CN1405459A - 低能耗和低传热结壳破碎系统 - Google Patents

Abstract

提供一种用于有选择地控制气动设备在第一和第二工作位置间移动的气动控制系统。气动设备包括工作部分和气动控制部分。气动控制部分与压力流体源连通，并包括了一系列用于有选择地在第一和第二工作位置操纵工作部分的阀。气动控制部分还包括了传感系统，用于通过有选择地向工作部分施加系统压力来保持工作部分处于静态模式。以此方法，通过无需连续施加全线路的压力，获得了一种能源效率更高的系统。

Description

低能耗和低传热结壳破碎系统

技术领域

本发明涉及气动致动设备，更具体地讲是涉及一种用于处理熔化材料的结壳破碎设备。

背景技术

气动控制阀或控制阀系统通常应用于在各种操作或处理中，控制压力控制气体流入和流出气动气缸，或是其它具有可活动工作执行机构或转子的设备。然而，气动设备并不总是处于运动中，在操作过程的不同部分，其工作执行机构经常地保持在停靠位置。当气动设备的运动转子需要保持在停靠位置期间，仍要为维持全管线控制气体的压力，开动压缩机或类似设备而造成能源浪费。

在许多气动系统中，特别是装备了陈旧设备的系统中，在气动设备或相关系统或子系统中，泄漏会不可避免地发生。为补尝这些泄漏维持全管线控制气体的压力及流动，就能源使用上是昂贵和浪费的，尤其是在以上描述的那些系统中，其运动转子在系统操作的不同部分需要保持在停靠位置。

这样的气动设备通常装备在处理熔化金属的系统中。特别是那些为存留熔化金属熔液而具有大型容器的处理系统。熔液的某一表面暴露于大气，这样熔液发生热量损失，从而熔液的上表面冷却，产生结壳。结壳的产生有害于金属加工，如在此所描述的，通常装备气动设备用于周期性地破碎结壳。然而，工业界已公认气动设备与熔液相互接触导致熔液向气动设备的热传输。因为需要额外的热量以补尝热传导损失的热量，降低了处理熔化金属的能源效率。

因此需要找到一种用于气动控制阀或控制阀系统，并能解决上述问题提高能源效率的方法。为此目的，依照本发明可以用很低的气体压力，使气动气缸或其它类似设备保持在停靠位置或处于静态状态。另外，无需连续补尝在气动系统或设备中的泄漏，尤其是在上述操作的静态模式期间。简明地说代以瞬时补尝气体压力维持气动系统或设备处于静态模式。进一步，依据本发明，通过在结壳破碎过程限制气动设备与熔液的接触时间，可有效地减少热传输效应。

发明内容

本发明提供一种控制系统，用于有选择地控制设备在第一和第二工作位置之间移动。控制系统包括：控制致动器进行有选择地致动以允许在控制系统和压力流体源之间流体连通；驱动系统用于为响应控制致动器允许控制系统和压气流体源之间流体连通，而有选择地在第一和第二工作位置之间驱动设备；传感系统，用于识别设备的第一工作位置或第二工作位置，并作出响应，操纵压力流体流向设备；和监控致动器由传感系统有选择地致动以减少压力流体流向驱动系统的流量，其中监控致动器保持致动直到控制致动器退动。

本发明还提供一种用于处理熔化材料的系统。该系统包括：用于存留熔化金属物质的容器，其中所述熔化金属物质周期性地在其上表面形成结壳；可在第一和第二工作位置间运行的设备，用于有选择地破碎结壳；和用于控制设备在第一和第二工作位置之间操作的控制系统。控制系统包括：控制致动器被有选择地致动以允许在设备和压力流体源之间流体连通；驱动系统用于为响应控制致动器允许设备和压力流体源之间流体连通，而有选择地驱动设备在第一和第二工作位置之间移动；传感系统，用于识别设备的第一工作位置或是第二工作位置，并作出响应，操纵压力流体流向设备；和监控致动器由传感系统有选择地致动以减少压力流体流向驱动系统的流量，其中监控致动器保持致动直到控制致动器退动时。

