CN1460159A - 联轴器－制动器组合件 - Google Patents

联轴器－制动器组合件 Download PDF

Info

Publication number
CN1460159A
CN1460159A CN02801036A CN02801036A CN1460159A CN 1460159 A CN1460159 A CN 1460159A CN 02801036 A CN02801036 A CN 02801036A CN 02801036 A CN02801036 A CN 02801036A CN 1460159 A CN1460159 A CN 1460159A
Authority
CN
China
Prior art keywords
coupling
motor
assembly parts
propeller boss
break
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN02801036A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1258653C (zh
Inventor
约翰·埃伯利
卡尔·艾班德
马丁·黑希特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chr Mayr GmbH and Co KG
Original Assignee
Chr Mayr GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chr Mayr GmbH and Co KG filed Critical Chr Mayr GmbH and Co KG
Publication of CN1460159A publication Critical patent/CN1460159A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1258653C publication Critical patent/CN1258653C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/102—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction brakes
    • H02K7/1021—Magnetically influenced friction brakes
    • H02K7/1023—Magnetically influenced friction brakes using electromagnets
    • H02K7/1025—Magnetically influenced friction brakes using electromagnets using axial electromagnets with generally annular air gap
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
    • F16D3/72—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members with axially-spaced attachments to the coupling parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D67/00—Combinations of couplings and brakes; Combinations of clutches and brakes
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/20—Electric or magnetic using electromagnets
    • F16D2121/22—Electric or magnetic using electromagnets for releasing a normally applied brake

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

一种适用于发动机，最好为电动机的联轴器－制动器组合件，该种组合件包括制动器，它能连接至发动机上，制动器具有法兰(1)，制动器通过法兰(1)直接连接至发动机的相对应形状的零件上，其特征在于，制动器借助轴毂(4)安装在发动机轴(9)的端部上，还在于，挠性联轴器(K)直接连接至制动器上，用于连接至第二轴上。

