CN1447025A - 变排量的油压马达及使用该油压马达的履带车驱动减速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种设计成使轴向尺寸最小的变排量油压马达，它包括：气缸体，该气缸体装有多个活塞，这些活塞与倾斜角度可变的旋转斜盘的倾斜表面压力接触；马达壳体，该马达壳体中容纳有气缸体；以及至少一个旋转斜盘倾斜改变活塞，该旋转斜盘倾斜改变活塞布置在确定于气缸体的外周和马达壳体的内周之间的环形空间内的给定圆周位置处，且该旋转斜盘倾斜改变活塞可沿平行于所述活塞的方向双向运动，以便改变旋转斜盘的倾斜角度。

Description

变排量的油压马达及使用该油压马达 的履带车驱动减速器

技术领域

本发明涉及一种轴向活塞类型的变排量油压马达，其中，通过改变它的旋转斜盘的倾斜角以改变它的活塞冲程，从而改变它的输出轴的转速。本发明还涉及使用该变排量油压马达的履带车驱动减速器。

背景技术

图7表示了该类型的变排量油压马达以及使用该变排量油压马达的履带车驱动减速器的现有技术的一个实例。如图所示，由参考标号1表示的变排量油压马达有它的输出轴3，减速器2与该输出轴3联接。图中表示了该变排量油压马达1和减速器2一起组成履带车驱动减速器。减速器2的输出部件4可旋转地套装在变排量油压马达1的马达壳体6的外周上，并在它上面固定有履带运动装置的驱动轮5。

变排量油压马达1也包括盖体部件7，该盖体部件7封闭马达壳体6的开口端。输出轴3可旋转地支承在马达壳体6的端壁16和盖体部件7之间。气缸体8套装在输出轴3上，并可与该输出轴3一起在马达壳体6中旋转。多个气缸9绕气缸体8的轴线布置在该气缸体8中，同样多的活塞10分别可滑动地通过这些气缸9安装。旋转斜盘11有与这些活塞10的前端接触的倾斜表面，以便控制变排量油压马达1的活塞冲程。压力油供给回路12包含于盖体部件7中，用于向各气缸9供给压力油。在马达壳体6的内周表面和气缸体8的外周表面之间的空间内提供有停车制动单元13。

旋转斜盘11由耳轴14支承为在包含输出轴3的轴线的平面内倾斜，且它的倾斜角度可从较小变化成较大。旋转斜盘倾斜改变活塞15，用于改变旋转斜盘11的倾斜角度，它布置在马达壳体6的端壁16内。

输出轴3在其一端通过轴承17而由盖体部件7支承，而在它的另一端通过轴承18而由马达壳体6的端壁16支承。而且，因为不同类型的油用作变排量油压马达1的工作油和减速器2的润滑油，因此，输出轴3和马达壳体6的端壁16通过油封18而彼此隔离，这样，不同类型的油不会混合在一起。

减速器2是环齿轮输出类型的行星齿轮两级减速机构，因此，油压马达1的输出轴3的转速减小，然后传递给由马达壳体6通过轴承27支承的输出部件4。减速器2包括太阳齿轮轴19，该太阳齿轮轴19的一端与变排量油压马达1的输出轴3花键啮合，而它的另一端由输出部件4支承。太阳齿轮轴19的前端有第一太阳齿轮20，其与第一行星齿轮21啮合，齿轮21又与形成在输出部件4内周上的环齿轮22啮合。齿轮保持架23支承第一行星齿轮21，该齿轮保持架23有形成于它的内周上的环齿轮23a。齿轮保持架23的环齿轮23a与第二太阳齿轮24啮合，太阳齿轮轴19的中部自由穿过该第二太阳齿轮24。第二行星齿轮25与第二太阳齿轮24以及输出部件4的环齿轮22都啮合，并由第二行星齿轮轴26支承。该齿轮轴26再由托架28支承，该托架28与马达壳体6的端壁16的外周花键啮合，因此，该把架28与马达壳体6联接。

在该结构中，将压力油供给压力油供给回路12使得气缸体8和输出轴3旋转，然后，输出轴3的旋转传递给减速器2的输入轴(太阳齿轮轴)19，通过减速器2减速，然后传递给输出部件4，从而使驱动轮5旋转。