从下文中的详细描述，本发明所适用的更多领域是显而易见的。需理解的是，当针对本发明最佳实施例所作的详细描述和具体实例，其意图仅是为便于说明，而非限制发明适用范围。

附图说明

经参照附图的详细描述，将会对本发明有一个更全面的理解，其中：

图1是用于处理熔化金属的熔炼系统简图，该熔炼系统包括结壳破碎设备；

图2是气动阀系统配置成操作结壳破碎设备处于静态模式的简图；

图3是图2在气动阀系统配置成操作结壳破碎设备处于破碎模式的简图；

图4是图2在气动阀系统配置成操作结壳破碎设备处于返回模式的简图；

具体实施方式

以下对优选实施例的描述，实质上只是示例性的，并非意图对发明及其申请或使用作出限制。

参照图1，系统10是用于处理流体材料，具体地讲处理熔化金属。在示范实施例中，系统10处理的是熔化铝，然而，以任何其它熔化金属或类似材料替代，具有同样优点。系统10包括用于存留熔化金属物质14的容器12。熔液14的上表面16与大气接触，因而发生熔液14的热散失，导致在上表面16形成结壳。所包括的热源18通常位于容器12的下面或周围，以维持熔液14的温度处于或高于液体转变温度。热源18可以是提供任何合适的加热形式，包括感应或传导加热。液体转变温度根据熔液14的具体材料而不同。多个结壳破碎设备20位于容器上方，如果上表面16生成结壳，为破碎结壳有选择地与熔液14的上表面16接触。结壳破碎设备的数量根据上表面16暴露的面积大小确定。每个结壳破碎设备20固定有用于破碎熔液14的上表面16的结壳的风镐或其它破碎工具22。

结壳破碎设备20与控制器24电通讯。控制器24操纵结壳破碎设备20与上表面16生成的结壳相接触或分离。另外，结壳破碎设备20是气动操作，每个与压力流体源26流体相通。在大约100psi系统压力下，压力流体源提供加压的致动流体流。在示范实施例中致动流体是压缩空气，然而，同样适用于压力液体等替代流体。再有，可以理解系统压力为100psi实质上只是示例性的，系统压力可以根据设计要求改变。

多个结壳破碎设备20具有相互相同的设计和功能。因此，将对单个结壳破碎设备20在此详细描述。结壳破碎设备20通常包括工作部分30和气动控制部分32。气动控制部分32将控制器24和压力流体源26与工作部分30相互连接。更进一步，气动控制部分32控制工作部分30运行在三种通常工作模式：静态、破碎和返回。每一工作模式将在下文描述。

参照图2-4，结壳破碎设备20的工作部分30包括气缸体34，气缸体34具有缸体外壁36和上顶壁38及下底壁40，形成内腔42。活塞44可滑动地装在内腔42内，与缸体外壁36的内表面46密封。用此方式，活塞44将内腔42分为上腔42a和下腔42b。活塞44固定安装于可通过下底壁40的中心孔50滑动的活塞杆48。活塞杆48与孔50密封配合滑动以阻止下腔42b内的压力流体外溢或泄露。破碎工具22固定安装在活塞杆48端部。上顶壁38包括流体口52，用来提供压力驱动流体驱动活塞44在内腔42中向下运动。下底壁40包括流体口54，用来提供压力收回流体使活塞44在内腔42中向上收回。

结壳破碎设备20的气动控制部分32包括一系列流体口、阀和排放口，用于工作部分的三种模式中任一模式的操作。在静态模式，气动控制部分32使活塞44保持在内腔42内的最上位置，从而使破碎工具22与熔液14的上表面16所生成的结壳脱离，完全收回。这是通过充满具有足够举升压力的压力流体的下腔42b和排出压力流体的上腔42a实现的。如果因泄露降低流体压力，活塞44在内腔42中下降，上传感阀56被退动将压力流体导入下腔42b以驱动活塞44返回，从而再次致动上传感阀56减少压力流体流量，保持活塞44不动。在破碎模式，压力流体经下底壁40的流体口54从下腔42b内排出，压力流体经上顶壁38的流体口52导入上腔42a，驱动活塞44在内腔42中向下运动。以此方法，驱动破碎工具22进入上表面16形成的结壳，从而破碎结壳。返回模式是当活塞44到达下底壁40时开始，从而致动下传感阀58使上腔42a内的压力流体从流体口52排出，将压力流体经流体口54导入下腔42b，从而驱动活塞44在内腔42中向上运动。

