CN1441875A - 斯特林发动机 - Google Patents

Abstract

一种斯特林发动机(10，50，72)，包括至少一个工作活塞(52)和至少一个排气活塞(4)，其中通过驱动部分(2)的线形运动到从动部分(8)的线形运动的传递来进行功率控制，提供一枢轴连接到驱动部分和从动部分(2，8)的杠杆(5)，该杠杆具有一相联的可移动枢轴点(7)，在运动传递期间杠杆(5)的支点根据一曲线在枢轴点(7)上运动。

Description

斯特林发动机

本发明涉及一种包括至少一个工作活塞和至少一个排气活塞的斯特林发动机(stirling engine)。

根据旋转驱动机构所采用驱动装置的类型，会有许多控制旋转驱动机构功率的可能方式。在内燃机中，可以通过燃料供给系很好地控制功率，而在斯特林发动机中，没有效率损失的功率控制已经成为相当一段时间内的大问题。为了控制斯特林发动机的功率，已得知一方面通过改变余隙容积，另一方面通过改变工作气体的压力，但是其中这两种类型的功率控制都将分别出现效率损失或较长的减速时间。

例如，从US3886744A中可以知道一种用于斯特林发动机的功率控制系统，其中热空气的进气压力由一环形控制元件控制，该元件根据目前的压差打开或关闭入口；这具有下述缺点，即提供了非常复杂的结构，而且斯特林发动机的效率由于压力控制的结果而降低。

从US2873611A中可以知道一种内燃机，其中活塞行程可以在一圆弧形杠杆臂的帮助下改变，而且因此可以调节从动侧曲轴的功率。为此目的，杠杆臂具有一个连接杆导轨，连接头部滑动地安装其中。但是由于，在内燃机中对于有效的功率控制可得到许多其它的优点，所以这种设置在内燃机中是不合适的。

本发明的目的是提供一种开始所限定类型的斯特林发动机，在不降低其效率的情况下可以对其进行快速的功率控制。

根据本发明和开始所限定类型的斯特林发动机，其特征在于，通过驱动部分的线形运动到从动部分的线形运动的传递来进行功率控制，提供一铰接到驱动部分和从动部分的杠杆，该杠杆具有一相联的可移动枢轴点，在运动传递期间杠杆的支点根据一曲线在枢轴点上运动。该曲线可以具有所需的任何形状，这取决于运动传递的需要和各斯特林发动机的类型。

由于斯特林发动机的理论功率-考虑一种等温膨胀和压缩的情况-可以被表述为： $p=(1-\mathrm{\τ})\frac{\mathrm{\Π}*n}{60}{V}_{E,\max }*p_m*\frac{\mathrm{\δ}}{1+\sqrt{1-{\mathrm{\δ}}^2}}*\sin \mathrm{\Θ}$

                       ，其中P……功率τ……压缩空间和膨胀空间的温度比n……转数[U/min]V_E.max…膨胀空间的最大容积V_C.max…压缩空间的最大容积p_m……有效平均压力δ……发动机的压力比其中＝工作活塞和排气活塞(displacement piston)之间的相位角，而且 $w=\frac{V_{c,\max }}{V_{E,\max }}$ 压缩和膨胀的最大容积比，以及 $\mathrm{\τ}=\frac{T_C}{T_E}$ 压缩容积和膨胀容积的温度比，功率控制可以根据权利要求1的特征部分所述的杠杆装置在没有效率损失地进行，这是由于最大压缩容积V_C.max和发动机的压力比δ能被很好地控制的缘故。

通过调节运动传递期间杠杆或杠杆支点分别在其上运动的枢轴点，可以以非常简单的方式获得从动部分的速度和加速度，以及所引起的压缩空间最大容积的改变，从而可以控制斯特林发动机的功率。

