CN1428768A - 拾取器检测装置 - Google Patents

Abstract

一种拾取器检测装置，其具有机械单元、主轴电动机、进给电动机、伺服单元、位置检测单元、测量单元和控制单元。在机械单元中安装了将被检测的拾取模块和用于检测的测试盘。主轴电动机安装在机械单元中，用于旋转测试盘。进给电动机安装在机械单元中，用于跟踪操作。伺服单元驱动主轴电动机和进给电动机。位置检测单元用于检测进给电动机的跟踪位置。测量单元对拾取模块输出的信号进行处理。控制单元用于控制伺服单元和测量单元，并根据测量单元的测量结果确定拾取模块的状态。

Description

拾取器检测装置

技术领域

本发明涉及一种拾取器检测装置。

背景技术

近来，活动图象数据和声音数据都被记录在光盘上，如音频光盘(CD)。光盘的一种形式是光盘只读存储器(CD-ROMs)，这种形式在从教育到信息访问等方面都具有广泛的用途。此外，最近还提出了另一种光盘，即所谓的数字化视频光盘(DVD)，与相同直径的传统CD相比，DVD上能够存储更大容量的活动图象数据。

另外，能够播放多种光盘并在其中记录数据的系统也被开发出来并被普及，而且能够播放不同格式光盘的组合式播放机也已经普及。

制造商生产并销售各种各样的光盘播放机。在包含在这种光盘播放机的光学拾取器中，为了拾取器的完整性需要对它们进行测试。只有通过检测的拾取器才能作为零件安装进光盘播放机中。为了对光学拾取器进行测试，需要多种检测设备。每种检测设备对一种类型的光学拾取器进行相应的检测。一般地，不同种类光学拾取器的检测设备不同。因此，为了对组合式光学拾取器进行检测，需要使用各自相应的检测设备对组合式光学拾取器读取的每种类型的光盘进行检测。使用多种检测设备反复进行检测需要占用大量的检测时间，并因此增加了进行组合式检测的设备的制造成本。

发明内容

因此，本发明考虑到了上述及其他问题，本发明的目的是提供一种拾取器检测装置，以使用单个检测装置对多种类型的光学拾取器进行检测，并使用单台设备对组合式光学拾取器进行自动检测。

本发明的其他目的和优点在下面的描述中将部分给出，部分将变得更加显而易见，或者通过本发明的实施了解。

为了实现上述及其他目的，本发明的实施例提供了一种拾取器检测装置，其包括：机械单元，其中安装了将被检测的拾取模块和用于检测的测试盘；主轴电动机，其安装在机械单元中，用于旋转测试盘；进给电动机，其安装在机械单元中，用于执行跟踪操作；伺服单元，用于驱动主轴电动机和进给电动机；位置检测单元，用于检测进给电动机的跟踪位置；测量单元，用于处理从拾取模块输出的信号；控制单元，用于控制伺服单元和测量单元，并根据测量单元的测量结果确定拾取模块的状态。

附图说明

通过结合附图的详细说明，本发明的上述及其他目的、特性和优点将得到更清楚的了解，其中：

图1是根据本发明实施例的拾取器检测装置的方框图；

图2是图1所示拾取器检测装置的测量单元的详细方框图；

图3是说明了图1所示拾取器检测装置运转的流程图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的优选实施例进行说明，附图中相同标号代表相同元件。对实施例进行说明的目的是结合附图说明本发明。

图1是根据本发明实施例的拾取器检测装置的方框图。参考图1，本发明拾取器检测装置包括控制单元50，其用于控制检测装置的全部运转。连接在控制单元50上的是用于从使用者接收操作指令的输入单元10，存储数据的存储单元20、与使用者或外部设备进行通讯的通讯单元30和显示运转信息的显示单元40。根据本发明的实施例，控制单元50以及连接至控制单元50的输入单元10、存储单元20、通讯单元30和显示单元40中的某些单元的运转由计算机执行，如图3所示，其中运转过程在由计算机执行的计算机可读媒介上编码。可以理解的是，计算机可以是根据本发明实施例的通用计算机、个人计算机或专用计算机。

拾取器检测装置还包括机械单元80，其中安装了拾取模块91和测试盘92。机械单元80中安装了主轴电动机71，用于旋转测试盘92。机械单元80中还安装了进给电动机72，用于执行跟踪操作。主轴电动机71和进给电动机72由伺服单元60控制。伺服单元60包括伺服驱动单元61和伺服信息存储单元62，伺服驱动单元61连接至控制单元50，伺服信息存储单元62用于存储控制单元50发出的伺服信息。

