JP3520221B2 - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水槽の背部側にド
ラムを直接回転駆動するモータを備えたドラム式洗濯機
に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来のドラム式洗濯機
の構成を図９に示す。この図９において、外箱１の内部
に水槽２が複数組のサスペンション３により弾性支持し
て配設され、この水槽２の内部にドラム４が横軸状態で
回転可能に配設されている。このドラム４の背部に取り
付けられたドラム軸５は、水槽２の後部に取り付けられ
た軸受ハウジング６に軸受７，８を介して回転可能に支
承され、このドラム軸５のドラム４とは反対側の端部に
従動プーリ９が取り付けられている。

【０００３】水槽２の外下面部にはモータ支え１０が取
り付けられ、このモータ支え１０にモータ１１が取り付
けられている。そして、このモータ１１の回転軸１２に
は駆動プーリ１３が取り付けられ、この駆動プーリ１３
と前記従動プーリ９との間にベルト１４が掛け渡されて
いる。

【０００４】この構造で、モータ１１の回転駆動力が、
回転軸１２から駆動プーリ１３、ベルト１４、及び従動
プーリ９の順に伝達されて、ドラム軸５がドラム４と共
に回転され、このドラム４の回転によって、洗濯物の洗
濯、脱水、そして乾燥が行われるようになっている。

【０００５】一方、例えば特開平９−１８２３６９号公
報には、水槽の背部に設けられたアウタロータ形のモー
タにより、ドラムを直接回転駆動する構成としたドラム
式洗濯機が開示されている。この場合、モータにおける
ロータが、ドラム軸に直結されている。このようにドラ
ムをモータにより直接回転駆動するダイレクトドライブ
方式のものでは、前記従来例に対し、駆動プーリ、ベル
ト、及び従動プーリを必要とせず、構造が簡単になる利
点がある。

【０００６】ところで、上記した図９の従来構成のもの
の場合、脱水運転時において、ドラム４内の洗濯物の偏
りにより偏心した遠心力Ｆ１がドラム４に作用した場
合、軸受ハウジング６は、軸受７，８において図９に矢
印で示す方向の荷重Ｆ２，Ｆ３を受ける。しかし、図９
のようなベルト駆動方式のものの場合には、モータ１１
は水槽４の下面にモータ支え１０を介して固定されてい
るため、上記荷重Ｆ２，Ｆ３の影響を殆ど受けず、ベル
ト１４の張力Ｆ４以外には大きな力は作用せず、モータ
１１の取り付けについては、ベルト１４のテンションの
みに依存した位置で問題はなかった。

【０００７】ところが、ドラムをモータにより直接回転
駆動するダイレクトドライブ方式のものの場合、ロータ
はドラム軸に直結される一方、ステータは水槽の背部に
設けられた取付板に固定されることになる。従って、ロ
ータとステータは異なる部品に固着されることになるた
め、ロータとステータの軸心（中心）を一致させること
に細心の注意を必要とする。

【０００８】また、ドラム式洗濯機においては、水槽の
開口部側がベローズにより外箱と連結されているため
に、水槽の支持構造が、縦軸形の脱水兼用洗濯機に比べ
て固くなる傾向があり、上記したような脱水運転時にド
ラム内の洗濯物の偏りにより偏心した遠心力（Ｆ１）が
ドラムに作用した場合、軸受ハウジングに作用する荷重
（Ｆ２，Ｆ３）は大きなものとなる。その結果、軸受回
りの構造部品は、脱水運転中において上記荷重（Ｆ２，
Ｆ３）を受けることにより、微小ではあるが変形し、ス
テータとロータとの位置関係が変化しやすく、ステータ
とロータとの間のエアギャップも変化してしまうことに
なる。

【０００９】本発明は上記した事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、ドラムをモータにより直接回転
駆動する構成としたものにおいて、そのモータのステー
タとロータとの同心度を確保でき、また、それらの間の
エアギャップが変化することを極力防止できるドラム式
洗濯機を提供するにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１のドラム式洗濯機は、外箱の内部に弾性
支持して配設された水槽と、この水槽の内部に横軸状態
で回転可能に配設されたドラムと、このドラムの背部に
当該ドラムと一体回転するように設けられたドラム軸
と、前記水槽の背部に設けられ、軸受を介して前記ドラ
ム軸を回転可能に支承する軸受ハウジングと、前記水槽
の背部側に設けられ、前記ドラム軸に連結されたロータ
を有し、そのドラム軸を介して前記ドラムを回転駆動す
るモータとを具備し、前記軸受ハウジングの外周部に対
し、前記モータにおけるステータの径方向の位置決めを
したことを特徴とする。

