CN1460317A - 用于洗衣机的马达 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于鼓型洗衣机的马达，其中该马达减小了噪音。该鼓型洗衣机设置有一个洗涤马达(20)，马达包括固定在吊桶(3)后表面上的定子(30)，定子(30)具有其上缠绕有线圈(33a)的多个条板(33)；设置在定子(30)的外侧且与永磁体(41)设置在一起的转子(40)，转子(40)通过一根驱动轴(17)连接在安装于吊桶(3)内的洗涤鼓(9)上；以及隔离装置(50，60，70，80)，该隔离装置用于隔离定子(30)和转子(40)之间的间隙(21)，从而使定子(30)和转子(40)不能相互连通。

Description

用于洗衣机的马达

技术领域

本发明涉及一种鼓型洗衣机，更具体地说，本发明涉及一种驱动鼓型洗衣机所用的无刷DC马达。

背景技术

通常情况下，鼓型洗衣法是利用衣服和鼓之间的摩擦力来进行洗涤的，所述鼓是在洗涤剂、洗衣水和衣服被盛装在鼓中的状态下由马达的驱动力转动。上述的鼓型洗衣法具有一些优点：如不损坏衣服、阻止衣服的缠结且具有捶打和擦净衣服的效果。

下面将参考图1-4对这种直接耦合的鼓型洗衣机的一个例子进行简单描述。

图1所示为常用鼓型洗衣机的结构剖视图，图2所示为图1中的圆‘A’部分的放大视图。

如图1和图2所示，在壳体5的内部安装有一个用于储存洗衣水的吊桶3，在吊桶3中设置有一个鼓9以盛装衣服。在鼓9的后部设置有一个鼓轴17以将马达20的驱动力传输至鼓9。

在鼓轴17的前端和后端分别设置有一个条板11，在吊桶3的后壁的中间部分设置有一个条板壳体15以支撑所述条板11。支撑架16固定在吊桶3的后壁上。作为直接耦合式马达的一部分的一个定子30通过多个螺栓19固定在支撑架16上。

如图3所示，定子30包括一个环形架31及设置在环形架31外侧的条板33，条板33具有缠绕于其上的线圈33a。一个耦合肋状部分32与环形架31整体形成且从环形架31处向内凸伸，该肋状部分32具有将定子30固定到吊桶3的后壁上的耦合孔32a。

除了包括定子30之外，马达20还包括一个如图4所示的转子40，转子40通过固定螺栓18而配合到鼓轴17的后端上。鼓9直接配合到转子40上，从而与转子40一起转动。

壳体5的前侧设置有一个门1，在门1和吊桶3之间安装有一个衬垫2。用于支撑吊桶3的悬吊弹簧4设置在壳体5的上表面内侧和吊桶3外周的上侧之间，而在壳体5的下表面内侧和吊桶3外周的下侧之间设置有一个摩擦抑制器10，在转动循环过程中，该摩擦抑制器10可消弱由吊桶3所产生的振动。

根据上述内容构造的常用直接耦合式鼓型洗衣机，转子40在通过向定子30供应电能而形成的一个电磁体、和附加在转子40内侧上的一个永磁体41之间的相互作用下转动，传输到鼓轴17上的力使鼓9转动，从而进行洗涤和烘干。

但是，常用的直接耦合式鼓型洗衣机具有这样一个问题，即转子40和定子30之间的空气摩擦会产生噪音。

特别地，如果转子40被高速转动，通过定子30和转子40之间的间隙21会产生高速的空气流，而定子30和条板33之间的空气仍保持静止。因此，在所述的空气之间就产生了压力差，这样，条板33之间的空气被引入间隙21，从而与流过间隙21的空气相撞击而产生爆炸声。此时，如果爆炸声的频率与转子40或定子30的自然频率相一致，则产生共鸣声，这样就放大了令人厌烦的声音。特别是，在烘干时，转子40的转动速度变得更快，因此穿过间隙21将形成更快速的空气流而产生更明显的爆炸声和共鸣声。

