CN1510319A - 圆盘偏心轴循环位移传动机构 - Google Patents

圆盘偏心轴循环位移传动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN1510319A
CN1510319A CNA021398682A CN02139868A CN1510319A CN 1510319 A CN1510319 A CN 1510319A CN A021398682 A CNA021398682 A CN A021398682A CN 02139868 A CN02139868 A CN 02139868A CN 1510319 A CN1510319 A CN 1510319A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft
eccentric shaft
power
plate
sleeved
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA021398682A
Other languages
English (en)
Inventor
王良知
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CNA021398682A priority Critical patent/CN1510319A/zh
Publication of CN1510319A publication Critical patent/CN1510319A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种机械传动机构,特别是一种圆盘偏心轴循环位移传动机构。它主要是针对目前采用的皮带、链条或齿轮等方式进行传动过程中能量损耗较大等问题而发明的。它包括套装在动力输入轴上的动力盘、套装在传动轴上的传动盘,套装在动力输入轴上的动力盘上的偏心轴通过横向连杆与套装在传动轴上的传动盘上的偏心轴活接,或通过纵向连杆与套装在动力输出轴上的动力盘上的偏心轴活接。它是一种利用圆盘偏心轴结合连杆进行动力传动的机构,它能组合各盘或轮的惯性彼此叠加产生更大动力,外加重力盘之重力循环位移,可藉最少的外力发挥最大功能。