Description

联轴器-制动器组合件
人们熟知的安全制动器在施加电流时松开，当电流撤去时，它借助弹簧压力而操作。这类安全制动器通常安装在发动机，一般为电动机的后侧，在所谓的B-侧。
在无数的技术装置，例如电梯中，规定要求装置包含安全制动器，安全制动器在事故发生，例如电源切断时，立即使系统停顿，并将系统保持于此状态，直至事故被修复。包含这样的制动器意味着附加的安装工作，并要求更多的空间。
已知用于连接两根轴的挠性波纹管联轴器在旋转方向是刚性的。它们主要安装在电动机与驱动联轴器、工作机、主轴或类似物之间。
本发明的目的是以这样的方式将联轴器和制动器组合成一件组合件，即所谓的联轴器-制动器组合件，以使此组合件能简单地安装在电动机的驱动侧(A-侧)。此目的具体讲是要降低工作量和空间的要求。此外，需要节约成本，增加可靠性，改进服务的简易性。最好装置能补偿驱动轴与从动轴之间的高度偏差。
此任务如此加以解决，即将轴的角动量传输给制动器的制动器轴毂被构成得同时形成输出联轴器的驱动侧，该联轴器最好为挠性波纹管联轴器。联轴器的第二侧将角动量传送给第二轴。应用这一装置，轴向的空间能节省。波纹管联轴器对转动的稳定性能同时吸收轴向、径向和角向的偏差。此外，安全制动器的壳体可建造成大致为矩形的形状，从而电伺服马达的常见形状得以保存。通过将制动器安装在驱动发动机轴上而不是在发动机的后端上使安全性得到提高。例如，如果制动器轴毂由于机械故障与发动机轴脱开，在本发明的装置中，驱动也变成脱开。这是一种“故障保险”情况，它的获得是由于这一事实，即驱动力通过制动器轴毂从发动机轴送至驱动外侧的设备。
现将参照附图，对本发明提出的联轴器-制动器组合件的示例性实施例进行说明，附图中：
图1表示联轴器-制动器组合件的简化正视图；
图2表示沿图1中A-A线的横截面图，它表示了较多的细节；
图3为分解的局部横截面图，它表示联轴器-制动器组合件与发动机轴的联结，而
图4表示弹簧卡箍，它用于图1-3的装配中。
现参看图2，图中的联轴器-制动器组合件打算用法兰安装在或拧在电动机16的A-侧，即驱动轴由此伸出的那一端。图2中，发动机轴以标号9表示。联轴器-制动器组合件主要包括制动器组装件18和联轴器组装件19。制动器具有正方形法兰1，并以此法兰1拧至相应形状的零件上，例如拧至伺服马达的A-侧壳上，或发动机壳体上。法兰1同时还用作制动器的壳体，并容纳着它的许多单个零件。通常，联轴器-制动器组合件被4根螺栓栓接在发动机16上，螺栓中有一根通过孔17。螺栓没有表示在图2中。
制动器组装件18本身包括电磁线圈2；衔铁板3；和轴毂4，轴毂4具有管状延伸物20，管状延伸物20具有部分轴向窄缝，轴毂4这样地连接至发动机轴9，以致不可能产生相动旋转。这可通过以下方法达到，例如采用键槽中的键，或其它诸如锥形成十字形销的常规装置。
制动器还至少包含一块制动盘5，制动盘5在纵向可相对轴毂4进行移动，但它与制动器连接成与制动器一起转动。制动盘5夹在衔铁板3和法兰板13之间，法兰板13在纵向相对制动器的壳体而固定。制动瓦块6或安装在制动盘本身上，或安装在衔铁板和法兰板面向制动盘的表面上，以增加这些部件之间的摩擦。通常，轴毂4在其外周边上具有键槽，它们啮合制动盘5的中心凸台上面朝内的齿。制动组装件18还至少具有两块制动瓦块6，它们设置在制动盘5的两侧上。制动器还包含若干导向销钉7，它们围绕周边等距离分布地设置，以确保运动零件在运行中良好的对准。弹簧8也围绕周边等距离分布地设置，以便将衔铁板推向法兰板，从而进入制动状态。制动瓦块6可固定至制动盘上，以便啮合衔铁板3以及在制动盘5的另一侧上的法兰板13的面朝内的表面。可替而代之的是，制动瓦块可位于衔铁板3和法兰板13的相互面朝面的表面上。