此外，在驱动马达20时，由于每个条板33的极性以非常高的速度变化，这样，条板33本身会产生振动，从而产生共振而对噪音进行放大。

发明内容

因此，本发明涉及一种用于鼓型洗衣机的无刷马达，这种无刷马达可基本消除由于相关技术的限制和缺陷而产生的一个或多个问题。

本发明的一个目的是提供一种用于鼓型洗衣机的无刷马达，该无刷马达可抑制在马达的运行过程中产生的噪音。

在下面的内容中将陈述本发明的其他特征和优点，从下面的内容中可明确本发明的部分特征和优点，或从本发明的实践中可理解所述的特征和优点。通过所描述的内容、权利要求以及附图所特别指出的结构可实现且可达到本发明的目的及其他优点。

为实现根据本发明的目的、这些及其他优点，就如下文中所体现和概括性描述的那样，本发明提供了一种用于洗衣机的马达，该马达包括：固定在吊桶后表面上的一个定子，该定子具有其上缠绕有线圈的多个条板(slots)；设置在定子的外侧且与一个永磁体设置在一起的一个转子，该转子通过一根驱动轴直接耦合在安装于吊桶内的一个洗涤鼓上；隔离装置，该隔离装置隔离定子和转子之间的间隙而使定子和转子不相互连通。

隔离装置包括一个隔离板以隔离在所述条板之间形成的空间。

优选的情况为：该隔离板是这样的一个整体式部件：即该部件覆盖条板上面向永磁体的所有表面以完全封闭条板之间的空间，或者，该隔离板可以是多个单元部件，每个单元部件附加在面向永磁体的相邻条板的表面上，以独立地封闭条板之间的空间。

优选的情况为：隔离板是由非磁性材料制成的，且由非粘性膜或一个粘性带制成。所述的非粘性膜或粘性带是由热缩性树脂制成的。

优选的情况为：隔离装置还包括一个辅助隔离板，以封闭永磁体之间的空间。

辅助隔离板是这样一个整体式部件：即该部件完全覆盖永磁体上面向条板的表面以完全封闭永磁体之间的空间，或者，该辅助隔离板可以是多个单元部件，每个单元部件附加在面向条板的相邻永磁体的一个表面上，以独立地封闭永磁体之间的空间。

另一方面，该隔离装置包括一个插塞部件(plug member)以填充条板之间的空间，该辅助隔离板是由非磁性材料制成的。

插塞部件是用于同时填充条板之间的空间的一个整体部件，优选的情况为，该插塞部件包括：位于定子支架上表面上的一个毂盘；在毂盘上形成的一个耦合肋，该耦合肋与将定子固定到毂盘上所用的耦合肋相对应；在毂盘上以预定的间隔形成的多个末端，每个所述末端插在条板之间的空间中。该插塞部件还包括在毂盘上形成的多个加强肋，以增加毂盘的强度。

插塞部件是多个单元部件，每个单元部件独立地填充在条板之间的空间中，插塞部件优选为多个末端，每个末端均插入条板之间的空间中。

根据整体式或分离式的插塞部件，所述末端用于填充在条板之间形成的整个空间，该末端的一个纵向部分具有近似为矩形的形状。所述末端用于部分填充在条板之间形成的空间。所述末端的一个纵向部分具有近似为三角形的形状。

优选的情况为：该末端具有从其上表面或下表面延伸的一个中空部分或凹槽。

隔离装置还包括用于填充永磁体之间的空间的一个辅助插塞部件。

该辅助插塞部件是一次填充永久磁铁之间的空间的一个整体式部件，或者是多个单元部件以独立地封闭永久磁体之间的空间。

根据本发明，定子和转子之间的间隙与定子和转子之间的空间相独立，这样就可阻止不同流速的空气相撞击，从而降低噪音。

应认识到：前述的概括性内容及下文中的详细描述内容均是示例性和解释性的，这些内容只是对权利要求所限定的发明内容做进一步的解释。

附图说明

通过本申请文件中所包含的附图可对本发明作进一步的理解，这些附图被结合在描述内容中而构成发明内容的一部分，附图与描述内容一起显示了本发明的实施例，用于解释本发明的原理。

