CN1488800A - 织机的再启动控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种织机的再启动控制方法，目的在于在织机重新启动时，有效地防止厚薄段的发生。本发明的方法是以织机被置位在再启动位置上为条件，不转动主轴而使综片架(WF)、(WF)…作上下运动，使经纱(Y)、(Y)…产生足够的经纱应变。然后，以综片架(WF)、(WF)…与主轴具有同步关系为条件，重新启动织机而转入常态运行，从而可以维持纬纱密度的连续性。

Description

织机的再启动控制方法

                                技术领域

本发明涉及一种织机的再启动控制方法，可以在重新启动织机时，有效地防止厚薄段的发生。

                                背景技术

喷气织机等的织机一旦比如因投纬不良、停电而停止运行，则使其整体逆转，除去产生投纬不良的纬纱、或者可能存在投纬不良的纬纱，从指定的再启动位置重新启动，重新开始编织。

又，这样重新启动织机时，织口附近的纬纱密度会不连续地发生变化而产生厚薄段，为了防止这种情况的发生，有人提出了一种比如通过偏心辊一边对经纱给予振动、一边重新启动织机的方案(日本国专利公开特开平第8-246296号公报)。

利用该以往技术时，由于偏心辊所产生的经纱振动不够大，因此存在厚薄段防止效果不够充分的问题。即，在常态运行中，织物中的纬纱并不是通过一次打筘就可达到指定的纬纱密度，而是要经过好几梭才达到正规的纬纱密度，因此，纬纱密度随着远离织口逐渐由稀到密连续地发生变化。另一方面，在重新启动已经停止运行的织机时，即使是一边对经纱给予振动，一边重新开始进行投纬，但由于经纱应变与常态运行中不一样，因此使得随着打筘发生的织物内纬纱的移动与常态运行中不同，不能避免纬纱密度的连续性出现紊乱。

此处，鉴于该以往技术的问题，本发明的目的在于提供一种织机的再启动控制方法，通过不转动主轴即在使综片架以外的装置全部停止工作的状态下而使综片架作上下运动，重新启动织机，则可以有效地防止发生因纬纱密度的连续性发生紊乱而产生的厚薄段。

                                发明内容

为达到该目的，本发明提供一种织机的再启动控制方法，其要旨在于，在重新启动织机时，以主轴被置位在再启动位置上为条件，不转动主轴而使至少一个综片架连续地作上下运动，又以所有综片架与主轴处于同步关系为条件重新启动织机。这里所说的同步关系，是指将各综片架设定为与主轴有所定的相对位相关系，使各综片架依照常态运行中的开口模式作开口运动。

又，可以使综片架依照专用的上下运动模式作上下运动，也可以使综片架依照常态运行时的开口模式作上下运动。

还可以在使综片架作上下运动后，与主轴进行同步。

还有，可以使综片架只作整数次的上下运动。

利用本发明的方法，织机通过以主轴被置位在再启动位置上为条件，不转动主轴而使综片架连续地作上下运动，使经纱产生足够的经纱应变，然后，以所有综片架与主轴处于同步关系为条件进行重新启动。也就是说，此时的纬纱可通过重新启动后的打筘在织物中适度移动，以维持纬纱密度的连续性，从而防止厚薄段。另外，为了不转动主轴而使综片架作上下运动，因而通过主电动机以外的专用驱动电动机来进行驱动，其上下运动的次数、速度可根据比如经纱、纬纱的纱线种类适当地进行设定。

比如，上下运动的次数可以设定为几次往复～几十次往复的程度，速度可以设定为与常态运行时相同，或者比常态运行时快或慢。也就是说，上下运动的速度可以设定在常态运行时速度的50～200％程度的范围内。因为，对于50％以下的速度，经纱的整理状况不良，难以实现指定的经纱应变，而对于超过200％的速度，恐怕会对综片架的驱动系统产生过大的应力。