结壳破碎设备20的气动控制部分32包括了与压力流体源26流体连通的第一和第二进口60，62。第一进口向将在下文描述的气动控制部分32的元件，通过进口控制阀64有选择地提供压力流体。第二进口向上传感阀56、上控制阀66和下传感阀58提供压力流体。上传感阀56将压力流体有选择地导流到下控制阀68，控制阀68进一步有选择地导流压力流体进入下腔42b。上控制阀66有选择地导流压力流体进入上腔42a。进口控制阀64有选择地引导第一进口60的压力流体经过监控阀70分别流到上、下控制阀66、68的引导口72、74，用于致动上、下控制阀66、68。下传感阀58有选择地引导第二进口的压力流体流到监控阀70的引导口76，用于致动监控阀70。

参照图2，将对气动控制部分32的元件作详细描述，以明确控制部分32的静态模式操作。进口控制阀64是两位阀包括由电磁线圈80有选择地致动的电磁致动导向器78。电磁线圈80与控制器24电通讯，并由控制器24致动。进口控制阀64包括进口82，该进口82与压力流体源26的第一进口60、排放口84和出口86直接流体连通。在退动位置，弹簧88将进口控制阀64偏置在图2所示位置，进口82被关闭从而阻止压力流体经其流过，排放口84与出口86流体连通。以此方法，导向口72、74处的流体压力经过监控阀70排放到大气中。然而，应理解此文所述的进口控制阀64仅为用于控制进口压力流体流的示例性机构。

监控阀70包括4个有选择地相互流体连通的口。第一口90与进口控制阀64的出口86相通，第二口92与上、下控制阀66、68的导向口72、74流体连通。第三口94通过梭阀98与监控阀70的导向口76间接流体连通。第四口与排放口102流体连通至大气。在图2的退动位置，为排放，监控阀70允许流体通过进口控制阀64在第一和第二导向口72、74之间流动及第三和第四口94、96相互流体连通。第二导向口104参与保持监控阀70处于退动位置。随更加详细的描述，导向口76使监控阀70换位到致动位置。

上控制阀66为两位阀包括如上所述与第一进口60流体连通的导向口72。导向口72有选择地致动上控制阀66从第一位置到第二位置。上控制阀66由弹簧108偏置导退动位置，并且包括进口110、排放口112和出口114。出口114与上顶壁38的流体口52流体常通，有选择地与进口110和排放口112流体连通。排放口112与排放口流体连通至大气。在静态模式，上控制阀66保持在第一位置，从而出口114与排放口112流体连通。以此方法，结壳破碎设备20的上腔42a向大气排放。

如上所述，下控制阀68是两位阀，包括与进口控制阀64流体连通的导向口74。导向口74有选择地使下控制阀68从退动位置换位到致动位置。下控制阀68由弹簧118偏置到退动位置，并且包括进口120、排放口122和出口124。出口124与下壁40的流体口54流体常通，有选择地与进口120和排放口122流体连通。排放口122与到大气的排放流体连通。进口120与上传感阀56直接流体连通。在静态模式，下控制阀68保持在退动位置，从而出口124与进口120流体连通。

上传感阀是两位阀，具有与结壳破碎设备20的活塞44通过上顶壁38机械相连的机械致动器126。上传感阀56包括进口128和出口130。出口130与下控制阀68流体连通，进口128与第二进口62流体连通。在致动位置，进口128和出口130被相互关闭。这样，阻止了来自第二进口62的压力流体经过上传感阀56到达下控制阀68。在退动位置，完成进口128与出口130流体连通，从而来自第二进口62的压力流体流经上传感阀56到达下控制阀68。

通常，上传感阀56向下控制阀68供应空气。当活塞44返回，触到机械致动器126时，上传感阀56部分地关闭。以此方法，下腔42b内的压力是由上传感阀56的位置来调整的。下腔42b内的流体压力是由活塞44、活塞杆38和破碎工具22的总重量来决定的。当有泄露，上传感阀56部分地关闭，提供足够的压力以支持活塞44处于上工作位置。

在静态模式，活塞44在内腔42中被向上设置，机械致动器126使上传感阀56偏置在第一位置。在系统有泄露和活塞44在内腔42内下降情况出现，上传感阀56的机械致动器126与活塞44失去接触，弹簧132将上传感阀56偏向退动位置。以此方法，压力流体流经上传感阀56和下控制阀68进入下腔42b以便推动活塞在腔42内向上运动。当活塞44与机械致动器126接触使上传感阀56移动到致动位置时，至下控制阀68流体压力被再次关闭。这样，无需为保持活塞44处于上面的位置，而维持全线连续的控制压力及流量，从而得到一种能源效率更高的系统。