发动机16的轴9通过轴毂4，进入联轴器-制动器组合件的联轴器组装件19，轴毂4包含具有部分轴向窄缝的管状延伸物20。
联轴器组装件19将发动机驱动轴9与连接至其它机器的从动轴12相连接，并包含挠性波纹管11(最好由金属制成)，波纹管11在一端由锁紧环10b通过轴毂4的具有轴向窄缝的延伸物20锁紧在发动机轴9上，在另一端锁紧在相应适配的联结轴毂14上，而联结轴毂14转而又锁紧在从动轴12上。
法兰板13除将制动器夹持在一起，提供反作用力外，还借助对中调整装置15提供驱动传送的可能连接。
在运行中，当电磁线圈2被激励时，它吸引衔铁板3，将衔铁板3从制动盘上拉开。一旦在衔铁板3、制动盘5、制动瓦块6与法兰板13之间不再有任何摩擦接触时，就没有制动效应。如果对电磁线圈2的供电被切断，衔铁板3被松开，并立即被弹簧8推向制动盘5和法兰板13的方向。由于制动盘5可在轴毂4的键槽上沿纵向自由移动，制动盘5向法兰板13的方向移动，平衡在制动盘两侧上的制动效应。
挠性波纹管11可在所有方向运动，并能补偿轴的轴向、径向和角向的任何种类的偏差。通过由锁紧环10或10′(径向窄缝，并由螺丝夹紧，螺丝在图中未详细表示)的连接，挠性波纹管11能紧固在轴的短端上，从而能节约空间。此外，锁紧环10、10′能获得挠性波纹管的锁紧，以及在一方面轴毂4与驱动轴9之间的锁紧，在另一方面联结轴毂14与从动轴12之间的锁紧。
现参看图3，图中展示了联轴器-制动器组合件的部分分解视图。与图1和2中相同或相应的零件的标号与图1和2中的相同。图3表示了发动机轴9以及轴毂4，轴毂4支承制动盘(未表示)。轴毂4的大小制作成能装配在发动机轴9上，并具有键槽(未表示)，用以防止轴9与轴毂4之间的相互转动。轴毂4具有纵向伸展的圆柱形套筒部分20，套筒部分20具有一条或多条纵向窄缝23。在套筒部分20的外圆柱形表面上还有面朝外的环形凹槽21。金属波纹管组装件11具有大致为圆柱形的右手端26，右手端26的尺寸制作成能装配套在形成轴毂4的延伸物20的圆柱形套筒的左手端上。金属波纹管组装件11借助锁紧环10b夹持定位在轴毂4的延伸物20上，锁紧环10b的尺寸制作成能围绕金属波纹管11的圆柱形端部26而装配。锁紧环10b在其内表面上具有面朝内的环形凹槽22，用以安放弹簧卡箍25。弹簧卡箍25示于图4中。由于弹簧卡箍25位于环形凹槽22中，在卡箍25未被收紧前，锁紧环10b在套筒20之上通过时，弹簧卡箍25得以倚靠在面朝外的环形凹槽21中。这用于将锁紧环10b定位在套筒20上。
锁紧环10b具有径向切口或窄缝，切口或窄缝带有横越它的切向螺栓24。当锁紧环10b被组装并环绕金属波纹管组装件11的圆柱形端部26而定位，而金属波纹管组装件11转而又定位轴毂4的圆柱形延伸物20上时，螺栓24可收紧。这将锁紧环10b中的径向窄缝推至关闭，从而使环将金属波纹管组装件11的圆柱形延伸物20夹紧在轴毂4的延伸物20的外表面上。收紧还趋于将轴毂4的圆柱形套筒20中的窄缝23推向关闭方向，从而使轴毂4紧紧地夹在发动机轴9上。因此，锁紧环10b具有将金属波纹管组装件11夹持在制动器轴毂4上，还具有将制动器轴毂4夹持在发动机轴9上的双重作用。这是特别有利的，因为为了阻止制动器轴毂4相对发动机轴9的纵向运动，不必设置单独的固定装置。其结果是挠性联轴器可安装得更靠近发动机。这在以下情况最为有利，即现存的发动机轴的数目有限，或整个组装件的空间量有限。这样的情况当制动器改装至现存装置上时是很普遍的。按本发明提出的联轴器-制动器组合件从而能大大节省空间，使制动器组装件能改装在过去认为空间太小的发动机中。

