CN1470934A - 照相机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在不进行释放定时控制的情况下也能减少晃动照片的照相机。其具有：晃动检测计算装置1，检测照相机的晃动状态并对晃动量进行计算；曝光开始判定装置2a，根据晃动检测计算装置1的输出判定照相机的曝光开始动作；告知装置5，根据晃动检测计算装置1的输出，告知与照相机中发生的晃动状态有关的信息；曝光装置4，根据曝光开始判定装置2a的判定结果进行曝光动作；摄影模式设定装置43，选择性地设定告知装置5的告知动作模式和基于曝光开始判定装置2a的判定结果的曝光动作模式作为照相机的摄影模式，在摄影模式设定装置43选择告知动作模式的情况下和选择告知动作模式与曝光动作模式的情况下，变更告知装置5的告知形式。

Description

照相机

技术领域

本发明涉及照相机，特别是涉及具有晃动告知功能的照相机。

背景技术

通常，当摄影者用手把持照相机进行摄影时，由于在曝光中照相机摇晃而产生失败照片即所谓手晃动时有发生。为防止这样的手晃动，正在探讨种种防震技术。这类防震技术可划分为震动检测和对检测的震动的对策两种技术。

此外，手晃动防止对策技术可分类为：告知用户摇晃状态的警告技术；通过驱动控制摄影镜头来防止由于手晃动而引起的像劣化的技术。其中，作为警告技术，本申请人例如在特开2001-33870号中提出一种这样的照相机，该照相机可通过对显示装置采取措施来抑制由手晃动引起的失败。

通常这样的警告是通过使设置在照相机中的显示部的灯亮或闪烁，使摄影者觉察。

进而，作为手晃动减轻技术的一个示例，在特开平3-92830号公报中已公开了一种检测照相机的晃动状态、在晃动小的定时开始曝光动作的技术。下面把这样的在晃动小的定时开始曝光的控制称为“定时控制”或“快门释放定时控制”。

此外，作为其它的手晃动减轻技术，还有根据晃动使摄影光学系统光轴移位的技术。进而，如所公知，还有根据晃动使摄影元件移位的技术，或者根据晃动使从摄影元件截取图像的位置发生变化的技术等。

在如上所述的手晃动减轻技术中，虽然根据定时控制方法可以减少晃动照片，但快门释放时滞变长，有时还会错过摄影场景一瞬间的快门时机。此外，每次摄影时，由于释放时滞(时间)会发生变化，照相机的使用感或操作性不是很好。

因此，考虑上述时滞，不是在晃动小的定时开始曝光动作，而是考虑在摄影开始指示之前，根据晃动检测结果，在取景器内等处进行晃动告知(警告)。但是，由于在实际曝光时未在晃动小的定时进行曝光开始控制，因此不能得到减少晃动照片的效果。

另一方面，在采用使上述摄影光学系统的光轴移位的方法、使摄影元件移位的方法、使图像截取位置发生变化的方法的情况下，既会导致消耗电力的增加，也有导致图像劣化的危险。因此，有时希望不进行这样的手晃动减轻动作来进行摄影。但是，在这样的情况下，不能得到减少晃动照片的效果。

发明内容

本发明就是着眼于这样的课题而作出的，其目的在于，即使在不进行手晃动减轻动作的情况下，也能够提供可以减少晃动照片的照相机。

为达到上述目的，在第1发明的可检测手晃动的照相机中具有：晃动检测计算部，其检测照相机的晃动状态，并进行晃动量计算；晃动减轻部，其根据所述晃动检测计算部的输出，减轻由晃动引起的图像劣化；告知部，其根据所述晃动检测计算部的输出，告知与照相机中发生的晃动状态有关的信息；模式设定部，其至少可以选择性地设定下列模式：告知模式，由所述告知部进行告知；告知晃动减轻模式，在由所述晃动减轻部进行晃动减轻动作的同时，由所述告知部进行告知，在设定为所述告知模式的情况下和在设定为所述告知晃动减轻模式的情况下，所述告知部以不同的告知形式进行告知。

从而，在对晃动状态信息进行告知的告知模式下和在进行晃动减轻动作的同时还告知与晃动状态有关的信息的告知晃动减轻模式下，可以用不同的告知形式来进行告知。

并且，作为手晃动减轻部，可以使用上述定时控制方式、使摄影光学系统的光轴移位的方式、使摄像元件移位的方式以及使摄像元件的图像截取位置移位的方式等。

附图说明

图1(a)是表示本发明的一个实施方式的概念图，图1(b)是表示具有作为手晃动减轻部的曝光开始判定装置的示例图，图1(c)是表示具有作为手晃动减轻部的光学系统驱动部的示例图，图1(d)是表示具有作为手晃动减轻部的摄像元件驱动部的示例图。

图2是本发明中的照相机的主要部分的结构图。

图3是本发明的照相机的外观图。

图4是设置于本发明中的照相机的取景器内的状态显示装置8的一个结构例的示意图。

图5是用于对晃动告知部109的显示进行说明的图。

图6是表示与所选择的晃动减轻相关联的各摄影模式的发生像晃动量与告知显示形式的关系示意图。

图7是本发明中的照相机的动作概要流程图(其1)。

图8是本发明中的照相机的动作概要流程图(其2)。

图9是用于说明按键处理的详细流程图(其1)。

图10是用于说明按键处理的详细流程图(其2)。

图11是用于说明按键处理的详细流程图(其3)。

图12是用于说明晃动显示处理的详细流程图(其1)。

图13是用于说明晃动显示处理的详细流程图(其2)。

图14是晃动等级告知部109的显示的说明图。

图15是曝光开始判定的流程图。

图16是过0判断的流程图。

图17是用波形来表示在图16中说明的过0判断的动作示例图。

具体实施方式

首先，对本发明的梗概进行说明。本实施方式的晃动防止模式具有：晃动告知模式，其对晃动的等级进行告知；晃动减轻模式，其主动地减轻晃动的影响。而且，可以独立地设定各模式。

在摄影准备指示和摄影开始指示之间进行晃动等级告知，告知像晃动量的等级。此处，像晃动量是根据晃动信息、焦点距离、曝光时间来算出的。

本实施方式可进行晃动防止模式的设定和解除，根据晃动防止模式的设定，从摄影准备指示之前起就开始晃动检测。在此处，采用两个震动回转仪(角速度传感器)来进行晃动检测。

图1(a)是本发明的基本概念图。晃动检测计算装置1通过公知的晃动检测传感器(例如，角速度传感器)来检测照相机的晃动状态，进而，上述晃动检测计算装置1从上述晃动检测传感器的输出中，除去噪声等不要的频率分量，根据检测的晃动信息、焦点距离、曝光时间来计算所发生的像晃动量、并进行根据所检测的晃动信息来预测计算晃动状态的动作。

