CN1499887A - 移动体通信用的终端装置以及无线传送线路的选择方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种移动体通信用的终端装置以及无线传送线路的选择方法。在利用人造卫星的移动体通信中，不依赖于移动体的场所能够接受服务的提供，为此，在使用发送GPS信号的人造卫星(2)测位移动体(3)的当前位置时，在能够直接接收来自人造卫星(2)的电波的情况下，直接从人造卫星(2)接收电波进行测位，另一方面，在不能够直接接收来自人造卫星(2)的电波的情况下，接收来自模拟卫星(4)的电波，或者利用与其它移动体(3)的移动体之间的无线网络(5)进行测位，另外，还可以利用室内的无线网络(6)进行测位。

Description

移动体通信用的终端装置 以及无线传送线路的选择方法

技术领域

本发明涉及不依赖于移动体的位置无缝地收发数据的技术。

背景技术

近年来，正在进行有关利用了人造卫星的移动体通信的技术开发。作为这种技术的以往例，可以举出接收来自多颗人造卫星的电波，在各颗人造卫星与移动体之间计算出模拟距离，通过用来自固定的基准台的修正数据加入修正，计测地球上的绝对值(纬度以及精度)的测位系统(例如，参照特开平8-278360号公报(例如，段落号0057～0064，第4图))，或者在测位系统的基础上，在车辆上搭载能够利用VICS(车载信息和通信系统)的终端，播放道路的阻塞信息等的节目提供系统(例如，参照特开平11-34996号公报(例如，段落号0132～0135，第18图))。另外，还提出了在多媒体通信中，利用便携电话网等公共网传送来自移动体的请求，从通信卫星接收与请求相对应的信息的系统(例如，特开2002-64423号公报(例如，段落号0017～0020，第1图))等。

但是，并不仅限于只有在移动体能够接收来自人造卫星的电波的环境下利用通信服务。在以往技术中叙述的移动体通信系统是可以从地面波得到一部分信息，但是主要的信息是从人造卫星接收，因此在人携带便携终端移动的同时接收信息的情况下，在移动体在电波难以到达的场所，例如地下街或者建筑物内等移动时，不能够得到所希望的信息。

发明内容

从而，本发明鉴于这样的课题，目的在于在利用人造卫星的移动体通信中，不依赖于移动体的场所就可以接受服务的提供。

为了解决上述的课题，可以举出从不同的多条无线传送线路选择出的至少一条传送线路能够接收数据的情况。如果这样做，则由于能够选择移动体接收电波的状态良好的无线传送线路，因此能够不依赖于场所无缝地提供服务。如果把其适用在测位系统中，做成具有表示描绘了测位结果的图表的图表区，接收电波的信息源的种类以及其捕捉数量的信息源显示区的终端装置，则能够确认当前正在利用的无线传送线路。另外，由于不是按照每条无线传送线路变化示出测位结果的显示，因此不进行不必要的图面显示的切换，对于使用者来讲易于观看。

另外，作为无线传送线路的选择方法，可以举出使位置精度成为最高的人造卫星或者来自模拟卫星的信息优先，以下，按照固定的无线中继台、移动体的顺序搜索电波发送源那样，提高测位的精度。另外，当经过无线中继台或者移动体的中继装置接收电波时，由于推断与中继装置之间的距离，因此如果存在的中继装置的数量增加，则有可能降低测位的精度。从而，也可以选择中继装置的数量少的电波(无线传送线路)。另外，在测位系统中适用时的电波发送源(或者接收的电波)的数量成为3或者4。另外，还可以把人造卫星与模拟卫星处理为不同的无线传送线路。