在该结构中，使旋转斜盘倾斜改变活塞15，在油压下凸出改变旋转斜盘11的倾斜角，从而使该倾斜角变小。这时，活塞10的冲程减小，变排量油压马达1的转速变得更快。

在该变排量油压马达或使用该变排量油压马达的履带车驱动减速器中，这样驱动的装置特别需要使它的轴向尺寸制成为尽可能小。

不过，在变排量油压马达或履带车驱动减速器的现有技术中，通常使得用于改变旋转斜盘11的倾斜角度的旋转斜盘倾斜改变活塞15安装在马达壳体6的端壁16中，也就是布置在变排量油压马达1的轴向延伸部分的区域内。因此，马达壳体6的端壁16必须做成轴向尺寸较大(较厚)，油压马达1也必须至少增厚到该程度。

JP7-76548B公开了一种变排量油压马达，其中，用于改变旋转斜盘的倾斜角度的旋转斜盘倾斜改变活塞布置在马达壳体内。在这种已知变排量油压马达中，旋转斜盘倾斜改变活塞是布置在马达壳体内周表面和气缸体的外周表面之间的环形部件，从而环绕着气缸体。该结构的问题有旋转斜盘倾斜改变活塞自身必须做得较大，并需要用于容纳它的较大空间。

还有，在结合图7表示和介绍的现有技术中，在行星齿轮两级减速机构中支承第二行星齿轮轴26的托架28，与马达壳体6的端部的外周联接，从而需要相当大的联接长度，这成为加长普通变排量油压马达的轴向尺寸的一个重要因素。

而且，在通过马达壳体6支承输出部件4时使用的角度型轴承27，需要沿马达壳体6的轴向方向彼此相对的两个该轴承。这种要求还不可避免地使得变排量油压马达的轴向尺寸变大，甚至径向尺寸也变大。

发明内容

为了克服上述现有技术的问题，本发明的目的是对变排量油压马达以及使用该变排量油压马达的履带车驱动减速器进行改进，具有改进的内部结构的变排量油压马达以及使用该变排量油压马达的履带车驱动减速器的轴向尺寸能够减至最小。

为了实现上述目的，根据本发明的主要特征，提供了一种变排量油压马达，该变排量油压马达包括：气缸体，该气缸体装有多个活塞，这些活塞与倾斜角度可变的旋转斜盘的倾斜表面进行压力接触；马达壳体，该马达壳体中容纳有气缸体；以及至少一个旋转斜盘倾斜改变活塞，该旋转斜盘倾斜改变活塞，布置在确定于气缸体的外周和马达壳体的内周之间的、环形空间内的给定圆周位置(圆上的给定位置)处，且该旋转斜盘倾斜改变活塞可沿平行于活塞的方向双向运动，以便改变旋转斜盘的倾斜角度。

根据本发明该特征的变排量油压马达，不需要在马达壳体的端壁中提供有用于改变旋转斜盘的倾斜角度的任何旋转斜盘倾斜改变活塞，因此能够使马达壳体的端壁做得更薄，从而在一定程度上缩短变排量油压马达的轴向长度。

还有，前述旋转斜盘倾斜改变活塞只需要布置在形成于马达壳体的内周和气缸体的外周之间的环形空间中的给定圆周位置处，这足以使旋转斜盘倾斜改变活塞自身尺寸更小。

根据本发明的第二、更加特定的特征，在第一实施方式的变排量油压马达中，其中装有旋转斜盘倾斜改变活塞的气缸，安装在从马达壳体的内周表面径向向内移动到环形空间内的给定圆周位置处。该特征使得旋转斜盘倾斜改变活塞和其中安装该活塞的气缸能够布置在狭窄空间内。

根据本发明的第三特征，提供了使用变排量油压马达的履带车驱动减速器，该履带车驱动减速器包括：根据本发明第一或第二实施方式的变排量油压马达；行星齿轮型减速机构，马达壳体和马达输出轴与该行星齿轮型减速机构组合联接；以及驱动轮，该驱动轮由马达壳体的外周可旋转地支承，并用于由变排量油压马达通过中间的行星齿轮型减速机构来旋转驱动。该特征需要使轴向缩短的变排量油压马达，与行星齿轮型减速机构组合联接，以便形成履带车驱动减速器，这使得该履带车驱动减速器的轴向长度，能够制成为比普通型更短，从而能够很好地布置在较窄宽度的履带内，这在现有技术中很难实现。