手晃动减轻部2根据由上述晃动检测计算装置计算所得的晃动计算结果，进行规定的手晃动减轻动作。

照相机控制装置(CPU)3接收来自上述晃动检测计算装置1的输出，除进行后述的晃动告知动作和曝光动作的控制之外，还进行照相机快门释放开关的接受等、图1(a)中未图示部分的照相机整体的控制。

曝光装置4是根据来自上述照相机控制装置(CPU)3的指示进行曝光动作的部件。具体来说，相当于公知的快门、反光镜、光圈各装置。

告知装置5根据上述照相机控制装置(CPU)3的指示，对由晃动检测计算装置1计算得到的像晃动状态信息进行告知。具体地说，使用由公知的LED、LCD等构成的显示部件、或使用具有发音功能的发音部件。

摄影模式设定装置43是用于设定多个存在于照相机中的摄影模式(曝光、闪光灯等)的装置。在本发明中的“晃动告知模式”、以及“晃动减轻模式”也由该装置进行设定。

此处，利用图1(b)～图1(d)，对手晃动减轻部的具体例进行说明。

图1(b)中具有作为手晃动减轻部的曝光开始判定装置2a。

曝光开始判定装置2a根据上述由晃动检测计算装置1计算所得的晃动预测计算结果，判断发生晃动状态小的定时，决定应当开始曝光的定时。

此外，曝光定时控制从摄影开始指示后的反光镜上升完成之后开始，根据晃动预测结果，对过0进行判断，允许曝光开始。

总之，通过曝光开始判定装置2a在发生晃动状态小的定时进行曝光，就可以减轻晃动的影响。

照相机控制装置(CPU)3接收上述晃动检测计算装置1和曝光开始判定装置2的结果，对后述的晃动告知动作和曝光动作进行控制。

进而，摄影模式设定装置43可以设定在由上述曝光开始判定装置2a决定的定时开始曝光的“定时控制模式”作为“晃动减轻模式”，。

图1(c)中具有作为手晃动减轻部的光学系统驱动部2b。亦即，根据晃动信息来变更摄影光学系统的光轴以减轻晃动的影响。在该情况下，光学系统驱动部2b接收晃动检测计算装置1的输出，至少驱动摄影光学系统的一部分来减轻手晃动。作为光轴的变更方法，可以使用公知的镜头倾斜方式、偏心方式、或使用可变顶角棱镜方法等任意方式。

图1(d)是应用于例如使用摄像元件的照相机的图。在该情况下，具有作为手晃动减轻部的摄像元件驱动部2c。摄像元件驱动部2c接收晃动检测计算装置1的输出，在正交于光轴的平面内使摄像元件移动，以减轻手晃动。此外，也可以不使摄像元件发生机械移动，而是根据晃动检测计算装置1的输出，变更图像的截取位置。

下面，按照图1(b)所示的例进行说明。

下面简单地说明图1(b)所示结构的动作。在图1(b)中，当通过未图示的快门释放按钮等操作部件来进行第1照相机操作(摄影准备指示)时，照相机控制装置(CPU)3对晃动检测计算装置1发出动作指示。由告知装置5将上述晃动检测计算装置1的像晃动状态计算结果作为当前的晃动状态信息进行告知。

其次，当进行第2照相机操作(摄影开始指示)时，照相机控制装置(CPU)3使曝光开始判定装置2a根据上述晃动检测计算装置1的输出进行曝光开始判定动作。进而，照相机控制装置3根据曝光开始判定结果，在晃动小的定时，开始曝光装置4的曝光动作。

本实施方式通过上述摄影模式设定装置43，在作为照相机的摄影模式选择由上述告知装置5进行告知的告知动作模式时和选择由上述告知装置5进行告知的告知动作模式并基于上述曝光开始判定装置2a的判定结果的定时控制模式时，变更上述告知装置5的告知形式。

图2是本发明中的照相机的主要部分的结构图。

在晃动检测计算装置1中，具有第1晃动检测传感器11、第2晃动检测传感器12、第1晃动信息采样部13、第2晃动信息采样部14、第1晃动计算部15、第2晃动计算部16、像晃动计算部17、第1晃动预测计算部18以及第2晃动预测计算部19。此处所述的所谓“第1”、“第2”，是指与摄影光轴方向垂直的方向的关系，例如与摄影画面的纵轴(X轴)、横轴(Y轴)相对应的关系。

上述第1和第2晃动检测传感器11、12可考虑使用公知的震动回转仪(角速度传感器)等。上述第1和第2晃动信息采样部13、14可考虑使用单片微机(CPU)的AD输入端口或通用的AD转换器。上述第1和第2晃动计算部15、16是用于对所采样的晃动状态数据进行高通滤波器、低通滤波器等滤波计算等，以除去与晃动无关的噪声成分(直流成分、高频噪声)。

两个晃动计算部15、16的输出被传送到像晃动计算部17、第1晃动预测计算部18以及第2晃动预测计算部19，然后进行后述的处理。并且，晃动检测计算装置1的动作由晃动检测控制部7控制，晃动检测控制部7根据对照相机整体进行控制的照相机控制装置(CPU)3的指示，使晃动检测计算装置1进行晃动检测计算动作。

像晃动计算部17根据来自上述晃动检测计算装置1的晃动状态数据、来自焦点距离信息检测传感器60的焦点距离信息、以及来自曝光时间计算部33的曝光时间信息，计算当前的像晃动量。计算结果被送到照相机控制装置(CPU)3，进而，在设置于取景器内的告知装置5中的状态显示装置8上，告知(显示)当前的晃动等级状态。并且，除上述晃动等级信息之外，告知装置5也对曝光秒数和光圈值等摄影信息进行告知。

第1晃动预测计算部18、第2晃动预测计算部19根据来自上述晃动检测计算装置1的输出，通过规定的计算进行晃动状态预测。此处所述的所谓“第1”、“第2”是指与摄影光轴方向垂直的方向的关系，例如与摄影画面的纵轴(X轴)、横轴(Y轴)相对应的关系。在上述两个预测计算部18、19中分别具有图2中未示出的、用于存储过去的晃动信息的晃动信息存储部。所存储的过去的晃动信息被用于晃动预测的计算中。两个上述晃动预测计算部18、19根据存储的当前/过去的晃动信息，通过计算来预测稍后的晃动状态。

具体来说，使用了如特开平5-204012号公报所示的方法。简言之，按下述公式来进行预测计算。

BLx(t+m)＝Ka*BLx(t)+Kb*BLx(t-10)+Kc*BLx(t-20)

