口前端部位置的同时，向所述套筒浇注金属熔液。
2.如权利要求1所述压铸机的供熔液装置，其特征在于，所述运送装置具有与所述浇包连接且在所述规定的供给位置用于使所述浇包倾斜而转动的转动轴，
所述浇包的浇注口的前端部与所述转动轴的轴线分开。
3.如权利要求1所述压铸机的供熔液装置，其特征在于，所述运送装置具有：在所述规定的供给位置用于使所述浇包倾斜而转动的转动轴，和与所述转动轴连接且与所述转动轴错开位置而配置的安装轴，
所述浇包具有插入所述安装轴的安装孔，
所述浇包的浇注口的前端部位于所述安装轴大致中心线上。
4.如权利要求2所述压铸机的供熔液装置，其特征在于，还具有可改变所述浇包浇注口的前端部与所述转动轴轴线位置关系的连接部件。
5、一种压铸机供熔液方法，其由保持在运送装置的浇包提取金属熔液，把该浇包运送到压铸机套筒规定的供给位置，并使所述浇包倾斜，将提取的金属熔液注入所述套筒，其中，
对应所述浇包姿态的变化，在改变相对所述套筒的所述浇包浇注口前端部位置的同时，向所述套筒浇注金属熔液。
6、如权利要求5所述压铸机的供熔液方法，其特征在于，通过使所述浇包在一定方向移动的同时，使其以规定转动轴为中心倾斜，向所述套筒浇注金属熔液。
7、如权利要求5所述压铸机的供熔液方法，其特征在于，在所述运送装置中，使用以教示所述浇包的运送路径和倾斜动作的通用工业用机器人。
8、一种压铸机供熔液方法，其由保持在运送装置的浇包提取金属熔液，把该浇包运送到压铸机套筒规定的供给位置，并使所述浇包倾斜，将提取的金属熔液注入所述套筒，其中，
使所述套筒在规定范围移动的同时，向所述套筒浇注金属熔液。
9、一种浇包，其用于向压铸机的套筒供给金属熔液，其中，包括：
收容金属熔液的收容部、
安装在转动轴上的安装孔、
通过以所述安装孔为中心转动将收容在所述收容部的金属熔液浇注的浇注口，
所述浇注口的前端部离开所述安装孔的轴线。
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