附图说明

图1是作为本发明的实施形态举出的测位系统的总体结构图。

图2是分别示出模拟卫星的结构和移动体的结构的框图。

图3说明无线网络。

图4(a)、(b)说明无线网络。

图5示出移动体的显示例。

图6(a)、(b)示出移动体的显示例。

图7是示出位置信息源的选择处理的流程图。

具体实施方式

参照附图详细地说明本发明的实施形态。

在本实施形态中涉及进行利用了人造卫星的移动体通信时，当移动体(也称为移动台)与人造卫星之间不能够直接进行数据的收发时，通过利用设置在建筑物等中的固定台或者其它的移动体，无缝地收发数据的移动体通信系统。这里，所谓移动体，可以举出笔记本型的个人计算机，PDA(个人数字助手)等便携型的终端装置，或者车载的音频设备和导航系统等。固定台可以举出使用无线传输技术进行数据的收发，如果从移动体观看则成为访问点的无线基站或者模拟卫星，当然在这里也可以包括以有线或者无线连接到无线基站上进行特定的数据处理的服务器等设备。人造卫星可以举出静止卫星或者轨道卫星。作为轨道卫星，还能够使用仰角大的准天顶人造卫星的高轨道人造卫星(HEO)或者其它的轨道卫星。另外，对于准天顶人造卫星详细地公开在由作为本发明的申请人的申请的特开平11-34996号公报中。另外，上述的移动体或者固定台等的称呼对于人造卫星也称为地面台。

这样的移动体通信系统由于如果从接受服务提供的移动体观看，人造卫星、固定台及其它的移动体成为信息源，因此虽然可以举出利用了人造卫星的广播及其中继，移动体中的邮件的收发，或者通话等，但是以下以进行图1等中所示的移动体测位的测位系统为例说明无缝地收发数据的移动体通信系统。

图1所示的测位系统1在使用发送GPS(全球定位系统)信号的人造卫星2等测位移动体3的当前位置时，在能够直接接收来自人造卫星2的电波的情况下直接从人造卫星2接收电波进行测位。另一方面，在不能够直接接收来自人造卫星2的电波的情况下，如果移动体3在室外，则接收起到模拟人造卫星功能的作为固定台的模拟卫星4的电波，或者利用其它移动体3与移动体之间的无线网络5进行测位。另外，如果移动体3位于室内，则利用室内构筑的室内无线网络6进行测位。另外，在后面说明对于在这些情况下切换所接收的电波的详细处理。

在测位系统1中使用的人造卫星一般是被称为GPS卫星的轨道人造卫星。该人造卫星构成为输出由模拟噪声码信号、卫星轨道信息以及时刻信息构成的GPS信号(测位信息)，如果移动体3接收来自3颗人造卫星2的GPS信号，则能够测定自己当前的纬度以及精度。另外，如果接收来自4颗人造卫星2的GPS信号，则能够进行加入了海拔的三维测位。人造卫星2的轨道能够使用任意的轨道，而如果使用准天顶人造卫星，则具有即使在城市中移动体也易于接收信号(GPS信号)的优点。

GPS卫星(相当于人造卫星2a)采用轨道倾斜角55度，轨道周期12小时的圆轨道(轨道周期成为地球自转周期的1/2)。在纬度55度以下的场所，虽然仰角最大达到90度，但是由于轨道周期是12小时，因此与准天顶人造卫星(相当于人造卫星2b，详细情况后述)相比较，能够高仰角地观看的时间长度缩短。在GPS卫星中，是沿着轨道高度19000～25000km(所谓MEO轨道)旋转，朝向移动体发出测位信号的卫星或者卫星群，以及利用静止轨道朝向移动体发出测位信号的卫星或者卫星群。例如，包括GPS/NAVSTAR(全球定位系统/导航卫星定时和测距)，GLONASS(全球导航卫星系统)，Galileo(欧洲倡议的全球航空系统)，运输多目的卫星。在沿着轨道高度19000～25000km的MEO轨道旋转，朝向移动体发出测位信号的卫星或者卫星群的情况下，由于利用MEO，因此在日本的卫星仰角广泛地分布在90度以下，能够高仰角地观看的时间长度比准天顶人造卫星短。在利用静止轨道朝向移动体发出测位信号的卫星或者卫星群的情况下，来自日本的仰角随着场所发生变化，最大是50度左右(东京的情况)，但不随时间变化。

