CN1436129A - 用于机动车中离合器和/或序贯齿轮箱的操作的电致动器 - Google Patents

Abstract

用来控制机动车中离合器和/或序贯齿轮箱的电致动器，它包括一电机(11)和一用来将转动转换为致动器元件(2，22，33，53，67)的直线运动的机构(9，10，31，32)，且具有一推力曲柄或至少一凸轮(9，29，50)，不管是控制离合器(1，48)，齿轮箱(27，47)或两者兼而有之，它执行返回到其初始位置的一完整转动。还有，所述凸轮有利地制成一模板(9，29，50)的形式，它成形在可在一导向件(14，30，69)内滑动的板(8，21，28，49，68)内，其中，一曲柄杆(10)设置成随所述电机(11，45)的作用而转动。用来操作离合器的所述模板(9)按照用途(R，D，F，I)的具体要求而有利地成形以优化载荷。用于离合器和序贯齿轮箱的两个致动器(47，48)的组合的、紧凑的实施例还包括：用来操作齿轮箱杠杆的机械脱开安全机构(53，60)；用来测量用于离合器致动器力的检测装置(71)；最后，一锁定机构(78，79，80)，以在多齿轮接二连三地变化过程中保持该离合器脱开。

Description

用于机动车中离合器和/或序贯齿轮箱的操作的电致动器

本发明涉及用于控制机动车中离合器和/或序贯齿轮箱的电致动器，其中摩擦式离合器借助于一装备有模板的装置的动作而释放；同样地，序贯齿轮箱借助于一不同的致动器的模板而实现致动，这两种致动器可联结在一起，用于同时控制所述的离合器和序贯齿轮箱。

现有技术中已有用于序贯齿轮箱的致动装置，其包括多个液压缸，其中，作用于所述气缸的压力顺序选择高速或低速齿轮。

所述致动器由两个单一工作缸组成，它们的活塞互相连接在压力腔的相对侧的同一杆上。当处于它们的中性位置时，一排放接头位于气缸和活塞之间的中间；压力腔由连接于各腔的三通控制阀控制，三通阀互相连接，或者为致动而连接于高压管线，或连接于排放管线以终止该侧的致动；带有两个活塞的杆的中心位置借助于在压力腔侧的带有管套的两个杯形物而达到，当在两个腔室中承受压力时，通过套管和适当的行程限制器，它形成一固定的中心位置。

现有技术还包括用于摩托车离合器控制的机械致动器，其中，机械控制借助于齿条齿轮传动而作用在一杠杆上，它移动离合器板；返回行程由离合器板的弹簧给以确保。也使用一手动的液压控制，它包括作用在离合器板的控制杆上的一单一工作液压缸，由连接在手动控制杠杆上的一小泵馈给，杠杆由使用者操作。

当齿轮箱是远程操作时，尤其需要手动和自动的操作。事实上，在摩托车的情形中，两种操作模式对于齿轮箱，但更重要的对于离合器来说，被看作是颇为安全的特征。

对于远程控制操作，实现序贯齿轮箱正确操作的指令也必须操作离合器，即，带有小齿轮的所述杠杆和带有齿条的杆，或带有单一工作缸的手动液压控制器，必须被远程控制；因为它们构造的方式，它们不能平常地自动或手动地操作，那是远程控制。

还有，在机动车领域内，现有技术包括一操作离合器的致动器，离合器包括一电机，它借助于一连接于冠齿轮部分的小齿轮转动一杠杆，杠杆借助于一杆而作用在离合器上；所述杠杆连接于一补偿离合器打开力的弹簧。此外，这种在离合器操作循环中要求颠倒电机转动方向的致动器，不能使所述杠杆的转动方向不预先确定，因为它具有一受约束的方向。此外，对于致动器的操作速度来说，转动方向的倒向是一个限制因素。

对于齿轮箱也有多个电机(可能带有减速机构)，它们直接控制齿轮变换鼓或致动序贯齿轮箱的齿轮杠杆。

还有，新式的大马力摩托车发动机要求骑车人作用相当的力来操作离合器。

这样的现有技术须有相当的改进，其目的在于能制造成本低廉且操作方便的用于离合器和序贯齿轮箱的致动器。

从以上所述，需要解决发明控制离合器和/或序贯齿轮箱的致动器的结构的技术问题，它构造简单且运行可靠，两个致动器在结构上和操作上可联结在一起。

本发明通过采纳下列措施来解决所述技术问题：一控制机动车中离合器和/或序贯齿轮箱的电致动器，它包括一电机和一将致动元件的转动转换为直线运动的机构，其特征在于，它包括一曲柄机构或至少一凸轮，假如是离合器的控制，齿轮变化控制，或两者兼而有之，用来执行返回到起始位置的完整转动。