拾取模块91是组合式拾取模块，其中从光盘(CD)读取数据的第一光学拾取器和从数字化视频光盘(DVD)读取数据的第二光学拾取器制成在单个拾取模块91内。拾取模块91可以构建成多种类型，如DVD/CD-RW(可改写)组合模块和CD/DVD组合模块。但是，需要理解的是，可以使用与光盘兼容的光学拾取器的多种组合方式来形成拾取模块91。

另外，拾取器检测装置还包括位置检测单元100，其安装在机械单元80的一部分并连接至控制单元50，从而检测由进给电动机72跟踪的测试盘92或拾取模块91的位置。

而且，用来驱动拾取模块91的测量单元110连接至控制单元50。警报单元121连接至控制单元50，该警报单元121通过灯122提供视觉警报和通过扬声器123提供听觉警报。

图2是图1所示拾取器检测装置的测量单元110的详细方框图。参看图2，测量单元110包括测量驱动单元111，测量驱动单元111连接至控制单元50，用于接收控制信息并执行测量操作。另外，还包括测量信息存储单元112，其用于存储来自控制单元50的信息，并连接至测量驱动单元111。电力驱动单元113控制送至拾取模块91的电源供应，并由测量驱动单元111控制。此外，测量单元110包括：放大单元116，用于将从拾取模块91输出的信号放大；多个信号处理单元115，用于处理由放大单元116放大的信号；信号多路转接器114，其在测量驱动单元111的控制下选择性地将信号处理单元115的信号输出至控制单元50。

下面将结合图3对本发明的拾取器检测装置的运转进行详细说明。图3是图1所示拾取器检测装置运转的流程图。在本发明的流程图中，说明了在拾取模块91中首先对用于DVD的光学拾取器进行检测、然后对用于CD的光学拾取器进行检测的过程。但需要理解的是，检测顺序可以相反的，并且可以进行修改，以便对与拾取模块91兼容的其他类型的光盘进行检测。

首先，在步骤S10进行检测设定以对拾取器进行检测。为了执行检测设定，检测员将拾取模块91和测试盘92安装至机械单元80中。此外，检测员还可以通过输入单元10输入检测序列和各种参数，载入存储在存储单元20中的预置检测信息文件，或者通过通讯单元30从远处接收检测信息文件。在所示实施例中，检测信息文件包括与测量有关的信息和与伺服控制有关的信息。此处，与测量有关的信息包括操作序列、用于设定多个测量和电压强度的测量设定值和修正值。另外，与伺服控制有关的信息在拾取模块91驱动过程中通过通讯下载。

在步骤S10之后，控制单元50根据检测信息将关于需要检测的光学拾取器的伺服信息发送至伺服单元60的伺服驱动单元61。此时，伺服信息是与设定的与用于DVD的第二光学拾取器相应的信息，并包括有关激光强度的信息和用于拾取模块91的聚焦信息，进给电动机72使用的跟踪信息，和主轴电动机71使用的线速度信息。因此，伺服驱动单元61通过把控制单元50提供的信息存储在伺服存储单元62中进行伺服设定(步骤S20)。

在步骤S20中进行了伺服设定之后，伺服驱动单元61驱动进给电动机72以操作机械单元80，从而将拾取模块91定位在测试盘92的DVD区域上。具体而言，位置检测单元100对由进给电动机72驱动的机械单元80的位置进行检测，并将检测结果传送至控制单元50。如果控制单元50使用检测到的位置确定到拾取模块91位于测试盘92的DVD区域上，控制单元50向伺服驱动单元61发送进给停止信号。因此，伺服驱动单元61停止进给电动机72的运转。随后，拾取模块91和测试盘92的位置设定完成(步骤S30)。

在步骤S30之后，控制单元50向测量单元110输出开始信号以进行检测。随后，测量单元110的测量驱动单元111控制电力驱动单元113，以便为拾取模块91供电，并启动拾取模块91中用于DVD的第二光学拾取器(步骤S40)。另外，控制单元50向伺服驱动单元61发送光盘旋转信号。伺服驱动单元61根据存储在伺服信息存储单元62中的信息以恒定的速度将主轴电动机71旋转一定的转数(步骤S50)。