在附图中：

图1为常用鼓型洗衣机的结构的剖视图；

图2为图1中的圆‘A’部分的放大视图；

图3为图1和图2中的定子的透视图；

图4为图1和图2中的转子的透视图；

图5为根据本发明第一个实施例的马达的部分剖视图；

图6为沿图5中的I-I线所作的剖视图；

图7为安装在本发明第一个实施例的马达中的一个隔离板和一个定子的透视图；

图8为安装在本发明另一个实施例的马达中的一个隔离板和一个定子的透视图；

图9为安装在本发明第一个实施例的马达中的一个隔离板和一个转子的透视图；

图10A为根据本发明第二实施例的马达的一个插塞部件的透视图；

图10B为图10a的后透视图；

图11A为图10b的平面视图；

图11B为沿图11a中的线II-II所作的剖视图；

图12为一个平面视图，该图中显示了根据本发明第二个实施例的一个插塞部件和一个定子的组装状态；

图13A为根据本发明第二个实施例的插塞部件的另一个视图的透视图；

图13B为图13a的一个后透视图；

图14A为图13b的平面视图；

图14B为沿图14a中的III-III线所作的剖视图；

图15为安装在根据本发明第二实施例的马达中的一个插塞部件和一个转子的透视图。

具体实施方式

现在将对本发明的第一和第二优选实施例进行详细描述，附图中显示了第一和第二优选实施例的例子。在实施例中，附图中相同的部件采用一致的参考符号指示，省略了对这些部件的额外描述。

第一实施例

参考图5-9，对本发明的第一个优选实施例进行详细描述。图5所示为根据本发明第一个实施例的马达的部分剖视图；图6所示为沿图5中的I-I线所作的剖视图；图7所示为安装在本发明第一个实施例的马达中的一个隔离板和一个定子的透视图；图8所示为安装在本发明另一个实施例的马达中的一个隔离板和一个定子的透视图。

如图中所示，根据本发明的第一实施例中用于洗衣机的马达20，通常包括固定在吊桶3后表面上的一个定子30及以预定的间隙21设置在定子外侧的转子40。本发明的马达20还包括一个隔离部件以隔离定子30和转子40之间的间隙21。

定子30设置有多个条板33，条板33是径向设置的，在条板33上缠绕有线圈33a。转子40具有用于覆盖条板33的多个永磁体41，转子40直接配合在洗涤鼓9上，洗涤鼓9通过一根驱动轴17安装在吊桶3内。这样，在条板33和永磁体41之间就形成了间隙21。另外，所述隔离部件隔离间隙21，这样，间隙21就不与定子30和转子40相连通。在本发明的马达20中，由于定子30和转子40的结构与参考图1-4所描述的常用马达的结构是一致的，因此，下面将只对隔离部件进行详细描述。

隔离部件包括隔离板50、51以遮蔽定子30的条板之间的空间34。

如图6和图7所示，隔离板可以是一个整体式部件，该整体式部件完全覆盖条板33的面向永久磁铁41的表面。特别地，隔离板50沿着条板33的径向外端表面连续延伸，这样，隔离板50基本为环形同时隔离条板33之间的空间34。

如图8所示，定子30的隔离板51可包括多个单元部件，每个单元部件附加在相邻的条板33的面对永磁体的表面上。特别地，隔离板50沿着相邻条板33的径向外端表面是不连续的。隔离板50独立性地封闭条板33之间的空间34，因此，相对于利用整体式隔离板50的情况来说，该结构可利用较少的材料来封闭所述空间34。