在一较佳实施例中，采用：将所述凸轮构造成从转动转换为直线运动的机构，一成形在沿相应导向件滑动的板上的模板，其中设置一由所述电机转动的曲柄。

在一第二较佳实施例中，采用：按照用途而成形的所述模板，以优化诸力。

在另一较佳实施例中，采用：在离合器致动器的情形中，带有模板的板具有一补偿由离合器内部弹簧产生的诸力的弹簧。

在另一较佳实施例中，采用：致动器元件，它由一连接于包含所述模板的板的液压泵组成。

在另一较佳离合器致动器的实施例中，采用：致动器元件，它由一连接于包含所述模板的板的金属缆线组成。

在另一较佳的序贯齿轮箱致动器的实施例中，采用：模板，它由两个外形组成，它们互相平行且与被杆跟踪的圆周相切，两个外形同轴和与所述圆周相切，并沿与导向件平行和与所述平行外形垂直的方向。

在另一较佳的齿轮箱致动器的实施例中，采用：致动器元件，它与包含模板的板以弹性方式连接，这样，允许控制行程的过载。

在另一较佳的齿轮箱致动器的实施例中，采用：一机械脱开机构，用一预加载的弹性元件，设置在所述电致动器和序贯齿轮箱的控制销之间；所述机械脱开机构具有一操作方向，它既可轴向也可转动向。

在齿轮箱致动器的其它形式的实施例中，还采用：齿轮箱杆，它通过反作用力弹簧，机械对中在致动器的导向件上。

在齿轮箱致动器的其它形式的实施例中，采用：一传感器，它用来检测致动器模板的中性位置。

在另外形式的实施例中，还采用：一位置传感器，它安装在将转动转换为直线运动的机构的转动元件上。

在另一实施例中，还采用：曲柄，它具有与凹痕接合的球体以确定中性位置。

此外，在离合器致动器的另一形式实施例中，采用：一传感器，它用来测量所述离合器的关闭力；所述传感器可由刚性连接于离合器的致动器杆上载荷盒组成，或由在离合器液压致动时测量液压流体压力的一传感器组成。

最后，在另一较佳的离合器致动器的实施例中，采用：一刚性的单向连接件，它介于带有模板的滑板和离合器刚性致动杆之间；此外，它具有一阻挡所述杆或端部的齿，以将其定位压靠在台肩上，或靠在其上刻制的槽上：在通常脱开的中性位置上，所述齿通过电磁铁致动而插入。

本发明的优点在于：借助于模板操作对摩擦式离合器的控制十分经济且保证了操作的正确性，不管其设置在车辆的何种位置，它都是通用的；由于设置了补偿弹簧，曲柄杆卸载由操作离合器产生的残余扭矩或推力；此外，由电机产生的力通过模板位移的几何特性而减小和优化；更重要的是，液压致动器和由金属缆线对其的操作是特别的经济。此外，序贯齿轮箱致动器结构非常简单，且没有任何现有技术液压致动器的复杂性；所述致动器可方便而经济地制造且保证合适的操作。而且，用于序贯齿轮箱操作的模板致动器通用性很强，它可不在乎动力的支持或手动进行操作，且它可联结到离合器操作的致动器上，以合适的同步方式操作离合器，由此，保证了两种控制的适当的操作。而且，当齿轮箱致动器联结到离合器致动器时，且离合器致动器随之转动，仍然可以控制离合器，以允许车辆动态要求所需要的滑转程度，即使采用自动控制(即由车辆控制逻辑管理)，同样容易地可由驾驶者手动介入，而不必操作齿轮杠杆。还有，用于离合器的致动器与用于离合器和齿轮箱的两个致动器均可在车辆制造完成后再安装，由此实现了所述车辆有利的改进；最后，由于所述致动器或致动器组可经济而方便地安装，所以组装可由使用者自己实施。