为了用简单的结构实现运动传递期间杠杆支点的变化，有利的是假设杠杆具有限定给定曲线的连接杆，该连接杆在运动传递期间滑过枢轴点，例如通过限定该枢轴点的滚子。

对于定义明确的斯特林发动机的功率控制，已经证明如果所述曲线或连接杆具有圆弧形状时特别有利；然而，当然其它曲线形状对于一定的使用目的也是可能的，例如两个成切线连接的圆弧段，或椭圆状。

为了使枢轴点进行简单调节，如果将枢轴点设置在枢转臂上是有利的。

如果枢转臂连接到一调节装置，则能以结构特别简单的方式实现枢轴点的移位。

在使用至少两个气缸的情况中，为了同等地调节两个杠杆的各旋转点，如果调节装置经过一铰链连接到枢转臂，并对称地设置在至少两个杠杆之间时是有利的。

对于调节装置的一种简单构造，如果将主轴传动机构作为调节装置时是合适的。

如果设置连接杆导轨，其中可替换地并可固定地容纳有与枢转臂相对设置的铰链端部，那么枢转臂的位置就能以简单而快速的方式改变，而且因此可以调节斯特林发动机的功率。

在具有双作用工作气缸的斯特林发动机中，其中工作活塞的运动以正弦形式出现，如果排气活塞与用于功率控制的杠杆相连则是有利的，从而动力冲程改变，而且将会出现排气活塞的不连续运动。

在一种β-斯特林发动机中，采用该发动机比使用其余形式的斯特林发动机会获得更高的机械效率，排气活塞和工作活塞设置在同一气缸中，因此在理论上，在膨胀阶段将整个气体物质设置在热空间中，在压缩阶段将整个气体物质设置在冷空间中是可能的。对于效率中性(efficiency-neutral)的功率控制，如果工作活塞与具有可移动枢轴点的杠杆相连，而且移动杠杆与具有不可移动枢轴点的杠杆相连则是有利的。

在一种双作用发动机中，其中工作活塞和排气活塞为了斯特林发动机的简单构成而形成一个单元，此单元为了有利的功率控制而与杠杆相连。

为了排气活塞和工作活塞分别可靠移动，如果驱动部分分别铰接地连接到活塞杆并连接到排气活塞或工作活塞则是合适的，其中活塞杆在直线导轨中被线形地导向。

为了在加热器和冷却器表面之间工作气体所需的热交换，如果排气活塞的两侧和工作活塞的一侧，分别具有能接合在相邻加热器或冷却器表面中的波形部分则是合适的。这样，与平面相比会有充分大的表面与工作气体接触。至于排气活塞的高强度，如果排气活塞的薄片型波状部分设置得相对彼此转动90°则是合适的。另外为了高强度，如果工作活塞或加热器头部的薄片型薄壁波状部分，分别由燃烧器侧和冷却剂侧处的加强肋支撑则是有利的。直接进入工作空间的加热器、再生器和冷却器表面的整体化，在考虑效率和减小斯特林发动机的有害容积方面是有利的。