在向马达20供应电能时，如果隔离板50、51被磁化，则可阻碍马达的运行。为了解决上述问题，最好利用非磁性材料来制造隔离板。换句话说，隔离板50、51可具有非粘性弹性膜和一种粘性带中的任一种。

在使用所述非粘性弹性膜的情况下，整体式部件的隔离板50可被强制配合到条板33的径向外端表面中，而单元部件的隔离板51则必须通过单独的粘合剂来附加。此外，在使用粘性带的情况下，可较容易地将隔离板50、51附加到条板33的径向外端表面上。

在这些情况下，隔离板50、51起到不使条板33振动以及封闭空间34的作用。具体地说，在所述膜或带是由热缩树脂材料制造的情况下，隔离板50、51在由马达20的运行产生的热量的作用下而皱缩，从而可更牢固地保持条板33。

由于在转子40的永磁体41之间存在间隙42，即使该间隙非常微小，如图9所示，隔离部件还包括一个辅助隔离板60，以封闭永磁体41之间的空间42。定子30和转子40之间的间隙21可被完全隔离开。

辅助隔离板60可以是多个单元部件，它们分别附加在面向条板33的两个相邻永磁体的表面上，独立地封闭永磁体41之间的空间42，如图9所示。在附图中虽然没有显示出来，但辅助隔离板可以是一个环形的整体式部件，该整体式部件完全封闭永磁体41上面向条板33的全部表面，也就是说，就象上面所述的隔离板50一样，该整体式部件基本覆盖永磁体41的内圆周以便同时封闭空间42。

优选的情况为，辅助隔离板60由非磁性材料制成，以免对马达20的运行造成阻碍。在这种情况下，辅助隔离板60可由非粘性弹性膜制成或由粘性带制成。更优选的情况为：所述的膜或带是由热缩性材料制成的。

在第一个实施例中，隔离板50、51和辅助隔离板60具有足够薄的厚度，以消除转子40和定子30之间的相互干涉，在图中虽然显示出隔离板50、51和辅助隔离板60是由透明的材料制成的，但它们也可由半透明或不透明的材料制成。

下面将对根据本发明第一个实施例的马达的运行进行描述。

如果以较高的速度来驱动转子40，通过定子30和转子40之间的间隙21会产生高速气流而降低了定子和转子之间的压力，由于条板33之间的空间34中的空气仍保持静止，因此，与间隙之间的空气压力相比，空间34中的空气压力就变得相对较高。

在马达20的运行过程中，隔离板50、51封闭空间34，从而使间隙21和空间34相互独立。特别地，隔离板50、51阻止了空间34和间隙21之间的相互连通。因此，尽管二者之间存在压力差，但空间34中的空气仍保持静止而不流入间隙21中，从而就不与快速流入间隙21的空气相碰撞。因此阻止了由于间隙21和空间34中的空气碰撞或摩擦而造成的爆炸声或共鸣声的产生。此外，虽然永磁体41之间的空间42非常微小，但该空间也由辅助隔离板60封闭，因此，间隙21就完全独立于空间34、42。这样，在马达的运行过程中可显著减少噪音的产生。

同时，在驱动马达20时，每个条板33的极性是高速变化的，这样，条板33本身会进行振动因而可产生共鸣。本发明的隔离板50、51可牢固地固定条板33，这样就阻止了由于条板的振动而造成的噪音的产生。此外，辅助隔离板60可阻止永磁体41进行振动。

第二实施例

下面将参考图10A-15而对本发明的第二实施例进行详细描述。图10A所示为根据本发明第二实施例的马达的一个插塞部件的透视图；图10B所示为图10A的后透视图；图11A所示为图10B的平面视图；图11B所示为沿图11A中的线II-II所作的剖视图；图12所示为一个平面视图，该图中显示了根据本发明第二个实施例的一个插塞部件和一个定子的组装状态。