拾取模块91通过读取测试盘92获得信号，并将获得的信号输出至放大单元116。放大单元116将获得的信号放大并将放大的信号发送至各个信号处理单元115。因此，每个信号处理单元115进行相应的检测步骤并进行聚焦。测量驱动单元111控制信号多路转接器114将信号从信号处理单元115传送至控制单元50。随后，控制单元50通过内部模拟/数字转换器(未示出)将信号多路转接器114发出的信号转换为数字数据，将数据存储在存储单元20中，并以存储的数据为基础确定在焦点处是否存在缺陷，由此完成聚焦测量(步骤S60)。

为了在测量焦距之后对线速度进行测量，伺服驱动单元61进行跟踪控制。具体而言，伺服驱动单元61操作进给电动机72以在控制单元50的控制下将拾取模块91移动至测试盘92DVD区域的外侧记录轨(步骤S70)。因此，位置检测单元100以记录轨运动为基础对拾取模块91的位置进行检测，并将检测结果传送至控制单元50。控制单元50将位置检测单元100检测到的位置信息传送至伺服驱动单元61。伺服驱动单元61根据拾取模块91所处的记录轨位置控制主轴电动机71的旋转转数，以保持相同的线速度。因此，拾取模块91沿记录轨运动的方向读取测试盘92的信息，并将读取的信息传送至放大单元116。经放大单元116放大的信号输出至信号处理单元115，并且测量驱动单元111控制信号多路转接器114将信号从相应的信号处理单元115输出至控制单元50。

控制单元50通过内部模拟/数字转换器将信号多路转接器114输出的信号转换为数字数据，并将数据存储在存储单元20中。随后，控制单元50以存储的数据为基础确定在线速度中是否存在缺陷，因而完成线速度测量(步骤S80)。

如果完成了线速度测量，控制单元50向伺服驱动单元61输出DVD测量完成信号。伺服驱动单元61控制进给电动机72将拾取模块91移动至测试盘92的初始位置上(步骤S90)。随后，位置检测单元100对由进给电动机72改变的位置进行检测，并将检测结果传送至控制单元50。如果控制单元50确定拾取模块91位于测试盘92的设定位置上，控制单元50控制伺服驱动单元61停止进给电动机72的运转。随后，控制单元50确定检测是否完成(步骤S100)。如果对于DVD或CD其中任何一个的检测尚未完成，控制单元50返回至步骤S10进行未完成的检测。

根据本实施例，控制单元50确定DVD检测已经完成，而CD检测尚未完成。如果是这样，在步骤S10中，控制单元50开始另一个检测步骤，以对用于拾取模块91的CD的第一光学拾取器进行检测。在返回至步骤S10对用于CD的第一光学拾取器进行检测后，控制单元50反复进行与第二光学拾取器检测步骤相同的步骤。但是，在检测设定步骤S10中，控制单元50通过输入单元10输入用来对用于CD的第一光学拾取器进行检测的各种参数，或者载入存储在存储单元20中用于第一光学拾取器的预置检测信息文件。另外，还可以通过通讯单元30从远处为控制单元50提供用于第一光学拾取器的检测信息。此外，在检测开始还可以将用于第一光学拾取器的检测信息与用于第二光学拾取器的检测信息一起设定。

另一方面，如果在步骤S100中控制单元50确定检测完成，控制单元50将存储在存储单元20中的测量结果与预置参考数据比较，并对比较结果进行分析(步骤S110)。随后，控制单元50根据分析结果确定受检测的拾取模块91是否符合要求(步骤S120)。

如果在步骤S120中控制单元50确定受检测的拾取模块91符合要求，控制单元50通过显示单元40显示信息，指示受检测的拾取模块91正常(步骤S130)。此外，控制单元50在显示单元40上显示存储在存储单元20中的测量结果数据。

但是，如果在步骤S120中控制单元50确定受检测的拾取模块91不符合要求，控制单元50驱动警报单元121，通过灯122提供视觉警报，并通过扬声器123提供听觉警报(步骤S121)。此外，控制单元50在显示单元40上显示存储在存储单元20中的与缺陷状态相关的信息(步骤S122)。可以理解，并不需要在本发明的各个方面都使用警报单元121和/或扬声器123，可以单独使用它们来对有缺陷的拾取模块91发出警报，或者使用其他装置通知检测员拾取模块91存在缺陷。