【００１１】上記したものによれば、モータのロータが
ドラム軸に直結され、ドラムをそのモータにより直接回
転駆動する構成であるから、駆動プーリやベルト、及び
従動プーリを必要としない。

【００１２】そして、ドラム軸を軸受を介して支承する
軸受ハウジングの外周部に対し、モータにおけるステー
タの径方向の位置決めをしているので、ロータの回転中
心であるドラム軸とステータの中心とを容易に一致させ
ることができ、ひいてはステータとロータとの間のエア
ギャップを確保できる。また、脱水運転時にドラム内の
洗濯物の偏りにより偏心した遠心力がドラムに作用した
場合において、ドラム軸が微妙に変位したとしても、軸
受ハウジングを介してステータもそのドラム軸に沿って
変位するようになり、ステータと、ドラム軸ひいてはロ
ータとの相対位置は殆ど変化せず、よって、ステータと
ロータとの間のエアギャップが変化することを極力防止
できるようになる。

【００１３】この場合、位置決め部のステータと当接し
得る軸方向長さは、そのステータの軸方向長さとほぼ同
じか若しくはそれ以上とすることが好ましい。また、ス
テータは、軸受ハウジングに取付固定することが好まし
い。

【００１４】また、同様な目的を達成するために、請求
項８の発明は、外箱の内部に弾性支持して配設された水
槽と、この水槽の内部に横軸状態で回転可能に配設され
たドラムと、このドラムの背部に当該ドラムと一体回転
するように設けられたドラム軸と、前記水槽の背部に設
けられ、軸受を介して前記ドラム軸を回転可能に支承す
る軸受ハウジングと、前記水槽の背部側に設けられ、前
記ドラム軸に連結されたロータを有し、そのドラム軸を
介して前記ドラムを回転駆動するモータとを具備し、前
記水槽の後壁と、当該後壁を補強する補強部と、前記軸
受ハウジングとを合成樹脂により一体に形成すると共
に、前記軸受ハウジングの外周部に、前記モータにおけ
るステータの径方向の位置決めをする位置決め部を一体
に設けたことを特徴とする。このような構成とした場合
でも、請求項１の場合と同様な作用効果を得ることがで
きる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例につい
て、図１ないし図４を参照して説明する。まず、ドラム
式洗濯機の概略的な構成を示す図３において、外箱２１
には、前面部のほぼ中央部に洗濯物出入口２２が形成さ
れ、後面部のほぼ中央部に作業口２３が形成されてい
る。そして、外箱２１の前面部には洗濯物出入口２２を
開閉する扉２４が回動可能に設けられ、後面部には作業
口２３を覆う裏板２５が着脱可能に設けられている。

【００１６】外箱２１の内部には、水槽２６が、支持板
２７と、複数組例えば４組（２組のみ図示）のサスペン
ション２８とにより弾性支持して配設されている。この
水槽２６はドラム状を成すもので、外箱２１の内部には
その軸方向が前後となる横軸状に配設されている。この
水槽２６の前部のほぼ中央部には接続口２９が形成され
ていて、この接続口２９が、ベロー３０によって前記外
箱２１の洗濯物出入口２２に連ねられている。水槽２６
の底部には図示はしないが排水口が形成されていて、こ
の排水口に排水弁３１が接続され、この排水弁３１に排
水ホース３２が接続されている。

【００１７】そして、水槽２６の内部にはドラム３３が
配設されている。このドラム３３は、水槽２６より径小
なドラム状をなすもので、洗濯槽として機能すると共
に、脱水槽として機能し、更に乾燥用のドラムとしても
機能するものであり、水槽２６と同じくその軸方向が前
後となる横軸状態にて、回転可能に配設されている。こ
のドラム３３の胴部には、通水用であり且つ通気用でも
ある孔３４がほぼ全域に形成されている。