如果使综片架依照专用的上下运动模式作上下运动，则综片架可以与织物组织无关地连续地作上下运动，而上下运动所需要的时间也可以达到最短。

使综片架依照常态运行时的开口模式作上下运动时，综片架可以使上下运动所产生的经纱应变更近似于常态运行时的经纱应变。

综片架作上下运动后，在与主轴进行同步时，综片架即便在比如因停电不能保持与主轴的同步关系而织机停止的情况下、或者不考虑与主轴的同步关系而单独地任意作上下运动时，也可以确实地使织机重新启动后的开口模式与停止前的开口模式连续。只是，此时的综片架必须根据再启动位置的周期序号、曲轴转角与主轴进行同步，以实现常态运行时的开口模式。

如果使综片架只作整数次的上下运动，综片架就可以在上下运动结束时确实地返回到与主轴处于同步关系的上下运动开始前的位置，而对主轴没有必要重新进行同步。但此时的织机假设是主轴与综片架保持着同步关系而停止运行的。

                                附图说明

图1是全体结构方框系统图。

图2是要部方框系统图。

图3是说明织物编织模式的图。

图4是动作说明的曲线图(1)。

图5是动作说明的曲线图(2)。

图6是显示另一实施例的要部方框系统图。

图7是显示另一实施例的方框系统图。

图8是显示另一实施例的动作说明的线图。

                                具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施例进行说明。

实施织机再启动控制方法的开口控制装置由常态运行单元11、同步协调单元12、上下运动单元13、以及驱动控制部21组合形成(图1)。但是，同图中，织机被有代表性地图示了经纱Y、Y…送出一侧的张紧辊R1、筘R2、织物Ya卷取一侧的引导辊R3，经纱Y、Y…通过4个综片架WF、WF…而被开口。又，各综片架WF通过专用的驱动电动机M、曲轴转角装置等驱动设备WM而受到驱动。

常态运行单元11中，作为脉冲列信号输入有来自与织机主轴A连接的编码器EN的曲轴转角θ。又，主轴A与未图示的主电动机连接。常态运行单元11中，还输入有来自未图示的织机控制电路的停止信号Sa。常态运行单元11将驱动电动机M、M…的目标旋转量Poi(i＝1、2…4)作为脉冲列信号向驱动控制部21输出。驱动控制部21的输出分别与驱动电动机M、M…连接，各驱动电动机M的旋转量Pf则被反馈至驱动控制部21。

同步协调单元12中，除了来自编码器EN的曲轴转角θ以外，还输入有来自未图示的织机控制电路的再启动信号Sb、及各综片架WF的现在位置Gi(i＝1、2…4)。又，现在位置Gi表示比如利用各驱动电动机M的转动位置检测的各综片架WF的现在的高度位置。同步协调单元12将驱动电动机M、M…的调节旋转量Psi(i＝1、2…4)作为脉冲列信号向驱动控制部21输出。此外，同步协调单元12还连接有常态运行单元11的其它输出。

上下运动单元13构成为，对上下运动指示部13a附设设定器13b、13c(图2)。又，再启动信号Sb输入至上下运动指示部13a。上下运动指示部13a将上下运动用的旋转量Pq作为脉冲列信号向驱动控制部21输出，旋转量Pq的累积脉冲数一旦达到来自设定器13b的设定值Pqm，则停止旋转量Pq的输出。上下运动指示部13a根据来自设定器13c的上下运动速度vq来决定旋转量Pq的脉冲频率。

常态运行单元11中设定储存有：使用例如架编号m＝1、2…4的4个综片架WF、WF…将周期序号n＝1、2…6进行一遍循环的织物Ya的编织模式(图3(A))，以及基于编织模式的各综片架WF的开口模式Ksi(i＝1、2…4)(同图(B))。又，综片架WF、WF…例如从筘R2一侧向送出一侧依次被赋予架编号m＝1、2…4。编织模式表示各周期序号n的综片架WF、WF…的开口位置是上升还是下降。