此处，BLx(t+m)是比当前滞后m[毫秒]的像面X轴方向的晃动状态值，BLx(t)是当前的像面X轴方向的晃动状态值，BLx(t-10)是从当前起10[毫秒]前的像面X轴方向的晃动状态值，BLx(t-20)是从当前起20[毫秒]前的像面X轴方向的晃动状态值。此外，Ka、Kb、Kc是用于预测计算的系数。通过该计算就可以从当前和在其之前的2点的晃动信息来预测稍后的晃动状态。公式、系数本身对摄影画面的X轴部分和Y轴部分都相同。预测计算的结果被传送到曝光开始判定装置2a。

包含在曝光开始判定装置2a中的曝光开始判定部20根据上述第1晃动预测计算部18以及上述第2晃动预测计算部19的输出，亦即，根据基于规定算法的手晃动状态的预测结果，判定晃动状态是大还是小。进而，当晃动处于小的状态时，对照相机控制装置(CPU)3输出曝光开始允许信号。

曝光开始判定装置2a还具有这样的部分，该部分接收上述照相机控制装置(CPU)3的指示，并对曝光开始判定部20中的判定动作进行控制、对判定动作方法进行变更等。具体来说，该部分以曝光开始判定方法变更部21为主，并由判定参数设定部22、发生延迟时间计时部23、延迟界限时间设定部24所构成。

判定参数设定部22是设定上述曝光开始判定部20中的判定参数的部分。此处所设定的参数，例如设定有对照相机的摄影画面X，Y二轴方向的晃动状态是否在规定的时间内都到过0级的判定允许时间的信息。若将判定允许时间设定为大，则曝光开始允许发生的频度就会变高，若设定为小，则频度就会变低。

曝光开始判定部20中的曝光开始判定，基本考虑是在晃动变小的时间点允许曝光开始，在晃动没有变小的情况下，不能开始暴光。但如果保持这个状态，无论经过多少时间，都不能开始曝光，存在着摄影者错误判断为照相机已产生误动作的危险。

因此，一般来说，当经过规定的时间之后，就与晃动状态无关地停止对曝光开始定时的控制。此外，即使还未到上述规定的时间，也要进行控制使曝光开始允许容易进行，换句话说，考虑使延迟时间(快门释放时滞)变短。具体来说，根据从曝光开始定时控制的开始时间点起的时间，来变更在上述判定参数设定部22中所设定的判定参数。

上述发生延迟时间计时部23用于对进行曝光开始判定的时间进行计时，亦即对发生延迟时间进行计时。上述延迟界限时间设定部24用于设定终止上述曝光开始判定的规定时间信息。由此，当进行曝光开始判定的时间经过了规定的时间后，与上述第1晃动预测计算部18、第2晃动预测计算部19的输出，亦即晃动预测结果无关地停止曝光开始判定，并对照相机控制装置(CPU)3进行曝光开始(允许)。亦即，当由发生延迟时间计时部23所计时的发生延迟时间达到由上述延迟界限时间设定部24所设定的延迟界限时间时，可以开始曝光。

照相机控制装置(CPU)3对照相机整体进行控制。

测光传感器31用于测定被摄体的亮度状态。胶卷感光度检测装置32用于检测装填在照相机内的胶卷的感光度，以这些检测结果为基础，由曝光时间计算部33计算出正确的曝光时间。这些信息作为决定摄影曝光时间的信息，被传送到照相机控制装置(CPU)3以及进行像晃动量计算的上述像晃动计算部17。

测距(焦点检测)传感器34是测定从照相机到被摄体之间的距离的传感器。测距计算部(焦点计算部)35接收测距(焦点检测)的结果，然后计算出后述的变焦镜头的驱动量。为了驱动变焦镜头，此处的计算结果被传送到上述照相机控制装置(CPU)3。

曝光准备指示装置(1R)41相当于照相机的第1释放按钮。曝光开始指示装置(2R)42相当于照相机的第2释放按钮。上述摄影模式设定装置43用于设定存在于照相机中的多个摄影模式(曝光、闪光灯等)。本实施方式中的“晃动告知模式”、“定时控制模式”也通过它来设定。

亦即，在本实施方式的情况下，作为“晃动减轻模式”，准备有“定时控制模式”。此外，在“告知模式”和“晃动减轻模式”两者都被设定时为“告知晃动减轻模式”。

变焦设定装置44用于进行设定摄影光学系统的焦点距离的指示。这些装置上的设定/指示信息，被传送到上述照相机控制装置(CPU)3以使照相机能够对应各设定动作。

闪光灯发光控制部45用于接收照相机控制装置(CPU)3的指示，并控制闪光灯发光部46的发光量、发光定时。

快门驱动装置51用于驱动快门6。反光镜驱动装置52用于驱动速回反光镜53。反光镜状态检测装置54用于监视速回反光镜53的动作状态。光圈驱动装置61用于使光圈叶片62处于规定状态。这些装置以及部件都是用于照相机的曝光动作的装置形成了曝光装置4。

胶卷输送装置55用于对装填在照相机内的胶卷进行卷片、倒片，其由传动装置和卷轴、带齿卷盘等构成。镜头驱动传动装置56用于驱动对准焦点的调焦镜头57，其根据上述测距计算部(焦点计算部)35的计算结果驱动镜头。

变焦镜头驱动传动装置58用于驱动变焦镜头59，其根据上述变焦设定装置44的设定指示对上述变焦镜头59进行驱动。焦点距离信息检测传感器60用于根据上述变焦镜头59的位置状态来检测当前的焦点距离状态，由公知的编码器构成。所检测的信息被传送到上述照相机控制装置(CPU)3以确认焦点距离状态，并且还为了计算上述像晃动量而被传送到像晃动计算部17。

对在上述结构的照相机的动作中与“晃动防止功能”有关部分的动作进行简单说明。首先，通过上述摄影模式设定装置43，将照相机摄影模式设定为“晃动告知模式”、“定时控制模式”、或者该两个模式都设定的模式(“告知晃动减轻模式”)。从而，接收上述晃动检测控制部7的指示，打开上述晃动检测计算装置1，开始晃动检测动作。

其次，当上述曝光准备指示装置(1R)41，即照相机的第1释放信号被输入时，就进行AE(自动曝光)、AF(自动调焦)、镜头给送等照相机的摄影准备动作。当选择了具有与此相同定时的“晃动告知模式”时，为了进行发生晃动等级的告知，通过上述状态显示装置8来进行晃动等级的告知。此时，在所选择的模式只是“晃动告知模式”的情况下和“晃动告知模式”和“定时控制模式”两者都选择的情况下，状态显示装置8进行告知的形式不同。关于这点，将在稍后进行说明。并且，当只选择“定时控制模式”时，状态显示装置8不进行对应于发生的晃动状态的晃动告知显示。