【００１８】さて、図１には、ドラム３３の駆動装置部
分が詳細に示されている。この図１において、例えば合
成樹脂製の水槽２６の後壁である後端板部には、例えば
ステンレスなどの金属製の補強板３５が複数個（一部の
み図示）のボルト３６により固着されている。また、例
えばステンレスなどの金属製のドラム３３の後壁である
後端板部には、それより板厚の大きな金属製の、補強板
を兼ねるドラム支え３７が複数個（図３に一個のみ図
示）のボルト３８により固着されている。水槽２６の後
端板部及び補強板３５のほぼ中央部には、それぞれハウ
ジング挿入孔３９，４０が形成されており、ここに例え
ばアルミニウム製の筒状の軸受ハウジング４１が挿入さ
れている。この軸受ハウジング４１は、外方へ張り出し
た鍔状の取付部４１ａを一体に有していて、この取付部
４１ａに形成された４個のボルト挿通孔４１ｂ（図２参
照）に挿通したボルト４２を補強板３５にねじ込むこと
によって水槽２６の背部に固定されている。

【００１９】ドラム３３の後端板部の中心部には、ドラ
ム支え３７の中心部を挟んで、後方へ突出するドラム軸
４３が複数本（１本のみ図示）のボルト４４によって固
着されており、従って、ドラム３３の背部に、ドラム軸
４３が当該ドラム３３と一体回転するように設けられて
いる。また、ドラム３３の内側には、前記ボルト４４の
各頭部を覆い隠すキャップ４５が、ねじ４６によって取
り付けられている。

【００２０】そして、ドラム軸４３は、前記軸受ハウジ
ング４１内に挿入され、当該軸受ハウジング４１内に配
設されたそれぞれボールベアリングからなる軸受４７，
４８により回転可能に支承されている。前後の軸受４
７，４８間には、アウターカラー４９及びインナーカラ
ー５０が配設されている。なお、水槽２６の前記ハウジ
ング挿入孔３９と軸受ハウジング４１との間には、それ
らの間とドラム軸４３周囲面との間とを水密に封じるシ
ール５１が取り付けられている。

【００２１】さて、前記水槽２６の背部側には、モータ
５２が設けられている。このモータ５２は、ロータ５３
がステータ５４の外側に位置して回転するアウターロー
タ形のブラシレスモータである。このうちステータ５４
は、図４にも示すように、積層鉄心からなる円環状をな
すステータコア５５と、このステータコア５５の各ティ
ース部にボビン５６を介して設けらた巻線５７とを有し
て成るものである。

【００２２】ステータコア５５の内周部には、それぞれ
軸方向に延びるボルト挿通孔５８ａを有する４個のボス
部５８が内方側へ突出する形態で一体に設けられてい
て、ステータ５４は、ボルト挿通孔５８ａを挿通した各
ボルト５９を前記軸受ハウジング４１の取付部４１ａに
固着することにより、その軸受ハウジング４１を囲繞す
る状態で軸受ハウジング４１の取付部４１ａに取付固定
されている。このとき、取付部４１ａとステータコア５
５との間には薄板状の絶縁板６０を介在させている。こ
の場合、ステータ５４は、軸受ハウジング４１の外周部
において、軸方向のほぼ中央部に位置している。

【００２３】ここで、軸受ハウジング４１の外周部に
は、図２に示すように、前記各ボス部５８に対応して径
方向外方へ突出する４個の凸形状の位置決め部６１が一
体に設けられていて、各位置決め部６１が、ステータ５
４の対応するボス部５８に径方向から当接している。こ
れにより、ステータ５４の径方向の位置決めがなされて
いる。各位置決め部６１の先端部には、ボス部５８の先
端部を受ける凹部６１ａが形成されている。また、各位
置決め部６１は、前記取付部４１ａに連なって軸方向に
延びていて、図１に示すように、ボス部５８と当接し得
る軸方向長さＬ１は、ステータコア５５の軸方向長さＬ
２より少し大きく設定されている。この場合、位置決め
部６１の軸方向長さＬ１は、ステータコア５５の軸方向
長さＬ２とほぼ同じであれば、少し小さくても良い。さ
らに、各位置決め部６１は取付部４１ａに連なっている
ことにより、その取付部４１ａにより補強された形態と
なっている。

【００２４】一方、ロータ５３は、ロータヨークを兼ね
る浅底容器状をなすフレーム６２と、このフレーム６２
の周囲部内面に配置された多数個のロータマグネット６
３と、これらを一体化した合成樹脂６４とを有し、全体
として浅底容器状をなすものであり、その底部側の中心
部を前記ドラム軸４３の反ドラム３３側端部（後端部）
に嵌合し、セレーション等による係合と、ナット６５に
よる締付けとにより、そのドラム軸４３に一体回転する
ように連結されている。