如上所述，本发明提供了一种拾取器检测装置，能够对各种拾取器进行检测，包括组合式拾取器，并使用单一的检测装置进行各种类型的检测，因此缩短了检测时间并降低了拾取器检测装置的制造成本。

虽然结合实施例对本发明进行了说明，但本领域的技术人员可以理解，在不超出由权利要求书及其等同物所限定的本发明的范围和精神的范围内，可以对实施例进行多种添加、修改和替换。

Claims (42)

1.一种拾取器检测装置，其用于对读取多种类型的盘的拾取模块进行检测，该拾取器检测装置包括：

机械单元，在其中安装了将被检测的拾取模块和用于检测的测试盘；

主轴电动机，其安装在所述机械单元内并用于旋转测试盘；

进给电动机，其安装在所述机械单元内并使用拾取模块在测试盘上执行跟踪操作；

驱动所述主轴电动机和所述进给电动机的伺服单元；

位置检测单元，其用于通过所述进给电动机检测跟踪位置；

测量单元，其用于启动拾取模块以从测试盘读取数据，及对从拾取模块输出的信号进行处理以提供测量结果；控制单元，其用于将拾取模块设定的与其中一种类型的盘相兼容而与其他类型的盘不相兼容，并根据设定的一种类型的盘控制所述伺服单元和所述测量单元，及根据测量单元的测量结果确定拾取模块的状态。

2.根据权利要求1所述的拾取器检测装置，其特征在于，其中拾取模块为组合式模块，并包括能够读取相应类型盘的光学拾取器，而测试盘具有分开的记录轨，从而组合式模块的不同光学拾取器能够从测试盘的相应部分读取数据。

3.根据权利要求1所述的拾取器检测装置，其特征在于，其中所述伺服单元包括伺服驱动单元和伺服信息存储单元，伺服驱动单元使用所述控制单元提供的伺服信息驱动所述主轴电动机和所述进给电动机，而伺服信息存储单元用于存储伺服信息。

4.根据权利要求1所述的拾取器检测装置，其特征在于，其中所述位置检测单元安装在所述机械单元中，并检测所述进给电动机的跟踪位置，及将检测结果传送至所述控制单元。

5.根据权利要求1所述的拾取器检测装置，其特征在于，其中所述测量单元包括：

测量驱动单元，其用于从所述控制单元接收控制信息，测量驱动单元根据接收到的控制信息执行测量操作；

用于存储接收到的控制信息的测量信息存储单元；

电力驱动单元，其根据来自测量驱动单元的控制指令对供给拾取器的电源进行控制，以便执行测量操作；

放大单元，其用于在执行测量操作过程中对拾取模块输出的信号进行放大；

处理经过放大单元放大的信号的多个信号处理单元；

信号多路转接器，其用于在来自测量驱动单元的控制指令的控制下有选择性地将来自信号处理单元的信号输出至所述控制单元。

6.根据权利要求5所述的拾取器检测装置，其特征在于，其中每个信号处理单元与将被拾取模块读取的多种类型盘中的一种不同类型的盘相对应，以便对不同的信号进行处理。

7.根据权利要求1所述的拾取器检测装置，其还包括存储单元，该存储单元用于存储根据将被拾取模块读取的盘的类型而预置的伺服信息和测量信息，其中所述控制单元根据所述存储单元中存储的伺服和测量信息控制所述伺服单元和所述测量单元，以便对用于从测试盘读取数据的拾取模块的焦距、线速度和倍速进行测量。

8.根据权利要求1所述的拾取器检测装置，其特征在于，其中：

拾取器单元包括第一光学拾取器和第二光学拾取器，第一光学拾取器与一种类型的盘兼容，而第二光学拾取器与另一种类型的盘兼容；

所述控制单元：

首先启动第一光学拾取器，并根据由拾取模块检测获得的第一测量结果确定第一光学拾取器的第一状态；

在接收到第一测量结果之后，启动第二光学拾取器，并根据第二测量结果确定拾取模块的第二状态。

9.根据权利要求8所述的拾取器检测装置，其特征在于，其中所述一种类型的盘是数字化视频光盘(DVD)，而另一种类型的盘是光盘(CD)。

10.一种用于检测组合式拾取模块的拾取模块检测装置，所述组合式拾取模块使用相应的光学拾取器与不同类型的盘兼容，该拾取模块检测装置包括：

机械单元，其用于接收将被检测的拾取模块，定位拾取模块以从接收到的盘中读取数据，并旋转接收到的盘以从中读取数据；

测量单元，其控制接收到的拾取模块从接收到的盘中读取数据，并输出从读取的数据得到的测量信息；

控制器，其用于选择与一种类型的盘相兼容而与其他类型的盘不兼容的一种光学拾取器，启动被选择的光学拾取器，控制所述测量单元和所述机械单元使用启动的光学拾取器从接收到的盘中读取数据，并将输出的测量信息与相应于被选择的光学拾取器的预定标准进行比较。