其次，当上述曝光开始指示装置(2R)42，亦即照相机的第2释放信号被输入时，就进行与曝光有关的动作。以SLR(单镜头反光)照相机的情况为例，上述反光镜驱动装置52驱动上述速回反光镜53，使来自镜头的入射光能到达摄像面(胶卷)。此处，上述反光镜状态检测装置54是监控上述速回反光镜53的动作状态的装置。此外，由上述光圈驱动装置61进行驱动使上述光圈叶片62设置为需要的光圈值，。

为了在上述反光镜和光圈成为规定状态后进行曝光动作，通过快门驱动装置51来驱动(动作)快门6。在经过了规定的曝光时间后，结束曝光，并将上述反光镜和光圈驱动到规定位置，通过上述胶卷输送装置55进行胶卷卷片动作，结束一系列的曝光动作。

此处，作为摄影模式，当选择“定时控制模式”时，曝光开始判定功能动作。具体来说，上述反光镜的动作完成之后，根据晃动检测动作监视晃动状态，按规定的算法判断晃动已经变小，允许上述快门6动作。

图3是本实施方式的照相机的外观示意图。在图3中，101是照相机机身，102是摄影镜头，103是快门释放按钮。此外，在图2中说明过的第1晃动检测传感器11以及第2晃动检测传感器12，被配置在如图3所示的照相机内部的位置。此处，上述第1晃动检测传感器11沿平行于图中的X轴的X’轴配置，用于检测像面Y轴方向的旋转晃动角速度(ωX)。上述第2晃动检测传感器12沿平行于图中的Y轴的Y’轴配置，用于检测像面X轴方向的旋转晃动角速度(ωY)。

图4是设置于本实施方式的照相机的取景器内的、在图2中说明过的状态显示装置8的一个结构例的示意图。图5是晃动告知部109的一个显示例的示意图。

在图4中，104是取景器视野框，105是测距框。在取景器视野框104的下部设有状态显示装置8。上述状态显示装置8具有：摄影信息告知部106，其用于告知曝光时间、光圈值、闪光灯是否发光等；对焦告知部107，其用于告知对焦点/非对焦状态；晃动模式告知部108，其用于告知是否由摄影模式设定装置43设定为晃动模式，进而，还有晃动等级告知部109，其根据图2中的像晃动计算部17的像晃动量计算结果，对像晃动状态的等级进行告知。并且，上述晃动等级告知部109，例如可考虑如图5(a)、(b)、(c)所示的3段显示。

此处，参照图6进一步进行说明。图6是与所选择的晃动减轻相关联的各摄影模式的发生像晃动量与告知形式的关系示意图。在该图中，例如只选择“晃动告知模式”，根据晃动检测结果计算出的像晃动量为60μm时的晃动告知形式如图5(b)所示，当选择“晃动告知模式”和“定时控制模式”时，根据晃动检测结果计算出的像晃动量为60μm时的晃动告知形式如图5(a)所示。

亦即，根据是只选择了“晃动告知模式”还是一并选择了“定时控制模式”，即使是相同的晃动量，也要使它们的告知形式不同。晃动的告知形式随当时的像晃动等级的大小而变化。并且，当两种模式都没有被选择时、以及只选择了“定时控制模式”时，不进行晃动告知。

图7和图8是用于说明本发明中的照相机的动作概要的流程图。在步骤S1，进行照相机的初始化。在步骤S2，进行按键处理。即在曝光准备指示装置41的打开操作(1RON)之前，进行与照相机的摄影模式的设定以及变焦操作等对应的处理。按键处理的详细请况，后面将参照图9至图11进行说明。

在步骤S3，由测光传感器31进行被摄体亮度的测光动作。在步骤S4，接收在步骤S3的测光结果、以及由胶卷感光度检测装置32得到的胶卷感光度检测结果，进行曝光时间的计算。

在步骤S5，由测距(焦点检测)传感器34进行测距(焦点检测)动作。在步骤S6，接收在步骤S5的测距(焦点检测)结果，在测距计算部(焦点计算部)35中进行被摄体距离的计算。

在步骤S7，判定标志F_BRDSP＝1或F_BRTIM＝1是否成立。从而，对当前的摄影模式是否是“晃动告知模式”或“定时控制模式”进行判断。在只选择其中某一方的情况下，进入步骤S8，否则进入步骤S12。另外，关于模式的设定，后面将参照图11进行说明。

在步骤S8，进行对应于像面X轴方向的晃动信息采样。即利用第2晃动信息采样部14对第2晃动检测传感器12的输出进行采样。在步骤S9，进行对应于像面X轴方向的晃动计算处理(除去与晃动无关的不要频率成分)。这可通过第2晃动计算部16来进行。

在步骤S10，进行对应于像面Y轴方向的晃动信息采样。即利用第1晃动信息采样部13对第1晃动检测传感器11的输出进行采样。在步骤S11，进行对应于像面Y轴方向的晃动计算处理(除去与晃动无关的不要频率成分)。这可通过第1晃动计算部15来进行。

在步骤S12，判断有无1R(曝光准备指示装置41)的操作。如果不是1RON(1R打开)的话，就返回步骤S2。此外，如果是1RON的话，转移到步骤S13。在步骤S13，通过测光传感器31进行测光动作，并通过曝光时间计算部33进行曝光时间计算(AE)。

在步骤S14，通过测距(焦点检测)传感器34进行测距(焦点检测)动作，并通过测距计算部(焦点计算部)35进行计算(AF)。

在步骤S15，通过镜头驱动传动装置56，对调焦镜头57进行驱动(LD)。

在步骤S16，对步骤S15的LD驱动是否正常进行判断。当判断为“否”时，在步骤S18之后，进行1ROFF(1R关闭)的判断。

此外，当步骤S16的判断为“是”时，进入步骤S17。在步骤S17，接收LD动作正常的结果，进行对焦告知。这可通过图4中的对焦告知部107来进行。然后，进入步骤S21。

当步骤S16的LD不正常时，在步骤S18，进行非对焦信息的告知。这可通过图4中的对焦告知部107来进行。

在步骤S19，对1R(曝光准备指示装置41)的操作进行判断。若1R不是OFF(关闭)，那么，循环进行步骤S19的判断直到变为OFF为止。

在步骤S20，接收1R的关闭F，关闭在步骤S18的非对焦告知。

在图8的步骤S21，通过判断标志F_BRDSP＝1是否成立，来对“晃动告知模式”是否已被选择进行判断。当晃动告知模式未被选择时，进入步骤S23。

此外，当晃动告知模式被选择时，进入步骤S22。在步骤S22，进行晃动告知处理。即根据所检测的晃动信息、焦点距离信息、曝光时间信息来进行当前的像晃动状态等级的告知。详细情况将参照图12在后面进行说明。