Description

圆盘偏心轴循环位移传动机构
所属技术领域
本发明涉及一种机械传动机构,特别是一种圆盘偏心轴循环位移传动机构。
背景技术
目前,机械传动一般均采用皮带、链条或齿轮等方式进行传动,在传动过程中能量损耗较大,而本人于2001年11月20日申请专利的“圆盘偏心轴循环位移传动机构”,一级传动盘的偏心轴通过活节连杆或齿轮或直接与二级传动盘的偏心轴铰接,该机构的中部设有平衡杠杆,结构复杂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构更加简单合理、传动平稳、能量损耗较少的圆盘偏心轴循环位移传动机构。本发明的目的是通过以下技术方案实现的:它包括套装在动力输入轴上的动力盘、套装在传动轴上的传动盘,其特征是:套装在动力输入轴上的动力盘上的偏心轴通过横向连杆与套装在传动轴上的传动盘上的偏心轴活接,或通过纵向连杆与套装在动力输出轴上的动力盘上的偏心轴活接。所述纵向连杆中部的转轴套装在垂直导槽内,横向连杆14的中部铰接在平移小车上。套装在动力输入轴上的动力盘上的偏心轴通过横向连杆与套装在传动轴上的传动盘上的偏心轴活接,中部通过转轴16铰接在机架11上的摆杆的两端分别通过连杆与动力盘和传动盘上的偏心轴活接。传动盘的偏心轴通过纵向连杆与套装在二级传动轴19上的二级传动盘的偏心轴活接。二级传动盘上的偏心轴通过横向连杆与套装在动力输出轴20上的动力输出盘的偏心轴活接。动力盘的偏心轴通过纵向活节连杆与动力输出盘活接。动力输入轴12、传动轴18、二级传动轴19和动力输出轴20的两端分别套装有动力盘、传动盘、二级传动盘和动力输出盘。动力盘、传动盘、二级传动盘、动力输出盘上有规则均匀设置有重力滚子滚槽,重力滚盘的内腔套装重力滚子而构成重力滚盘,重力滚子的两端套装在重力滚盘的重力滚子滚槽内。动力轴、传动轴、二级传动轴上套装有惯性盘、重力滚盘。动力输入轴(12)、传动轴(18)、二级传动轴(19)和动力输出轴(20)上安装有单向控制器,所述纵向连杆或横向由活节连杆套和套装在活节连杆套两端的两节连杆组成;两节连杆在活节连杆套内有伸缩距离。
综上所述,本发明的有益效果是,本发明是一种利用圆盘偏心轴结合连杆进行动力传动的机构,它既可由两组圆盘组成简单的传动机构,也可由三组或四组圆盘组成传动机构,由四组圆盘组合而成方形单向循环机构,它能组合各盘或轮的惯性彼此叠加产生更大动力,根据能量不灭定理,它更可使之发挥最大效果,外加重力盘之重力循环位移,可籍最少的外力发挥最大功能,本发明在原有发明的基础进行了改进,使其结构更加合理。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图;
图2是横向连杆的联接关系示意图;
图3是横向连杆的结构示意图;
图4是图1的A-A向剖视结构示意图;
图5是纵向连杆的联接关系示意图;
图6是纵向连杆的结构示意图;
图7是重力滚子的侧视结构示意图;
图8是图7的B-B向剖视结构示意图;
图9是重力滚子的另一实施例的侧视结构示意图;
图10是图9的以C-C向剖视结构示意图。
图11是重力滚子外形图。
图中1-左动力盘,2-传动盘,3-二级传动盘,4-左动力输出盘,5-右动力盘,6-右动力输出盘,11-机架,12-动力盘轴,13-左摆杆连杆,14-横向连杆,15-摆杆,16-转轴,17-右摆杆连杆,18-传动轴,19-二级传动盘轴,20-动力输出轴,21-惯性盘或重力滚盘,22-摆杆连杆,23-右纵向连杆,25-横向连杆转轴,26-小车,27-左纵向连杆,28-纵向连杆转轴,30-重力滚子导槽,31-重力滚子,32-重力盘内腔,33-重力盘转轴。
具体实施方式
实施例1,由图5和图6可知,套装在动力输入轴12上的动力盘1上的偏心轴通过纵向连杆27与套装在动力输出轴20上的动力盘4上的偏心轴活接。为了运动更加平稳,在纵向连杆27中部安装转轴28并套装在固定在机架11上的垂直导槽内,转轴既可在导槽内纵向滑动,纵向连杆也可绕转轴摆动,并分别在动力输入轴12、动力输出轴20上安装有单向控制器,使动力盘和传动盘单向运动,从而动力实现传动。即动力通过动力输入轴12经动力盘1上的偏心轴、纵向连杆27、动力输出盘4的偏心轴给动力输出轴20输出。为了效果更好,传动平稳省力也可在动力输入轴12和动力输出轴20的两端分别套装有动力盘和动力输出盘。还可分别在动力输入轴和动力输出轴上安装惯性轮或重力滚子盘,也将动力盘和动力输出盘制作成重力滚子盘。
实施例2,由图2和图3可知,套装在动力输入轴12上的动力盘1上的偏心轴通过横向连杆14与套装在传动轴18上的传动盘2上的偏心轴活接,并分别在动力输入轴12和传动轴18上安装有单向控制器,使动力盘和传动盘单向运动,从而实现动力传动。即动力通过动力输入轴12经动力盘1上的偏心轴、横向连杆14、传动盘2的偏心轴给传动轴18输出。为了运动更加平稳,将横向连杆14的中部铰接在平移小车上,平移小车可在机架11上水平移动。为了效果更好,传动平稳省力也可在动力输入轴12和传动轴18的两端分别套装有动力盘和传动盘。还可分别在动力输入轴和传动轴上安装惯性轮或重力滚子盘,也将动力盘和传动盘制作成重力滚子盘。
实施例3,由图1至图3可知,本发明包括套装在动力输入轴12上的动力盘1和套装在传动轴18上的传动盘2,套装在动力输入轴12上的动力盘1上的偏心轴通过横向连杆14与套装在传动轴18上的传动盘2上的偏心轴活接,摆杆15的中部通过转轴16铰接在机架11上,摆杆15的两端分别通过左摆杆连杆13和右摆杆连杆17分别与动力盘1和传动盘2上的偏心轴活接,并分别在动力输入轴12和传动轴18上安装有单向控制器,使动力盘和传动盘单向运动,从而实现动力传动。即动力从动力输入轴12输入,由传动轴18输出。为了运动更加平稳,将横向连杆14的中部铰接在平移小车上,平移小车可在机架11上水平移动,摆杆15起平衡作用。为了效果更好,传动平稳省力也可在动力输入轴12和传动轴18的两端分别套装有动力盘和传动盘。还可分别在动力输入轴和传动轴上安装惯性轮或重力滚子盘,也将动力盘和传动盘制作成重力滚子盘。
实施例4,由图1至6可知,传动盘2的偏心轴通过纵向连杆与套装在二级传动轴19上的二级传动盘的偏心轴活接,为了运动更加平稳,将纵向连杆的中部的转轴套装在垂直导槽内,转轴既可在导槽内纵向滑动,纵向连杆也可绕转轴摆动,并分别在动力输入轴12、传动轴18和二级传动轴19上安装有单向控制器,使动力盘和传动盘单向运动,从而动力实现传动。即动力从动力输入轴12输入,由二级传动轴19输出。其运动原理同实施例3。为了效果更好,传动平稳省力也可在动力输入轴12、传动轴18、二级传动轴的两端分别套装有动力盘、传动盘和二级传动盘。还可分别在动力输入轴、传动盘和二级传动轴上安装惯性轮或重力滚子盘,也将动力盘、传动盘和二级传动盘制作成重力滚子盘。
实施例5,由图1至6可知,二级传动盘上的偏心轴通过横向连杆与套装在动力输出轴20上的动力输出盘的偏心轴活接,并分别在动力输入轴12、传动轴18、二级传动轴19和动力输出轴上安装有单向控制器,使动力盘和传动盘单向运动,从而动力实现传动。即动力从动力输入轴12输入,由动力输出轴20输出。其运动原理同实施例4。为了效果更好,传动平稳省力也可在动力输入轴12、传动轴18、二级传动轴和动力输出轴的两端分别套装有动力盘、传动盘、二级传动盘和动力输出盘。还可分别在动力输入轴、传动轴、二级传动轴和动力输出轴上安装惯性轮或重力滚子盘,也将动力盘、传动盘、二级传动盘和动力输出盘制作成重力滚子盘。
实施例6,为了运动更加平稳,形成框架平滑循环运动,动力盘的偏心轴通过纵向活节连杆与动力输出盘活接。其余同实施例5。
实施例7,在实施例1至6中,动力输入轴12、传动轴18、二级传动轴19和动力输出轴20的两端分别套装有动力盘、传动盘、二级传动盘和动力输出盘,动力盘、传动盘、二级传动盘、动力输出盘设置有重力滚槽,滚槽内套装有重力滚槽。在重力盘转动过程中重力滚子在重力滚子槽内循环位移,给传动机构增加动力。
实施例8,由图6可知,活节连杆由活节连杆套和套装在活节连杆套两端的两节连杆组成;两节连杆在活节连杆套内有较小的伸缩距离。