11.根据权利要求10所述的拾取模块检测装置，其特征在于，其中所述控制器还选择与另一种类型的盘相兼容的另一个光学拾取器并启动所述另一个光学拾取器。

12.根据权利要求10所述的拾取模块检测装置，其特征在于，其中所述控制器设定拾取模块的光特性，并使其与来自所选类型盘的复制数据相符合。

13.根据权利要求10所述的拾取模块检测装置，其特征在于，其中所述控制器设定拾取模块的聚焦特性，以便与来自所选类型盘的复制数据相符合。

14.根据权利要求10所述的拾取模块检测装置，其特征在于，其中所述控制器在所述机械单元中设定跟踪特性，以便与来自所选类型盘的复制数据相符合。

15.根据权利要求10所述的拾取模块检测装置，其特征在于，其中所述测量单元包括驱动单元和信号处理单元，驱动单元根据所述控制单元发出的指令为所选光学拾取器提供动力，信号处理单元在运转序列期间接收由所选光学拾取器读取的数据，并将接收到的数据作为输出测量信息输出。

16.根据权利要求15所述的拾取模块检测装置，其特征在于，其中所述机械单元包括伺服驱动单元，该伺服驱动单元驱动主轴电动机旋转接收到的盘，并驱动进给电动机移动接收到的拾取模块，以便执行运转序列。

17.根据权利要求16所述的拾取模块检测装置，其特征在于，其中：

所述机械单元还包括伺服存储单元，用于存储伺服控制信息；及

主轴电动机、进给电动机和拾取模块都根据存储的伺服控制信息运转。

18.根据权利要求17所述的拾取模块检测装置，其特征在于，其中伺服控制信息包括拾取模块所使用的有关聚焦和光强度的信息、进给电动机所使用的跟踪信息和主轴电动机所使用的线速度信息。

19.根据权利要求18所述的拾取模块检测装置，其特征在于，其还包括通讯单元，用于从外部设备为被选择类型的盘接收伺服控制信息。

20.根据权利要求20所述的拾取模块检测装置，其特征在于，其中所述伺服控制信息从外部设备下载。

21.根据权利要求18所述的拾取模块检测装置，其特征在于，其还包括输入单元，使用者可以通过该输入单元为被选择类型的盘输入伺服控制信息。

22.根据权利要求18所述的拾取模块检测装置，其特征在于，其中所述控制器还选择与另一种类型的盘相兼容的另一个光学拾取器并启动另一个光学拾取器。

23.一种计算机可读媒介，其编码有处理指令，所述处理指令使用由拾取模块检测装置中的计算机执行的相应光学拾取器，执行对与不同类型的盘相兼容的组合式拾取模块进行检测的方法，方法包括：

选择与不同类型盘相兼容的光学拾取器中的一种光学拾取器；

设定接收的组合式拾取模块，以启动与其中一种类型的盘相兼容而与其他类型的盘不相兼容的所选的一种光学拾取器；

控制机械单元旋转测试盘并定位接收的组合式拾取模块，以便使用接收到的拾取模块从测试盘读取数据；

控制测量单元接收利用接收到的拾取模块读取的数据，以便使用读取的数据执行与所选光学拾取器相应的检测，并输出检测数据；

将检测数据与存储的数据比较，确定拾取模块是否存在缺陷。

24.根据权利要求23所述的计算机可读媒介，其特征在于，其还包括：

选择与另一种类型盘兼容的另一个光学拾取器；

设定接收到的组合式拾取模块，以启动与另一种类型盘兼容的另一个被选择的光学拾取器；

控制机械单元旋转测试盘，并定位接收到的拾取模块，以使用接收到的拾取模块及启动的另一个光学拾取器从测取试盘读数据；

控制测量单元接收使用接收到的拾取模块读取的数据，以使用读取的数据对另一个所选择的光学拾取器进行相应的另一次检测，并输出另外的检测数据；

将另外的检测数据与另外存储的数据比较，以确定拾取模块是否存在另外缺陷。

25.根据权利要求24所述的计算机可读媒介，其特征在于，其中为了复制数据，每种不同类型的盘使用不同的光强度。

26.根据权利要求23所述的计算机可读媒介，其特征在于，其还包括接收与所选择的光学拾取器相应的检测序列，其中在对机械单元进行所述控制和对测量单元进行所述控制期间使用该序列。