根据本发明的第四特征，按照本发明第三特征的行星齿轮型减速机构，是环齿轮输出类型的行星齿轮两级减速机构。还有，根据本发明的第五特征，按照本发明第三特征的行星齿轮型减速机构，是托架输出类型的行星齿轮两级减速机构。这些特征需要使行星齿轮型减速机构为行星齿轮两级减速机构，这能够获得较大的减速比。

根据本发明的第六特征，提供了一种使用根据本发明第四或第五特征的变排量油压马达的履带车驱动减速器，它还包括滚子轴承，用于由马达壳体的外周可旋转地支承驱动轮，其中，该滚子轴承是十字滚子轴承(crossroller Bearing)。该特征与角度型轴承不同，只需要一个轴承，从而使得用于支承减速器输出部件的轴承组件能够制成为轴向长度更短，并能够在一定程度上缩短减速器的轴向长度。

根据本发明的第七特征，在使用根据本发明第四特征的变排量油压马达的履带车驱动减速器中，齿轮输出类型的行星齿轮型两级减速机构，包括用于可旋转地支承行星齿轮的齿轮轴，其中，该齿轮轴是马达壳体的端壁的轴向延伸部分，并与该马达壳体端壁整体形成，并且由与形成该马达壳体的材料相同的材料来制成。该特征需要使行星齿轮轴由形成马达壳体的材料而形成，这使得部件数目比行星齿轮轴与马达壳体分开形成的普通组成情况更少，同时缩短了履带车驱动减速器的轴向长度。

根据本发明的第八特征，在使用根据本发明第四特征的变排量油压马达的履带车驱动减速器中，环齿轮输出类型的行星齿轮两级减速机构的太阳齿轮，与变排量油压马达的输出轴整体形成。该特征需要使马达的输出轴和减速器的太阳齿轮轴制成为单个部件，这在一定程度上减少了部件数目，并能够简化减速器的太阳齿轮区域中的支承结构。

根据本发明的第九特征，提供了一种履带车驱动减速器，它组合包括：变排量油压马达，该变排量油压马达有根据本发明第一或第二特征的旋转斜盘倾斜改变活塞，和根据本发明第三特征的马达壳体；根据本发明第四特征的环齿轮输出类型的行星齿轮两级减速机构；以及驱动轮，该驱动轮通过根据本发明第六特征的十字滚子轴承保持。还有，根据本发明的第十特征，提供了一种履带车驱动减速器，它组合包括：变排量油压马达，该变排量油压马达有根据本发明第一或第二特征的旋转斜盘倾斜改变活塞，和根据本发明第三特征的马达壳体；根据本发明第四特征的环齿轮输出类型的行星齿轮两级减速机构；根据本发明第八特征而整体形成的轴；以及驱动轮，该驱动轮通过根据本发明第六特征的十字滚子轴承保持。而且，根据本发明的第十一特征，提供了一种履带车驱动减速器，它组合包括：变排量油压马达，该变排量油压马达有根据本发明第一或第二特征的旋转斜盘倾斜改变活塞，和根据本发明第三特征的马达壳体；根据本发明第五特征的托架输出类型的行星齿轮两级减速机构；以及驱动轮，该驱动轮通过根据本发明第六特征的十字滚子轴承夹持。这些特征能够使履带车驱动减速器的轴向尺寸减至最小。

附图说明

通过下面参考附图的详细说明，将更清楚本发明的这些和其它目的、特征和优点以及它的其它实施方式，并能更好地理解本发明自身，该附图表示了实施本发明的特定形式。附图中：

图1表示本发明第一实施方式的结构的剖视图；

图2是图1的结构沿线II-II的剖视图；

图3表示本发明第二实施方式的结构的剖视图；

图4表示本发明第三实施方式的结构的剖视图；

图5表示本发明第四实施方式的结构的剖视图；

图6表示本发明第五实施方式的结构的剖视图；以及

图7是变排量油压马达的普通结构的剖视图。

具体实施方式

下面将参考图1至6介绍本发明的第一至第五实施方式。因此，与在图7中用于表示普通变排量油压马达1、和使用该变排量油压马达1的普通履带车驱动减速器中的部件的参考标号相同的参考标号，将用于表示在这些实施方式中的相同部件。因此，对于各个实施例，下面的说明将省略重复说明，并集中介绍结构的区别。