最后，使用带有离合器致动器内杠杆的电磁控制的锁定齿，就可保持车辆的离合器脱开，即使在要求有多齿轮变化的情形中(通常在降速时)，在一短的时间内且不需将离合器接合到每个变化齿轮上。也可保持上述的离合器脱开。在这种情形中，另一个优点在于，用一选定齿轮，就有可能停止该车辆，且无须在发动机工作着的移动的车辆情况下可选择任何的齿轮。

在八张附图中例举了本发明的几个实施例，其目的纯粹是为了示例，其中，

图1是如本发明所述的，带有模板的液压操作离合器控制致动器的纵向截面图；

图2是图1所示致动器的立体图，盖板已从模板上除去；

图3-8是一离合器致动器的模板和曲柄销的示意图，示出在操作循环中的不同位置，从脱开到再次接合；

图9是示出作用在模板上的力对一个行程中的移动的曲线图；

图10是用金属线操作的、带有模板的一序贯齿轮箱控制致动器的纵向截面图；

图11是根据本发明的带有模板的一序贯齿轮箱控制致动器的纵向截面图；

图12是图11所示致动器的立体图，盖板已从模板上除去；

图13是根据本发明杠杆机构的立体图，该杠杆机构将一摩托车的序贯齿轮箱的控制器与带有模板的致动器联结在一起；

图14是一摩托车的序贯齿轮箱的离合器控制致动器的立体图，两者都联结到同一驱动摩托上；

图15是用于离合器/齿轮箱的致动器组的另一实施例的侧视图，从齿轮箱致动器侧观察，无侧向盖板并作了局部剖视；

图16是用于齿轮箱杠杆的机械轴向脱开机构的立体图；

图17是图15的XVII-XVII线的截面图，局限于剖切平面内；

图18是带有机械脱开机构(剖面所示)的另一实施例的致动组的纵向立体图，在该情形中，转动的和定位的均直接在序贯齿轮箱杠杆的销子上；

图19是前图中致动器组和齿轮箱操作的杠杆机构的立体图；

图20是用于离合器/齿轮箱的致动器组侧视图，从离合器致动器侧观察，没有侧向盖板且作为局部剖视；

图21是前图中离合器致动器的模板和曲柄杆的放大视图，略微转离与离合器接合的中性位置；

图22是与前面所示一离合器致动器类似的视图，但具有锁定齿，电磁控制，它使离合器保持脱开，压靠在刚性控制杠杆上。

上述诸图表示：图1中1是离合器液压控制机构，它具有泵2，气缸4的活塞3和通过入口管6与泵连接的储油器5；7是用来向离合器输送液压流体的供给管(图中未示出)的接头，8是联结到曲柄杆10上的板，模板9在板上呈现一定形状，上述曲柄杆在齿轮减速器11的指令下转动；12是通过销13连接于所述板的杠杆，并保持与所述活塞3接触；14是所述板8的导向装置；15是用于所述活塞3的返回行程的反作用杯形物，其对抗补偿弹簧16的反作用力，在离合器操作过程中为减小施加在机构上的载荷，弹簧可以调节；17是在弹簧18推压下座在凹槽19中的球形，这样，可限定所述曲柄的固定位置；图2中的20是离合器杠杆的位置传感器；图4中的CD是离合器脱开运动的初始位移，而图8中的CI是接合运动的最终行程；图9中的R是表示图3所示机构的中性位置的曲线图上的点；D是曲线图上表示和图5所示的脱开初始状态的点；F是曲线图上表示如图6所示的完全脱开的点；I是曲线图上表示如图7所示的完全接合的点G是如图8所示的补偿弹簧从I至R的加载矢量，或者如图4所示的从R至D的卸载矢量；图10中的21是带有模板9的板，类似于前图但较短，其目的是为了用离合器控制器的金属缆线22的操作(未示出)；23是所述板21与夹紧所述缆线22的夹具24之间的连接杆；25是补偿作用在机构上力的弹簧；26是所述金属缆线的护套。

上述诸图还表示：图11中的27是序贯齿轮箱的控制致动器，其中，带有模板29的板28在导向件30内滑动；所述模板由两个导向外形31组成，每个外形有与圆周相切的轴线且互相平行，所述曲柄杆10遵循上述圆周运动，以及其它的外形32，其与所述圆周同轴且相切，与外形31垂直且平行于导向件30；33是连接齿轮箱的控制杠杆的杆；所述杆由反向作用弹簧34，35沿两个方向定位，而所述杆借助于超越补偿弹簧36用销子13弹性地连接在所述板28上S是检测致动器27的中性位置的传感器的定位孔，以检测手工干涉并防止致动器的自动干涉；37是致动器后悬挂的支轴；图12中的38是检测控制器位置的传感器；图13中的39是所述杆33的延伸杆；40是在轴线C上的踏脚控制，确定序贯齿轮箱选择器的转动(未示出)；42是连接所述踏脚控制40和杆39的一杆43是所述诸杆的一摆动臂。