27.根据权利要求26所述的计算机可读媒介，其特征在于，其中所述接收序列包括从存储了与其他光学拾取器相应的另外的检测序列的存储器中取回检测序列。

28.根据权利要求23所述的计算机可读媒介，其特征在于，其中对机械单元进行所述控制还包括将与所选光学拾取器相应的伺服信息发送至机械单元，所述伺服信息包括拾取模块所使用的有关激光强度和聚焦的信息、进给电动机推动接收到的拾取模块所使用的跟踪信息和主轴电动机旋转测试盘所使用的线速度信息。

29.根据权利要求28所述的计算机可读媒介，其特征在于，其中对测量单元进行所述控制还包括提供与所选光学拾取器相应的测量信息，其中测量单元根据提供的测量信息使用其中一个信号处理器对读取的数据进行处理，及从测量单元接收来自其中一个信号处理器处理的数据。

30.根据权利要求29所述的计算机可读媒介，其特征在于，其中每个信号处理器执行相应的检测程序，处理的数据在被从测量单元接收之前进行多路复用。

31.根据权利要求23所述的计算机可读媒介，其特征在于，其中所述缺陷包括接收到的拾取模块聚焦中的缺陷。

32.根据权利要求23所述的计算机可读媒介，其特征在于，其中所述缺陷包括接收到的拾取模块的线速度测量中的缺陷。

33.一种对组合式拾取模块进行检测的方法，所述拾取模块使用相应的光学拾取器与不同类型的盘相兼容，该方法包括：

选择其中一个与不同类型盘兼容的光学拾取器；

设定接收到的组合式拾取模块，以启动与一种类型的盘兼容而与其他类型的盘不兼容的所选的光学拾取器；

控制机械单元旋转测试盘，并定位接收到的拾取模块，以使用接收到的拾取模块从测试盘读取数据；

控制测量单元接收由使用接收到的拾取模块读取的数据，以使用读取的数据对所选光学拾取器进行相应检测，并输出检测数据；

将检测数据与存储的数据比较，确定拾取模块是否存在缺陷。

34.根据权利要求33所述的方法，还包括：

选择与另一种类型的盘兼容的另一个光学拾取器；

设定接收到的组合式拾取模块，以启动与另一种类型的盘兼容的另一个被选择的光学拾取器；

控制机械单元旋转测试盘，并定位接收到的拾取模块，以使用接收到的拾取模块和启动的另一个光学拾取器从测试盘读取数据；

控制测量单元接收使用接收到的拾取模块读取的数据，以使用读取的数据执行与另一个所选的光学拾取器相应的另一次检测，并输出另外的检测数据；及

将另外的检测数据与另外的存储数据比较，以便确定拾取模块是否存在另外的缺陷。

35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，其中为了复制数据，每个不同类型的盘使用不同的光强度。

36.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，其还包括接收与被所选光学拾取器相应的检测序列，其中在对机械单元进行所述控制和对测量单元进行所述控制期间使用该序列。

37.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，其中所述接收检测序列包括从存储器取回检测序列，所述存储器存储了与其他光学拾取器相应的另外的检测序列。

38.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，其中对机械单元进行所述控制还包括将与所选光学拾取器相应的伺服信息发送至机械单元，所述伺服信息包括拾取模块所使用的有关激光强度和聚焦的信息、进给电动机推动接收到的拾取模块所使用的跟踪信息和主轴电动机旋转测试盘所使用的线速度信息。

39.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，其中对测量单元进行所述控制还包括提供与被选择的光学拾取器相应的测量信息，其中测量单元根据提供的测量信息使用其中一个信号处理器对读取的数据进行处理，并从测量单元接收来自所述一个信号处理器的数据。

40.根据权利要求39所述的方法，其特征在于，其中每个信号处理器执行相应的检测程序，而处理的数据在被从测量单元接收之前进行多路复用。

41.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，其中缺陷包括被接收的拾取模块聚焦中的缺陷。

42.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，其中缺陷包括被接收的拾取模块线速度测量中的缺陷。