Claims (10)

1、一种圆盘偏心轴循环位移传动机构,它包括套装在动力输入轴上的动力盘、套装在传动轴上的传动盘,其特征是:套装在动力输入轴上的动力盘上的偏心轴通过横向连杆与套装在传动轴上的传动盘上的偏心轴活接,或通过纵向连杆与套装在动力输出轴上的动力盘上的偏心轴活接。
2、根据权利要求1所述圆盘偏心轴循环位移传动机构,其特征是:所述纵向连杆中部的转轴套装在垂直导槽内,横向连杆(14)的中部铰接在平移小车上。
3、根据权利要求1或2所述圆盘偏心轴循环位移传动机构,其特征是:套装在动力输入轴上的动力盘上的偏心轴通过横向连杆与套装在传动轴上的传动盘上的偏心轴活接,中部通过转轴(16)铰接在机架(11)上的摆杆的两端分别通过连杆与动力盘和传动盘上的偏心轴活接。
4、根据权利要求3所述圆盘偏心轴循环位移传动机构,其特征是:传动盘的偏心轴通过纵向连杆与套装在二级传动轴(19)上的二级传动盘的偏心轴活接。
5、根据权利要求4所述圆盘偏心轴循环位移传动机构,其特征是:二级传动盘上的偏心轴通过横向连杆与套装在动力输出轴(20)上的动力输出盘的偏心轴活接。
6、根据权利要求5所述圆盘偏心轴循环位移传动机构,其特征是:动力盘的偏心轴通过纵向活节连杆与动力输出盘活接。
7、根据权利要求1、或2、或4、或5、或6所述圆盘偏心轴循环位移传动机构,其特征是:动力输入轴(12)、传动轴(18)、二级传动轴(19)和动力输出轴(20)的两端分别套装有动力盘、传动盘、二级传动盘和动力输出盘。
8、根据权利要求7所述圆盘偏心轴循环位移传动机构,其特征是:动力盘、传动盘、二级传动盘、动力输出盘上有规则均匀设置有重力滚子滚槽,重力滚盘的内腔套装重力滚子而构成重力滚盘,重力滚子的两端套装在重力滚盘的重力滚子滚槽内。
9、根据权利要求7所述圆盘偏心轴循环位移传动机构,其特征是:动力轴、传动轴、二级传动轴上套装有惯性盘、重力滚盘。
10、根据权利要求1、或2、或4、或5、或6所述圆盘偏心轴循环位移传动机构,其特征是:动力输入轴(12)、传动轴(18)、二级传动轴(19)和动力输出轴(20)上安装有单向控制器,所述纵向连杆或横向由活节连杆套和套装在活节连杆套两端的两节连杆组成;两节连杆在活节连杆套内有伸缩距离。
CNA021398682A 2002-12-21 2002-12-21 圆盘偏心轴循环位移传动机构 Pending CN1510319A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA021398682A CN1510319A (zh) 2002-12-21 2002-12-21 圆盘偏心轴循环位移传动机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA021398682A CN1510319A (zh) 2002-12-21 2002-12-21 圆盘偏心轴循环位移传动机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1510319A true CN1510319A (zh) 2004-07-07