下面参考图1和2，图中表示了本发明的第一实施方式，变排量油压马达31有马达壳体32，该马达壳体32有气缸33，该气缸33布置在形成于马达壳体32的内周和气缸体8的外周之间的环形空间的圆周位置处。气缸33对着抵靠表面11a开口，该抵靠表面11a形成为旋转斜盘11在它的周边部分上的径向延伸部分。旋转斜盘倾斜改变活塞34可滑动地安装在该气缸33并可运动成使它的前端与旋转斜盘11的抵靠表面11a接触。通过安装成平行于气缸体8中的气缸9延伸的气缸33，旋转斜盘倾斜改变活塞34可在气缸33内沿平行于气缸9中的活塞10的方向运动。气缸33的最靠内凹口有油压回路35，该油压回路35通过ON/OFF转换阀(未示出)与压力油供给源相连。将转换阀转到ON以便向油压回路35供给压力油，这将使旋转斜盘倾斜改变活塞34向前运动，以便推动旋转斜盘11的径向延伸部分11a，从而使该旋转斜盘11沿使它的倾斜角度变得更小的方向摆动。弹簧26布置在旋转斜盘倾斜改变活塞34和气缸33的最靠内区域之间，以便总是将旋转斜盘倾斜改变活塞34偏压向旋转斜盘11，从而防止活塞34振荡。将转换阀转到OFF以停止将压力油供给油压回路35中，这使得旋转斜盘11沿使它的倾斜角度变大的方向摆回。

如图2所示，其中安装有旋转斜盘倾斜改变活塞34的气缸33，安装成从马达壳体32的内周表面径向向内圆柱形凸出，并凸出到使它还不会与气缸体8干涉的程度。

还在该实施方式中，相同类型的油可以用作变排量油压马达31的工作油以及减速器37的润滑油。这不需要油封18a，而在现有技术中，在马达壳体6的端壁16上需要该油封18a。应当知道，这里，马达壳体32的端壁16，设计成使油能够从变排量油压马达31流向减速器37以及反向流动。

还在该实施方式中，减速器37使用与图7所示基本相同的行星齿轮两级减速机构，除了它的第二行星齿轮轴38是马达壳体32的端部的轴向延伸部分，并与该马达壳体整体形成，并由与形成马达壳体32的材料相同的材料来形成。

根据本发明的该实施方式，在该实施方式中，用于改变旋转斜盘11的倾斜角度的旋转斜盘倾斜改变活塞34，布置在形成于马达壳体32的内周和气缸体8的外周之间的环形空间内，它不再需要将容纳该旋转斜盘倾斜改变活塞的空间，布置成与旋转斜盘11轴向相邻。因此，它能够使马达壳体32的端壁16做得更薄，从而在一定程度上缩短变排量油压马达31的轴向尺寸。

还有，前述旋转斜盘倾斜改变活塞34只需要布置在形成于马达壳体32的内周和气缸体8的外周之间的环形空间中的给定圆周位置(在圆上的给定位置)处，并在与形成为旋转斜盘11的径向延伸部分的抵靠表面11a相对的位置处，这足以使旋转斜盘倾斜改变活塞34自身尺寸更小。

因此，应当知道，也可以采用多于一个这样的活塞，即采用两个或三个这样的活塞34，只要它们布置成与作为旋转斜盘11的径向延伸部分的抵靠表面11a相对即可。

还在本发明的该实施方式中，第二行星齿轮轴38与马达壳体32整体形成，并由形成马达壳体32的材料而形成，这与现有技术中第二行星齿轮轴必须与马达壳体分开制备的情况相比，使得部件的种类数更少。

下面参考图3，图中表示了本发明的第二实施方式，下面将说明它与现有技术以及前述本发明的第一实施方式的区别。

在该实施方式中的变排量油压马达40有延伸到减速器42的输入侧内的输出轴41，其中，分别与图1和7中所示的减速器37、2的太阳齿轮轴相对应的部件，与该输出轴41整体形成。该输出轴41的一端由变排量油压马达40的盖体部件7通过锥形滚子齿轮43支承，它的另一端由输出部件50的端壁通过锥形滚子齿轮44支承，该锥形滚子齿轮44和43彼此相对。输出轴41穿过马达壳体45的端壁46，在该端壁46处，它由轴承47支承。因此，端壁46可以制成为很薄使它只能容纳轴承47，并实际上比前述现有技术中、必须提供有油封的相应端壁薄得多。