上述诸图还表示：图14中的44是两个致动器1和27的组，用来同时控制离合器(这里是液压操作的)和序贯齿轮箱；45是同步致动与模板9和29联结的诸销的单一电动机减速装置，由动力支持的控制机构实现同时动作和单一控制(未示出)；图15中的46是离合器的序贯齿轮箱48的两紧凑形式47的致动器组；49是其上成形模板50的板，类似于模板29，但具有连接外形31-32(和32-31)的直形外形51，两者互相模仿；52是用销13刚性连接到所述板49上且承受弹簧34和35的中心施力的刚性杆；53是刚性连接到序贯齿轮箱控制器的控制杠杆54上的机械轴向脱开装置：所述脱开装置由用来预加载压缩弹簧55的双外壳组成，其中，外部56刚性连接于杆57，它是杆54的延伸，而内部58刚性连接于杆43；59是所述外部的倾斜部分，以容纳和导向预加载到一固定值的所述弹簧55；图18中的60是转动脱开装置，它置于与杆42连接的控制杠杆61和致动轴线C上的序贯齿轮箱的销62之间；63是旋转弹簧，在其端部64之间，预加载到一固定值，两端部保持在销65和66上，前者刚性固定在所述臂61上，后者刚性固定在齿轮箱杠杆40上，在所述销62上开出键槽：杠杆可转动地联结到所述销62上。

最后，诸图还表示：图20中的67是刚性连接于滑板68的刚性杆，在板中有用于曲柄杆10的模板9；69是用于所述滑板的导向件；70是用来精确限定杆10的中性位置的转动角的一凹槽；71是一载荷盒，用来测量轴向载荷，其定位在所述杆67和延伸杆72之间，能细微调节离合器接合的力矩；图22中的73是所述杆67的端头，其中，有一个与所述滑板68的单向刚性联结：所述联结由一刚性连接在所述板68上的杆74组成，它轴向滑动地联结在杆67中形成的相应槽75中：在推力运动中，所述板68的台肩76和所述端头的正面77相接触；78是所述杆67的锁定齿，它压靠在所述端头73上的一轴向台肩79上；80是在脱开的中性位置时，致动所述锁定齿78的电磁铁，

如下是液压操作的离合器致动器的操作。致动器可设置在车辆的任何方便的位置，且具有带有连接到离合器致动缸的管子(已知类型)的液压接头7，在离合器操作时，伺服控制随送入摩托减速器的电信号而动作。当指令给出时，由摩托减速器产生的曲柄杆10的转动达到迅速能推动活塞3的一转速，此时，离合器实现适于车辆运行状态的一个响应。所述杆的转动和推动模板9朝向所述活塞，产生了泵2的轴向运动，泵将加压油通过连接管7送到离合器。在杆10转动的最后部分，板的返回行程受到弹簧16推力的作用，该推力通过杯形物15作用在板上，以与由离合器中的弹簧产生的力平衡。最后，进入槽19的球体17选择了与模板9接触的所述曲柄杆10的中性位置。在该位置，板受到的作用仅是弹簧16的作用，即预加载，而在相对侧，离合器的诸力在离合器内通过自身和通过缸4和油箱5之间的连接6而达到平衡。

