CN1400889A - 脊椎按摩仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种脊椎按摩仪，它包括一按摩部件，该按摩部件在进行水平往复运动的同时，还可以上下往复移动，从而更有效提高按摩疗效。在基体上可进行水平往复运动。该脊椎按摩仪包括：设置在基体上并可沿基体纵向进行水平往复运动的移动体；表面设有按摩突起部并内置有灯的按摩部件；可旋转地设置在所述移动体上并在下部设置有齿轮部的旋转体，该旋转体在齿轮部上方的外表面上向上延伸至上端按120°的角度间隔设置有3个螺旋形导槽；具有与该旋转体的齿轮部啮合的驱动齿轮的双向旋转电机；设置在所述移动体上的升降体，它上下移动而不转动，该升降体承载着按摩部件。

Description

脊椎按摩仪

技术领域

本发明涉及一种脊椎按摩仪，该脊椎按摩仪具有可沿竖直方向运动的按摩部件。更具体地讲，本发明涉及一种脊椎按摩仪，其中，一按摩部件沿水平方向往复移动的同时，还可以沿竖直方向进行上下往复移动，从而在治疗脊椎疾病时可增强按摩疗效。

背景技术

利用按摩及温热疗法治疗脊椎疾病的脊椎(脊柱)按摩仪是众所周知的。该按摩仪包括含有内置灯的按摩部件。随着该按摩部件沿水平方向移动，可以刺激脊椎部位的经络和经血，从而可达到与在中医学中对经血采用针灸、炙术、按摩等疗法治疗各种疾病时同样的功能。从灯辐射出的远红外线具有渗透到皮肤深层的特性，从而可更有效地提高针炙效果。灯所产生的电热可获得炙术效果。此外，通过按摩部件可获得按摩效果。

由于传统的用于脊椎治疗的脊椎按摩仪采用按摩部件只沿水平方向移动的结构，当患者在脊椎按摩仪上面平躺的状态下进行使用时，接触到人体脊椎部位的按摩部件的高度始终恒定，从而大大降低了经络和经血部位的按摩效果。

发明内容

本发明是为了解决所述传统脊椎按摩仪的弊端而提出的。本发明的目的是提供一种脊椎按摩仪，其中内置有产生远红外线及电热的灯的按摩部件在水平方向往复移动的同时，还可沿竖直方向移动，从而可最大程度地提高按摩治疗效果。

为了实现上述目的，本发明提供了一种脊椎按摩仪，它包括：一基体；设置于基体上并可沿基体的纵向水平往复移动的移动体；设置于该移动体上、在其上表面上设有多个按摩突起并在其内设置有灯的按摩部件；该脊椎按摩仪还包括：双向旋转电机；可转动地安装于所述移动体上且与双向旋转电机相接合的旋转齿轮，该旋转齿轮借助双向旋转电机的驱动力可水平转动；将旋转齿轮的旋转力转换为垂直移动按摩部件的垂直驱动力的转换部件，所述转换部件包括一个根据旋转齿轮的旋转力可进行垂直往复移动的垂直升降体，此垂直升降体上承载着按摩部件。

所述转换部件可进一步包括：从所述按摩部件的下表面向下延伸的柱形突起部，所述柱形突起部与旋转齿轮配合，且允许旋转齿轮转动；该突起部的外周表面上形成的多个螺旋形导槽；设置于所述旋转齿轮的中心以插入所述突起部的插入孔；设置于该插入孔的内周表面以与所述导槽啮合的导杆构件；沿纵向设置于所述突起部中心部的方孔；设置于所述移动体中并与所述方孔啮合的方形突起部。这样，垂直升降体根据双向旋转电机的驱动力所产生的旋转齿轮的旋转力而升降，并防止其相对于移动体旋转。

根据本发明的另一个优选实施例，在垂直升降体的突起部上设置导杆构件，而在旋转齿轮上则设置螺旋形导槽。

最好是，按120°间隔设置3个导杆构件，以使升降体平稳地升降运动，并防止出现偏移。在这种情况下，3个导槽按120°的间隔设置。

根据本发明的另一实施例，所述转换部件包括：设置于按摩部件下表面的水平导槽；中间部相接合且形成X形结构的一对杆；分别可旋转地设置于两杆上端并可滑动地插入所述平面导槽的辊子，其中一个杆的下端以可旋转的状态被连接在移动体上；连接在另一杆下端的螺母；固定设置在所述移动体上并具有与所述螺母进行螺纹配合的螺杆轴的正/反双向旋转电机。在这种情况下，X形杆之间的角度根据双向旋转电机的驱动操作而变化，从而使垂直升降体上升或下降。即，垂直升降机构可采用一种提升系统。