【００２５】上記ステータコア５５には、ドラム３３の
回転を検知する回転センサ６６が取り付けられている。
この回転センサ６６は、例えばホールＩＣから成るもの
で、取付板を兼ねる回路基板６７に実装された状態で、
該回路基板６７を介して取り付けられている。この取付
状態で、該回転センサ６６は前記ロータマグネット６３
と対向し、このロータマグネット６３の各極を検知する
ことによってロータ５３の回転、ひいてはドラム３３の
回転を検知するようになっている。

【００２６】なお、本実施例のドラム式洗濯機は、上記
回転センサ６６の検知結果をもとに洗濯布量や乾燥布
量、あるいはアンバランス量の検出を行うもので、その
検出並びにその検出結果に基づく運転の制御をする制御
装置６８（図３参照）が、前記外箱２１の前上部に設け
られている。また、本実施例の洗濯機は、洗濯物の洗
濯、脱水をするだけでなく、乾燥もするもので、図示し
ないが、その乾燥のための例えば送風装置や除湿装置及
びヒータ等を初めとした乾燥機能部品も設けられてい
る。

【００２７】上記構成において、洗濯物の洗いや、脱
水、あるいは乾燥を行う際に、モータ５２の巻線５７に
通電することに基づきロータ５３が回転され、このロー
タ５３の回転がドラム軸４３からドラム３３に伝達され
てドラム３３が回転駆動される。特に脱水時には、ドラ
ム３３は高速回転される。

【００２８】このような構成とした本実施例によれば、
次のような効果を得ることができる。まず、モータ５２
のロータ５３がドラム軸４３に直結され、ドラム３３を
そのモータ５２により直接回転駆動する構成であるか
ら、駆動プーリやベルト、及び従動プーリを必要としな
い。

【００２９】そして、ドラム軸４３を軸受４７，４８を
介して支承する軸受ハウジング４１の外周部に、モータ
５２におけるステータ５４の径方向の位置決めをする位
置決め部６１を一体に設けているので、ロータ５３の回
転中心であるドラム軸４３とステータ５４の中心とを容
易に一致させることができ、ひいてはステータ５４とロ
ータ５３との間のエアギャップを確保できる。また、脱
水運転時にドラム３３内の洗濯物の偏りにより偏心した
遠心力がドラム３３に作用した場合において、ドラム軸
４３が微妙に変位したとしても、軸受ハウジング４１を
介してステータ５４もそのドラム軸４３に沿って変位す
るようになり、ステータ５４と、ドラム軸４３ひいては
ロータ５３との相対位置は殆ど変化せず、よって、ステ
ータ５４とロータ５３との間のエアギャップが変化する
ことを極力防止できるようになる。

【００３０】ちなみに、モータのステータの径方向の位
置決めを、軸受ハウジングから径方向に離間した部位で
行うようにした場合、或いは軸受ハウジングとは別部材
にて行うようにした場合には、脱水運転時の洗濯物の偏
りによりドラム軸が微妙に変位すると、ドラム軸とステ
ータとの相対位置が微妙に変化し、ひいてはステータと
ロータとの間のエアギャップが変化することになる。

【００３１】また、上記位置決め部６１においてステー
タ５４のボス部５８と当接し得る軸方向長さＬ１を、そ
のステータ５４の軸方向長さＬ２より少し大きく設定し
ているので、ステータ５４を一層安定した状態で支持す
ることができ、ステータ５４とドラム軸４３との間の位
置ずれを一層防止できるようになる。

【００３２】しかも、ステータ５４は、軸受ハウジング
４１の取付部４１ａに取付固定しているので、ステータ
５４を軸受ハウジング４１以外の部材に固定する場合に
比べて、ステータ５４とドラム軸４３との間の位置ずれ
を一層防止できるようになる。また、ステータ５４を取
付部４１ａに固定するためのボス部５８は、ステータ５
４の中心から外側に離れた部位に位置しているので、ボ
ス部５８に作用する荷重を極力小さくでき、ステータ５
４を安定した状態で固定することができる。

【００３３】図５は本発明の第２実施例を示したもので
あり、この第２実施例は上記した第１実施例とは次の点
が異なっている。すなわち、軸受ハウジング７０と、水
槽２６の後壁を補強する円板状の補強体７１とを例えば
アルミニウムにより一体に形成している。この場合、軸
受ハウジング７０は、ステータ５４を取り付ける取付部
７０ａから補強体７１にかけた部分が他の部分より厚肉
となっていて、強度が高くなっている。また、ステータ
５４の径方向の位置決めをする位置決め部６１は、軸受
ハウジング７０と、取付部７０ａを介して補強体７１と
の双方に連なった形態となっている。