在步骤S23，对2R(曝光开始指示装置42)是否为ON(打开)进行判断。若为打开，则进入步骤S28，在OFF(关闭)的情况下，进入步骤S24。

在步骤S24，对1R(曝光准备指示装置41)的操作进行判断。若1R为OFF(关闭)，则在步骤S25，关闭对焦/非对焦的状态告知和像晃动状态等级告知，其后，返回到步骤S2。

在步骤S24，当1R不为OFF(关闭)时，进入步骤S26。在步骤S26，根据标志F_BRDSP和F_BRTIM之中的任意一个是否为“1”，对是否是“晃动告知模式”或者是“定时控制模式”进行判断。在不是任何一个模式的情况下，返回到步骤S21。

此外，当至少任意一方的模式被设定时，进入步骤S27。在步骤S27，对采样定时器进行时间计时，并对是否经过了规定时间进行判断，其中该采样定时器用于使步骤S22的“晃动告知处理”中所启动的晃动检测按一定周期进行。当未经过规定时间时，循环进行步骤S27的判断，当经过规定时间时，返回到步骤S21。

在步骤S28，接收2R的ON(打开)操作，关闭对焦/非对焦的状态告知和像晃动状态等级告知。

在步骤S29，由反光镜驱动装置52进行速回反光镜53的反光镜上升驱动，并由光圈驱动装置61进行光圈叶片62的驱动。这虽然是单镜头反光照相机(SLR)的动作例，但在镜头快门(LS)照相机的情况下，只进行由镜头驱动传动装置56对调焦镜头57的驱动。

在步骤S30，对在步骤S29开始的驱动动作是否结束进行判断。这例如可通过对反光镜状态检测装置54的输出进行检查来进行。在此处循环进行判断，直到动作完成为止。

在步骤S31，根据标志F_BRTIM＝1是否成立，对是否是“定时控制模式”进行判断。当不是定时控制模式时，进入步骤S33。

在步骤S32，进行基于晃动状态的曝光开始判定处理。详细情况将在后面参照图15进行说明。

在步骤S33，通过快门6进行曝光动作。

在步骤S34，由反光镜驱动装置52对速回反光镜53进行反光镜下降驱动、由光圈驱动装置61对光圈叶片62进行光圈打开驱动、并由胶卷输送装置55进行胶卷卷片驱动。上述驱动虽然是对SLR照相机而言，但在LS照相机的情况下，由镜头驱动传动装置56对调焦镜头57进行初始位置复位动作并进行胶卷卷片驱动。

在步骤S35，对在步骤S34开始的各驱动动作是否结束进行判断。在此处循环进行判断，直到动作完成为止。

在步骤S36，判断1R(曝光准备指示装置41)操作的ON(打开)、OFF(关闭)。若1R为OFF，返回到步骤S2。若1R为ON，在此处循环进行判断，直到变为OFF为止。

图9至图11是进行按键操作处理部分的流程图。在步骤S101，进行按键操作检查(按键扫描)。即检查照相机的任意操作部件是否正被操作。并且，关于由变焦设定装置44进行的变焦操作以及由摄影模式设定装置43进行的晃动模式设定动作，将在后面叙述。

在步骤S102，对有否按键操作进行判断。当有按键操作时，在步骤S103，执行对应于该操作的各处理动作。

在步骤S104，接受对操作部件进行的操作，对作为是否转移到照相机的待机状态(全部功能停止)的判断标准的待机定时器进行初始化再启动。其后，进入步骤S111。

另一方面，在步骤S102没有按键操作时，进入步骤S105，对由上述待机定时器进行计时的时间是否经过了规定时间进行判断。当经过规定时间时，进入步骤S106，当未经过规定时间时，进入步骤S111。

在步骤S106，在转移到待机状态之前，为了允许从待机状态恢复，对照相机控制装置(CPU)3的中断进行设定。

在步骤S107，将照相机转移到待机状态。在步骤S108，对是否发生了用于从待机状态恢复的照相机操作(按键操作)进行判断。在没有发生的情况下，循环执行步骤S108，直到发生该操作为止。此处的照相机操作包括照相机的电源开关、摄影模式设定装置43、变焦设定装置44等操作部件的操作。并且，根据操作内容，还存在跳出本流程进行优先处理的情况，但因与本发明的主旨无关，故省略其详细说明。

当发生了照相机操作时，在步骤S109，解除照相机的待机状态，成为通常的动作状态。

在其次的步骤S110，解除在步骤S106设定的中断设定。此后，进入步骤S103。

在上述步骤S111，由变焦设定装置44对变焦设定操作进行检查。

在步骤S112，对有否变焦设定操作进行判断。若有变焦设定操作，则进入步骤S113，否则，进入步骤S121。

在步骤S113，对变焦设定动作是否是Tele(望远)操作进行判断。在Tele操作的情况下，在步骤S114进行变焦的望远动作，在Wide(广角)操作的情况下，在步骤S115进行变焦的广角动作。这些动作通过变焦镜头驱动传动器38和变焦镜头59来进行，焦点距离则通过焦点距离信息检测传感器60检测。

在步骤S116，接受所进行的变焦操作，对作为是否转移到照相机待机状态(全部功能停止)判断标准的待机定时器进行初始化再启动。

在图10的步骤S121，对有否摄影模式设定装置43的设定操作进行判断。当没有操作时，进入RETURN(返回)。

在步骤S122，接受摄影模式设定装置43所进行的操作，对作为是否转移到照相机待机状态(全部功能停止)的判断标准的待机定时器进行初始化再启动。

在步骤S123，对关于摄影模式设定装置43的晃动模式的操作是否是模式解除操作即OFF(关闭)操作(晃动告知和定时控制都关闭的操作)进行判断。此处，在关闭操作的情况下，进入步骤S129-1，标志F_BRDSP、F_BRTIM被清零，在步骤S129-2，关闭晃动检测系统，进入RETURN(返回)。在不是关闭操作的操作的情况下(在晃动告知模式、定时控制模式两个中的任意一个被选择维持的情况下)，进入步骤S131。

在步骤S131，对晃动告知模式是否为ON(打开)设定进行判断。在ON设定的情况下，在步骤S132，将标志F_BRDSP设为1，在关闭设定的情况下，在步骤S133，将标志F_BRDSP清零。