根据本发明的另一实施例，本发明的按摩部件包括至少一个旋转辊子，所述辊子外周表面设置有按摩突起。

根据本发明的另一实施例，本发明的转换部件包括：安装在所述移动体上的双向旋转电机；分别可旋转地安装在所述移动体的相对端以根据所述双向旋转电机双向旋转的一对螺旋齿轮，该螺旋齿轮中设置有从中心部向外周其半径逐渐变大的螺旋状槽；安装在所述移动体上并支撑着按摩部件的升降体；被固定在所述升降体上，且一自由端插入于一个螺旋齿轮的螺旋槽中的移动轴。根据本发明的另一实施例，转换部件包括：双向旋转电机；绕双向旋转电机的轴安装的驱动齿轮；安装在移动体下部并设有内、外侧齿轮部的环形旋转齿轮，插入于双向旋转电机轴上的驱动齿轮与该外侧齿轮部相啮合；在所述移动体上以可旋转的状态加以固定、并在下端设置与旋转齿轮的内侧齿轮部相啮合的齿轮部而在外周表面上设置有螺旋形导槽的多个旋转体；升降体，其内部限定出容纳空间，以容纳所述旋转体，该升降体上承载着按摩部件；对应于容纳空间设置在升降体的外表面上且部分插入于所述导槽中的轴承，当所述旋转体根据所述旋转齿轮的旋转力得以旋转时，升降体相对于移动体进行垂直上下移动。本实施例中，所述旋转体可设置2至5个或更多个，并内接于旋转齿轮。此外，在本实施例中，可将多个旋转体安装在包含于移动体中的底板的多个部位上，最好是分别固定在正三角的顶端部位上，并使得它们可旋转。围绕着该旋转体安装的升降体可制作成辐射状的椭圆体形状；而在插入该升降体的旋转体上，与升降体的外型同样，按垂直方向设置升降体安装孔，以容纳升降体，并使升降体无需其他导向部件也能完成纵向升降移动。

根据本发明的另一实施例，转换部件包括：可旋转地安装在移动体上并在其下端设置齿轮部的旋转体，该旋转体在齿轮部分上方的外周表面上按120°角度间隔设置3个螺旋形导槽，它们向上延伸到旋转体的上端；具有与旋转体的齿轮部啮合的驱动齿轮的双向旋转电机；以及一安装在所述移动体上的垂直升降体，其可以垂直移动，并不可旋转。该垂直升降体上承载着按摩部件。当旋转体根据双向旋转电机的驱动操作进行旋转时，与旋转体的螺旋形导槽配合的升降体将相应地垂直运动。其结果是，安装在垂直升降体上的按摩部件垂直运动，从而达到对脊椎部位的按摩效果。在这种情况下，旋转体的齿轮部分可以与旋转体成一整体。或者，该齿轮部分也可以呈安装在旋转体上的独立圆盘的形式。在升降体设置轴承时，可在旋转体的上端安装一板形制动器，以防止升降体在到达上死点时脱离旋转体。对所述制动器以与所述旋转体的各导槽相同的角度切断一部分并把它弯曲，以使升降体从上死点下降时，随着弯曲部的向下推压，轴承被迫导入导槽中，从而确保升降体的上下移动的畅通。为防止垂直升降体相对于移动体旋转，同时允许该垂直升降体垂直移动，可在升降体的相对外侧安装导向轴承。在这种情况下，在移动体的一孔中设置有纵向导槽，以插入该导向轴承。