另一方面，准天顶人造卫星的轨道周期是24小时(或者，轨道周期与地球的自转周期同步)，把从日本观看能够高仰角地观看的长时间滞空的卫星(包括长椭圆轨道卫星，8字轨道卫星)的总体称为准天顶人造卫星。例如，包括HEO(长椭圆的简称)，在用3颗人造卫星构成的星座的情况下，可以设想从日本本土四岛以及冲绳观看，能够以仰角几乎为70度以上长时观看运用中的卫星的轨道。如果考虑日本的端部(最北端等)，则运用卫星的最低仰角成为65度左右。另外，准天顶人造卫星也可以是所谓的8字轨道卫星，这种情况下，如果用3颗人造卫星构成星座，则可以设想从日本本土四岛以及冲绳观看，能够以仰角几乎为60度以上长时观看运用中的卫星的轨道。同样如果考虑到日本的端部(最北端的)，则运用卫星的最低仰角成为50度左右。作为测位用信号的种类，设想与GPS信号相同的信号以及D-GPS信号的两种。

从而，所谓准天顶卫星意味着是在把日本本土四岛以及冲绳作为服务区的情况下，在例如代替3颗(或者4颗)人造卫星的服务区附近上空可见的卫星(首先，第1颗人造卫星2b在服务区附近上空成为可见，如果第1颗人造卫星2b离开服务区上空，则第2颗人造卫星2b在服务区附近上空可见，如果第2颗人造卫星2b离开服务区上空则第3颗人造卫星2b在服务区附近上空可见，如果第3颗人造卫星2b离开服务区上空，则第1颗人造卫星2b再次在服务区附近上空可见。另外，即使用4颗人造卫星构成也相同。)，24小时，理想的是仰角70度以上，至少仰角大致50度以上(45度以上)的人造卫星群。

另外，在本实施形态中，为了去除电波通过电离层时发生的误差等从而提高位置精度，采用了以修正数据(微分数据)修正GPS信号的微分方式的GPS(D-GPS)。修正数据使用来自人造卫星2a的GPS信号测位电子基准台7的位置，通过在修正数据运算单元8中进行计算可以得到测位结果与实际的电子基准台7的位置的误差。修正数据可以使用FM广播等地面波发送到移动体3，也能够如图1所示那样从人造卫星2b进行多路发送。作为这样使用卫星波的效果，可以举出能够覆盖比地面波更广的区域。这里，如果把人造卫星2b取为上述的准天顶卫星2a，则能够进一步提高覆盖率。发送GPS信号的人造卫星2a与发送修正数据的人造卫星2b既可以是同一个，也可以是其它的人造卫星2。

模拟卫星4是在城市等中难以接收来自人造卫星2的电波的环境下，如存在人造卫星2那样进行动作，并发出与人造卫星2的电波相似电波的固定台，并固定在室外。该模拟卫星4如图2所示具备由CPU或者时钟等构成的信号生成装置41以及发送装置42。该信号生成装置41生成基于GPS信号形式的模拟卫星信号。在该模拟卫星信号中，至少包括模拟卫星4的识别代码，位置信息和发出了电波的时刻信息。另外，在本实施形态中，设置用于修正模拟卫星4的位置或时刻的信息或者用于从人造卫星2b取得修正数据的接收装置43。作为抽取修正数据的处理，可以举出信号生成装置41在模拟卫星4的位置抽取修正数据。

移动体3如图2的框图所示，是包括由收发电波的天线31a以及收发机31b组成的收发装置31，根据接收的电波测位自身位置的测位装置32，接受使用者的操作的操作单元33，显示操作结果等的显示单元34，存储预定的信息或者应用的存储装置35和控制总体的控制装置36构成的终端装置。图2中，各示出一个天线31a和由RF(射频)、滤波器、A/D(模拟/数字)变换器以及D/A变换器等构成的收发机31b，而也可以具有人造卫星2用的、模拟卫星4用的、移动体之间的通信用的和室内无线网络6用的各个天线以及收发机。另外，在作为人造卫星2同时使用GPS卫星(相当于人造卫星2a)和准天顶人造卫星2b的情况下，有时还增加天线以及收发机的数量。

简单地说明在这样的移动体3中进行的测位处理。

在本实施形态中，通过以下方法中的某一个或者组合它们而计算多个(3个以上)的模拟距离，计算从中求出的位置差的绝对值为最小的位置。(1)接收从能够特定位置的人造卫星2发送的GPS信号以及修正数据，计算模拟距离。(2)从模拟卫星4接收模拟卫星信号或修正数据，从模拟卫星4的位置和修正数据计算移动体3与模拟卫星4的模拟距离。(3)接收GPS信号或者模拟卫星信号，或修正数据，推断与能够测位自身位置的作为室内无线网络6的电波发送源的访问点(无线基站61)或者其它的移动体3之间的相对位置，把两者的距离作为模拟距离。