还有，在该实施方式中，使用的减速器42具有第二行星齿轮轴48，该第二行星齿轮轴48与马达壳体45分开形成，并通过螺栓49成一体固定在该马达壳体45上。

而且，减速器42的输出部件50由马达壳体45通过十字形滚子轴承51支承。

本发明的该实施方式的马达壳体45的端壁46只需要容纳轴承，不需要提供油封，这使得端壁只要有足以容纳轴承的壁厚就足够了，因此使得使用该变排量油压马达的驱动减速器在与现有技术中必须提供有油封的情况相比时轴向尺寸更小。

还有，本发明的该实施方式的变排量油压马达40的输出轴41，与减速器42的太阳齿轮轴整体形成，这使得所用部件的种类数有一定程度的减少，同时简化了减速器42中的太阳齿轮轴区域的支承结构。

而且，本发明的该实施方式使用十字滚子轴承51，使减速器42中的环齿轮伸出类型的输出部件50由马达壳体45支承，这使得该支承区域在与图7所示的现有技术中以及图1所示的第一实施方式中、必须使用角度轴向轴承27的情况相比，轴向尺寸更小。

下面参考图4，该图表示了本发明的第三实施方式，变排量油压马达52有气缸体53，该气缸体53通过轴承55支承在马达壳体54的内部。它的输出轴56的一端以与气缸体53花键啮合的方式与该气缸体53联接，另一端延伸以形成减速器57中的太阳齿轮轴，该太阳齿轮轴的前端由减速器57的输出部件58通过轴承59支承。输出轴56穿过马达壳体54的端壁60，此处设有油封61。当相同类型的油用作变排量油压马达52的工作油以及减速器57的润滑油时，该油封61可以省略。

本发明的该实施方式的输出轴56在其一端与由马达壳体54的内部通过轴承55支承的气缸体53相连，这使得输出轴自身与在本发明的前述实施方式中它必须由盖体部件7支承的情况相比更短，同时不需要在输出轴56穿过端壁60的位置处提供轴承。

在本发明的第三实施方式中，第二行星齿轮轴38与马达壳体54整体形成，并如在本发明第一实施方式中，由形成该马达壳体54的材料构成。因此，减速器57的输出部件58通过十字滚子轴承51而由马达壳体54支承，与本发明的第二实施方式相同。

第三实施方式的输出轴56的一端与由马达壳体54通过轴承55支承的气缸体53相连，这使得变排量油压马达52的输出轴56的一端不需要由变排量油压马达52的盖体部件7通过轴承支承，并使得输出轴56不需要由马达壳体54的端壁60支承，从而能够在一定程度上缩短变排量油压马达52的输出轴56的长度，该输出轴56也作为减速器57中的太阳齿轮轴，而且，也能够缩短使用该变排量油压马达52的驱动减速器的轴向长度。

下面参考图5，图中表示了本发明的第四实施方式，除了使用形状不同的旋转斜盘62以及使用在减速器64中有不同支承结构的输出部件63外，该实施方式与图1中所示的本发明的第一实施方式基本相同，该旋转斜盘62的后表面在与轴承18相对的区域形成有凹口，从而提供了使轴承18的一部分进入该凹口的结构。因此，该结构使得使用变排量油压马达的驱动减速器的轴向长度缩短一定程度，整个尺寸也缩短相应程度。

在该实施方式中，减速器64采用的支承结构基本与图3中所示的第二实施方式相同，其中，输出部件63由马达壳体65提供的十字滚子轴承51支承。

在本发明的该第四实施方式所采用的结构中，变排量油压马达66的输出轴3的另一端由轴承18支承，这使得该轴承18能够布置成与旋转斜盘61轴向交叠，从而使得采用变排量油压马达66的驱动减速器的轴向长度减小一定程度。

下面参考图6，图中表示了本发明的第五实施方式，其中，组成基本与图3中所示的第二实施方式相同的变排量油压马达67采用了输出轴68，减速器69与该输出轴68联接，该减速器69为托架输出类型的行星齿轮两级减速机构。