附图说明

图1至图5示出了本发明第一实施例的脊椎按摩仪，其中：

图1是脊椎按摩仪的整体示意图；

图2是脊椎按摩仪的平面视图；

图3是按摩部件升降结构的分解透视图；

图4是升降结构组装状态横截面图；

图5是按摩部件升降结构组装状态横截面图；

图6是本发明第二实施例的升降结构横截面图；

图7是设置辊子型按摩部件的本发明第三实施例的脊椎按摩仪的整体示意图；

图8是图7的A-A线截面图；

图9至图13示出了本发明第四实施例的脊椎按摩仪，其中：

图9是移动体的透视图；

图10是移动体的侧截面图；

图11是移动体的正截面图；

图12及图13是各个升降体在上升过程和完全上升状态的截面图；

图14及图15是第四实施例的变型例的侧截面图及正截面图；

图16至图20示出了本发明的第五实施例，其中：

图16是分解示意图；

图17是组装状态示意图；

图18是图17的A-A线截面图；

图19是图17的B-B线截面图；

图20是按摩部件上升状态截面图；

图21至图25本发明的第六实施例的示意图，其中：

图21是分解示意图；

图22是组装状态示意图；

图23是图22的A-A线截面图；

图24是图22的B-B线截面图；

图25是按摩部件上升状态的截面图；

图26是在第六实施例的变型例的升降体的示意图。

本发明的最佳实施方式

图1及图2是本发明第一实施例的脊椎按摩仪的整体结构示意图及平面结构图。如图1及图2所示，本发明所涉及的脊椎按摩仪1包括：基体110；在基体110内部，最好是在基体110中央部的凹槽中设置的移动体120，移动体120可进行纵向往复移动；在所述移动体120上则安装有内置发射及产生远红外线及电热的灯(未图示)并具有多个按摩突起部132的按摩部件130。

如图3分解示意图和图4截面图所示，所述移动体120的驱动机构由设置于基体110的凹槽的底表面上的齿条122、设置于所述移动体120底部的小齿轮124以及固定设置于移动体120上并为小齿轮124提供驱动力的驱动电机126构成。驱动电机126的旋转力通过动力传送构件128传到小齿轮124，使移动体120沿着设置于基体110上的齿条122进行水平移动，因此移动体120通过驱动电机126的正反向旋转进行往复移动。

为垂直移动设置于所述移动体120上的按摩部件130，设置了另一个驱动机构，该用于使按摩部件130垂直移动的驱动机构包括：从按摩部件130的下表面向下延伸的圆柱状突起部142；围绕所述突起部142安装并设置于移动体120内部的旋转齿轮144；用于转动旋转齿轮144的双向旋转电机146。通过这种结构，利用螺旋原理，将旋转齿轮144正反向方向的反复旋转换成按摩部件130的升降运动。

即，在本发明中，为使按摩部件130进行上下移动，在按摩部件130底部安装突起部142，在该突起部142的外周表面上设置几个螺旋形导槽143。在旋转齿轮144的中心设置可插入所述突起部142的插入孔145；在该插入孔145的内周表面上安装可插入到所述导槽143中的导杆构件145a；在所述突起部142的中心部沿纵向设置方孔142a；在所述移动体120的内部设置可插入于所述方孔142a的方形突起部147，以防止按摩部件130旋转。当旋转齿轮144旋转时，设置于旋转齿轮144的插入孔145的内周表面上的导杆构件145a在被插入到设置于按摩部件130的突起部位142的外周表面的导槽143中的状态下，沿着导槽143的螺旋方向移动。此时，因为方孔142a内部插入了移动体120的方形突起部147，按摩部件130不能旋转，但是可在原地随着旋转齿轮144的旋转上升或者下降，按摩部件130的垂直移动距离相当于旋转齿轮144的导杆构件145a所移动的螺旋距离与螺旋型导槽143和水平面形成的角度的正切值的积。

在图1及图2中，符号“148”表示为安装旋转齿轮144而在移动体120上设置的圆型齿轮安装孔；“141”表示与双向旋转电机146相连的驱动齿轮，它与形成于旋转齿轮144的外周表面上的齿轮部144a啮合，使旋转齿轮144得以旋转。

下面通过图5说明本实施例的工作状态。

首先，移动体120的水平移动通过驱动电机126实现，这是因为驱动电机126的旋转力借助链或者皮带等动力传送部件128传达到小齿轮124，并使小齿轮124得以旋转。而且，小齿轮124沿着固定设置于基体110上的齿条122进行水平移动。

所述移动体120的移动速度根据独立的控制器可进行任意调整。在齿条122两端安装接触式或者非接触式限位开关(未图示)来转换驱动电机126的旋转方向，在移动体120移动到端部时，使移动体120的前进方向改变为反方向，从而使移动体120在齿条122上进行反复的往复运动。