如上述(1)那样计算与人造卫星2的模拟距离时，移动体3的收发装置31接收电波，去除接收频带以外的电波或者进行数字化(GPS的通信方式使用扩频方式，信号被埋入在噪声中，由于如果不去除频带的噪声则不能够检测信号，因此进行去除接收频带以外的电流或者进行数字化)，把该电波变换为信号，检测出包含在电波中的来自人造卫星2的识别代码(或者模拟噪声代码信号)，发出电波的时刻信息和用于计算人造卫星2的位置的信息，把这些信息发送到测位装置32。测位装置32根据用于计算人造卫星2的位置的信息计算人造卫星2的位置，根据人造卫星2的轨道信息和发送出电波的时刻信息，计算来自人造卫星2的模拟距离(视在的电波的传输时间×光速)。

如上述(2)那样计算与模拟卫星4的模拟距离时，用收发装置31检测模拟卫星4的识别代码(或者，模拟卫星4的识别代码也可以用模拟噪声代码表示)，发出了电波的时刻信息，模拟卫星4的位置信息(模拟卫星信号)，把这些信息发送到测位装置32。测位装置32根据模拟卫星4的识别代码，位置信息和发出了电波的时刻信息，计算来自模拟卫星4的模拟距离。

如上述(3)那样计算与室内无线网络6和无线基站61的模拟距离时，从无线基站61的配置信息和发出了电波的时刻信息计算模拟距离。无线基站61的位置信息使用以前所测定的存储在无线基站61的存储器等中的信息，或者根据从人造卫星接收的GPS信号计算出的位置。这时，既可以至少预先存储一个无线基站61的位置、进行测位，也可以是其它的无线基站61根据其位置进行计算。另外，在使用移动体之间的无线网络5计算与其它移动体3的模拟距离时，从其它移动体3的位置信息和发出了电波的时刻信息计算模拟距离。使用人造卫星2，模拟卫星4或无线基站61的某一个对于该移动体3测位了的位置信息用作为其它移动体3的位置信息。

顺便指出，室内无线网络6由于能够捕捉利用了建筑物等的有效网络基础(基础设施)的基础设施型网络，因此利用了这种网络的测位可以说是利用了基础设施型网络的测位。另外，如果这样捕捉，则可知不一定需要在室内设置无线基站61。另外，利用了移动体之间的无线网络5的测位可以说是利用了把移动体3之间桥墩式连接起来构筑临时网络的无线专用网络(多跳跃无线网络)的测位。两者的网络能够通过在移动体3中搭载根据IEEE802.11的数据通信的通信控制装置实现。

进而，参照图3说明利用了室内无线网络6的测位。图3示出了在建筑物内敷设的室内无线网络6，由在各层根据其构造而设置的多个无线基站61和连接这些基站的通信线62和计算机服务器(以下，记为服务器)63构成。这里，无线基站61具备在预定的范围内收发叠加了数据的电波的收发装置和利用有线网络与服务器63或者其它无线基站61等进行数据收发的通信控制装置，成为通过由CPU或者时钟等构成的控制装置进行控制的结构。

通过预先计测或者通过计算距能够接收GPS信号的固定台(未图示)的模拟距离，各个无线基站61的位置成为已知。作为这种固定台与各个无线基站61的模拟距离的计算方法，可以举出各个无线基站61具备测位装置独立地进行，或者服务器63具备测位装置，把测位结果通知给各个无线基站61。

图3中以大致三角形示出的移动体3由于当前位于3层，因此利用3层的无线基站61进行测位。通常，由于无线基站61服务的区域不影响其它的层，因此例如在利用设置在3层的无线基站61时，除去纬度、经度以外可知移动体3位于3层。如在图中用虚线所示那样，当移动体3移动到2层时，由于利用2层的无线基站61进行测位，因此立刻知道移动体2位于2层。而且，如图中用双点划线所示那样当移动体3移动到1层时，利用1层的无线基站61进行测位。因此，只要能够接收来自3个无线基站61的电波，就能够了解移动体3的纬度以及经度，移动体3所处的楼层。