【００３４】このような構成とした第２実施例において
は、軸受ハウジング７０と、補強体７１とを一体とした
ことにより、構成部品を削減できると共に組立て工数を
削減できる。また、位置決め部６１は、軸受ハウジング
７０と補強体７１との双方に連なった形態となっている
ので、一層補強された構成となる。

【００３５】図６は本発明の第３実施例を示したもので
あり、この第３実施例は上記した第１及び第２実施例と
は次の点が異なっている。すなわち、軸受ハウジング７
０と、水槽２６の後壁を補強する補強体７２とを例えば
アルミニウムにより一体に形成している。この場合、補
強体７２は、中央部の円板部７３と、この円板部７３か
ら放射状に延びた３本のアーム部７４とから構成されて
いて、各アーム部７４の先端部が水槽２６に固定される
ようになっている。そして、各アーム部７４の基端部
に、ステータ５４を取り付けるための取付穴７５が形成
されている。この場合、取付穴７５は３個である。これ
に対応してステータ５４のボス部５８は、図示はしない
が３個であり、ステータ５４は、そのボス部５８及び取
付穴７５を介してボルト５９により補強体７２に取り付
けられるようになっている。

【００３６】補強体７２において、ステータ５４を受け
る部分は平坦面により形成されている。各アーム部７４
において、ステータ５４の外周位置（二点鎖線参照）よ
り外側に位置する部分は、先端に向かうに従って厚さが
次第に薄くなるように形成されている。軸受ハウジング
７０の外周部には、ステータ５４の径方向の位置決めを
する位置決め部６１が３個設けられている。このような
構成とした第３実施例によれば、軸受ハウジング７０と
補強体７２とを一体に形成した構成とすることにより、
構成部品を削減できると共に組立て工数を削減でき、し
かも、補強体７２をアーム構造とすることにより、軽量
化することも可能となる。

【００３７】図７及び図８は本発明の第４実施例を示し
たものであり、この第４実施例は上記した第１実施例と
は次の点が異なっている。すなわち、水槽７５を合成樹
脂製とし、この水槽７５の後壁７５ａと、この後壁７５
ａを補強する補強部を構成する補強リブ７６と、軸受ハ
ウジング７７とを前記合成樹脂により一体に形成すると
共に、軸受ハウジング７７の外周部に、ステータ５４に
おけるステータコア５５の内周面に当接してステータ５
４の径方向の位置決めをする凸形状の位置決め部７８を
一体に形成している。軸受ハウジング７７と位置決め部
７８との間は２本のリブ７９により連結されている。ま
た、軸受ハウジング７７の内周部には、軸受ケース８０
をインサート成形により一体化していて、その軸受ケー
ス８０内に、あらかじめ軸受４７，４８を圧入してい
る。ステータ５４は、水槽７５の後壁７５ａに一体に形
成されたボス部８１にボルト５９により固定されてい
る。

【００３８】このような構成とした第４実施例において
も、構成部品を削減できると共に組立て工数を削減で
き、しかも軽量化も可能となる。また、位置決め部７８
は、水槽７５の後壁７５ａと、補強リブ７６と、リブ７
９とにより補強された構成とすることができる。

【００３９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば次のような効果を得ることができる。請求項１
のドラム式洗濯機によれば、ドラムをモータにより直接
回転駆動する構成としたものにおいて、そのモータのス
テータとロータとの同心度を確保でき、また、それらの
間のエアギャップが変化することを極力防止することが
できる。

【００４０】請求項２，３のドラム式洗濯機によれば、
ステータとドラム軸との位置ずれを一層防止でき、ステ
ータとロータとの間のエアギャップが変化することを一
層防止することができる。請求項４，５のドラム式洗濯
機によれば、ステータの径方向の位置決めが容易にでき
る。請求項６のドラム式洗濯機によれば、構成部品を削
減できると共に組立て工数を削減でき、しかも、位置決
め部を補強することができる。

【００４１】請求項７のドラム式洗濯機においても、構
成部品を削減できると共に組立て工数を削減できる。請
求項８のドラム式洗濯機によれば、請求項１と同様に、
ドラムをモータにより直接回転駆動する構成としたもの
において、そのモータのステータとロータとの同心度を
確保でき、また、それらの間のエアギャップが変化する
ことを極力防止することができる。また、構成部品を削
減できると共に組立て工数を削減でき、しかも軽量化も
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す要部の縦断側面図