代替在从动侧处配合有传统的曲轴，如果从动部分的线形运动通过用作曲柄的连接杆转化为旋转运动，那么考虑运动学方面这对于最大程度地接近理想循环过程可能是有利地。

下面，通过附图中所示的优选实施例对本发明进行更详细的描述，但这不是限制性的。详细地说，在附图中：

图1表示用于线形运动转化控制的一种装置的示意图，其中驱动部分位于其下端位置中，驱动部分的线形运动通过一杠杆进行转换，所述杠杆的支点依照一曲线在枢轴点上运动；

图2表示根据图1的一种装置的视图，其中驱动部分分别位于中间或零位置；

图3表示一种根据图1和图2装置的视图，其中驱动部分位于上端位置；

图4示出具有两个排气单元的斯特林发动机，每一装置用于控制排气活塞的往复运动；

图5表示从图4中箭头V方向看去的斯特林发动机的侧视图；

图6表示沿图5中VI-VI线的剖面图；

图7表示根据图4至6的斯特林发动机的透视图；

图8表示分别具有冷却器和加热器表面的斯特林发动机排气装置的分解图，所述表面分别具有波形部分；

图9表示根据图8的排气装置中用于往复运动的排气活塞的透视图；

图10表示根据图9的排气活塞的分解图；

图11a至11d是与图4至7所示斯特林发动机相关的不同曲线图，在各情况中示出了用于控制驱动部分往复运动的杠杆的枢轴点的不同位置；

图12表示一种β-斯特林两缸发动机，其包括两个排气装置，而且各装置用于随时间控制行程运动和工作活塞的运动；

图13是根据图12的β-斯特林发动机的局部断开的侧视图；

图14是沿图13中XIV-XIV线的剖视图，其中枢轴点位于它们的最大功率位置，而且工作活塞达到它们的最大行程；

图15是根据图14的β-发动机的侧视图，枢轴点位于一中间位置；

图16是根据图14和15的β-发动机的视图，枢轴点位于功率最小的位置；

图17表示根据图14至16的剖视的透视图；

图18表示根据图12至17的β-发动机的分解图；

图19a至19d是与图12至18所示β-发动机相关的不同曲线图，在各图中示出了用于控制驱动轴往复运动的杠杆的枢轴点的不同位置；

图20表示具有用于线形运动转化控制的装置的一种双作用斯特林发动机；

图21表示沿图20中线XXI-XXI的剖面图。

在图1至3中，示出了用于线形运动转化控制的一种装置1，其中设有用作驱动部分的连杆2，其铰接地连接到斯特林发动机的排气活塞4的活塞杆3上(图6)。通过轴2′，连杆2还铰接地连接到杠杆5上，杠杆5具有一呈连接杆6形式的给定控制曲线，其中设有一可绕轴7′自由转动并用作杠杆5枢轴点的滚子7(因此，也被称为“滚动杆”)。偏过90°角的杠杆5的另一端绕轴8′铰接地连接到从动杆8，排气活塞杆3的线形运动传递给杆8。从动杆8依次线形安装，但从排气活塞杆3的线形运动方向看去转过90°。

从图1至3中可以明显地看到，分别取决于排气活塞杆3的位置或者连杆2的位置，杠杆5的支点沿连接杆6所限定的曲线6′运动。

用于确定排气活塞杆3和从动杆8之间运动传递的基本参数之一，是旋转轴8′的轴线和旋转轴7′的轴线之间的距离LR(图2)，轴8′是杠杆5和从动杆8之间的旋转轴，滚子7可转动地安装在旋转轴7′上。该距离LR可以表示为： $\mathrm{LR}\left(x\right)=\sqrt{y_1^2+{(z_1+x)}^2},$

其中x为旋转轴8′的水平位置(而且因此，从动杆8的位移)，y1为旋转轴8′和7′之间的垂直距离，z1为旋转轴8′和7′之间的水平距离。

另外，旋转轴8′和7′之间的假想连接线与垂直线所成的角α对于运动传递是重要的，而且该角α可以表示为： $\mathrm{\α}\left(x\right)=\arctan \frac{z_1+x}{y_1},$

而该角的变化Δα可以表示为：

将图2中所示的中间或零位置作为参考，其中杠杆5的一个支腿是水平的，杠杆5的另一个支腿是垂直的。

另外，旋转轴8′和7′间的连接线和旋转轴7′和2′间的连接线之间的夹角β对于运动传递是重要的，其中 $\mathrm{\β}\left(x\right)=\arccos \frac{\mathrm{LR}{\left(x\right)}^2+a^2}{2\sqrt{a^2+R^2*\mathrm{LR}\left(x\right)}},$

或者 $\mathrm{\β}\left(0\right)=\arccos \frac{y_1^2+z_1^2+a^2}{2\sqrt{a^2+R^2}\sqrt{y_1^2+z_1^2}},$