将上述致动器的操作与图9中曲柄杆10的载荷—位移曲线作比较，一旦超越中性位置(图3中的静点)，存在一第一部分CD，其中，杆受到弹簧16的推动，未遇到阻力，这是因为连接6所需要的行程要求有液压密封：在摩托减速器机构的惯量允许的最大加速度下发生运动，达到靠近点R；然后，在第二部分CD，仍在弹簧的作用之下，该弹簧克服在收紧离合器脱开时所造成的松弛而产生的反力，在曲线图中，载荷沿线G经过，以很小的位移从R至D经过。其后的位移(从图4中的位移至图6中的位移)由曲线图中的D至F(加载变化)表示，对所述杆10的作用，仍在前半位移的弹簧16的作用下，然后，只有摩托减速器接着必须克服力，以实现离合器的完全脱开(到达点F)：在通常已知的离合器中，必须被平衡的载荷介于0和30daN之间。在其后的离合器接合阶段(从图6至8)，从F至I的离合器的推力有助于第一部分的曲柄杆的转动，然后，如对脱开情形所述，其后部分是一减小的值，这是因为离合器的弹簧和补偿弹簧16的预加载的差异；在具有图8的位移CI的最后部分中，杆10必须克服弹簧16的全部力，沿加载矢量G从点I至点R经过：在该循环的端头，毫无影响地发生该位移，由电机减速器产生的载荷可受模板9的推力面的构造的控制。所述模板(直线形或直的面)，相对于该模板8的位移方向，具有正弦关系的实际作用在摩托减速器的切向载荷的衰减，对于由弹簧16产生的载荷来说，由此有助于达到图3的初始位置。从上述可知，会出现形成在补偿弹簧16一侧上的模板的面的可能性，但也有在带有金属缆线22的弹簧25的一侧上的可能性，在上述位移CI中以最小程度减小作用在摩托减速器上的扭矩：最终的外形具有靠近中性位置处的斜度变化的倾斜部分。最后，对于这种致动器，模板9的外形可做成这样的几何形，即，其限定了离合器脱开和接合的位移关系，这使离合器实现了特定的响应；当联结到齿轮箱致动器27时，有了致动器1这就成了可能，不管其沿一个方向转动还是沿两个方向转动。

在由图3的金属缆线22操作的其后的构造中，操作是类似的，区别在于由所述缆线施加的是拉力作用，而不是推力，如图1所示；所述曲柄杆10在所述缆线22的端头和位于杆23的端部的夹持所述缆线的夹具24之间的自由活动，使其达到中性位置：补偿弹簧25在该位置具有最大载荷。

这样，如前所述，模板9的形状可以较佳地具有一非线性的外形，其设计成达到板的这样一种位移关系，即，它随曲柄杆10的位置而变化，由此，它可随作用在机构上的力方便地加以调整。

如下是图4中的序贯齿轮箱致动器的操作。如前所述的、作用在离合器上的动力支持的控制器，也可用作序贯齿轮箱致动器的控制器：当曲柄杆10转动时，它与两个外形31中的一个相接合，并作用在板28上使其位移，外形的选择取决于齿轮选择的方向，或者是一高速齿轮或者是一低速齿轮，以及由此的杆10的转动趋势；在补偿弹簧36的作用下，销13接着被板28推动，从而作用在与杆40和杠杆41相连的杆33上。齿轮箱的控制行程小于所述板28的行程，弹簧36的补偿作用确保齿轮箱行程的完成，确保合适的操作。

杆10最好在转动至少四分之一之后，即设定与板28的导向外形31的接合，以使摩托减速器能在完全无阻力的情况下起动，此外，以切向运动与外形31接合，从而避免震动；致动的延迟在其与离合器致动器相接合的使用中是有利的，允许离合器致动器在齿轮箱致动器之前介入。此外，两个外形32可使操作者手动地使用序贯齿轮箱，而不必有动力支持的控制器和致动器的介入：如图4所示，杆可保持在其中性位置，而由外部杠杆系统(踏脚，杠杆40，杆42和延伸杆39)推动的板28在其行程中不遭遇阻碍，因此允许手动的操作。而且，具有直线外形51的板50的构造，使其在所有情况下易于操作，在致动器47正在操作之时，甚至可由驾驶员手动变化；另一安全特性是机械脱开机构，包括轴向构造53和转动构造60，在具有有限载荷水平的零件之间保证一刚性连接，包括轴向脱开机构的情形，或在转动脱开机构的情形中的限定的扭矩。脱开机构的作用在于允许致动器47的过载而不损坏序贯齿轮箱，而同时保证控制行程的完成。

图7中的双致动器1，27的操作如同离合器和序贯齿轮箱的各单个致动器：两个相应的杆的联结通过一个相对于另一个所要求的相位角方便地实现，而对于摩托减速器的转动来说，尽管对于离合器控制是不重要的，但对序贯齿轮箱则不是不重要的。两个曲柄杆10和它们相应的板8(或21)和28可以任何方式联结，并且两个致动器使用一单一的驱动装置执行同时和同步的控制行程，这种联结变得十分方便。因此，在齿轮箱和离合器之间总可避免缺乏同步性的问题。