此时，如果织机处于常态运行中，由主轴A的旋转，来自编码器EN的曲轴转角θ被输出，常态运行单元11可根据曲轴转角θ来决定指定编织模式的一遍循环中的周期序号n(n＝1、2…6)并进行更新，同时可以跟随曲轴转角θ将各驱动电动机M的目标旋转量Poi向驱动控制部21输出，以实现开口模式Ksi＝f(n，θ)。此处，驱动控制部21对驱动电动机M进行旋转控制，以使各驱动电动机M的旋转量Pf达到目标旋转量Poi，而各驱动电动机M可依照开口模式Ksi使综片架WF上升或下降，一边与主轴A进行同步，一边使综片架WF在上下方向作开口运动。

织机的常态运行中，一旦在周期序号n＝n1时发生投纬不良，则织机控制电路产生停止信号Sa，主电动机停止，织机停止运行。另一方面，停止信号Sa被输入至常态运行单元11，常态运行单元11则可以存储记忆织机停止时的周期序号n＝n1。这是因为，一旦发生投纬不良，织机通常是停止下一次投纬，同时在下一个周期停止。又，织机停止时，各驱动电动机M一边维持与主轴A的同步关系，一边随着主轴A的停止而停止。

在重新启动织机时，常态运行单元11在依然维持着驱动控制部21功能的状态下使主轴A逆转，直至发生投纬不良的周期序号n＝n1处的引出位置，将发生投纬不良的不良纬纱引出并除去，再进一步使主轴A逆转，置位至周期序号n＝n1-1的再启动位置。此时，常态运行单元11随着从织机停止时起到再启动位置的主轴A的旋转，根据曲轴转角θ逆向更新周期序号n。此处，如果使织机控制电路发出再启动信号Sb，则织机可经上下运动单元13作用下的综片架WF、WF…的上下运动、及由同步协调单元12作用下的同步，转移至常态运行单元11作用下的常态运行(图4)。

也就是说，上下运动单元13的上下运动指示部13a只要再启动信号Sb发出，就可根据来自设定器13c的速度vq向驱动控制部21输出脉冲频率的上下运动用的旋转量Pq(图4的时刻t≥t1，以下只记为(t≥t1))。此处，驱动控制部21以对应速度vq的一定速度来旋转驱动驱动电动机M、M…，通过使综片架WF、WF…依照专用的上下运动模式一起连续地作上下运动(t1≤t＜t2)，则可使经纱Y、Y…产生足够的经纱应变。不过，速度vq设定为使上下运动中的各驱动电动机M的旋转速度为常态运行中的旋转速度的50～200％。

另外，一旦旋转量Pq的累积脉冲数达到了设定值Pqm，则上下运动指示部13a停止旋转量Pq的输出，使驱动电动机M、M…停止运转，结束综片架WF、WF…的上下运动(t＝t2)。但是，在图4中，只图示了仅一个综片架WF的动作。

接着，同步协调单元12将现在的周期序号n即再启动位置的周期序号n＝n1-1、以及开口模式Ksi从常态运行单元11读取，根据再启动位置的曲轴转角θ找出开口模式Ksi＝f(n，θ)＝f(n1-1，θ)，算出为了让现在位置Gi的各综片架WF实现开口模式Ksi所必需的各驱动电动机M的调节旋转量Psi，并向驱动控制部21输出(t≥t2a，但，t2a-t20)。此处，驱动控制部21可以对各驱动电动机M只调整驱动调节旋转量Psi，使综片架WF、WF…与主轴A同步(t2a≤t＜t3)，从而实现开口模式Ksi。图4中，综片架WF被同步至下降状态。

又，图4中，只要能确实地将综片架WF与主轴A同步，则同步协调中的综片架WF的速度既可以与上下运动中的速度vq相同，也可以比速度vq快或慢。并且，为了进行同步的综片架WF的驱动方向可取代如图4所示、固定为与上下运动中的驱动方向相同的方向，而自动选择为实现开口模式Ksi所需调节旋转量Psi较少的驱动方向，由此可以使同步协调所需要的时间(t3-t2a)达到最短。