而且Δβ＝β(x)-β(0)，

其中R为滚子7的可调滚动半径，a为滚动半径的假想中心到从动杆8的中线之间的垂直距离。另外，旋转轴2′的轴线位置是重要的，其分别与驱动杆和从动杆的相应位置有关，而且因此分别可以被表示为：

x′(x)＝-LR′*cosφ(x)+x

                       ，和

y′(x)＝LR′*sinφ(x)，

其中在角度差Δα和Δβ的帮助下，角Φ可以表示为：

Φ(x)＝Φ(0)-Δα-Δβ，

其中在中间位置中 $\mathrm{\φ}\left(0\right)=\arctan \frac{R+a}{R+b}$

b为中间位置中假想的滚动路线中心R和轴线2′之间的水平距离。LR′为旋转轴8′和2′间的距离，因此可以被表示为 ${\mathrm{LR}}^{\′}=\sqrt{{(R+a)}^2+{(R+b)}^2}$

在排气活塞杆3和连杆2之间旋转轴3′的轴线的帮助下，排气活塞杆3的位置可以表示为 $p\left(x\right)=\sqrt{l^2-{(c+x^{\′}\left(x\right))}^2}+y^{\′}\left(x\right),$

其中图2所示的位置中旋转轴线位于下述位置 $p\left(0\right)=\sqrt{l^2-{(c-b-R)}^2}-(a+R),$

其中1表示连杆2的长度，c表示参考位置中的轴线8′距排气活塞杆3的中心轴线的水平距离。

在图3中，排气活塞杆以其最上位置示出，显然滚子7即不是在此极端位置也不是在图1所示的极端位置中抵靠连接杆6的边缘。

在图4中，示出斯特林发动机10，其包括用于控制从排气活塞杆3到相关从动杆8的线形运动传递的装置1。斯特林发动机10具有两个排气装置11，一排气活塞4在其中各自往复运动。通过调节滚子7的位置可以改变由各杠杆5所描述的运动，滚子7可以通过枢转臂12调节。为了调节枢转臂12的位置，各设置一个铰链13，其在公共主轴传动机构14的帮助下可由调节轮15调节。通过调节轮15的向上转动，滚子7的位置可以改变，因此会导致功率改变，这从图11a至11d中可以看出。

在图5中的斯特林发动机10的侧视图中，可以看到工作气缸16，其通过一个管道17供料。经过管道19和热交换器20，在经管道21供给的废气的热量帮助下加热的新鲜空气为了燃烧目的进入排气装置的燃烧空间18(图6)，在已经经过热交换器20后，该新鲜空气可通过管道22排入大气。

在图6中，示出沿图5中VI-VI线的斯特林发动机10的剖面图；这里分别可以看到冷却器表面24和加热器表面25的波形部分23，这些热交换器表面24、25可以由陶瓷等制成。加热器表面25设置在燃烧空间18上，其中设置一个燃烧器26，用于加热或燃烧经管道19引入的已经预加热的新鲜空气。排气活塞4使加热室27和冷却室28之间的工作气体移动，排气活塞4的中间部分37包含再生器(见图5)。

另外，从图6中可以看到，连杆2通过在直线导轨30中导向的铰链3′连接，以便引导排气活塞杆3。为了从从动杆8传递运动到曲轴31(见图5)，设置一种类型的曲柄驱动装置32(图6)。

在图7中，示出了斯特林发动机10的透视图，其包括与排气装置11相连并为控制连杆3的线形运动传递而设置的装置1。另外，可以看到通过杆13对滚子7进行调节的调节机构，其通过转动调节轮15而容许调节滚子7的位置，从而由排气活塞4改变的往复运动而提供斯特林发动机10的功率控制。

在图8中，示出了排气装置11的分解图。在冷却器盖区域，示出了用于容纳排气活塞杆3和连杆2之间铰接连接的直线型导轨30，该直线型导轨30被拧到冷却器侧的盖33上。为冷却所设置的热交换器表面24通过多个螺钉连接到冷却器侧的盖33上。另外，设置一气缸35，为了与工作气缸16的空间连接而在气缸35上设有管道17。就像冷的热交换器表面24，热的热交换器表面25一样在任一侧上具有一波形表面，以便获得尽可能大的表面，其中为稳定性考虑，所述表面最好转动90°，这增强了热和冷表面以及排气室之间的热交换。