在根据本发明第二实施例的洗衣机中所用的马达20通常包括：固定在吊桶3后表面上的一个定子30、以预定的间隙21设置在定子30外侧的一个转子40和一个隔离部件，该隔离部件用于隔离定子30和转子40之间的间隙21。由于定子30和转子40的结构与它们在第一实施例中的结构基本一致，因此，此处就省略了对定子和转子的详细描述，下面将只对隔离部件进行详细描述。

根据本发明的第二实施例，隔离部件包括一个插塞部件70，该插塞部件70填充定子30和条板33之间的空间34。

插塞部件70可以是用于同时填充各个条板之间的空间的一个整体部件，如图中所示。优选的情况为，插塞部件70由非磁性材料制成，以消除其与定子30之间的电干涉。特别地，如图10A所示，插塞部件70包括：位于定子30的支架31上表面上的一个毂盘71；在毂盘71上形成的耦合肋72；以及在毂盘上以预定间隔形成的多个末端73。优选的情况为，如图10B所示，该插塞部件70还包括加强肋74a、74b以增加毂盘的强度。

毂盘71与支架31具有相同的形状。耦合肋72从毂盘71的内圆周整体式凸伸，从而与耦合肋32相对应，以将定子30固定在吊桶3上，耦合肋72还包括一个具有所需尺寸的耦合孔72a。就如在图11A中所示的那样，加强肋74a、74b是在毂盘71的后表面上分别沿着径向和周向形成的。

末端73沿着毂盘71的外周整体形成，且被分别插入条板33之间的各个空间中。根据本发明的第二实施例，末端73的形成以完全填充条板33之间的空间34。在这种情况下，如图11B所示，末端73的纵向部分的形状接近为矩形。同时，如果末端73将空间34和间隙21相互隔离开，则并不总是需要完全填充条板之间的空间34。因此，可将末端73的形成使其部分填充条板33之间的空间34，因此，末端73的纵向部分具有基本为三角形的形状。优选的情况为，末端73的径向端被形成得可至少封闭条板之间的空间34并由此将空间34和间隙21隔开。通过利用所述的局部末端73，则可利用较少量的材料来制造用于填充空间34的插塞部件70。

此外，如图11A、11B所示，由于末端73可具有从上表面或下表面延伸的一个中空部分或一个凹槽73a，因此，就可减少制造插塞部件70所需的材料量。

此外，由于末端73的中空部分或凹槽73a稍微具有弹性，则可将其压配合到条板33之间，这样，末端73将条板33固定，使其在马达运行过程中不产生振动。

下面将对插塞部件70和定子30的组装过程进行描述。

在将定子30和插塞部件70组装在一起之后，将插塞部件70与定子30一起固定到吊桶3的后壁上。特别地，在定子的耦合肋32与插塞部件70的耦合肋72相配合的状态下，将末端73插在条板33之间。因此，耦合肋32的耦合孔32a与耦合肋72的耦合孔72a相对准，使耦合部件19穿过耦合孔32a、72a，以便配合到吊桶3的后壁上，这样就完成了定子30和插塞部件70的组装过程。

虽然在附图中没有显示，但插塞部件可由独立填充条板33之间的每个空间34中的多个单元部件构成。插塞部件可以是多个末端，每个末端均插入空间34中。所述末端可被制造成这样一种结构，即该结构有一些组件在定子30的圆周方向的一定区域中填充入空间34内。这种插塞部件就达到了减少材料消耗的效果，每个末端均具有与参考图10A-14B所描述的末端73的特征相同的技术特征。

另一方面，隔离部件最好包括一个辅助插塞部件，该辅助插塞部件填充永久磁铁41之间的空间42，以便完全隔离定子30和转子40之间的间隙21。如图15所示，辅助插塞部件80可以是独立地封闭空间42的多个单元部件，或者，辅助插塞部件80也可以是一个同时填充在永磁体41之间的空间42中，且与插塞部件70具有相似形状的整体式部件。优选的情况为，辅助插塞部件80是由非磁性材料制成的。