总之，标志F_BRDSP是表示晃动告知模式设定状态的标志，用“1”表示晃动告知模式设定状态。而用“0”表示晃动告知模式设定解除状态。

在图11的步骤S134，对定时控制模式是否为ON(打开)设定进行判断。在ON设定的情况下，在步骤S135，将标志F_BRTIM设为1，在关闭设定的情况下，在步骤S136，将标志F_BRTIM清零。

总之，标志F_BRTIM是表示定时控制模式的设定状态的标志，用“1”表示定时控制模式设定状态。而用“0”表示定时控制模式解除状态。

在步骤S137，由上述标志状态来判断是否是晃动告知模式并且是定时控制模式。当两个模式均被选择时，在步骤S138，将晃动告知周期例如设定为100mS，此后，进入步骤S141。否则，进入步骤S139。

在步骤S139，由上述标志状态来判断是否选择了晃动告知模式而未选择定时控制模式。在只有晃动告知模式被选择时，在步骤S140，将晃动告知周期例如设定为50mS，此后，进入步骤S141。否则(此处，当只选择定时控制模式时)，直接进入步骤S141。

此处，在步骤S138和步骤S140，对告知变更的周期设有一定的差，原因如下：当只选择晃动告知模式时，与不是这样选择的情况相比，缩短晃动告知变更周期，可实时提供更加实际的晃动信息，具有促使注意晃动的意义。亦即，当只是晃动告知模式时，无法得到如定时控制模式那样的晃动减轻效果。从而，当只设定晃动告知模式时，以促使用户更加注意的方式进行告知。另一方面，在定时控制模式和晃动告知模式都被设定的情况下，可得到由定时控制模式所决定的晃动减轻效果。因此，与只是晃动告知模式的情况相比，对手晃动的容许度更大。鉴于这样的原因，在两种模式都被设定的情况可加长手晃动变更周期。

在步骤S141，启动晃动检测计算装置1，进行该部分的初始化动作。这些可通过晃动检测控制部7来进行控制。

以上已对1R前处理部分的动作例进行了说明，进行AE/AF功能的自动检测、以及晃动检测动作(只在模式设定时)，使得无论何时进行曝光准备指示装置41(1R)的操作，各功能都能对应。

图12和图13是进行晃动告知处理部分的流程图。图14是表示晃动告知部109的一个显示例的示意图。图14中，各圆表示LED等显示器件。黑园表示亮灯状态，白园表示熄灯状态。由后述的流程可知，通过根据晃动量使亮灯的个数变化，就可以对应晃动量进行显示。

图12中，在步骤S201，启动晃动检测周期定时器，以便能按一定周期来采样晃动信息。此处，作为“一定周期”的时间，例如可以考虑是2mS。并且，此处，由图8的步骤S27来对已启动的定时器进行检查。

在步骤S202，进行对应于像面X轴方向的晃动信息采样。即利用第2晃动信息采样部14对第2晃动检测传感器12的输出进行采样。

在步骤S203，进行对应于像面X轴方向的晃动计算处理(除去与晃动无关的不要频率成分)。这可通过第2晃动计算部16来进行。

在步骤S204，进行对应于像面Y轴方向的晃动信息采样。即利用第1晃动信息采样部13对第1晃动检测传感器11的输出进行采样。

在步骤S205，进行对应于像面Y轴方向的晃动计算处理(除去与晃动无关的不要频率成分)。这可通过第1晃动计算部15来进行。

在步骤S206，对是否经过了像晃动等级告知变更周期进行判断。当经过了该告知变更周期时，进入步骤S207，否则进入RETURN(返回)。此处，判断告知变更周期的理由是：实时进行根据晃动状态的等级告知；摄影者可能会在意告知(显示)的闪烁而对摄影者对取景器像的观察造成干扰。作为告知变更周期，例如可考虑为100mS。亦即，规定每100mS进行一次晃动等级的告知变更。并且，此处作为启动时间检查定时器的定时，可举出后述的步骤S211和图7中紧随步骤S17之后(但只限于晃动模式的情况)。

在步骤S207，为了进行像晃动量计算，读出曝光时间计算部33所计算的曝光时间信息、焦点距离信息检测传感器60所检测的焦点距离信息。

在步骤S208，进行像晃动量计算。像晃动量大致是由晃动(角速度)信息ωX，ωY[DEG/SEC(度/秒)]、焦点距离信息f[m(米)]、曝光时间信息：Texp[SEC(秒)]的积来算出。并且，作为计算方法有这样的方法：对像面X、像面Y，分别算出各自的像晃动量，然后以矢量形式计算各结果作为最终的像晃动量。但也可使用该方法之外的其它方法。下面表示计算式的一例。

BX[m]＝ωY[DEG/SEC]×f[m]×Te_xp[SEC]

BY[m]＝ωX[DEG/SEC]×f[m]×Te_xp[SEC]

BZ[m]＝SQRT(BX×BX+BY×BY)

在图13的步骤S221，用标志来判断晃动告知模式和定时控制模式是否两者都被选择。在两方都被选择的情况下，进入步骤S222，否则进入步骤S229。

在步骤S222，判断在步骤S208计算出的像晃动量BZ是否为50微米以下。当BZ为50微米以下时，进入步骤S223，选择晃动告知模式A进行告知(但是，在这情况下，因为晃动小，故不进行亮灯告知)，然后进入步骤S211。当BZ不是50微米以下时，进入步骤S224。

在步骤S224，判断在步骤S208计算出的像晃动量BZ是否为100微米以下。当BZ为100微米以下时，进入步骤S225，选择晃动告知模式B进行告知，然后进入步骤S211。当BZ不是100微米以下时，进入步骤S226。

在步骤S226，判断在步骤S208计算出的像晃动量BZ是否为150微米以下。当BZ为150微米以下时，进入步骤S227，选择晃动告知模式C进行告知，然后进入步骤S211。当BZ不是150微米以下时，进入步骤S228，选择晃动告知模式D进行告知，然后进入步骤S211。

另一方面，在步骤S229，判断在步骤S208计算出的像晃动量BZ是否为25微米以下。当BZ为25微米以下时，进入步骤S230，选择晃动告知模式A进行告知(但是，在这情况下，因为晃动小，故不进行亮灯告知)，然后进入步骤S211。当BZ不是25微米以下时，进入步骤S231。

在步骤S231，判断在步骤S208计算出的像晃动量BZ是否为50微米以下。当BZ为50微米以下时，进入步骤S232，选择晃动告知模式B进行告知，然后进入步骤S211。当BZ不是50微米以下时，进入步骤S233。