当所述移动体120水平移动时，设置于移动体120上的按摩部件130可重复进行上下垂直升降运动。即，借助双向旋转电机146进行的旋转齿轮144的旋转运动改变为直线运动，并使按摩部件130上下移动。如图4所示，当按摩部件130位于最低点时，如果与双向旋转电机146连接的驱动齿轮141沿逆时针方向旋转，则旋转齿轮144沿顺时针方向旋转。因此，设置于旋转齿轮144上的具有轴承结构的导杆构件145a将随着在按摩部件130底部的突出部位142的外周表面上形成的螺旋形导槽143中移动，此时，按摩部件130被插入于在移动体120的齿轮安装部148的中央设置的方孔142a的方形突起部147上，致使按摩部件130无法旋转。在此状态下，利用螺旋原理，按摩部件130按与旋转齿轮144的旋转角成比例的方式提升到上方，从而使设置在按摩部件130上部的按摩突起部132更强烈地按住人体的脊椎部位。

优选的是，按120°间隔设置3个所述导杆构件145a，且三个插入所述导杆构件145a的螺旋形导槽143也设置于按摩部件140的底部突出部142的外周表面上，并形成所述导杆构件145a的相应运动路径，从而使按摩部件130在上升或者下降时，在3个点均可维持支撑状态，以防止按摩部件130倾斜或偏向某个方向，从而保障升降运动平稳进行。

另外，在所述按摩部件130底部突出部142所设置的螺旋形导槽143按120°间隔进行设置，相对于突出部位142的中心，每个导槽的上端与下端的角度控制在120°至240°范围内，最好是形成180°的角度。在旋转齿轮144旋转1/2时，使按摩部件130从下端上升到上端或从上端下降到下端。

所述导杆构件145a与导槽143的数量以2个至4个为宜。

尽管每个导杆构件145a被示出为具有轴承结构，但它也可以采用其它简单的环形突出部结构。在这种情况下，可在导杆构件145a上涂布便于滑动的油脂等润滑剂，从而可以降低接触部位的摩擦。

此外，根据本发明的一个变型例，所述导杆构件和导槽可在与上述位置相反的位置上设置，即，在旋转齿轮144的插入孔145的内周表面上设置导槽143，而在按摩部件130的突出部142的外周表面上设置导杆构件145a。

随着根据双向旋转电机146的旋转方向而转换旋转齿轮144的旋转方向，所述按摩部件130重复地上下移动，从而更有效地按摩脊椎部位。

图6是本发明的第二实施例的示意图。在本实施例中，使移动体120在齿条122上进行水平运动所需的机构与上述实施例相同，但利用提升系统形成使按摩部件130进行上下移动的结构。即，在本实施例中，在按摩部件130的下表面上设置水平导槽151；用枢转栓156连接的X字型杆154、155的上端以可旋转的状态设置有辊子152、153，这些辊子152、153插入该水平导槽151中；杆155的下端可枢转地安装在移动体上；另一杆154的下端安装一螺母157，该螺母与在移动体120上固定设置的双向旋转电机158的螺杆轴159配合，从而可进行水平运动，并借助双向旋转电机158的驱动，交叉杆154、155所形成的角度发生变化，从而使按摩部件140在维持水平状态的同时，完成上升或者下降动作。

图6中，符号“160”表示用铰链固定一杆155下端的固定部件。

图7及图8示出了本发明的第三实施例，其中按摩部件130的升降机构与上述的第一及第二实施例所涉及的相同，但在按摩部件130上以其他方式设置按摩突起部及灯。在本实施例中，在一个线轴134上插入几个按摩辊子132，使之旋转；而在各按摩辊子132的外表面上则设置放射状按摩突起部136，以更有效地进行刺激(按摩)，而该按摩辊子132则利用含有辐射远红外线的生物陶瓷材料的合成树脂进行成型。

并且，在按摩辊子132的两端与中间部位设置辐射远红外线与电热的灯L，从而使按摩辊子132的按摩以及远红外线以及电热传达到人体上。

图7及图8的实施例中所涉及的按摩辊子被示出为排列成并列的两排。但在本发明中，也可以交叉排列前后按摩辊子132，以更有效地提高按摩效果，并且也可以个别设置按摩辊子132，以只按摩主要按摩部位。