从图9和10中可以看到，滚子36设置在排气活塞杆3的连杆侧端部处，该滚子在直线型导轨30中滑动，从而确保排气活塞4的线性导向。排气活塞10由三个独立的部分组成，每半部分38被拧到再生器盘37上，所述半部分分别具有与热交换器表面24和25的波形部分相互配合的前述波形部分。再生器盘37具有槽形腔37′，其中埋有再生材料，例如具有60-70％孔隙率的烧结钢丝绒，再生器盘37可以由陶瓷等制成。

图11a至11d分别在四个图中表示支撑滚动杆5的滚子7的四个不同的调节位置。图11a至11d中的每个分别包括P-V曲线图I，工作活塞和排气活塞的整个往复运动期间变化容积的曲线图II，整个循环期间工作活塞和排气活塞的活塞位置的曲线图III，以及根据滚子7的调节考虑它们可能的极限位置时工作活塞和排气活塞的活塞位置的标准图IV。

从图11a可以看到，当滚子7的位置转过垂直位置很多时，功率增加是可能的，其中工作活塞的轨迹40和排气活塞的轨迹41之间的相移已经从90°减小到约85°(见图III)，从而实现了最大压力45(见图I)，该压力与标准正弦轨迹42相比是相同的，而且与采用排气活塞42的传统正弦轨迹时的97.6kw(具有滚动杆控制的计算机模拟P-V-轨迹43)相比，图11a所示例子中的功率可以增加到102.6kw。

从曲线图II中可以看到，从位于图11a所示调节位置中的工作容积46和排气容积47的轨迹，使用了工作和排气活塞的整个容积。而且，在图11a至11d的标准曲线图中，示出了工作活塞的相对活塞轨迹48和排气活塞的相对活塞轨迹49。

当调节轮15向上转动时，滚子7向垂直位置偏移，从图11b至11d可以看到，这取决于滚子7的位置，排气活塞4的最大行程减小(图11b和11c中的III)，从而排气活塞的有效容积减少(见图II)，而且因此实现了斯特林发动机10的效率中性的功率控制。

从图11d中的曲线图III可以看到，排气活塞的行程甚至可以为负值(曲线41)，导致排气容积的进一步减小(见图11d中的II)，因此导致功率减小，根据图11d的调节导致功率减小到6.7kw，见图11d中的p-v图I。

图12表示β-斯特林发动机50的视图，该发动机具有用于线形运动转化控制的装置1，其中新鲜空气通过两个鼓风机51经管道19引入燃烧空间18，该新鲜空气在经管道21所供给的废气热量的帮助下通过热交换器20加热。供给热交换器20的废气随后离开β-斯特林发动机50，经管道22排向大气。

在图13中的β-斯特林发动机50的局部断开侧视图中，可以看到排气活塞4和工作活塞52。由β-发动机50所产生的功率可以在曲轴53处得到。

在图14中，示出β-发动机50，其中排气活塞4和工作活塞52设置在一共用气缸54中，从而理论上几乎整个气体物质在膨胀阶段可以位于热空间55中，在压缩阶段可以位于冷空间56中。排气活塞杆3和工作活塞杆3′都连接到滚动杆5，与排气活塞杆3相联的滚动杆5′的滚子7′刚性地设置。另一方面，与工作活塞52相联的滚子7被设置得可以在连接杆导轨57的帮助下移动。为此，设置包括两个螺旋型槽58的盘59，相对滚子7设置的铰链13的端部13′容纳在所述槽中。由此，当容纳端部13′的板60旋转时，可以改变滚动杆5中滚子7的位置。由于滚动杆5、5′的帮助，所以实现了排气活塞4和工作活塞52的不连续运动，从而与正弦型活塞运动相比，可以以更理想的方式进行热循环过程。由此，充分增加了可得到的机械效率。由于调节杠杆5的滚子7位置的连接杆导轨57的帮助，所以可以实现用于动力冲程改变的一种简单构造的实施例，尤其容许效率几乎中性和快速的功率调节。