另外，加入对于利用了移动体之间的无线网络5的测位的说明。这样的网络是包括1对多点的本地无线网络，通过利用该网络，即使在不能够接收来自人造卫星2，模拟卫星4或者无线基站61的电波的场所也能够进行数据的收发。例如，如图4(a)所示，在存在通过接收GPS信号(也包括模拟卫星信号的情况)或者修正数据从而能够特定位置的3个移动体3a、3b、3c和虽然不能够直接接收GPS信号但是希望特定自身位置的移动体3d的情况下，用移动体3d接收从能够特定位置的移动体3a、3b、3c输出的电波，从这时的电波强度推断移动体之间的距离。这时，通过也取得关于移动体3a、3b、3c的位置的信息，从移动体3a、3b、3c的位置和移动体之间的距离，推断移动体3d的位置。

如图4(b)所示，当移动体3d能够接收来自能够接收GPS信号的2个移动体3b、3c的电波，但是除此以外不能够直接接收来自能够接收GPS信号的移动体的电波时，测位所需要的信息不充分。这种情况下，使用虽然不能够接收GPS信号但是使用其它的移动体(例如，移动体3a、3b、3c)能够特定位置的移动体3e，从移动体3b以及移动体3c特定位置。该处理与使用图4(a)说明过的处理相同。然而，由于使用通过推断确定位置的移动体3e推断位置，因此与仅从能够接收GPS信号的移动体3a、3b、3c推断位置的情况相比较有可能发生误差。另外，这种情况下，由于从用人造卫星2的电波测位的移动体3a以移动体3e为中继进行移动体3d的测位，即，在移动人造卫星2与移动体3d之间具有两个中继装置，因此成为跳跃数＝2。如果用移动体3d计数该跳跃数，则能够进行后面说明的电波的选择。

其次，举出具体例子说明移动体3的操作操作单元33和显示单元34的详细情况。

操作单元33由在图5中配置在移动体3的下方的多个按钮33a、33b、33c、33d和用于使得沿着上下左右的四个方向移动在显示单元34上显示的地图或者光标的四方向键33e构成。四方向键33e配置在横方向的大致中央，在其两侧各配置2个按钮，即电源按钮33a以及清除按钮33b，用于选择在应用中所准备的方便的工具的工具按钮33c以及菜单按钮33d。另外，可以在移动体3的侧面或者上面配置按钮，或者设置拨号式的选择装置。另外，还可以把显示单元34的图面做成触摸屏式，显示单元34可以兼做操作单元33。

显示单元34通过配置在比操作单元33更上侧区域中的液晶屏图面等实现，图5中，作为室外的例子，与当前的位置一起用地图等显示到阿佐谷车站的信息。在该图中显示单元34能够分割为以下说明的4个区域。

第1区域34a位于最上部，显示处理当前图面正在显示的信息的应用的操作菜单51和用于切换多个应用的切换用菜单52。

在位于第1区域34a下部的第2区域34b中，显示着表示在进行移动体3的测位时所利用的电波发送源的种类的位置信息源和从这样的位置信息源的电波捕捉数(把该区域作为信息源显示区)。图5中，作为信息源，在简图54a，简图54b，简图54c以及简图54d中示出GPS卫星，准天顶卫星，无线基站61以及模拟卫星4，各旁边的数字示出电波的捕捉数。即，可知该移动体3从2个GPS卫星，1个准天顶卫星和1个无线基站61(0个模拟卫星4)的总计4个电波进行测位。另外，第2区域34b从左开始顺序地排列着捕捉数多的位置信息源。另外，突出显示捕捉数最多的位置信息源。另外，还可以在其上面添加把移动体之间的通信用作为位置信息源时的简图。

第3区域34c是显示当前的位置和目的地的信息的区域，显示在第2区域34b的下侧。图5中把当前位置以及目的地和至目的地的时间或者距离显示为文字信息。

最下侧而且显示区最大的第4区域34d是与当前位置一起显示地图或者移动路径的区域(图表显示区)。图5中，显示为表示自身的当前位置的显示55朝向移动体3的上侧，即，自身的移动方向成为移动体3的上侧。地图是平面图，而也可以从移动体3的显示单元34的下侧朝向上侧，使用远近法立体地进行显示。另外，地图也可以预先存储在移动体3的存储装置35(参照图2)中，还可以利用在测位中使用的无线传送线路(卫星通信，无线基站或者移动体之间的无线通信)，下载与当前位置吻合的地图。