下传感阀58是两位阀具有机械致动器134，该机械致动器134通过下底壁40与结壳破碎设备20的活塞44操作相连。下传感阀58包括了进口136、出口138和排放口140。进口136与第二进口62流体连通，出气口138通过梭阀98与监控阀70的导向口76流体连通，排放口140与至大气的排放连通。出口138有选择地与进口136和排放口140流体连通。

在静态模式，下传感阀58由弹簧142偏置到退动位置，从而出口138与排放口140连通以便将监控阀70的导向口76排放到大气。在破碎模式，如此文的进一步描述，机械致动器134有选择地克服弹簧142的偏置，使下传感阀58偏置到致动位置。在致动位置，排放口140关闭，进口136与出口138相互连通。

在静态模式，以前保存内腔42b内的压力流体促使活塞44处于内腔42中的上面位置，从而致动机械致动器126，使上传感阀56移动到致动位置。然而，如果下腔42b内的流体压力减少而导致活塞44下降，上传感阀56被弹簧132偏置到退动位置，来自第二进口62的压力流体通过退动的上传感阀56，流经，通过退动的下控制阀68，进入下腔42b。以此方法，无需再恒定地向下腔42b供应压力流体，从而减少了结壳破碎设备20对压力流体的总需。

控制器24周期性地发出信号使结壳破碎设备20处于破碎模式。破碎模式信号是由一系列原因之一所引发，包括了预先安排、传感器所感应物质14的状态等等。如图3表示，为开始破碎模式，控制器24向控制阀64的电磁线圈80发出信号，电磁线圈80移动控制阀64到致动位置。在致动位置，为了允许来自第一进口60的压力流体流经控制阀64，进口82与出口86流体连通。压力流体流经监控阀70和管线150，管线150分为第一管线150a和第二管线150b。压力流体经第一管线150a到达上控制阀66的导向口72，经第二管线150b到达下控制阀68的导向口74。压力流体同时地将上控制阀66和下控制阀68移动到致动位置。

移动上控制阀66到致动位置关闭了排放口112，允许进口110和出口114之间流体连通。以此方法，来自第二进口62的压力流体经过上控制阀66并且经流体口52进入下腔42b。可以包含可选容量装置152，用于使所储存的压力流体经过上控制阀66以加速活塞向下移动。压力流体进入上腔42a推动活塞向下运动。下控制阀向致动位置的同时移动关闭进口120，允许出口122与排放口124之间流体连通。当压力流体入上腔42a，由于重力活塞44下落，并且下腔42b内的压力流体从下底壁40的流体口54排出经下控制阀68到大气。以此方法，活塞44可自由下落，驱动破碎工具22向下进入上表面16形成的结壳，破碎上表面16形成的结壳。引入的压力流体进入上腔42a防止了能减慢活塞44下落的空吸发生。进一步，如果活塞44靠重力下落不能足以破碎上表面形成的结壳，压力流体提供增加的力量。还需注意的是，活塞44向下运动使上传感阀56处于退动，允许了压力流体流到下控制阀68，在口120处关闭。

如图4所示，返回模式由活塞44与下传感阀58的机械致动器134接触而开始，这样下传感阀58被移动到致动位置。下传感阀58的致动关闭了排放口140，允许进口136与出口138之间流体连通。以此方法，来自第二进口62的压力流体，经过下传感阀58和棱阀98到达监控阀70的导向口76，以致动监控阀70。致动监控阀70允许第一口90与第三口94之间流体连通和第二口92与第四口96之间流体连通。以此方法，引导压力流体，经过监控阀70到达矿料送进气缸154和经过棱阀98到达监控阀70的导向口76。进一步，施加在上、下控制阀66、68的导向口72、74的压力流体经过监控阀70被排放。

由于上、下控制阀66、68的控制口72、74的压力流体的被排放，上、下控制阀66、68被各自弹簧108、118偏置到各自的退动位置。在退动位置，上控制阀66阻止了压力流体进入上腔42a，为残留在上腔42a内的压力流体提供排放通路。同时，压力流体流过上传感阀56和下控制阀68进入下腔42b，用来推动活塞44在内腔42内向上运动。当活塞44向上运动，上腔42a内的残留流体经上控制阀66排放。