由于波形表面部分23，所以得到尽可能大的热交换表面(这方面见图6的描述)。为了冷却工作活塞52的波形表面部分，在两个工作活塞杆3′中设置用于冷却剂供给和排出的管道(未示出)，所述冷却剂流过两个工作活塞杆3′。否则，工作活塞52被构造的类似于图9和10中的排气活塞4，因此不需要进一步的描述。

在图15中，示出根据图14的β-斯特林发动机50，但在连接杆装置57的帮助下已经改变了滚子7在滚动杆5中的位置。以这种方式，会出现β-发动机50的充分效率中性和快速功率调节(这方面，参见图19a至19d的曲线图)。

对于图16中所示的β-斯特林发动机50，滚动杆5的滚子7处于一内极限位置，导致滚子7的功率最小位置。为此，端部13′被插入盘59的螺旋型连接杆58中直至达到一内挡块。从图19d所示的曲线图中可以看到功率最小化的结果。

在图17中，示出了根据图12至16的β-斯特林发动机的透视断开图，

其中尤其是可看到滚动杆5和热交换器20的紧凑设置。由于线形曲柄61的帮助，由装置1的从动杆8所产生的线形运动被转化为曲轴53的旋转运动。

从图18的分解图可以看出，排气活塞4仅设置了一个居中的排气活塞杆3，而工作活塞52经连杆2通过两个横向设置的工作活塞杆3′连接到滚动杆5(见图15)。

根据图12至18中所示的β-斯特林发动机50，图19a至19d分别在四个图中表示支撑滚动杆5的滚子7的四个不同的调节位置。这里，图19a至19d中的每个分别包括P-V曲线图I，工作活塞和排气活塞52，4的整个往复运动期间变化容积的曲线图II，整个循环期间工作活塞52和排气活塞4的活塞位置的曲线图III，以及单缸β-斯特林发动机、根据图12至18的双缸β-发动机、和四缸β-发动机的扭矩轨迹的曲线图IV。

从图19a可以看到，在根据图14的滚子7在杠杆5中的位置处将产生非常高的热效率，其中根据图12至18的双缸β-发动机的计算机模拟P-V-轨迹，将产生约159kw的功率。

从曲线图II中，从排气活塞(VK)4的轨迹64和工作活塞(AK)52的轨迹65可以看到，在图14所示的调节位置中，工作活塞52和排气活塞4的整个容积都被使用了。而且，从压力轨迹66可以看出，未产生过度的压力高峰，从而有利的是，对于滚子7的安装没有过多的要求。

根据曲线图II，分别根据工作活塞容积和排气活塞容积的完全利用，从图III中可以看到，通过排气活塞位置的轨迹67和工作活塞位置的轨迹68，两活塞都进行最大行程。

通过图IV可以看到，通过使β-斯特林发动机的气缸数加倍，可以得到更平坦的扭矩轨迹。因此，单缸β-发动机的扭矩轨迹69具有最高的幅值，图12至18中所示的双缸β-斯特林发动机50具有一已经很平坦的扭矩轨迹68，对于四缸β-斯特林发动机，可以得到较均匀的扭矩轨迹71。

在图19b、19c中，示出与滚动杆5的滚子7的中间位置有关的曲线图，其中这些位置在连接杆导轨57的帮助下可以以简单的方式进行调节。取决于滚子7的位置，β-斯特林发动机50的功率将减小，这从图19b、19c的曲线图II、III中也可以看到，这是由于工作活塞冲程68和相应的工作活塞容积65减小的缘故。根据图19b的计算机模拟P-V-轨迹63，将产生约73kw的功率，而且根据图19c，将产生约21kw的功率。