辅助插塞部件通常包括插在空间42中的末端，可认识到：这些末端与上述末端73具有相同的特征。所形成的末端用于全部或部分填充永磁体41之间的空间42。该末端可具有一个中空部分或一个凹槽，并被压配合在永磁体41之间。

下面将对根据本发明第二实施例的马达的运行进行描述。

如果转子40以高速驱动，通过定子30和转子40之间的间隙21将产生高速气流，从而降低了定子和转子之间的压力，由于条板33之间的空间34中的空气仍保持静止，因此，与间隙之间的空气压力相比，空间34中的空气压力就变得相对较高。

在马达20的运行过程中，插塞部件70填充空间34，从而将间隙21与空间34隔离开。这里，在插塞部件70填充整个空间34的情况下，空间34基本消失，因此，空间34与间隙21就不可能相连通。这样就基本阻止了由于间隙21中的高速空气流产生的噪音。此外，在利用插塞部件70部分填充空间34的情况下，将末端73形成得可封闭空间34，所以空间34就不与间隙21相连通。因此就阻止了空气从空间34向间隙21的流动，这样也阻止了由于空气碰撞而造成的噪音的产生。辅助插塞部件80填充或封闭永磁体41之间的空间42，可有效减小在马达20的运行过程中所产生的噪音。

同时，由于将插塞部件70和辅助插塞部件80压配合在条板33和永磁体41之间，这样就可保持条板33和永磁体41而消除噪音，例如由于条板33和永磁体41的振动而产生的共鸣声。

参考上述的实施例已对本发明进行了描述和显示，显然，对于本领域的技术人员来说在不脱离发明的实质和范围的情况下可对所述的实施例作出多种变更和变化。因此，本发明覆盖所作的变更和变化，对本发明所作的变更和变化均包含在附加的权利要求的范围及其等同物范围之内。

工业实用性

对于本发明的鼓型洗衣机，利用隔离板/辅助隔离板或插塞部件/辅助插塞部件来封闭或填充条板和永磁体之间的空间，以隔离定子和转子之间的间隙。这样，条板和永磁体之间的空间就不与所述的间隙相连通，从而可完全阻止空气在所述空间和间隙之间的流动。此外，利用隔离板/辅助隔离板或插塞部件/辅助插塞部件固定条板和永磁体，以阻止它们产生振动。

这样，本发明阻止了在马达运行过程中由于空气碰撞和共鸣而引起的爆炸声的产生，从而提高了消费者对产品的信任度。

Claims (40)