Claims (10)

1.一种适用于发动机，最好电动机的联轴器-制动器组合件，制动器具有一法兰(1)，用于将组合件直接连接至发动机壳体的相对应形状的零件上，其特征在于，制动器借助轴毂(4)装配在发动机的发动机轴(9)上，并且，轴毂(4)直接连接至联轴器(11)，用于将发动机的旋转传输给一第二轴。
2.根据权利要求1所述的组合件，其特征在于，联轴器(11)是一种金属波纹管联轴器。
3.根据权利要求2所述的组合件，其特征在于，金属波纹管联轴器借助锁紧环(10b)不可转动地连接至轴(9)的端部上。
4.根据权利要求3所述的组合件，其特征在于，锁紧环(10b)同时将挠性金属波纹管(11)和轴毂(4)夹紧至发动机轴(9)上。
5.根据权利要求2、3和4中任一权利要求所述的组合件，其特征在于，挠性金属波纹管(11)的离发动机轴(9)远的端部被夹紧在第二轴(12)上，其方法是夹在安装于轴上的切口套筒与切口锁紧环(10a)之间，切口锁紧环(10a)夹紧在波纹管所述远端的端部外周边上。
6.根据任一前述权利要求所述的组合件，其特征在于，法兰(1)包括壳体，它容纳制动器的各种部件。
7.根据任一前述权利要求所述的组合件，其特征在于，制动器包括电磁线圈(2)、衔铁板(3)、轴毂(4)、至少一块制动盘(5)、至少两块制动瓦块(6)，以及至少一个弹簧(8)，弹簧(8)沿制动方向按压衔铁板(3)。
8.根据任一前述权利要求所述的组合件，其特征在于，法兰(1)是矩形的，最好是正方形的。
9.根据任一前述权利要求所述的组合件，其特征在于，制动器的轴毂(4)直接安装在发动机轴(9)上，并设置有轴向向外突出的、管状带窄缝的突物(20)，该突物(20)也直接安装在发动机轴(9)上，其中，挠性联轴器(11)具有圆柱形夹紧端，该夹紧端安装在轴向突出的、管状带窄缝的突物(20)上，锁紧环(10b)设置成将挠性联轴器的圆柱形夹紧端夹持在突物(20)上，并同时将突物(20)夹持在发动机轴(9)上。
10.一种改装电动机的方法，该方法是将一种根据任一前述权利要求所述的联轴器-制动器组合件安装在发动机的A-侧。
CNB028010361A 2001-04-02 2002-03-28 联轴器－制动器组合件 Expired - Lifetime CN1258653C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20105746U DE20105746U1 (de) 2001-04-02 2001-04-02 Kupplungs-Bremskombination
DE20105746.8 2001-04-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1460159A true CN1460159A (zh) 2003-12-03
CN1258653C CN1258653C (zh) 2006-06-07

Family

ID=7955220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB028010361A Expired - Lifetime CN1258653C (zh) 2001-04-02 2002-03-28 联轴器－制动器组合件

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20040108177A1 (zh)
EP (1) EP1374368B1 (zh)
KR (1) KR100743484B1 (zh)
CN (1) CN1258653C (zh)
DE (2) DE20105746U1 (zh)
WO (1) WO2002084841A2 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101052818B (zh) * 2004-10-11 2010-07-21 卡玛蒂克斯公司 单件整体金属联接器
CN103828200A (zh) * 2011-09-30 2014-05-28 阿斯莫株式会社 电动机
CN106195071A (zh) * 2016-08-30 2016-12-07 浙江玛拓驱动设备有限公司 一种方形制动器组件
CN108667210A (zh) * 2018-06-29 2018-10-16 无锡新宏泰电器科技股份有限公司 一种制动式电机

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10335639A1 (de) * 2003-08-04 2005-03-03 Chr. Mayr Gmbh + Co Kg Kupplungsbremskombination
US20060010072A1 (en) * 2004-03-02 2006-01-12 Ori Eisen Method and system for identifying users and detecting fraud by use of the Internet
DE102006016434A1 (de) * 2006-04-07 2007-10-11 Chr. Mayr Gmbh & Co. Kg Vierkantbremse
US20100029392A1 (en) * 2007-03-14 2010-02-04 Zenergy Power Gmbh Torque transmission means for the rotationally fixed connection of a shaft and a rotor
DE102017105736B4 (de) * 2017-03-17 2019-02-14 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verstellvorrichtung für einen Verbrennungsmotor

