CN1451365A - 可移动型按摩机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可移动型按摩机，包括：一对驱动轴11，12，彼此倾斜相对配置，以使自基端侧往前端侧，相互的间隔逐渐扩大；一对倾斜轴5，6，分别自驱动轴的前端往斜向倾斜约略相同的角度而延伸；一对施疗构件3，4，分别旋转自如地设置在所述倾斜轴的前端侧；以及驱动机构，使一对驱动轴以相反方向同速度旋转，以使前述一对倾斜轴略呈镜象对称性地同步运动。分别的倾斜轴在对应的驱动轴中心轴线上，沿着包括顶点的假想倒立圆锥的锥面回旋，使施疗构件做摆头运动。由于成对的施疗构件的水平和垂直两方向的运动位移量很大，因此按摩范围能够扩大而且接近用手搓揉的感觉，可以得到包括拉伸挤压动作的按摩感。

Description

可移动型按摩机

技术领域

本发明涉及一种挂在椅子或和室椅或沙发等靠背，或放置在地板或草席上，用以按摩腰部或头部等身体特定部位的小型可移动型按摩机，且特别是涉及具备一对施疗构件(搓揉球)的可移动型按摩机。

背景技术

公知的此种小型可移动型按摩机，例如在特开平5-184639号专利公报中所记载，使驱动源的驱动力通过齿轮传导机构传达到输出轴，使安装在该驱动轴前端的施疗构件回旋运动。

又，在特开昭62-194856号专利公报、第2928469号专利说明书、第323560号专利说明书等所记载的小型可移动型按摩机，是对身体的特定按摩部位，使施疗构件上下运动，以赋予按压力会变动的按摩感。

一般在此种按摩机中，作为接近于由按摩师的手搓揉所产生的按摩感的施疗构件的运动，下述3维运动是最理想的，也即，对于按摩部位，自相互远离的位置一边慢慢地施加力量，一边相互靠近，接着，自特定部位一边慢慢地减少力量，一边分离而开放。

可是，如前所述的公知小型按摩机施疗构件的运动，是单纯地在水平面内回旋动作，或在同一位置上做垂直方向位移而变动按压力的2维单调运动，所以，无法获得如同按摩师以手搓揉的按摩感。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可移动型按摩机，使成对的施疗构件的水平和垂直两方向的运动位移量变大，扩大按摩范围使其接近以手搓揉的感觉，获得包括拉伸挤压动作的按摩感，以消除前述公知技术的问题点。

为了实现前述目的，本发明的可移动型按摩机包括：一对驱动轴，在前述支撑架上旋转自如地被轴承支撑，彼此倾斜相对配置，以使中心轴线间的间隔自基端侧往前端侧，相互的间隔逐渐扩大；一对倾斜轴，自各驱动轴的前端侧，相对于所述驱动轴的中心轴线，使各自的中心轴线往斜向倾斜约略相同的角度而延伸；一对施疗构件，设置在所述倾斜轴的前端侧，分别绕着各倾斜轴的中心轴线旋转自如；以及驱动机构，使一对驱动轴以相反方向同速度旋转，以使前述一对倾斜轴略呈镜象对称性地同步运动。通过各驱动轴的旋转，各倾斜轴分别在对应的驱动轴中心轴线上，沿着包括顶点的假想倒立圆锥的锥面回旋，使施疗构件做摆头运动。

在本发明的可移动型按摩机中，驱动机构最好由固定在各自的驱动轴上的一对蜗轮、在所述蜗轮之间彼此啮合配置的蜗杆、驱动旋转前述蜗杆的马达所构成；同时，支撑架由在蜗杆的旋转轴线周围，相对而能够旋转地相互连结的第1部分和第2部分所构成；该第1部分以轴承支撑一边的驱动轴，而该第2部分以轴承支撑另一边的驱动轴；通过第1部分和第2部分之间的相对旋转，能够变化一对驱动轴的中心轴线间的倾斜角度。

附图说明

图1表示本发明的可移动型按摩机的第1实施例的立体图；

图2表示本发明的可移动型按摩机的第1实施例中的关键部位结构的部分侧视图；

图3表示本发明的可移动型按摩机的第1实施例中的关键部位结构的部分俯视图；

图4为使用于本发明的可移动型按摩机中的施疗构件的立体图；

图5表示施疗构件的摆头运动轨迹的概略图；

图6表示本发明的可移动型按摩机的另一实施例中的关键部位结构的部分侧视图；

图7表示本发明的可移动型按摩机的又一实施例中的施疗构件的纵剖面图。

具体实施方式

以下，依据附图来说明本发明的第1实施例。图1表示本发明的可移动型按摩机的第1实施例的立体图，其中，可移动型按摩机1(以下简称按摩机)在本实施例中，包括具备圆形轮廓的本体1A，在其上表面1B形成有长圆形的开口部1C。