【図２】ロータを外した状態での要部の背面図

【図３】全体の破断側面図

【図４】モータの分解斜視図

【図５】本発明の第２実施例を示す図１相当図

【図６】本発明の第３実施例を示す軸受ハウジング及び
補強体の斜視図

【図７】本発明の第４実施例を示す図１相当図

【図８】図２相当図

【図９】従来例を示す図３相当図

【符号の説明】

２１は外箱、２６は水槽、２８はサスペンション、３３
はドラム、４１は軸受ハウジング、４３はドラム軸、４
７，４８は軸受、５２はモータ、５３はロータ、５４は
ステータ、５５はステータコア、５８はボス部、６１は
位置決め部、７０は軸受ハウジング、７１は補強体、７
２は補強体、７５は水槽、７５ａは後壁、７６は補強リ
ブ（補強部）、７７は軸受ハウジング、７８は位置決め
部を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D06F 37/40

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外箱の内部に弾性支持して配設された水
   槽と、 この水槽の内部に横軸状態で回転可能に配設されたドラ
   ムと、 このドラムの背部に当該ドラムと一体回転するように設
   けられたドラム軸と、 前記水槽の背部に設けられ、軸受を介して前記ドラム軸
   を回転可能に支承する軸受ハウジングと、 前記水槽の背部側に設けられ、前記ドラム軸に連結され
   たロータを有し、そのドラム軸を介して前記ドラムを回
   転駆動するモータとを具備し、 前記軸受ハウジングの外周部に対し、前記モータにおけ
   るステータの径方向の位置決めをしたことを特徴とする
   ドラム式洗濯機。
2. 【請求項２】 位置決め部は軸受ハウジングの外周部に
   一体に有し、前記位置決め部のステータと当接し得る軸
   方向長さは、そのステータの軸方向長さとほぼ同じか若
   しくはそれ以上としたことを特徴とする請求項１記載の
   ドラム式洗濯機。
3. 【請求項３】 位置決め部は軸受ハウジングの外周部に
   一体に有し、ステータは、軸受ハウジングに取付固定さ
   れていることを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯
   機。
4. 【請求項４】 位置決め部は軸受ハウジングの外周部に
   一体に有し、モータはアウタロータ形で、ステータは、
   軸受ハウジングを囲繞する円環状をなすと共に内周部に
   内方側へ突出するボス部を有していて、前記位置決め部
   は、前記ステータの内側から前記ボス部に当接している
   ことを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
5. 【請求項５】 位置決め部は軸受ハウジングの外周部に
   一体に有し、モータはアウタロータ形で、ステータは、
   軸受ハウジングを囲繞する円環状をなしていて、前記位
   置決め部は、前記ステータに対し径方向の内側から当接
   する凸形状をなしていることを特徴とする請求項１記載
   のドラム式洗濯機。
6. 【請求項６】 位置決め部は軸受ハウジングの外周部に
   一体に有し、軸受ハウジングと、水槽の後壁を補強する
   補強体とを一体に形成すると共に、前記位置決め部を、
   それら軸受ハウジングと補強体との双方に連なるように
   設けたことを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯
   機。
7. 【請求項７】 位置決め部は軸受ハウジングの外周部に
   一体に有し、軸受ハウジングと、水槽の後壁を補強する
   補強体とを一体に形成し、ステータを、前記補強体に取
   付固定したことを特徴とする請求項１記載のドラム式洗
   濯機。
8. 【請求項８】 外箱の内部に弾性支持して配設された水
   槽と、 この水槽の内部に横軸状態で回転可能に配設されたドラ
   ムと、 このドラムの背部に当該ドラムと一体回転するように設
   けられたドラム軸と、 前記水槽の背部に設けられ、軸受を介して前記ドラム軸
   を回転可能に支承する軸受ハウジングと、 前記水槽の背部側に設けられ、前記ドラム軸に連結され
   たロータを有し、そのドラム軸を介して前記ドラムを回
   転駆動するモータとを具備し、 前記水槽の後壁と、当該後壁を補強する補強部と、前記
   軸受ハウジングとを合成樹脂により一体に形成すると共
   に、前記軸受ハウジングの外周部に、前記モータにおけ
   るステータの径方向の位置決めをする位置決め部を一体
   に設けたことを特徴とするドラム式洗濯機。