在步骤S233，判断在步骤S208计算出的像晃动量BZ是否为100微米以下。当BZ为100微米以下时，进入步骤S234，选择晃动告知模式C进行告知，然后进入步骤S211。当BZ不是100微米以下时，进入步骤S235，选择晃动告知模式D进行告知，然后进入步骤S211。

此处，如上所述，之所以在步骤S222～S228、步骤S229～S235中的判断值之间设有一定的差是因为：与在晃动告知模式之外还选择定时控制模式的情况相比较，只选择晃动告知模式的情况进行比实际更严格的告知。从而，更加强化了“晃动警告·告知”的意义，具有促使摄影者注意的意义。

在步骤S211，复位·重启动晃动告知变更周期定时器，从而，进行按一定周期的晃动等级告知动作。

图15是本实施方式中的曝光开始判定部分的流程图。在步骤S301，对其后的曝光开始判定中使用的RAM(计数器)/标志类进行清零(初始设定)。具体来说，设定晃动预测计算用数据存储计数器B_COUNTA＝0，发生延迟时间计数器B_COUNTB＝0，X方向晃动状态标志F_XFLAG＝0，Y方向晃动状态标志F_YFLAG＝0，前帘移动开始允许标志F_GOFLAG＝0。当X方向晃动状态标志F_XFLAG和Y方向晃动状态标志F_YFLAG为“0”时意味着存在晃动，为“1”时意味着晃动小(无晃动)。此外，当前帘移动开始允许标志F_GOFLAG为“0”时意味着不允许，为“1”时意味着允许。

在步骤S302，启动晃动检测周期定时器。这是为了可以按一定周期对晃动信息进行采样。

在步骤S303，进行对应于像面X轴方向的晃动信息采样。即利用第2晃动信息采样部14对第2晃动检测传感器12的输出进行采样。

在步骤S304，进行对应于像面Y轴方向的晃动信息采样。即利用第1晃动信息采样部13对第1晃动检测传感器11的输出进行采样。

在步骤S305，进行对应于像面X轴方向的晃动计算处理。这可用第2晃动计算部16来进行。

在步骤S306，进行对应于像面Y轴方向的晃动计算处理。这可用第1晃动计算部15来进行。

在步骤S307，进行对应于像面X轴方向的晃动信息存储。这可在第2晃动预测计算部19中进行。

在步骤S308，进行对应于像面Y轴方向的晃动信息存储。这可在第1晃动预测计算部18中进行。

在步骤S309，递增计数器B_COUNTA的内容。

在步骤S310，判断上述计数器的内容是否在规定值以上。亦即，判定在第2晃动预测计算部19、第1晃动预测计算部18内是否存储有规定值(时间)以上的晃动信息。当存在规定值以上的晃动信息时，进入步骤S311。否则，进入后述的步骤S315。

在步骤S311，进行对应于像面X轴方向的晃动预测计算。这可用第2晃动预测计算部19来进行。

在步骤S312，进行对应于像面Y轴方向的晃动预测计算。这可用第1晃动预测计算部18来进行。

在步骤S313，进行过0判断处理。详细情况后面将参照图16进行说明。该处理用曝光开始判定部2来进行，此处，当判定为应当开始曝光时，将标志F_GOFLAG设定为“1”。

在步骤S314，判断F_GOFLAG是否为“1”。由于为“1”时开始曝光，所以进入RETURN(返回)。当不为“1”时，进入步骤S315。在步骤S315，递增计数器B_COUNTB的内容。如果假设从步骤S302起直到后述的步骤S321为止的处理周期是恒定时间，则与用发生延迟时间计时部23进行时间计时相同。

在步骤S316，判断计数器B_COUNTB的内容是否为150以上。假定从步骤S302起到后述的步骤S321为止的一系列的处理周期为2mS的话，判断从启动曝光开始判定动作起，是否已经过了300mS。与此处的时间对应的信息是设定在延迟界限时间设定部24中的信息。此处，如果判断为已经经过(到达延迟界限，应当终止曝光开始判定动作)，则进入RETURN(返回)，进行曝光。在判断未经过的情况下，进入步骤S318。并且，在本实施例中，设定了“150”这个值，但并不限于该值(时间)，也可以是其它的值(时间)。

在步骤S318，判断计数器B_COUNTB的内容是否为75以上。假定从步骤S302起到后述的步骤S321为止的一系列的处理周期为2mS的话，判断从启动曝光开始判定动作起，是否已经经过了150m秒。此处，如果在未经过的情况下，进入步骤S321。在判断已经过的情况下，进入步骤S319。并且，在本实施例中，设定了“75”这个值，但并不限于该值(时间)，也可以是其它的值(时间)。

在步骤S319，判断计数器B_COUNTB的内容是否等于75。如果等于75，进入后述的步骤S320，否则进入步骤S321。此处加入此判断是因为后述的步骤S320中的曝光开始判定允许时间的变更只进行一次的缘故。

在步骤S320，进行曝光开始判定允许时间的变更。即将设定在判定参数设定部22中的判定允许时间信息进行变更(加大)的操作。从而，一边通过曝光开始定时控制来减轻晃动，一边使曝光开始允许更加容易进行，作为结果，估计发生延迟时间会稍稍缩短一些。

在步骤S321，判断在步骤S302启动的晃动检测周期定时器是否经过了规定时间。如果已经经过，则返回到步骤S302，循环进行至此为止在图15中所述的一系列处理。此处的定时器时间例如可考虑为2mS或1mS。

图16是过0判断的流程图。所谓过0判断，是指在对应于像面X，Y轴的任意一方的晃动信息穿过0级状态(速度＝0)之后，另一方在规定的时间之内同样也穿过0级状态的情况下进行曝光开始允许的判断。

在图16中，首先，开始过0判断。在步骤S401，判断预测的晃动状态值(X)是否穿过0级。它是根据来自第2晃动预测计算部19的输出进行的。其判断在后述图17所述的纵轴是否为±0级，亦即判断晃动角速度是否曾为0。当穿过0时，进入后述的步骤S405。

当穿过0时，在步骤S402，将X轴方向晃动状态标志F_XLAG设定为“1”。

在步骤S403，判断Y方向晃动状态标志F_YFLAG是否为“0”，亦即，判断所预测的晃动状态值(Y)(在后述的曝光判定开始允许时间内)是否为穿过(交叉)0的状态。当没有穿过而是“0”的情况下，进入步骤S404。此外，当不是“0”，亦即穿过0而为“1”的情况下，进入后述步骤S414。

在步骤S404，接受所预测的晃动状态值(Y)没有穿过0级，复位/启动用于曝光开始判定的定时器。

在步骤S405，判断所预测的晃动状态值(Y)是否穿过0级。这是根据来自第1晃动预测计算部18的输出进行的。判断在图17所示的纵轴是否为±0级，亦即判断晃动角速度是否曾为0。当未穿过0时，进入后述的步骤S409。