在开口部1C，装着有由包括柔软性的聚丙烯材料所做成的布盖2，以此布盖2来覆盖凸出此开口部1C的一对施疗构件3、4。

图2表示按摩机1的关键部位结构的部分侧视图；图3是该关键部位结构的部分俯视图；图4表示施疗构件形状的立体图；其中，如图2以及图4所示，所述施疗构件3、4由上部呈半球状而下部呈圆柱状的施疗构件本体3A、4A以及一体嵌入成形于所述施疗构件3A、4A中心部的硬质塑料制套3B、4B所构成。

施疗构件本体3A、4A由富有柔软弹力的橡胶材料或聚氨酯等塑料材料所制成，又，分别通过图1所示的开口部1C，自本体1A凸出上表面1B侧的倾斜轴5、6的前端部分上分别嵌插在套3B、4B上，并以粘接剂固定。

另外，所述倾斜轴5、6的下端部，通过轴承7、8而旋转自如地安装在轴筒9、10上。所述轴筒9、10的倾斜轴5、6包括相对于分别垂直的各上端面呈倾斜的下端面9A、10A；驱动轴11、12相对于所述下端面9A、10A呈垂直并且被固定。

这两个驱动轴11、12在支撑架13的第1部分13A和第2部分13B上，分别通过各一对的轴承14、15被旋转自如地支撑着。

支撑架13的第1部分13A和第2部分13B成为齿轮箱，在其内部收纳有分别固定在驱动轴11、12的蜗轮16、17。

如图3所示，前述第1部分13A和第2部分13B通过分别各一对的轴承20A、20B，回旋自如地安装在蜗杆轴19上而相互连结，该蜗杆轴19通过安装于第2部分13B侧的马达18而被驱动旋转。

一对同尺寸的蜗轮16、17两者都啮合在蜗杆21而该蜗杆21被固定于前述蜗杆轴19上，通过马达18来驱动旋转蜗杆轴19的话，所述蜗轮16、17分别与固定于其上的驱动轴11、12一同以相反方向同步旋转。

另外，如图2所示，支撑架13的第1部分13A和第2部分13B在本实施例中，被安装于固定在本体1A内侧的基板22上的支撑架13的第3部分13C上。

在本实施例中，支撑架13的第1部分13A和第2部分13B如前所述，通过蜗杆轴19使相对侧的两端部相互连结，同时，分别的相反侧的端部沿着第3部分13C的纵向，以能够调整接近或分离固定位置的方式被固定。

为了能够调整前述固定位置，第1部分13A和第2部分13B，在分别相对于第3部分13C滑动自如地被导引支撑的一对滑块23、24的上端部上，通过与蜗杆轴19水平而且平行的连结轴25、26而旋转自如地被枢转。

在所述滑块23、24中形成有螺孔23A、24A；在固定于支撑架13第3部分13C的一对轴承挡板27、28之间，旋转自如地被支撑的调节轴29螺纹部29A、29B与前述所述螺孔23A、24A螺合。

所述螺纹部29A、29B以彼此相反方向的螺纹来构成，将调节轴29往一个方向旋转的话，一对滑块23、24会相互接近；又，将调节轴29往相反方向旋转的话，一对滑块23、24会相互远离。

而且，当滑块23、24往接近方向移动时，支撑架13的第1部分13A和第2部分13B在蜗杆轴19周围往上方弯折成山形，驱动轴11、12的轴线会往上方移动而且增加往外侧打开的倾斜角度。

又，当滑块23、24往分离方向移动时，第1部分13A和第2部分13B会接近水平，驱动轴11、12的轴线会接近垂直，如此一来，能够调整施疗构件3、4的相对间隔。

接着，说明如前述构成的按摩机1的使用方法。首先，当以按摩机1按摩腰部时，把按摩机1挂在椅子或和室椅或沙发的靠背上。

按摩机1的使用者在此状态下，坐在椅子或沙发上，将腰部的按摩部位抵接在布盖2下的一对施疗构件3、4上。此时，一对施疗构件3、4的间隔因为太窄或太宽而不适当时，如前所述，旋转调节轴29来调整。

而且，调节轴29在一侧端部上形成有与六角板手等工具卡合的卡合部，自设置在本体1A的孔插入工具而回旋操作，或在本体1A外侧安装凸出的回旋操作用旋钮，可以将此旋钮做成能够以手回旋操作的结构。又，调节轴29也可以通过另外设置的电动马达来调整。

接着，如果驱动马达18的话，蜗杆轴19就会旋转，与其啮合的一对蜗轮16、17会同步而相反方向地旋转。所述蜗轮16、17的旋转会分别传达到被固定的驱动轴11、12上。而且，轴筒9、10会与所述驱动轴11、12一同旋转。

在所述轴筒9、10上，分别通过轴承7、8而旋转自如地被支撑的倾斜轴5、6的中心轴线，比驱动轴111、12中心轴线和轴筒9、10的安装位置还要下方，也即，在本实施例中，在蜗轮16、17的位置旁边以相交的方式倾斜着。