如图20和22所示，离合器致动器48具有一刚性控制杆67和其延伸杆72，两杆由载荷盒71分隔，载荷盒71连续地测量施加在致动器48和离合器(未示出)之间的载荷值。所得到的信号由电子处理器加以分析，该处理器控制所述离合器接合的相位调制。离合器接合的相位调制的同样的效果也可在如图1和2中的离合器的液压控制中获得，上述离合器在控制管(即，泵2的下游和致动所述离合器的气缸的上游)中具有一用来测量液压液体压力的传感器，已知该压力正比于作用在离合器杆上的载荷。图20和21示出凹槽70，它是凹槽19的变体，当在与离合器接合的中性位置时，曲柄杆10与凹槽70接合，通过带有模板9的滑板68上的弹簧25的补偿作用，使致动器48有精确的定位。

如图22所示的锁定齿78的操作可通过致动控制的电磁铁80造成所述齿与杆67的端部73的轴向台肩79的接合而实现：所述台肩允许推力行程，但不允许离合器的再次接合，由此能使致动器执行多次杆10的连续转动而不操作离合器；当在实现一个齿的更多的变化时，通常在降速时，这种可能性非常有用，在同时改变若干齿时能跳过离合器的接合相位；一旦完成多个齿的变化相位，电子控制处理器不致动电磁铁，因此，能实现离合器的最终接合行程。

在实践中，实行的材料，尺寸和细节可不同于、但技术上等同于不脱离本发明的法律上范围的上述的实施例。例如，尽管优点略逊，但代替所述的线性模板，即，产生一正弦的位移关系，可使用推力曲柄机构，它随所用活塞杆的长度而接近所述的正弦关系。此外，作为对齿轮箱致动器27的杆39的替代，可借助于金属缆线来传递致动。还有，直线性的外形51可以任何方式的外形或曲线来连接相互连贯的所述的外形31-32(和32-31)。最后，在用锁定齿78来保持离合器致动器48处于打开的位置的情形中，轴向台肩79可通过一环形孔来获得，或者，在所述的端头73设置一轴向槽沟，由于适当的轴向延伸可在所述的槽沟中得到充足的移动，从而补偿由滑板68产生的过载而引起的杆67的位移。

Claims (26)

1.一种用来控制机动车序贯齿轮箱的电致动器，它包括电机(11)和用来将致动器元件(2，22，33，52，67)的转动转换成直线运动的机构(9，10，31，32)。其特征在于，它包括一曲柄机构或至少一凸轮(9，29，50)，用来执行返回到起始位置的一完整转动，假如是离合器控制(1，48)，齿轮箱控制(21，47)，或两者兼而有之。

2.如上述权利要求所述的电致动器，其特征在于，将所述凸轮构造为从转动转换到直线运动的机构，有一成形在一板(8，21，28，49，68)上的模板(9，29，50)，该板在相应的导向件(14，30，69)上滑动，其中，定位一曲柄杆(10)，由所述电机使其转动。

3.如上述权利要求所述的电致动器，其特征在于，根据用途来成形所述模板，以优化诸力。

4.如权利要求2或3所述的电致动器，其特征在于，在离合器致动器情形中，带有模板(9)的板(8，21)具有一弹簧(16，25)，以补偿由离合器的内部弹簧所产生的诸力。

5.如权利要求4所述的电致动器，其特征在于，它具有由连接于包含所述模板的板(8)的液压泵(2)组成的致动器元件。

6.如前述权利要求5所述的电致动器，其特征在于，它具有一传感器，用来连续测量用于车辆所述的离合器的液压控制回路的压力。

7.如权利要求2、3、4中的任何一项权利要求所述的电致动器，其特征在于，致动器元件由一连接于包含所述模板的所述板(21)的金属缆线(22)组成。

8.如权利要求3所述的电致动器，其特征在于，在齿轮箱致动器的情形中，模板(29，50)由两个外形(31)和两个外形(32)组成，前者互相平行并与被杆(10)跟踪的圆周相切，后者同轴并与所述圆周相切，沿平行于导向件(30)的方向且垂直于所述平行的外形(31)。