与有输出轴68的变排量油压马达67联接的减速器69包括：第一太阳齿轮70，该第一太阳齿轮70设在输出轴68的前端处；第二太阳齿轮71，该第二太阳齿轮71与第一太阳齿轮70同轴地支承；第一行星齿轮72，该第一行星齿轮72与第一太阳齿轮70啮合；保持器73，该保持器73由与它花键啮合的第二太阳齿轮71支承；第一行星齿轮轴74，该第一行星齿轮轴74与该保持器73整体形成，用于支承第一行星齿轮72；保持器76，该保持器76与变排量油压马达67的马达壳体75进行花键啮合；环齿轮77，该环齿轮77形成于保持器76的内表面上，并保持与第一行星齿轮72啮合；第二行星齿轮78，该第二行星齿轮78保持与第二太阳齿轮71以及环齿轮77啮合；以及第二行星齿轮轴79，该第二行星齿轮轴79与输出部件80整体形成，用于支承第二行星齿轮78。变排量油压马达67的输出轴68的旋转，通过采用行星齿轮两级减速机构的减速器69，而从第二行星齿轮轴79传递给输出部件80。也就是，来自减速器69的任何输出都设计成从第二行星齿轮轴(托架)79输出。

Claims (11)

1.一种变排量油压马达，包括：

一气缸体，该气缸体装有多个活塞，这些活塞与倾斜角度可变的旋转斜盘的倾斜表面压力接触；

一马达壳体，该马达壳体中容纳有气缸体；以及

至少一个旋转斜盘倾斜改变活塞，该旋转斜盘倾斜改变活塞，布置在确定于所述气缸体的外周和所述马达壳体的内周之间的环形空间内的给定圆周位置处，且该旋转斜盘倾斜改变活塞可沿平行于所述活塞的方向双向运动，以便改变所述旋转斜盘的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的变排量油压马达，其中装有所述旋转斜盘倾斜改变活塞的气缸，安装在从所述马达壳体的内周表面径向向内移动到环形空间内的给定圆周位置处。

3.一种使用变排量油压马达的履带车驱动减速器，包括：如权利要求1或2所述的变排量油压马达；一行星齿轮型减速机构，所述马达壳体和马达输出轴与该行星齿轮型减速机构组合联接；以及一驱动轮，该驱动轮由所述马达壳体的外周可旋转地支承，并适于由所述变排量油压马达通过中间的所述行星齿轮型减速机构来旋转驱动。

4.根据权利要求3所述的使用变排量油压马达的履带车驱动减速器，其中所述行星齿轮型减速机构是环齿轮输出类型的行星齿轮两级减速机构。

5.根据权利要求3所述的使用变排量油压马达的履带车驱动减速器，其中所述行星齿轮型减速机构是托架输出类型的行星齿轮两级减速机构。

6.根据权利要求4或5所述的使用变排量油压马达的履带车驱动减速器，还包括：滚子轴承，用于使所述驱动轮由所述马达壳体的外周可旋转地支承，其中所述滚子轴承是十字滚子轴承。

7.根据权利要求4所述的使用变排量油压马达的履带车驱动减速器，其中所述齿轮输出类型的行星齿轮型两级减速机构，包括用于可旋转地支承行星齿轮的齿轮轴，且所述齿轮轴是所述马达壳体的端壁的轴向延伸部分，并与该马达壳体端壁整体形成，以及由与形成该马达壳体的材料相同的材料制成。

8.根据权利要求4所述的使用变排量油压马达的履带车驱动减速器，其中所述环齿轮输出类型的行星齿轮两级减速机构中的太阳齿轮轴，与所述变排量油压马达的输出轴整体形成。

9.一种履带车驱动减速器，组合包括：

一变排量油压马达，该变排量油压马达有如权利要求1或2所述的一旋转斜盘倾斜改变活塞，和如权利要求3所述的一马达壳体；

一如权利要求4所述的环齿轮输出类型的行星齿轮两级减速机构；以及

一驱动轮，该驱动轮通过如权利要求6所述的十字滚子轴承保持。

10.一种履带车驱动减速器，组合包括：

一变排量油压马达，该变排量油压马达有如权利要求1或2所述的一旋转斜盘倾斜改变活塞，和如权利要求3所述的一马达壳体；

一如权利要求4所述的环齿轮输出类型的行星齿轮两级减速机构；

一如权利要求8所述的整体形成的轴；以及

一驱动轮，该驱动轮通过如权利要求6所述的十字滚子轴承保持。

11.一种履带车驱动减速器，组合包括：

变排量油压马达，该变排量油压马达有如权利要求1或2所述的一旋转斜盘倾斜改变活塞；

一如权利要求5所述的托架输出类型的行星齿轮两级减速机构；以及

一驱动轮，该驱动轮通过如权利要求6所述的十字滚子轴承保持。

Images