之后，重新启动织机，通过介以常态运行单元11使各驱动电动机M跟随主轴A一起转动(t≥t3)，使综片架WF、WF…继续于织机停止前的开口模式Ksi，而使织机转移至常态运行。

又，在上下运动单元13作用下综片架WF、WF…进行了上下运动之后，同步协调单元12也可不停止综片架WF、WF…，而与主轴A进行同步协调(图5的时刻t2≤t＜t3)。但在图5中，只图示了仅一个综片架WF的动作，由于是比上下运动中的速度vq慢的速度，因此通过与上下运动中的驱动方向进行相同方向的驱动，综片架WF同步于上升状态。又，此时的同步协调单元12也根据上下运动结束时的现在位置Gi，输出为实现开口模式Ksi而必需的各驱动电动机M的调节旋转量Psi。

即便是由于除经纱断线、人工停止操作等投纬不良以外的停止原因而织机停止的场合，综片架WF、WF…也在维持与主轴A同步关系的状态下停止。此处，重新启动织机时，对停止原因的故障进行修复，将主轴A调置到再启动位置，使综片架WF、WF…作上下运动之后，只要将所有的综片架WF、WF…与主轴A进行同步协调，使织机恢复至原来的常态运行即可。

另一方面，因停电而织机停止时，由于主轴A与各驱动电动机M的惯性旋转量不同，因而在综片架WF、WF…与主轴A的同步关系处于一种紊乱的状态下织机停止。又，此时，即将发生停电之前被投纬的纬纱发生投纬不良的可能性较高。因此，此时，首先利用同步协调单元12将各综片架WF与主轴A进行同步协调，然后，抽出不良纬纱将其除去，把主轴A调置到再启动位置，通过上下运动单元13使综片架WF、WF…作上下运动之后，再次将综片架WF、WF…与主轴A进行同步协调，使织机转移至常态运行。

在以上的说明中，上下运动单元13作用下的上下运动取代以多个综片架WF、WF…的全部为对象，也可以至少一个以上任意的综片架WF为对象。不过，此时的同步协调单元12只要对作上下运动的综片架WF进行同步协调即可。又，可通过例如对每一个驱动电动机设置上下运动单元13，使综片架WF、WF…分别依照各自的上下运动模式作上下运动。比如，通过让综片架WF、WF…作上下运动，使得每隔一个就变成相反位相，或者只是每隔一个作上下运动，则可以更有效地对经纱Y、Y…进行操作处理。

常态运行单元11取代存储记忆每一个综片架WF的开口模式Ksi，也可存储每一周期的单位开口模式Ksj(j＝1、2…)、以及构成与一遍循环相当的开口模式Ksi的单位开口模式Ksj的组合模式，利用单位开口模式Ksj的组合可以作成各综片架WF的开口模式Ksi。由于单位开口模式Ksj＝f(θ)可以供各综片架WF在各周期序号n中共同使用，因此，即使综片架WF、WF…的个数增多、构成一遍循环的周期数增大，也不会存在所需要的存储器容量变得极端大的问题。

又，上下运动单元13通过让作为上下运动对象的各综片架WF只作整数次的上下往复驱动，可使各综片架WF自动返回到与主轴A有同步关系的原来位置上，省略由同步协调单元12进行的上下运动之后的同步协调。另外，为使各综片架WF只准确地作整数次的上下运动，可以给设定器13b设定一个设定值Pqm，此设定值相当于使综片架WF上下往复1次所需要的各驱动电动机M的旋转量Pf的整数倍。

[其它的实施例]

上下运动单元13取代向驱动控制部21输出上下运动用的旋转量Pq，也可以向常态运行单元11输出上下运动用的虚拟曲轴转角θa(图6)。又，虚拟曲轴转角θa是一种和编码器EN的曲轴转角θ具有同样形态的脉冲列信号。上下运动单元13的上下运动指示部13a通过向常态运行单元11输出基于速度vq的脉冲频率的虚拟曲轴转角θa，可通过常态运行单元11、驱动控制部21驱动电动机M、M…，使综片架WF、WF…依照常态运行时的开口模式Ksi作上下运动。