1、用于洗衣机的一种马达，该马达包括：

固定在吊桶后表面上的一个定子，该定子具有其上缠绕有线圈的多个条板；

设置在定子的外侧且与一个永磁体设置在一起的一个转子，该转子通过一驱动轴直接耦合在安装于吊桶内的洗涤鼓上；

隔离装置，该隔离装置用于隔离定子和转子之间的间隙，从而使定子和转子不相互连通。

2、根据权利要求1所述的马达，其中隔离装置包括一个隔离板，用以遮蔽在所述条板之间形成的空间。

3、根据权利要求2所述的马达，其中该隔离板是一个整体式部件，该整体式部件覆盖条板的面向永磁体的所有表面，以完全封闭条板之间的空间。

4、根据权利要求2所述的马达，其中所述隔离板是多个单元部件，每个单元部件附加在面向永磁体的相邻条板的表面上，以独立地封闭条板之间的空间。

5、根据权利要求2所述的马达，其中所述隔离板是由非磁性材料制成的。

6、根据权利要求5所述的马达，其中所述隔离板是由非粘性膜制成的。

7、根据权利要求5所述的马达，其中所述隔离板是由一个粘性带制成的。

8、根据权利要求6或7所述的马达，其中所述的非粘性膜或粘性带是由热缩性树脂制成的。

9、根据权利要求2所述的马达，其中隔离装置还包括一个辅助隔离板，以封闭永磁体之间的空间。

10、根据权利要求9所述的马达，其中辅助隔离板是一整体式部件，该部件完全覆盖永磁体的面向条板的表面，以完全封闭永磁体之间的空间。

11、根据权利要求9所述的马达，其中辅助隔离板是多个单元部件，每个单元部件附加在面向条板的相邻永磁体的表面上，以独立地封闭永磁体之间的空间。

12、根据权利要求9所述的马达，其中所述辅助隔离板是由非磁性材料制成的。

13、根据权利要求12所述的马达，其中所述辅助隔离板是由非粘性膜制成的。

14、根据权利要求12所述的马达，其中所述辅助隔离板是由一个粘性带制成的。

15、根据权利要求13或14所述的马达，其中所述的非粘性膜或粘性带是由热缩性树脂制成的。

16、根据权利要求1所述的马达，其中隔离装置包括一个插塞部件，用以填充条板之间的空间。

17、根据权利要求16所述的马达，其中插塞部件是用于同时填充条板之间的空间的一个整体式部件。

18、根据权利要求17所述的马达，其中插塞部件包括：

位于定子支架上表面上的一个毂盘；

在毂盘上形成的一个耦合肋，该耦合肋与将定子固定到毂盘上所用的耦合肋相对应；

在毂盘上以预定间隔形成的多个末端，每个所述末端插在条板之间的空间中。

19、根据权利要求18所述的马达，其中插塞部件还包括在毂盘上形成的多个加强肋，以增加毂盘的强度。

20、根据权利要求16所述的马达，其中插塞部件是多个单元部件，每个单元部件独立地填充在条板之间的空间中。

21、根据权利要求16所述的马达，其中插塞部件是多个末端，每个末端均插入条板之间的空间中。

22、根据权利要求18或21所述的马达，其中所述末端适用于填充在条板之间形成的整个空间。

23、根据权利要求22所述的马达，其中所述末端的纵向部分的形状近似为矩形。

24、根据权利要求18或21所述的马达，其中所述末端适用于部分填充在条板之间形成的空间。

25、根据权利要求24所述的马达，其中所述末端具有封闭条板之间的空间的端部。

26、根据权利要求24所述的马达，其中所述末端的一个纵向部分具有近似为三角形的形状。

27、根据权利要求18或21所述的马达，其中所述末端具有从其上表面或下表面延伸的中空部分或凹槽。

28、根据权利要求18或21所述的马达，其中所述末端压配合在条板之间。

29、根据权利要求16所述的马达，其中插塞部件是由非磁性材料制成的。

30、根据权利要求6所述的马达，其中隔离装置还包括用于填充永磁体之间的空间的一个辅助插塞部件。

31、根据权利要求30所述的马达，其中所述辅助插塞部件是同时填充永磁铁之间的空间的一个整体式部件，或者是独立地封闭永磁体之间的空间的多个单元部件。

32、根据权利要求31所述的马达，其中辅助插塞部件包括多个末端，每个末端均插入永磁体之间的空间中。

33、根据权利要求32所述的马达，其中所述末端适用于填充在永磁体之间形成的整个空间。

34、根据权利要求33所述的马达，其中所述末端的纵向部分的形状近似为矩形。

35、根据权利要求32所述的马达，其中所述末端适用于部分填充在永磁体之间形成的空间。

36、根据权利要求35所述的马达，其中所述末端具有封闭永磁体之间的空间的端部。

37、根据权利要求35所述的马达，其中所述末端的一个纵向部分具有近似为三角形的形状。

38、根据权利要求32所述的马达，其中所述末端具有从其上表面或下表面延伸的一个中空部分或凹槽。

39、根据权利要求32所述的马达，其中所述末端被压配合在永磁体之间。

40、根据权利要求30所述的马达，其中插塞部件是由非磁性材料制成的。

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