当穿过0时，在步骤S406，将Y方向晃动状态标志F_YFLAG设定为“1”。

其次，在步骤S407，判断X方向晃动状态标志F_XFLAG是否为“0”，亦即判断所预测的晃动状态值(X)(在后述的曝光开始判定允许时间Δt内)是否为穿过0的状态。若不是“0”，亦即穿过0而为“1”的情况下，进入后述的步骤S414。当为“0”时，进入步骤S408。

在步骤S408，接受所预测的晃动状态值(X)没有穿过0级，复位/启动用于曝光开始判定的定时器。

在步骤S409，读出设定在判定参数设定部22中的曝光开始判定允许时间信息。

在步骤S410，判断在步骤S404或在步骤S408中启动的定时器的时间是否为所读出的曝光开始判定允许时间以上。亦即，判断在曝光开始判定允许时间内所预测的晃动状态值(X)、(Y)是否都曾穿过0级。此处，若时间未到时，进入RETURN(返回)。当为曝光开始判定允许时间以上时，便判断是晃动大的状态，在步骤S411，S412，将X、Y的晃动方向状态标志F_XFLAG、F_YFLAG置为“0”。这表示晃动未穿过0的状态。

在步骤S413，停止在步骤S404、S408中启动的定时器。这是因为偏离了晃动小的状态或者因为后述的曝光开始判定已经结束。

其次，对在步骤S403中当Y方向标志F_YFLAG是“1”的情况、以及在步骤S407中当X方向标志F_XFLAG是“1”的情况进行说明。作出这些判断就意味着对X和Y所预测的晃动状态值在曝光开始判定时间内都穿过0级，判定为应当开始曝光。因此，在步骤S414，将前帘移动开始允许标志F_GOFLAG设定为“1”。从而，在图8的步骤S32，允许曝光开始。其后，进入步骤S413。

图17是用波形来表示在图16中说明的过0判断的动作示例，将像面X轴方向的晃动状态值ωX、像面Y轴方向的晃动状态值ωY绘制在同一平面上。图中，纵轴是晃动角速度[度/秒]、横轴是时间t。

在图17中，虽然在定时T之前ωX和ωY分别各穿过±0级一次，但是由于在时间宽度Δt，亦即，曝光开始判定允许时间内还有一方未穿过±0级，因此就不允许曝光开始。但是，因为在时间T的定时满足条件，所以将标志F_GOFLAG设定为“1”。

在上述实施方式中，选择告知动作模式的情况下和选择告知动作模式及曝光动作模式的情况下，变更告知形式。例如，作为晃动对策，与进行释放定时控制的情况相比，当只进行基于曝光开始指示前的晃动检测结果的告知时，使曝光开始指示前的晃动告知比本来的晃动状态更加严格，或者进行缩短晃动告知的变更周期之类的操作，促使对实际曝光动作更加注意。

因此，即使在没有进行释放定时控制的情况下，也可以减少晃动照片。

并且，用利用定时控制的例子对晃动减轻模式进行了说明，但如上所述，即使在使摄影光学系统或摄像元件移位的情况下，同样地，如果使在只设定告知动作模式作为晃动减轻模式的情况下和设定告知动作模式与晃动减轻模式作为晃动减轻模式的情况下的晃动告知形式不同，也可以得到同样的效果。

根据本发明，在选择告知动作模式的情况下和选择告知动作模式与晃动减轻模式的情况下，变更告知形式，因此可以根据设定模式进行适当的告知，从而减少晃动照片。

Claims (8)

1.一种可检测手晃动的照相机，其特征在于，

具有：

晃动检测计算部，其检测照相机的晃动状态，并进行晃动量计算；

晃动减轻部，其根据所述晃动检测计算部的输出，减轻由晃动引起的图像劣化；

告知部，其根据所述晃动检测计算部的输出，告知与照相机中发生的晃动状态有关的信息；

模式设定部，其至少可以选择性地设定下列模式：告知模式，由所述告知部进行告知；告知晃动减轻模式，在由所述晃动减轻部进行晃动减轻动作的同时，由所述告知部进行告知，

在设定为所述告知模式的情况下和在设定为所述告知晃动减轻模式的情况下，所述告知部以不同的告知形式进行告知。

2.如权利要求1所述的照相机，其特征在于，

当照相机中发生的晃动为规定的判定值以上时，所述告知部进行告知，

与设定为所述告知晃动减轻模式时相比，设定为所述告知模式时，所述判定值较小。

3.如权利要求1所述的照相机，其特征在于，

所述告知部按规定的时间间隔，对与照相机中发生的晃动状态有关的信息进行更新和告知，

与设定为所述告知晃动减轻模式时相比，设定为所述告知模式时，告知的更新周期较短。

4.如权利要求1所述的照相机，其特征在于，

所述模式设定部，还可以选择性地设定：所述告知部不进行告知而由所述晃动减轻部进行晃动减轻动作的晃动减轻模式，

在设定为所述晃动减轻模式时，所述告知部不进行晃动告知。

5.一种可检测手晃动的照相机，其特征在于，

具有：

晃动检测计算部，其检测照相机的晃动状态，并进行晃动量计算；

曝光开始判定部，其根据所述晃动检测计算部的输出，判定照相机的曝光开始动作；

告知部，其根据所述晃动检测计算部的输出，告知与照相机中发生的晃动状态有关的信息；

曝光动作部，其根据所述曝光开始判定部的判定结果进行曝光动作；

模式设定部，其至少可以选择性地设定下列模式：告知模式，由所述告知部进行告知；告知曝光动作模式，基于所述曝光开始判定部的判定结果进行曝光动作的同时，由所述告知部进行告知，

在设定为所述告知模式的情况下和设定为所述告知曝光动作模式的情况下，所述告知部以不同的告知形式进行告知。

6.如权利要求5所述的照相机，其特征在于，

当照相机中发生的晃动为规定的判定值以上时，所述告知部进行告知，

与设定为所述告知曝光动作模式时相比，设定为所述告知模式时，所述判定值较小。

7.如权利要求5所述的照相机，其特征在于，

所述告知部按规定的时间间隔，对与照相机中发生的晃动状态有关的信息进行更新和告知，

与设定为所述告知曝光动作模式时相比，设定为所述告知模式时，告知的更新周期较短。

8.如权利要求5所述的照相机，其特征在于，

所述模式设定部，还可以选择性地设定：所述告知部不进行告知而基于所述曝光开始判定部的判定结果进行曝光动作的曝光动作模式，

在设定为所述曝光动作模式时，所述告知部不进行晃动告知。

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