活塞44向上运动允许弹簧142使下传感阀58退动。这样，来自第二进口62的压力流体流过下传感阀58，到监控阀70的导向口76的流动被阻止，到棱阀98一输入端的压力流体被排放到大气。然而，监控阀70的导向口76不是被立即退动。却是，压力流体在监控阀70的第一口90和第三口94之间的流动使棱阀98移位，并被施加到监控阀70的导向口76上。

活塞44最终到达腔42的顶部，从而致动上传感阀56至第一位置，如上文所述，调整进入下腔42b的压力流体流量。这样，如在静态模式所述，活塞44保持在上位置。由于上述返回模式的立即致动的结果，破碎工具22向物质1曝露有限的时间。以此方法，由破碎工具22向物质14的曝露导致的传热被显著地减少了，从而获得了一种能源效率更高的系统。

经预定时间后，控制器24退动电磁线圈，弹簧88使控制阀64偏置到退动位置。在退动位置阻止了来自第一进口60的压力流体，残留压力流体经控制阀64引导被排出。最后，残留压力流体不再克服弹簧106的偏置保持监控阀70的致动和保持第二导向口104。这样监控阀70移位到退动，气动控制部分返回到静态模式。需注意的是，监控阀70及其相应的流体流动，是作为保持回路的部分设计的，退动仅根据控制阀64的退动发生。

本发明的描述本质上只是示例性的，因此，没有脱离本发明主旨的变化都应属于本发明的范围。这样的变化不应视为脱离了本发明的构思和范围。

Claims (27)