图6(a)作为在建筑物内徒步移动时的道路指南的显示例，是在显示单元34上显示着车站内的道路指南的例子。示出第1区域34a的应用的切换菜单52起动道路指南的应用。另外，第2区域34b示出从3个无线基站61和1个模拟卫星4进行测位。第3区域34c概略地示出「出发：阿佐谷车站→到达：表参道车站」等出发地(当前地)和到达地(目的地)。这种情况下，由于是使用收费交通机构的路线，因此还显示至到达地所需要的时间的预测值和所需要的金额。第4区域34d显示车站内的简图，示出当前位置的显示55和表示应该前进的正常路线的箭头57。在该图中，由于是使用楼梯的例子，因此当移动到其它的楼梯时，切换为移动了的楼梯的显示。当显示是车站的大厅时，还显示从哪里换车方便等。另外，该图通过增加「剪票」，「洗手间」，「楼梯」等显示58a，58b，58c，帮助使用者的理解。另外，这样的显示还兼做使用者有可能使用的设施的指南。

图6(b)作为利用交通机构移动时的道路指南的显示例，是示出表示了在电车移动过程中的指南的例子。这里，在第4区域34d中不显示图而显示乘车站、换车站和目的地车站等顺序地构成的一览表，显示各所需要的时间和预定时刻，以及换乘电车名和换乘方法(徒步等)。当前位置的显示55显示在其旁边，伴随着移动，从表的上方向下方移动。这样，把当前位置的显示55取为相同的实施形态，对于使用者起到易于确认自身位置的效果。

这里，本实施形态如上述那样为了使用多种位置信息源测位并且进行图面显示，需要控制所采用的位置信息源的切换。例如，图5的例子由于是室外因此以人造卫星2为主体进行测位，而如图6(a)或者图6(b)所示那样，当进入到室内时，由于难以接收来自人造卫星2的电波，因此以无线基站61或者移动体之间的通信为主体进行测位。另一方面，当从室内移动到室外时，需要进行其相反的切换。以下参照图7等说明这时选择位置信息源即无线传送线路的处理。

图7示出着眼于电波强度进行位置信息源的选择的处理。

首先，在步骤S101中把所需要的位置信息源的数量N定义为4。在仅是纬度、经度而不考虑高度的情况下，也可以把位置信息源的数量N取为3。

在步骤S102中根据图2所示的控制装置36的指示，收发装置31检查人造卫星2的电波强度，把预定强度以上的人造卫星2的数量保持为n1。然后，在步骤S103中，如果人造卫星2的数量n1是所需要的位置信息源数量N以上，则结束处理，利用来自人造卫星2的电波，测位装置32进行测位。另外，在区别准天顶人造卫星与GPS卫星的情况下，对于各颗人造卫星2进行步骤S102和步骤S103。

在仅是来自人造卫星2的电波不满足位置信息源的数量N的情况下(步骤S103中No)，则进入到步骤S104，根据控制装置36的指示，测位装置31检查模拟卫星4的电波强度，把预定强度以上的模拟卫星4的数量保持为n2。然后，在步骤S105中，如果人造卫星2的数量n1与模拟卫星4的数量n2之和是所需要的位置信息源数量N以上，则结束处理，仅利用来自模拟卫星4或者模拟卫星4以及人造卫星2的电波，测位装置32进行测位。

在即使考虑到模拟卫星4，但是位置信息源的数量N仍然不满足的情况下(步骤S105中No)，进入到步骤S106，根据控制装置36的指示，收发装置31检查无线基站61的电波强度，把预定强度以上的无线基站61的数量保持为n3。然后，在步骤S107中，如果人造卫星2的数量n1，模拟卫星4的数量n2与无线基站61的数量n3之和是所需要的位置信息源数量N以上，则结束处理，利用至少包括一个无线基站61的位置信息源，测位装置32进行测位。