通过驱动轴11、12的旋转，如图5所示，各倾斜轴5、6的中心轴线X，沿着在对应的驱动轴11、12的中心轴线Y上包括顶点P的假想倒立圆锥锥面C而回旋运动，固定在所述倾斜轴5、6上端部的施疗构件3、4则进行摆首运动。

一对施疗构件3、4通过这样的摆首运动，对于腰部的按摩位置，自相互远离的位置彼此接近，自两侧挟持按摩部位并按压，并且，自按摩部位分离到两侧时，自按摩部位后退然后逐渐减低按压力，所以，能够接近按摩师的手动搓揉的按摩触感。

而且，为了更加提高按摩开始时和终了时的使用感觉，设置检出蜗杆轴19或驱动轴11、12的回转位置的机构，在停止马达18时，使一对施疗构件3、4位移到相互远离的位置上也可以。

又，通过按摩机1来实施颈部按摩时，将按摩机1放置在地板或床垫上，使用者仰式横躺而且颈部抵接在布盖2下的一对施疗构件3、4，在此状态下，启动按摩机1然后对按摩部位实施按摩。

接着，图6表示本发明的可移动型按摩机的另一实施例中的关键部位结构的部分侧视图，其中，与图2中的编号相同的构件，使用与前述实施例共通的构件。

也即，在本实施例的按摩机1’中，一对驱动轴11’、12’彼此的方向被固定，一对蜗轮16、17被收纳在一体化的支撑架13’内。

在本实施例中，将马达18的轴当作蜗杆轴19，直接将蜗杆21安装在蜗杆轴19上。而且，蜗杆21也可以一体成形在蜗杆轴19外周。

而且，前述支撑架13’直接固定在配置于本体1’A底部的基板22A上。又，前述实施例中的轴筒9、10是由2个部分组合而成，相对于此本实施例的轴筒9A、10A为了降低制造成本，是利用塑料或压铸一体成形来制造。

又，图7表示又一实施例中的施疗构件的纵剖面图，其中，图中所示的施疗构件3’(4’)、施疗构件本体3’A(4’A)、套3’B(4’B)虽然与前述各实施例中所使用的施疗构件3、4相同，本实施例的对象使用外表面不易附着污垢、柔软并且不会因为摩擦而破损的材料，被覆例如：聚酰胺(polyamide)(外侧)和聚氨酯(内侧)的叠制品，以提高耐久性。

而且，在前述各实施例中，轴筒9、10、9’、10’安装在驱动轴11、12、11’、12’的前端，倾斜轴5、6通过轴承7、8而旋转自如地被支撑在所述轴筒9、10、9’、10’上，但是，省略轴筒，将驱动轴和倾斜轴制作成一体化的零件，使施疗构件旋转自如地安装在倾斜轴前端部也可以。

又，施疗构件的形状或材料，也并不局限于前述各实施例，可以使用适于按摩腰部或颈部的各种形状或材料。

如以上说明，依照本发明所述的可移动型按摩机，各自的倾斜轴沿着在对应的驱动轴上包括顶点P假想倒立圆锥锥面而回旋运动，固定在所述倾斜轴上端部的施疗构件则进行摆首运动；借此，成对的施疗构件的水平和垂直两方向的运动位移量会变大，按摩范围会扩大，因而接近手动搓揉的感觉。能够获得包括拉伸挤压动作的按摩感。

又，依照本发明所述的可移动型按摩机，因为能够调整两驱动轴的相互倾斜角度，所以，能够获得最适合的按摩效果。

Claims (2)

1、一种可移动型按摩机，包括：

支撑架；

一对驱动轴，在前述支撑架上旋转自如地被轴承支撑，彼此倾斜相对配置，以使中心轴线间的间隔自基端侧往前端侧，相互的间隔逐渐扩大；

一对倾斜轴，自各驱动轴的前端侧，相对于所述驱动轴的中心轴线，使各自的中心轴线往斜向倾斜约略相同的角度而延伸；

一对施疗构件，设置在所述倾斜轴的前端侧，分别绕着各倾斜轴的中心轴线旋转自如；以及

驱动机构，使一对驱动轴以相反方向同速度旋转，以使前述一对倾斜轴略呈镜象对称性地同步运动；

其特征在于：

通过各驱动轴的旋转，各倾斜轴分别在对应的驱动轴中心轴线上，沿着包括顶点的假想倒立圆锥的锥面回旋，使施疗构件做摆头运动。

2、如权利要求1所述的可移动型按摩机，其特征在于，驱动机构由固定在各自的驱动轴上的一对蜗轮、在所述蜗轮之间彼此啮合配置的蜗杆、驱动旋转前述蜗杆的马达所构成；

同时，支撑架由在蜗杆的旋转轴线周围，相对而能够旋转地相互连结的第1部分和第2部分所构成；该第1部分以轴承支撑一边的驱动轴，而该第2部分以轴承支撑另一边的驱动轴；通过第1部分和第2部分之间的相对旋转，能够变化一对驱动轴的中心轴线间的倾斜角度。

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