1.一种控制系统，用于选择地控制设备在第一和第二工作位置之间移动，该控制系统包括：

控制致动器被有选择地致动以允许控制系统和压力流体源之间流体连通；

驱动系统，用于有选择地在第一和第二工作位置间驱动设备，以响应控制致动器允许控制系统和压力流体源之间流体连通；

传感系统，用于识别设备的第一工作位置或是第二工作位置，并作出响应，操纵压力流体流向设备；和

由传感系统驱动有选择地致动的监控致动器，用于减少压力流体向驱动系统某一部分的流量，其中监控致动器保持致动直到控制致动器退动。

2.如权利要求1所述的控制系统，其中驱动系统包括：

第一致动器被有选择地致动，用于为了驱动设备到第一工作位置，允许压力流体流向设备第一侧；和

第二致动器被有选择地致动，用于为了驱动设备到第二工作位置，允许压力流体流向设备第二侧。

3.如权利要求2所述的控制系统，其中第一和第二致动器每一个包括一与监控致动器流体连通的导向器，监控致动器同时致动第一与第二致动器中的每一个。

4.如权利要求1所述的控制系统，其中所述传感系统包括：

与设备可操作连通的第一传感致动器，由设备有选择地致动以允许压力流体流向驱动系统；和

与设备可操作连通的第二传感致动器，为了致动监控致动器，由设备有选择地致动以允许压力流体流向监控致动器。

5.如权利要求4所述的控制系统，其中第一传感致动器在驱动系统和压力流体源之间中间流体连通。

6.如权利要求4所述的控制系统，其中第二传感致动器在监控制动器和压力流体源之间中间流体连通。

7.如权利要求4所述的控制系统，其中第一传感致动器是由设备从第一工作位置的移动所致动，从而允许驱动系统使设备返回到第一工作位置。

8.如权利要求4所述的控制系统，其中当设备到达第二工作位置时，为了使驱动系统开始将设备返回到第一工作位置，第二传感致动器被立即致动。

9.如权利要求1所述的系统，还包括与控制致动器可操作连通的控制器，用于有选择地控制控制致动器的致动和退动。

10.如权利要求1所述的系统，其中传感系统在驱动系统和压力流体源之间中间流体连通。

11.一种用于处理熔化金属的系统，包括：

用于存留熔化金属物质的容器，其中所述熔化金属物质周期性地在其上表面形成结壳；

可在第一和第二工作位置之间操作的设备，用于有选择地破碎结壳；

用于控制设备在第一和第二工作位置之间操作的控制系统，该控制系统包括：

控制致动器被有选择地致动以允许设备与压力流体源之间的流体连通；

用于响应控制致动器允许设备与压力流体源之间的流体连通，有选择地在第一和第二工作位置间驱动设备的驱动系统；

传感系统，用于识别设备的第一工作位置或是第二工作位置，并作出响应，操纵压力流体流向设备；和

由传感系统有选择地致动的监控致动器，用于减少压力流体流向驱动系统某一部分的流量，其中监控致动器保持致动直到控制致动器退动。

12.如权利要求11所述用于处理熔化金属的系统，其中驱动系统包括：

第一致动器被有选择地致动，用于为了驱动设备到第一工作位置，允许压力流体流向设备第一侧；和

第二致动器被有选择地致动，用于为了驱动设备到第二工作位置，允许压力流体流向设备第二侧。

13.如权利要求12所述用于处理熔化金属的系统，其中第一和第二致动器各包括一与监控致动器流体连通的导向器，监控致动器同时致动第一与第二致动器中的每一个。

14.如权利要求11所述的用于处理熔化金属的系统，其中传感系统包括：

与设备可操作连通的第一传感致动器，由设备有选择地致动以允许压力流体流向驱动系统；和

与设备可操作连通的第二传感致动器，为了致动监控致动器，由设备有选择地致动以允许压力流体流向监控致动器。

15.如权利要求14所述的用于处理熔化金属的系统，其中第一传感致动器在驱动系统和压力流体源之间中间流体连通。

16.如权利要求14所述的用于处理熔化金属的系统，其中第二传感致动器在监控致动器和压力流体源之间中间流体连通。

17.如权利要求14所述的用于处理熔化金属的系统，其中第一传感致动器被设备从第一工作位置的移动所致动，从而允许驱动系统使设备返回第一工作位置。

18.如权利要求14所述的用于处理熔化金属的系统，其中第二传感致动器，当设备到达第二工作位置时，被立即致动以启动驱动系统将设备返回第一工作位置。

19.如权利要求11所述的用于处理熔化金属的系统，还包括一种与控制致动器可操作连通的控制器，用于有选择地控制控制致动器的致动和退动。

20.如权利要求11所述的用于处理熔化金属的系统，其中传感系统在驱动系统和压力流体源之间中间流体连通。

21.一种气动设备，包括：

内置有可滑动活塞的空气气缸，该活塞可在第一和第二工作位置之间移动；

气动控制系统与所述空气气缸的第一和第二空腔流体连通，所述气动控制系统包括：

控制致动器被有选择地致动以允许空气气缸和压力流体源之间流体连通；

驱动系统，用于有选择地在第一和第二工作位置间驱动活塞，以响应控制致动器允许设备和压力流体源之间流体连通；

传感系统，用于识别活塞的第一工作位置或是第二工作位置，并作出响应，操纵压力流体流向设备以使活塞保持在第一工作位置；和

监控致动器由传感系统有选择地致动以减少压力流体流向驱动系统某一部分的流量，其中监控致动器保持致动直到控制致动器退动。

22.如权利要求21所述的气动设备，其中驱动系统包括：

第一致动器，用于为了驱动活塞在气缸内向第一方向移动，控制致动流体流向气缸第一空腔；

第二致动器，用于为了驱动活塞在气缸内向第二方向移动，控制致动流体流向气缸第二空腔；

23.如权利要求21所述的气动设备，其中传感系统包括：

与活塞可操作连通的第一传感致动器，由活塞有选择地致动以允许压力流体流向驱动系统；和

与活塞可操作连通的第二传感致动器，为了致动监控致动器，由活塞有选择地致动以允许压力流体流向监控致动器。

24.如权利要求23所述的用于处理熔化金属的系统，其中第一传感致动器在驱动系统和压力流体源之间中间流体连通。

25.如权利要求23所述的用于处理熔化金属的系统，其中第二传感致动器在监控致动器和压力流体源之间中间流体连通。

26.如权利要求23所述的用于处理熔化金属的系统，其中第一传感致动器被设备从第一工作位置的移动所致动，允许驱动系统使设备返回第一工作位置。

27.如权利要求23所述的用于处理熔化金属的系统，其中第二传感致动器，当设备到达第二工作位置时，立即被致动以启动驱动系统将设备返回第一工作位置。

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