9.如权利要求8所述的电致动器，其特征在于，所述模板(50)具有介于所述平行外形(31)和同轴外形(32)之间的连接外形(51)，当它们互相连贯时。

10.如权利要求2、3、8、9中的任何一项权利要求所述的电致动器，其特征在于，致动器元件(33)以弹性的方式(36)连接于包含模板(29)的板(29)，这样，可允许控制行程的过载。

11.如权利要求2、3、8、9中的任何一项权利要求所述的电致动器，其特征在于，它具有一机械的脱开机构(53，60)，使预加载的弹性元件(55，63)位于所述弹性致动器(47)和序贯齿轮箱的控制销(62，C)之间。

12.如权利要求11所述的电致动器，其特征在于，所述的脱开机构(53)具有一轴向的操作方向，且直接定位在序贯齿轮箱的控制杠杆(54，57)上。

13.如权利要求11所述的电致动器，其特征在于，所述的脱开机构(60)直接介入在由齿轮箱的所述电致动器(47)的杆控制的序贯齿轮箱的销(62，C)的转动上。

14.如权利要求12所述的电致动器，其特征在于，所述轴向机械脱开机构(53)由一预加载的螺旋弹簧(55)组成，它位于一支座内，其内部部分(58)刚性连接于齿轮箱的控制杆(54)上，而外部部分(56)刚性连接于杆(57)的部分，杆(57)是前者的延长部分。

15.如权利要求13所述的电致动器，其特征在于，所述转动机械脱开机构(60)位于所述控制销(62)的轴线上，它具有绕在所述销上的一转动弹簧，且弹簧端部(64)被预加载以夹持该销，一个销(65)刚性固定在臂(61)上，另一销(66)刚性固定在踏脚(40)上，接着，用键槽方法接合在序贯齿轮箱的所述的控制销上。

16.如权利要求2、3、8、10中的任何一项权利要求所述的电致动器，其特征在于，齿轮箱杆(33)通过反作用的弹簧(34，35)，机械对中在致动器的导向件(30)内。

17.如权利要求2、3以及8-16中的任何一项权利要求所述的电致动器，其特征在于，它具有用来检测致动器模板(29，50)的中性位置的一传感器(S)。

18.如上述权利要求中的任何一项权利要求所述的电致动器，其特征在于，它具有位于用来将转动转换为直线运动的机构(10，9，29，50)的转动元件上的一位置传感器(20，38)。

19.如权利要求1所述的电致动器，其特征在于，它具有用来将转动转换为直线运动的机构，一操作所述致动器元件(2，33，52，67)的推力曲柄。

20.如权利要求19所述的电致动器，其特征在于，在离合器致动器的情形中，它具有用来补偿由离合器的内部弹簧产生的诸力的弹簧(16，25)。

21.如权利要求1-20中的任何一项权利要求所述的电致动器，其特征在于，它具有曲柄杆(10)和球形接合(17，18，19)以确定中性位置。

22.如权利要求1-18中的任何一项权利要求所述的电致动器，其特征在于，在离合器致动器的情形中，模板(9)在曲柄杆(10)的中性位置处有一凹槽(70)，以确实地确定所述位置。

23.如权利要求1-4以及18-22中的任何一项权利要求所述的电致动器，其特征在于，在离合器致动器的情形中，它具有位于刚性离合器控制杆(67，72)上的一载荷盒(71)，以连续地测量施加在所述离合器上的操作载荷。

24.如权利要求1-4以及18-23中的任何一项权利要求所述的电致动器，其特征在于，在离合器致动器的情形中，它具有在带有模板(9)的滑板(68)和刚性杆(67，73)之间的一单向刚性连接(76，77)，以控制离合器：也具有所述杆或端头(67，73)的锁定齿(78)以邻接抵靠在台肩(79)上，或在其上加工槽：通过一电磁铁(80)和脱开的中性位置来控制所述齿。

25.一种用来控制机动车离合器和/或序贯齿轮箱的电致动器，它包括电机(11)和用来将致动器元件(2，22，33，52，67)的转动转换成直线运动的机构(9，10，31，32)。其特征在于，它具有根据权利要求1-7或19-24中任何一项所述的用于离合器的致动器，以及根据前述权利要求8至19中任何一项所述的用于齿轮箱的致动器：两种致动器均由同样的电机(45)驱动。

26.修改对机动车的离合器和/或序贯齿轮箱的控制，至少包括前述权利要求中任何一项所述的一电致动器。

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