在图19d中，示出与图16所示滚子7的功率最小化调节相关的相应曲线图I、II、III、IV。在此位置，仅仅将得到约4kw的功率。在图II中，可以看到与图19a所示的最大功率位置相比，工作活塞容积65大大减小，从图19d中可以看出，这是由于工作活塞52的最大行程69大大减小。当然，从图4中可以看出，对于单、双和四缸β-发动机将产生降低的扭矩。

在图20和21中，示出包括用于线形运动转化控制的装置1的双作用四缸斯特林发动机72。这里，具有可调滚子7的滚动杆5被作为功率调节的枢轴点示出，在这种特别简单构造的斯特林发动机72中，工作和排气活塞被组合成一个单元73。由于这种简单的构造，所以与β-发动机相比具有较低的机械效率，而且功率调节也将引起额外的效率损失。这种情况中的运动传递是通过驱动杆8在传统曲柄74的帮助下实现。

当然，装置1还可以用来控制任何其它斯特林发动机的功率。

Claims (16)

1.一种斯特林发动机(10，50，72)，包括至少一个工作活塞(52)和至少一个排气活塞(4)，其特征在于：通过驱动部分(2)的线形运动到从动部分(8)的线形运动的传递来进行功率控制，提供一铰接连接到驱动部分和从动部分(2，8)的杠杆(5)，该杠杆具有一相联的可移动枢轴点(7)，在运动传递期间杠杆(5)的支点根据一曲线在枢轴点(7)上运动。

2.根据权利要求1所述的斯特林发动机，其特征在于：杠杆(5)具有限定给定曲线的连接杆(6)，该连接杆在运动传递期间滑过枢轴点(7)，例如通过限定该枢轴点(7)的滚子。

3.根据权利要求1或2所述的斯特林发动机，其特征在于：所述曲线或连接杆(6)具有圆弧形状。

4.根据权利要求1至3中任一所述的斯特林发动机，其特征在于：枢轴点(7)设置在一枢转臂(12)上。

5.根据权利要求4所述的斯特林发动机，其特征在于：枢转臂(12)连接到一调节装置(14，57)。

6.根据权利要求5所述的斯特林发动机，其特征在于：调节装置(14，57)各经过一铰链(13)与枢转臂(12)连接，并对称地设置在至少两个杠杆(5)之间。

7.根据权利要求6所述的斯特林发动机，其特征在于：设置主轴传动机构(14)作为调节装置。

8.根据权利要求6所述的斯特林发动机，其特征在于：设置连接杆导轨(57)作为调节装置。

9.根据权利要求1至8中任一所述的斯特林发动机，其特征在于：排气活塞(4)与用于功率控制的杠杆(5)相连。

10.根据权利要求1至8中任一所述的斯特林发动机，其特征在于：工作活塞(52)与用于功率控制的杠杆(5)相连。

11.根据权利要求10所述的斯特林发动机，其特征在于：工作活塞(52)与具有不可移动枢轴点的杠杆(5′)相连。

12.根据权利要求1至8中任一所述的斯特林发动机，其特征在于：

工作活塞(52)和排气活塞(4)形成一个单元(73)，该单元与杠杆(5)相连。

13.根据权利要求9至12中任一所述的斯特林发动机，其特征在于：驱动部分(2)分别铰接地连接活塞杆(3，3′)和连接到排气活塞(4)及工作活塞(52)上，其中活塞杆(3，3′)在一直线导轨(30)中被线形地导向。

14.根据权利要求1至13中任一所述的斯特林发动机，其特征在于：排气活塞(4)的两侧和工作活塞(52)的一侧具有在相邻加热器和冷却器表面(24，25)中的薄片状波形部分(23)。

15.根据权利要求14所述的斯特林发动机，其特征在于：排气活塞(4)的薄片型波形部分(23)设置得相对彼此转动90°。

16.根据权利要求1至15中任一所述的斯特林发动机，其特征在于：从动部分(8)的线形运动通过用作曲柄的连接杆(32)转化为旋转运动。

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