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3338349A (en) 1966-11-17 1967-08-29 Warner Electric Brake & Clutch Electric motor mounted magnetic friction brake
US4445596A (en) * 1981-09-08 1984-05-01 Facet Enterprises, Inc. Electromagnetically released spring applied friction brake with torque booster and driving force distributor
DE4126672C2 (de) * 1991-08-13 1997-10-23 Sew Eurodrive Gmbh & Co Elektromagnetisch betätigte Bremse
EP0786852B1 (de) * 1996-01-24 2000-09-20 Siemens Aktiengesellschaft Elektrischer Antrieb
DE19733169B4 (de) * 1997-07-31 2005-06-16 Chr. Mayr Gmbh & Co. Kg Elektromagnetisch gelüftete Reibungs-Sicherheitsbremse mit zwei unabhängigen Bremskreisen
DE19812223A1 (de) * 1998-03-19 1999-09-23 Mayr Christian Gmbh & Co Kg Drehsteife, spielfreie, elastische Metallbalgkupplung zur drehmomentübertragenden Verbindung zweier Wellen
US6161659A (en) * 1998-09-29 2000-12-19 Inertia Dynamics, Inc. Electromagnetic disk brake with rubber friction disk braking surface
DE19954590A1 (de) * 1999-11-12 2001-05-17 Linde Ag Antriebsanordnung mit einem Elektromotor

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101052818B (zh) * 2004-10-11 2010-07-21 卡玛蒂克斯公司 单件整体金属联接器
CN103828200A (zh) * 2011-09-30 2014-05-28 阿斯莫株式会社 电动机
CN103828200B (zh) * 2011-09-30 2017-02-15 阿斯莫株式会社 电动机
US9847692B2 (en) 2011-09-30 2017-12-19 Asmo Co., Ltd. Motor
CN106195071A (zh) * 2016-08-30 2016-12-07 浙江玛拓驱动设备有限公司 一种方形制动器组件
CN108667210A (zh) * 2018-06-29 2018-10-16 无锡新宏泰电器科技股份有限公司 一种制动式电机

Also Published As

Publication number Publication date
KR20030010642A (ko) 2003-02-05
US20040108177A1 (en) 2004-06-10
DE20105746U1 (de) 2001-05-31
KR100743484B1 (ko) 2007-07-30
DE60205878D1 (de) 2005-10-06
EP1374368A2 (en) 2004-01-02
WO2002084841A2 (en) 2002-10-24
CN1258653C (zh) 2006-06-07
DE60205878T2 (de) 2006-05-24
EP1374368B1 (en) 2005-08-31
WO2002084841A3 (en) 2002-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7073641B2 (en) Braking system with safe torque take-up
US8550219B2 (en) Rectangular, electromagnetically releasing dual-circuit spring-pressure brake
CN1258653C (zh) 联轴器－制动器组合件
US4460079A (en) Modular unit for use with a fluid engaged spring released and a spring engaged fluid released fan clutch
US20080314701A1 (en) Automatic spring-loaded brake for industrial truck
EP0119137B1 (en) Clutch drive
EP0118371B1 (en) Clutch drive with antirotation spring
EP3721112B1 (en) Rotational coupling device having means for sealing the interface between the armature and the electromagnet
US6260667B1 (en) Rotor containment brake
US9476464B2 (en) Electromagnetic driving device and methods for manufacturing and controlling same
CN102252051A (zh) 一种单向制动电磁安全制动器
EP0096553A1 (en) Disc assemblies for brakes
US20060151254A1 (en) Elevator brake
CN212055602U (zh) 制动器、电机
EP3064796B1 (en) Brake actuator
CN111442040A (zh) 制动器、电机
US4865172A (en) Combination brake and inching device
CN214578480U (zh) 一种电动制动缸
WO2003062115A1 (en) Elevator brake
JPH01288637A (ja) ブレーキ
JPS59166720A (ja) クラツチ駆動装置
CN219510047U (zh) 一种结构紧凑的制动器
CN219413331U (zh) 一种制动器
CN217643027U (zh) 一种轮毂电机以及移动机器人
CN218761062U (zh) 一种双级制动电磁制动器和电机装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20060607

CX01 Expiry of patent term