在即使考虑到无线基站61，但是位置信息源的数量N仍然不满足的情况下(步骤S107中No)，进入到步骤S108，收发装置31检查能够特定位置的其它移动体3的电波强度，把预定强度以上的移动体3的数量保持为n4。而且，在步骤S109中，如果人造卫星2的数量n1，模拟卫星4的数量n2，无线基站61的数量n3与其它移动体3的数量n4之和是所需要的位置信息源数量N以上，则结束处理，利用至少包括一个移动体3的位置信息源，测位装置32进行测位。另一方面，在即使至步骤S109的处理为止所需要的位置信息源的数量N仍然不满足的情况下，在步骤S110中输出错误信号，结束处理。这种情况下，在显示单元34中进行「不能够接收电波」等的显示，向使用者通知不能够测位。

这种处理顺序，示出使作为位置信息源的精度最高的人造卫星2最优先，其次，使精度高或者能够实现同等程度精度的模拟卫星4第2优先运用的例子。即，如果是相同的电波强度，则利用优先顺序高的位置信息源，利用与这样的位置信息源之间的无线传输进行测位。例如，当使用者位于室外时，优先地进行以人造卫星2为中心的测位，辅助使用模拟卫星4。进而，当模拟卫星4的电波也不充分时，运用移动体之间的通信(无线特别网络)进行测位。当然，通常如果能够接收来自设置在室内的无线中继台61的电波，则也可以利用该中继台。另一方面，由于在室内难以接收来自人造卫星2或者模拟卫星4的电波，因此主要使用无线中继台61或者移动体之间的通信进行测位。而且，在从室内移动到室外，或者从室外移动到室内时，在其过程中检查电波强度，在使人造卫星2优先的同时，利用电波强度高的位置信息源。另外，图7的流程图中所示的优先顺序并不限定于此。

另外，作为位置信息源，即无线传送线路的选择方法的其它例子，可以举出不是遵从上述那样的优先顺序，而是根据位置信息源的种类及其配置进行加权的方法。即，在以人造卫星2作为位置信息源的情况下，由于一般是高精度而且直接地接收电波的情况，因此作为加权提供最低的值(例如取为跳跃数＝0)，随着从人造卫星2到移动体3之间存在的中继装置的数量增加，增加加权值(例如，作为加权值取为跳跃数＝中继装置的数量)。而且，使得从加权少的一方开始利用3个或者4个电波进行测位，接收来自提供这种电波的位置信息源的电波。这里，在能够接收来自所有的位置信息源的电波的情况下，仅使用了人造卫星2的情况能够减小权值。另外，在接收了来自移动体3的跳跃数为4的无线基站61的电波和来自跳跃数为2的移动体3的电波的情况下，把跳跃数少的移动体3作为位置信息源。这样的选择方法在使用图7说明过的选择方法中，当从相同的位置信息源接收了多个电波时，还能够在选择测位所利用的电波时使用。

进而，通过根据操作单元33的操作而操作应用，使用者还可以选择位置信息源。能够反映如果是室内，则与人造卫星2或者移动体3相比较，最好更积极地运用无线基站61，而如果是室外，则尽可能不使用无线基站61这样的使用者的意思。

在这些情况下，还起到控制显示单元34的装置作用的控制装置36由于进行在地图的数据上加入测位结果显示的处理，因此显示单元34的显示与位置信息源的种类无关而成为相同。如果这样做，例如，在切换位置信息源，或者即使是相同的位置信息源但切换无线传送线路的情况下，由于不与其一起切换图面或者使地图的标度变化，因此使用者意识不到位置信息源及无线传送线路的变更。而如果参照第2区域34b，则能够确认当前正在利用的位置信息源。另外，在考虑跳跃数的情况下，移动体3以及无线基站61可以与位置信息或者时刻信息等一起，向请求测位的移动体3等发送自身的跳跃数。接收了这种电波的移动体3的控制装置36取得跳跃数，与其它的无线传送线路的跳跃数进行比较。另外，在自身发送电波时，控制装置36发生使在测位中使用的无线传送线路的跳跃数增加1的值，并且发送该值。

这样，如果依据本实施形态，则通过直接或者间接地传递来自人造卫星2的信息，能够不依赖于场所而测位移动体3的当前位置。而且，即使是间接地传递信息的情况下，通过经由其它的移动体3或者无线网络环境，根据来自人造卫星2的信息推断距绝对位置成为已知的电波发送源即访问点的距离，能够测位自身的当前位置，因此不需要新设置专用的基础设施，还能够降低构筑系统所需要的成本。另外，即使切换信息的传送线路(位置信息源)，也能够使得使用者在移动体3的图面上没有意识到其变化而使用。由此，即使在购物中心等大型店铺内，美术馆或者展览会场的内部这样的具有复杂的内部构造的建筑物内也能够知道当前位置，能够迅速地到达自己的目的地。另外，在音乐厅等中，还能够在搜索自己预定的座位，或者确认靠近自己座位的入口时使用。这时，通过自动地切换信息的传递路径，即使在从室内到室外或者其相反情况等那样易于找不到自己的当前位置或者目的地的环境下，信息也不会中途中断。另外，通过把消防队员的便携终端作为移动体，能够从消防车支援发生了火灾的建筑物内的消防队员的活动。

另外，还能够不限定于上述的实施形态而广泛地应用。

例如，在美术馆或者展览会场中，能够使用无线网络发送展品的信息，或者当移动体3接近其展品时，使用者能够阅览其展品的信息。

另外，还可以与位置信息并用，或者单独地分配音乐或图像等多媒体内容。这种情况下，在室外等直接从人造卫星2接受分配，在不能够直接接收来自人造卫星2的电波的环境下，能够经过无线网络分配多媒体内容。

另外，在使用了上述的基础设施型的网络的情况下，即使在移动体3不具备测位装置32的情况下也能够进行移动体3的测位。这种情况下，各无线基站61能够从自己具有的时钟知道接收了数据的时刻，在服务器63中根据各无线基站61从移动体3接收数据的时间差计测移动体3的位置，把计测的结果发送到移动体3。各无线基站61的计时既可以预先同步，也可以校正成同步。作为校正方法的一个例子，可以举出特定的无线基站61向其它的无线基站61发送作为时间标记添加了发送时刻的数据包，接收了数据包的无线基站61从基于自身时钟的接收时刻开始，把减去了数据包传输所需要的时间(例如，在用光纤连接的情况下，是传输传送线路的距离与光速的商)的时刻与添加在数据上的发送时刻进行比较，校正成没有差分。

如以上那样，通过直接或者经过无线网络环境间接地传递来自人造卫星的信息，移动体能够不依赖于场所接受服务的提供。另外，如果把这样的结构适用在测位系统中，则移动体不依赖于场所，能够测位自己的当前位置。

Claims (5)

1.一种移动体通信用的终端装置，其特征在于：

具备

通过接收3个以上从多种信息源输出的电波从而进行测位的测位装置；

显示上述测位结果的显示单元；以及

控制上述显示的装置，

在上述显示单元中显示表示测位结果的图表，并显示接收电波的上述信息源的种类的同时显示来自该信息源的电波的捕捉数。

2.根据权利要求1所述的移动体通信用的终端装置，其特征在于：

控制上述显示的装置在切换上述信息源的种类时，进行控制使得把切换后的测位结果作为切换前的图表而显示。

3.一种移动体通信用的无线传送线路的选择方法，利用接收来自人造卫星或者用于发送与该人造卫星的电波类似电波的固定台的电波的第1无线传送线路、接收来自无线基站的电波的第2无线传送线路、以及接收来自移动体的电波的第3无线传送线路而接受所提供的服务，其特征在于：

按照上述第1无线传送线路、上述第2无线传送线路、以及上述第3无线传送线路的顺序并直到达到接受所提供的上述服务所需的电波发送源的数量为止，检查能够接收电波的电波发送源的数量，接受这样的电波发送源所提供的服务。

4.根据权利要求3所述的移动体通信用的无线传送线路的选择方法，其特征在于：

上述电波发送源的数量是3或者4，上述服务是计算并显示自身位置的测位服务。

5.一种移动体通信用的无线传送线路的选择方法，该方法根据从人造卫星直接接收或者至少经过一个中继装置接收的电波，特定自身的位置，其特征在于：

进行选择使得介于其中的中继装置的数量变少，根据这样选择的3个、4个或者更多的电波进行测位。

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