又，在上下运动单元13的设定器13b中，也可设定一个上下运动用的期间tq(同图)，以取代上下运动用的设定值Pqm。上下运动指示部13a可以在期间tq中输出虚拟曲轴转角θa或者旋转量Pq，使各综片架WF作上下运动。

又，同步协调单元12取代输入各综片架WF的现在位置Gi，也可输入表示各综片架WF原点位置的原点信号Sci(j＝1、2…4)(同图)。此时的同步协调单元12作为各驱动电动机M的调节旋转量Psi可以输出为实现开口模式Ksi＝f(n、θ)所必需的、与从各综片架WF的原点位置的移动量相当的信号。也就是说，同步协调单元12可以在启动各驱动电动机M、输入原点信号Sci之后，进一步使各驱动电动机M旋转与调节旋转量Psi相当的量，从而将各综片架WF与主轴A进行同步以实现开口模式Ksi。

综片架WF、WF…也可通过凸轮装置等共同的驱动装置WM在共同的驱动电动机M作用下而作上下运动(图7)。又，驱动装置WM通过离合器CL1与驱动电动机M连接，通过离合器CL2与主轴A连接。不过，在驱动装置WM中配置有常态运行中的开口控制功能，因此，常态运行单元11被省略。并且，离合器CL2是只能以主轴A的特定曲轴转角θ连接的所谓一点离合器。

织机一旦停止，则通过离合器CL1将驱动电动机M与驱动装置WM连接，与此同时，切断离合器CL2。此处，上下运动单元13向驱动控制部21输出上下运动用的的旋转量Pq，通过驱动电动机M、驱动装置WM可使综片架WF、WF…一起依照常态运行时的开口模式Ksi作上下运动。又，同步协调单元12通过向驱动控制部21输出调节旋转量Ps，可将驱动装置WM设置在介以驱动电动机M能够与离合器CL2连接的位置上，从而可将综片架WF、WF…与主轴A进行同步协调。此处，即可接上离合器CL2以将驱动装置WM与主轴A连接，切断离合器CL1后，重新启动织机。

以上的说明中，设定于设定器13c中的综片架WF、WF…的上下运动的速度vq是根据经纱Y、Y…、纬纱的纱线种类等适当地进行设定的。又，上下运动单元13取代以恒定速度驱动驱动电动机M，也可以对驱动电动机M进行变速驱动(图8)。也就是说，上下运动单元13可以按时间序列改变上下运动用的旋转量Pq或者虚拟曲轴转角θa的脉冲频率，将综片架WF、WF…的上下运动中的各驱动电动机M的速度v阶段性地(同图(A))、或者连续性地(同图(B))进行变速。

如上所述，利用此发明，由于通过在重新启动织机时不转动主轴而使综片架作上下运动，可使经纱中产生足够的经纱应变，因此具有优异的效果：能将织机刚刚重新启动时织口附近纬纱密度的连续性出现紊乱的可能性控制在最小程度，从而有效地防止起因于纬纱密度连续性的紊乱的、重新启动时的厚薄段的发生。

[符号说明]

A         主轴

WF        综片架

θ                  曲轴转角

Ksi       开口模式

Claims (5)

1.一种织机的再启动控制方法，其特征在于，在重新启动织机时，以主轴被置位在再启动位置上为条件，不转动主轴而使至少一个综片架连续地作上下运动；以所有综片架与主轴处于同步关系为条件重新启动织机。

2.如权利要求1所述的织机的再启动控制方法，其特征在于，使综片架依照专用的上下运动模式作上下运动。

3.如权利要求1所述的织机的再启动控制方法，其特征在于，使综片架依照常态运行时的开口模式作上下运动。

4.如权利要求1至3的其中任何一项所述的织机的再启动控制方法，其特征在于，在使综片架作上下运动后，使其与主轴同步。

5.如权利要求1至3的其中任何一项所述的织机的再启动控制方法，其特征在于，使综片架只作整数次的上下运动。

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