Family

ID=34231922

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA021398682A Pending CN1510319A (zh) 2002-12-21 2002-12-21 圆盘偏心轴循环位移传动机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN1510319A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108006812A (zh) * 2017-12-18 2018-05-08 大连通亚重工有限公司 一种电控热辐射热管辐射面积地热系统
CN108105841A (zh) * 2017-12-18 2018-06-01 大连通亚重工有限公司 一种地热控温系统
CN111364077A (zh) * 2020-04-30 2020-07-03 戚英奎 一种硬铬电镀工艺

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108006812A (zh) * 2017-12-18 2018-05-08 大连通亚重工有限公司 一种电控热辐射热管辐射面积地热系统
CN108105841A (zh) * 2017-12-18 2018-06-01 大连通亚重工有限公司 一种地热控温系统
CN108105841B (zh) * 2017-12-18 2019-10-01 大连理创科技有限公司 一种地热控温系统
CN108006812B (zh) * 2017-12-18 2019-10-01 大连理创科技有限公司 一种电控热辐射热管辐射面积地热系统
CN111364077A (zh) * 2020-04-30 2020-07-03 戚英奎 一种硬铬电镀工艺

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102060059B (zh) 基于平行四边形的伸缩四连杆关节传动机构
CN109795685B (zh) 基于外啮合行星齿轮减速器的齿轮齿条副扑翼驱动机构
CN203598078U (zh) 模块式仿人假肢手指
CN207496769U (zh) 一种全转向底盘机构
CN1769005A (zh) 大工作空间三维移动并联机器人机构
CN1510319A (zh) 圆盘偏心轴循环位移传动机构
CN202241279U (zh) 一种含5r闭环子链的两自由度并联机构
CN2563665Y (zh) 机械传动演示装置的凸轮组合传动和往复传动机构
CN2632397Y (zh) 差速齿轮装置
CN2871587Y (zh) 平幅连续式煮呢机
CN217598585U (zh) 一种机车脚踏制动装置
CN2516752Y (zh) 偏心盘轴循环位移传动机构
CN1317399A (zh) 拟人机器人踝关节四连杆机构传动装置
CN1317400A (zh) 拟人机器人髋关节四连杆机构传动装置
CN201858325U (zh) 一种新型谐波减速器传动机构
CN2298847Y (zh) 一种仿生腿步行机构
CN2146611Y (zh) 无级变径传动齿轮装置
CN204546548U (zh) 灵巧机械手指
CN221565561U (zh) 一种智能调整行车方向的装置
CN203410590U (zh) 一种采用二级变速的省力脚踏车
CN220076189U (zh) 换电设备中电池仓的位置调整装置
CN216894444U (zh) 一种滑移小车动力箱
CN2498060Y (zh) 脚踏滑行车
CN2505383Y (zh) 踏板车
CN200951824Y (zh) 一种行星齿轮自行车驱动机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication