CN1496317A

CN1496317A - 船推进系统

Info

Publication number: CN1496317A
Application number: CNA028065190A
Authority: CN
Inventors: 托马斯·许勒
Original assignee: SCHMIDT BALL DRIVE GmbH
Current assignee: SCHMIDT BALL DRIVE GmbH
Priority date: 2001-02-02
Filing date: 2002-01-21
Publication date: 2004-05-12
Anticipated expiration: 2022-01-21
Also published as: DK1355822T3; KR100521519B1; KR20030096253A; DE10104680A1; PL367784A1; EP1355822B1; PL201796B1; EE200300358A; AU2002240916B2; ZA200305937B; WO2002062658A1; CN1289350C; NO20033420D0; PT1355822E; ATE272529T1; DE50200751D1; NO20033420L; NO336075B1; HK1060337A1; US7040941B2

Abstract

本发明涉及一种船推进系统，尤其涉及效率提高的、可减小波浪的船推进系统，该系统包括至少部分地浸没在水中的推进装置，该装置可绕至少绕基本垂直于推进方向延伸的一个旋转轴线旋转，以及罩，该罩部分地包围住推进装置，并当该推进装置运行时与推进装置一同形成输送水的流道。

Description

船推进系统

技术领域

本发明属于水运工具的推进领域，并且涉及一种船推进系统。

背景技术

在所有技术领域中，也包括造船业，都努力提高船推进系统的效率，尤其是内河航行，对快船的需求量在增加，该快船可以高速行驶而且能够产生尽可能小的波浪。已经有证据证明所拍打出的波浪不仅削弱沿海堤坝的强度，而且损害海岸处的群落生境，尤其会干扰在附近栖息地中鸟类的孵化习性。

另外，尤其是内河航行面临着将润滑油用于船推进系统的旋转部分而导致的不可避免的污染问题，如果这些部分在操作船推进系统的过程中位于水面以下，则润滑油就会释放到水中。几乎所有公知的马达或发动机驱动的船推进系统都面临着这样的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种有效的船推进系统，以可解决上述问题。

利用根据本发明的船推进系统可达到上述目的，该船推进系统具有至少部分浸没在水中的推进装置，该推进装置绕至少一个基本沿垂直于推进方向延伸的旋转轴线旋转，并且该推进系统还包括部分围住该推进装置的罩，由此当推进装置运行时，该罩和推进装置一同形成水运送流道。

根据本发明的船推进系统具有推进装置，例如可被旋转驱动的轮或驱动循环带。该旋转或循环推进装置的外圆周表面被罩所包围，但是并没有完全围住推进装置的周边。相反，推进装置可直接与位于要被驱动的船吃水线之下的周围的水接触。根据本发明的船推进系统，罩和推进装置之间的距离选择成当推进装置运行时，船周边的水由推进装置送入推进装置前端和罩之间的间隙中，而其中的空气就受迫排出该间隙之外。在作为优选实施例的情况下，如下文所作的详细描述，至少如下应用：其中罩不受船的荷载状况的限制，延伸到吃水线之下，并且罩的上边缘也不受船的荷载状况的限制，在吃水线之上，换句话说，在推进装置运转之前，空气至少存在于推进装置的圆周表面和罩之间。

当运行推进装置时，由推进装置带入到推进装置前端和罩之间的间隙中的水沿着旋转方向随同推进装置被运送。运行推进装置，由此导致在间隙中形成流道，水可在该流道中沿推进装置的旋转方向被运送。

本发明人在静态牵引测试中对根据本发明的装置的效率进行了评测。对于这样的测试，船和其模型固定在柱子上，带有成直线安装的测力传感器，以确定单位功率的牵引力。普通推进器一般也指轮船用螺旋桨，其在这种类型的静态牵引测试中能够确定出的动力输出约为0.023kg/W。相比较之下，本发明的推进系统产生的最大输出为0.054kg/W。当流道完全充满水时，本发明的推进系统可达到该最大输出值。另外，本发明的船推进系统比现有技术中的船推进系统的效率有本质的提高。

实际测试还表明在相同的驱动性能下，即在船模型的速度相同时，本发明的船推进系统产生的船尾波浪明显小于普通推进装置产生的船尾波浪，尤其对于内河航行，更考虑到了减小波浪的需求。但是，本发明的船推进系统能够有效地得到应用，但不仅仅只限于内河航行的船只。

尽管根据本发明的船推进系统设置有例如以带形状方式循环旋转的推进装置，该推进装置可在圆形轨迹上旋转，也可以以坦克链的方式，带有两个相对定位的直线部分和两个相对定位的半圆部分进行旋转，由此这种推进装置可设置在内部和外部，在承载通道内，与外壳壁有间距。为了简化船推进系统的结构，可使船推进装置形成具有周边闭合的圆周表面。在这种情况下，在推进方向上循环的水沿着推进装置的径向专门存在于推进装置的外圆周表面和罩之间。

尽可能快地设置流道是可以达到的，该流道横向较窄地加以限制，其中在启动推进装置之后，在与推进方向相反的方向上运送水。出于此目的，该推进装置在其圆周表面具有适当的轮廓线。但是，根据进一步的研制，以及对船推进系统实施例的结构简化，优选地使推进系统的圆周表面与在圆周表面之外延伸并几乎到达罩处的边界部件横向邻接。根据本发明的最佳方案的进一步研制，该边界部件可类似于罩静止地设置，例如直接安置在船壳上，也可至少相对于船壳是静止的。另外，最好使边界部件连接在旋转着的推进装置上。

为了在开始启动推进装置时填充流道，也为了从功率观点考虑，在推进装置的外圆周表面上顺次排列多个齿是有利的。

这些齿的形成可帮助水从周围进入推进装置前端和罩之间的间隙。船推进系统在不同的旋转方向上的效率受齿的几何形状的影响。例如，如果本发明的船推进系统作为船中用于掌舵的交叉驱动器，并且如果在推进装置的两个旋转方向上达到相同的效率是很重要的，优选地，具有同样形成的前缘和后缘的齿位于推进装置的圆周表面上。

在将船推进系统的优先旋转方向作为推进方向时，在推进装置外圆周表面上形成的齿最好为类锯齿状，即齿的前缘和后缘具有不同的倾斜度。的是，径向向外指向齿尖的前缘的倾斜度小于后缘的倾斜度，该后缘在齿尖的后侧上与前缘相连，并从该处径向向内指向。后缘具有沿径向急剧向内的坡度，即它不会对圆周表面有影响。而前缘的情况不同。由于这种斜面形状的倾斜，尤其是在推进的旋转方向上，周围的水被压入推进装置的罩和圆周表面之间的间隙中。当启动推进装置时，前缘的这种斜面形状的倾斜度由此导致流动在流道内相对快速地形成。

实际应用还进一步显示出在轴向形成带有弓形构形的齿尖的优点，如本发明中优选实施例的描述。

另外，本发明优选地，在轴向上形成带有弓形构形的齿的前缘和/或后缘。而且，最好在圆周方向上形成带有弓形凸起构形的齿的前缘和/或后缘，由此上述两个优选方式的结合，即前缘和/或后缘的球形实施例，其优点体现在船推进系统的效率和避免波纹方面。

如上所述，考虑到船推进系统中常用马达的启动性能，优选地罩的上边缘位于船的吃水线之上，并且允许罩的前端和/后端延伸到吃水线以下。在该实施例中，如果船的推进系统在非运行状态，空气也可存在于推进系统和罩之间的间隙中，当开始启动推进装置时，空气最终由进入间隙中的水挤出。但是，只要流道中有空气，对推进装置旋转的阻力就相对小一些。这符合船推进系统中常用马达的低启动扭距。

在效率方面，优选的是进入推进装置和罩之间间隙的水量会以相对高的水平速度比率进入和排出间隙。另一方面，围绕推进装置的特定圆周部分能与周围的水自由连通。围绕推进装置的罩的最佳包容角在200°和270°之间。另外，根据本发明的进一步研制，形成为流道入口的罩的端部形成有向前的弯曲部分，并且/或者形成为流道出口的罩的端部具有向后的弯曲部分。为了达到较好的效率，优选地，推进装置和罩之间的间隙的最小尺寸为旋转着的推进装置的直径的2％-10％，优选的是3％-6％。在上述情况中(在上述最佳实施例中所述的齿在轴向上带有凸形曲率的齿尖)，最小的间隙存在于齿尖和罩之间的距离为最小的情况下。应该注意，可达到较好效率的罩能够相对简单地形成，优选地在推进装置的圆周表面的对面，乃至最好在轴向上。当将轮子用作推进装置时，罩形成为圆柱形，但在一个圆周部分上有开口。

考虑到为船推进系统上提供最有可能有效的船的操纵，还优选地将推进装置垂直于其旋转轴线、并绕操纵轴线旋转支撑地设置，并且还设置有控制装置以控制船推进装置绕操纵轴线的旋转。在该优选实施例中，驱动方向受推进装置绕操纵轴线旋转的影响，而不需要在船上另外设置船舵。而且，通过推进装置适当地旋转，可在后退和前进的驱动方向上应用推进装置的最大效率。

为了适当和简单地密封推进装置，如果是可应用的话，驱动马达在相对靠近推进装置的位置设置，最好将推进装置与支撑板上的罩一同设置，所述推进装置突伸过该支撑板，该支撑板的顶部又由护罩密封。因此该护罩至少包围住推进装置，但不必包围住可能存在的马达和润滑轴承等。当船推进系统运行时，有时水会进入护罩和推进装置区域中。但在这里，没有经润滑油润滑的部分，因此也不会有润滑油从护罩中泄入到周围的水中。

在这一优选的进一步改进中，支撑板容纳在可旋转地支撑在船护罩中、并在其底部有开口的盘内，推进装置突伸穿过该开口，在支撑板和盘之间设置有密封。例如该密封可由绉皮膜形成。在此实施例中，周围的水仅达到盘的下侧，盖板的下侧，并进入由护罩密封的区域。由此例如用护罩对所有驱动轴或旋转轴线上的轴承部件进行防水，可避免水通过与经润滑的部件接触而被润滑油污染。

上述优选实施例在护罩形成罩方面进行了进一步的完善。在该情况下，径向围绕推进装置的护罩的部分同时作为所述罩，来限定出所述推进装置圆周周围的间隙。

当推进装置在最大功率下旋转时，为了补偿所产生的回转力，还优选地将支撑板以枢转的方式设置在盘上，因此至少一个倾斜衰减器呈直线连接。当推进装置绕操纵轴线枢转时所产生的回转力由此可通过支撑板的一定枢转而被倾斜衰减器的阻力抵消，由此可防止这些力直接传递到船壳上。

根据进一步的研制，本发明的船推进系统的性能是可控制的，其中可设置间隙设定装置以调节推进装置和罩之间的间距。通过该间隙设定装置，可改变根据本发明的船推进系统中流道的高度，例如为了在恒定的马达速度下(驱动马达的运行点)改变流道中流转的水流量。由此，不需改变驱动马达的运行点，就可改变船尾处波浪的形成。

为了使船推进系统适于不同的航行渠道深度，尤其是内河航行，根据本发明进一步的研制，该推进系统包括用于调节推进装置和罩的高度的浸没深度调节装置。利用该调节装置，不需同时改变形成流道的间隙就可改变推进装置浸没在周围水中的深度。如果推进装置突出于船壳的底部之外，就尤其适合采用这种类型的浸没深度调节装置。尤其是，当推进装置用于使船航行于非常浅的水域，或者使船随潮汐涨浮运行时，由于具有该调节装置，其推进装置仍然不会受损，我们可以想到按如下方式形成推进装置：旋转轴线沿竖直方向延伸，即推进装置突伸穿过船的侧边。

在船壳下侧的推进装置的这种通常的设置，考虑到船的最大可能的浮力，尤其对于快速驱动完全滑艇，优选地，在每种情况下，在推进装置的前端设置至少一个优选地沿旋转轴线的轴向从推进装置渐细的浮体。以这种方式逐渐变细的浮体优选地直接贴附到推进装置的前端，并且该面积的直径约等于推进装置的直径。由于流体力学的原因，直径在旋转轴线的轴向上逐渐变细，由此浮体优选形成圆锥形，外表面在毗连推进装置的弯曲部分中最初是凸出的，随后是直的外表面，或者随后是在弯曲部分中凹进的。如此成形的浮体优选形成封闭的中空体，这不仅会导致船的更大的浮力，而且还会在它的运动过程中由于反作用在浮体上的力而提升船。为了避免即将到来的水流与浮体之间的摩擦损失，也为了提高效率，更优选地，将浮体布置成可自由地在旋转轴线或推进装置的驱动轴上旋转。

本发明还具有一个优点为：尤其对于快速驱动的完全滑艇，在推进装置的径向外端部设置有增厚部分。该增厚部分与推进装置连接，并且以类似蘑菇头的形状覆盖住推进装置，该增厚部分至少部分地突伸于浮体的圆周之外。由于本发明的船推进系统的高效率，形成为滑艇并且由浮体的浮力作用而被支撑的船在最大功率下可上升以充分地远离水，从而它基本仅通过蘑菇头形的增厚部分与水保持接触。优选地，本发明的船推进系统出于此目的而设置成，在每种情况下，在船前端设有两个推进系统，在船后端设有两个推进系统。在这种情况下，所有四个推进装置同时形成在最大功率下的推进部分，以及例如利用水上滑艇可在水上负载船的荷载的部分。在这点上，优选地尽可能根据流体动力学形成蘑菇头形的增厚部分，以使其外圆周表面优选地形成浮体外圆周表面的连续附加部分。

附图说明

下面根据附图详细描述本发明的实施例而体现本发明的其它细节，优点和特征，下面所示附图为：

图1 根据本发明船推进系统的第一实施例示出船的侧视图；

图2 图1所示船的底视图；

图3 图1所示实施例的正视图，罩体被局部切除；

图4 根据图3所示IV-IV处的剖面图；

图5 根据本发明船推进系统的另一实施例示出船的侧视图；

图6 图5所示船的底视图；

图7 图6中的船推进系统实施例的局部正视图。

具体实施方式

图1示出了形成为用于不同浸没深度的位移船的船2的侧视图。不同的浸没深度可从在不同的荷载状况下的不同的吃水线W中加以识别。根据本发明的第一实施例，在船2的尾部具有船推进系统4。作为船推进系统4的主要部件，设置有形成为齿状轮6的推进装置和至少部分地在周边围住齿状轮6的罩8。如在实施例中所示，齿状轮6的旋转轴线10在水平方向和另外垂直于推进方向V的方向延伸，即在与船2的纵轴成直角的方向延伸。

罩8形成为圆筒形，即其表面沿平行于旋转轴线10的侧边延伸。罩8以240的包容角围绕齿状轮6。该罩8具有前端，即船首端12，和后端，即船尾端14。端部12和14都终止于相同的高度上，并且与船壳16下侧齐平。在两个端部12，14之间，齿状轮6突出于船壳16的下侧之外。

在根据图2的船壳16的底视图中，可以很清楚地看到齿状轮的容纳空间。该容纳空间由罩8在周边限定，并由固定的侧壁18，20在侧向形成。侧壁18，20连接到船壳16上，并由位于齿状轮旋转轴线上的驱动轴22突出穿透，参照图3在下文中有更详细的描述。

图3示出了图1和2中船推进系统的前视图。驱动轴22分别由轴承24，26支撑在两个侧边上。在驱动轴22的一端，位于轴承26之后具有一斜齿齿轮28，其施力一侧的端部连接在任何所需类型的马达30，如电动马达上。

形成为U形的侧壁18，20围绕齿状轮6，并且其下侧焊接在船壳16上。驱动轴22穿过侧壁18，20，并用适当的密封装置使其密封。与驱动轴22的旋转轴线10平行并沿水平延伸的护罩34的十字形支架32由此形成为部分在周边围绕齿状轮6的罩8。护罩34形成为两部分，由此下部分36包括用于驱动轴22的密封和输送管，并牢固地连接在船壳上，而利用凸缘40连接并密封在下部分36上的上部分38可以被拆卸下来，以便于维护。上部分38和下部分36之间的连接位置最好经过选择，以便在任何荷载的情况下，不需要使水进入船壳16，就可以拆卸上部分。

从图3中可以看到，齿状轮6与边界部件42，44横向邻接。该边界部件42，44为环形，并牢固地连接在旋转的齿状轮6上。该边界部件42，44的径向外端延伸超过齿状轮6的周边表面，并几乎到达罩8处。

齿状轮6在其周边表面具有多个齿46，该齿相对于旋转轴线10的轴向具有凸起的斜度。在图3中可清楚地看到最上部的齿46的齿尖48。

从图4中可看出齿状轮周边的详细的设计。该图示出了图3中沿剖线IV-IV的剖面图，尤其作为齿46实施例的重要部分。当船向前移动时，在船推进的主要方向上的旋转方向D，即特别是齿状轮6的旋转方向由弯曲的箭头D标出。每个齿46都有前缘50和后缘52。相对于齿状轮6的周边，前缘50倾斜度(pitch)比后缘52的低。齿状轮6的每个齿46都完全相同地形成。前缘50和后缘52相对于旋转轴线10的轴向延伸方向为凸起形状。因此，图4中的内侧锯齿状的轮廓线表示齿状轮6的外侧轴向轮廓，由此图4中外侧锯齿状的轮廓线表示(相对于齿宽度的方向)在中间的周边轮廓线。

除了上述轴向凸起的实施例之外，前缘和后缘50，52在周边方向上也分别具有凸起形状。由此各个齿46的前后缘50，52形成为球形。在图2中示意示出了沿轴向的弯曲。

图4所示的实施例中具有圆盘形的边界部件42，44，在它们之间焊接有金属片，以形成前缘和后缘50，52。齿46的前缘和后缘50，52形成位于齿状轮6上的在圆周闭合的圆周表面。

以下列方式操作图1-4所示的实施例：在非操作状态，即当齿状轮6没有运转时，在罩8和齿状轮6之间的吃水线上方的间隙54中存留有空气，由此该间隙的横截面形状沿周边方向，随前缘和后缘50，52的倾斜度变化。当开始向前移动时(推进方向“V”)，齿状轮6沿箭头D所指旋转方向旋转。最初齿状轮6由于惯性缓慢运转，并且借助于各个齿46的向前的前缘50而将周围的水带入间隙54中。随着齿状轮6的旋转速度的增快，间隙54中的空气完全沿齿状轮6的旋转方向排出。水沿旋转方向D在间隙54中连续地环绕流动。换句话说，对齿状轮6的操作导致在齿状轮和罩8之间形成输送水的流动水道。在流动水道中的水流从水道后端14延伸到水道的前端12，即沿推进方向V延伸。由前缘50以假定适于使船向前移动的水平速度分量将水输送到间隙54中，同样以假定适于沿推进方向V，即向前的方向移动船2的水平速度分量将水从间隙54中排出。

图5-7示出了根据本发明船推进系统的第二实施例。如图5和6所示，该实施例置于船2中，形成完整的滑艇。更确切地说，根据本发明的船推进系统的四个相同的实施例置于船2中。在每种情况下，其中两个船推进系统4a在船2的船首沿横向彼此相邻，两个船推进系统4b在船2的船尾沿横向彼此相邻。如图5和6所示的船，由于船推进系统在每种情况下都是可操纵的，由此可省略独立的舵。

在图7中可看到操纵设置的细节。为每个船推进系统4在船壳16的下侧设置圆形槽60，每个圆形槽由在吃水线W之上延伸的侧壁56界定。在这样形成的圆柱形内部空间中有盘58，其侧壁60平行于船壳16的侧壁56延伸。盘58的下侧具有圆形切口62，齿状轮6和浮体64也突出穿过该切口，下面将有更详细的说明。盘58相对于船壳，绕旋转轴线S通过轴承66可旋转地支撑。盘58在船壳16中的旋转由控制装置控制(在图中未详细示出)，以对各个旋转方向进行操控。每个推进装置4a，4b可绕操纵轴线S彼此独立地旋转。

盘58容纳有支撑板68，该支撑板也具有可使齿状轮6和浮体64突出穿过的圆形切口70。支撑板68承载有轴承24，26和马达30。在盘58的底板和支撑板68之间，并且紧邻切口62，围绕切口62，70设置有形成为绉皮膜72的密封体，由此阻止底板68和盘58下侧之间的水进入后者。

护罩34从支撑板68的侧边升起，远离水面。在此实施例中，驱动轴22突伸通过护罩34。轴承24，26位于护罩34的外侧。

还是在此实施例中，齿状轮6以扭转的刚性方式连接到驱动轴22上，边界部件42，44同样以扭转的刚性方式设置在齿状轮6上。与边界部件42，44侧边相邻处设有各个浮体64，这些浮体穿过轴承74以可自由旋转的方式支撑在驱动轴22上。

浮体64的成型基本相同，邻近齿状轮6，浮体的直径近似与齿状轮6的直径对应。浮体64的外轮廓的形成按照下面的实施例所述：第一圆周部分76平行于旋转轴线10延伸，其后是第二圆周部分78，该第二圆周部分78具有朝向旋转轴线10延伸的平面轮廓。考虑到使浸没到水中的浮体64的浮力尽可能地大，第二圆周部分78也以向外凸起的形状成形。第一圆周部分76在其周边由增厚部分80围绕，该增厚部分牢固地与齿状轮6连接。增厚部分80的内侧形成为圆柱形。该增厚部分80在齿状轮6和分配的边界部件42，44的两侧延伸，并且从图7的剖面图中呈现为蘑菇头形。该增厚部分80在由齿46的表面轮廓形成的齿状轮6的面积中是中心连续的。增厚部分80的外轮廓线与齿的齿尖48是没有任何台阶地连续的。

支撑板68保持盘58中，并且被以绕盘58枢转的方式支撑，更具体的是通过线连(in-line)布置至少一个形成为传统伸缩式减震器的倾斜衰减器82而被支撑。该衰减器82的一端连接在侧壁60的上端，而另一端连接在支撑板68的附近。

如实施例中所示，倾斜衰减器82用于衰减绕沿船纵向延伸的枢转轴线进行的枢转运动。沿推进的方向看，支撑板68在其前端和后端由轴承支撑，从而它可回转以进行所述枢转运动。在每种情况下，以所述方式形成的枢转轴线垂直于马达30的旋转轴线和操纵轴线S延伸，并在它们共同的交叉点处与所述两个轴线相交。如该实施例所示，交叉点位于齿状轮6的中心。

对于边界部件42，44之间的间隙54的实施例，图5-7所示的实施例与上述图1-4所示的实施例对应。这样也可应用前面所述的操作方式，但应该注意这里的护罩34罩住了包括浮体64的更大的面积。

当使图7所示的船推进系统绕操纵轴线S扭转时，借助于船推进系统的运转，由于支撑板68相对于盘58枢转，所以会产生回转力。所述枢转运动由倾斜衰减器82衰减。由此支撑板68返回到图2所示的初始位置。从而倾斜衰减器82可防止回转力直接传递到船壳上。

Claims

1.一种船推进系统，该系统具有至少部分地浸没在水中的推进装置(6)，该推进装置(6)至少绕基本垂直于推进方向延伸的一个旋转轴线旋转，以及罩(8)，该罩部分地包围住推进装置(6)，并当该推进装置(6)运行时与推进装置(6)一同形成输送水的流道。

2.根据权利要求1所述的船推进系统，其特征在于，该推进装置包括可被旋转驱动的轮(6)。

3.根据权利要求1所述的船推进系统，其特征在于，该推进装置包括可被旋转驱动的循环带。

4.根据上述任一权利要求所述的船推进系统，其特征在于，该推进装置(6)呈现出圆周闭合的圆周表面。

5.根据上述任一权利要求所述的船推进系统，其特征在于，该推进装置(6)的圆周表面在其侧边与边界部件(42，44)邻接，该边界部件突伸于所述圆周表面之外，并且几乎延伸达到所述罩。

6.根据权利要求5所述的船推进系统，其特征在于，该边界部件和罩固定地设置。

7.根据权利要求5所述的船推进系统，其特征在于，该边界部件(42，44)连接在旋转着的推进装置(6)上。

8.根据上述任一权利要求所述的船推进系统，其特征在于，推进装置(6)的外圆周表面具有多个前后排列的齿(46)。

9.根据权利要求8所述的船推进系统，其特征在于，每个齿(46)具有沿径向向外的前缘(50)和从该处延伸、沿径向向内的后缘(52)，该前缘(50)的倾斜度低于后缘(52)。

10.根据权利要求8或9所述的船推进系统，其特征在于，所述齿(46)的齿尖(48)沿轴向形成为凸起的弯曲。

11.根据权利要求8-10之一所述的船推进系统，其特征在于，所述齿(46)的前缘(50)和/或后缘(52)沿轴向形成为凸起的弯曲。

12.根据权利要求8-11之一所述的船推进系统，其特征在于，所述齿的前缘(50)和/或后缘(52)沿圆周方向形成为凸起的弯曲。

13.根据上述任一权利要求所述的船推进系统，其特征在于，形成流道入口的罩(8)的后端(14)具有向前朝向的弯曲部分。

14.根据上述任一权利要求所述的船推进系统，其特征在于，形成流道出口的罩的前端(12)具有向后朝向的弯曲部分。

15.根据上述任一权利要求所述的船推进系统，其特征在于，罩(8)的上边缘位于船(2)的吃水线(W)之上，罩(8)的前和/或后端(12，14)延伸到吃水线(W)之下。

16.根据上述任一权利要求所述的船推进系统，其特征在于，所述罩绕推进装置(6)以200°-270°的包容角延伸。

17.根据上述任一权利要求所述的船推进系统，其特征在于，在推进装置(6)和罩之间的最小间隙(54)形成为周围推进装置(6)直径的2％-10％，优选地为3％-6％。

18.根据上述任一权利要求所述的船推进系统，其特征在于，推进装置(6)垂直于其旋转轴线(10)，可绕操纵轴线(S)旋转，并且设置控制装置来控制推进装置(6)绕所述操纵轴线的旋转。

19.根据权利要求18所述的船推进系统，其特征在于，推进装置(6)与罩(8)一起设置在支撑板(68)上，所述推进装置(6)突伸穿过所述支撑板，由此支撑板的上表面由护罩(34)密封，并且支撑板容纳在下部开口的盘(58)中，该盘被可旋转地支撑在船壳(16)中，推进装置(6)突伸穿过该盘(58)，在支撑板(68)和盘(58)之间设置有密封装置(72)。

20.根据权利要求19所述的船推进系统，其特征在于，所述护罩(34)形成所述罩(8)。

21.根据权利要求19或20所述的船推进系统，其特征在于，支撑板(68)利用至少一个线连(in-line)的倾斜衰减器(82)支撑在盘(58)上，以使该支撑板可枢转运动。

22.根据上述任一权利要求所述的船推进系统，其特征在于，设置有间隙调节装置，以相对于所述罩调节所述推进装置。

23.根据上述任一权利要求所述的船推进系统，其特征在于，设置有浸没深度调节装置，以调节所述推进装置和所述罩的高度。

24.根据上述任一权利要求所述的船推进系统，其特征在于，在每种情况的推进装置(6)的前端设置有浮体(64)，该浮体优选地沿旋转轴线的轴向远离推进装置(6)变细。

25.根据权利要求24所述的船推进系统，其特征在于，浮体(64)以自由旋转的方式支撑在旋转轴线(10)上，或者支撑在推进装置(6)的驱动轴(22)上。

26.根据权利要求24或25所述的船推进系统，其特征在于，在推进装置(6)的径向外端设置有增厚部分(80)，该增厚部分与推进装置(6)连接，并以蘑菇头形状的方式覆盖推进装置(6)，并且至少部分地圆周突伸于浮体(64)之外。