图9是本发明第四实施例的移动体与升降体整体结构的示意图，图10及图11是本实施例的按摩部件升降机构的侧截面图及正截面图。在本实施例中所设计的脊椎按摩仪包括：在脊椎按摩仪内部设置的可进行水平移动的移动体210；设置于该移动体210上的升降体250，其内部具有可产生远红处线与电热的灯(未图示)。该升降体250设置有具有多个按摩突起部222的按摩部件220。

脊椎按摩仪还包括用于移动体210的驱动机构，它由固定设置于脊椎按摩仪内部底表面上的齿条211、设置于所述移动体210底部并与所述齿条211啮合的小齿轮212，以及设置于移动体210上以为小齿轮212提供驱动力的驱动电机213构成。固定于驱动电机213的轴上的齿轮214与固定于小齿轮212的轴上的动力传送齿轮215相啮合，使小齿轮212得以旋转，从而使移动体210在设置于脊椎按摩仪的齿条211上进行水平移动，并借助驱动电机213的正反向旋转实现往复运动。

为使安装于所述移动体210上的升降体250垂直移动，还设置了另一个驱动机构，它包括：安装在所述移动体210的凹槽216中的双向旋转电机230；通过固定轴231安装在所述移动体210上、设置有从中心部向外侧半径逐渐变大的螺旋状槽242、并可借助所述双向旋转电机230在原地旋转的螺旋齿轮240；安装在所述升降体250上，并插入于所述螺旋齿轮240的螺旋状槽242中的移动轴252。通过这种结构，如果固定于移动体210上的螺旋齿轮240借助双向旋转电机230的驱动力沿一个方向旋转，则插入在所述螺旋齿轮240的螺旋状槽242中的升降体250的移动轴252由螺旋状槽242引导着向上方上升，如果螺旋齿轮240沿反方向旋转，则升降体250的移动轴252则沿着螺旋状槽242向下方下降，以使固定在移动轴252上的升降体250完成升降运动。因此，设置于升降体250上的按摩部件220得以上升，从而更有效地提高按摩效果。

在本实施例中，在移动体210的左右两侧面对面地设置两个螺旋齿轮240；在两个螺旋齿轮240之间安装升降体250；在该升降体250的左右两侧凸出固定被插入于所述螺旋齿轮240的螺旋状槽242中的移动轴252。为确保移动轴252沿螺旋状槽242滑行运动的畅通，围绕着移动轴252安装一轴承254。

另外，从本实施例所采用的动力传递方式来看，固定于移动体210的凹槽216中的双向旋转电机230驱动力通过固定于双向旋转电机230的轴233的齿轮234被传递到与设置在螺旋齿轮240外周表面上的齿轮244相啮合的齿轮。但本发明并未限于此，为了将双向旋转电机230驱动力传递到螺旋齿轮240可以采用各种方式。并且，在本实施例中，为保证升降体250的稳定的升降动作，在升降体250的各角部设置几个导槽255，并使它们从升降体250的底部垂直延伸；而在移动体210的上表面上，在与所述导槽255相对应的位置上沿垂直方向固定设置有垂直导杆218，以防止升降体250在做升降运动时相对于水平面倾斜或晃动，从而引导升降体250进行稳定的升降运动。在本发明中，可以将所述导杆218和导槽255设置在相反的位置上，即，可以将导槽255设置在移动体210上，而将导杆218设置在升降体250上。考虑到升降装置的简单化，可以省略该导槽255及导杆218，取而代之的是，以楔形楔头状结构制作升降体250的前后面及移动体210的内部空间的前后面并进行插入。

在上述实施例中，借助移动体210的水平移动，设置在移动体210上的升降体250在所需的位置上，即在需要强烈按摩的位置上进行上下垂直升降运动，从其动作过程来说，借助双向旋转电机230旋转的螺旋齿轮240的旋转运动，使升降体250进行上下垂直移动。如图10所示，升降体250位于最低点时，如果安装在双向旋转电机230上的齿轮234按顺时针方向旋转，螺旋齿轮240则向逆时针方向进行旋转，从而插入在螺旋齿轮240的螺旋状槽242中并安装在升降体250两侧的移动轴252在螺旋状槽242的引导下将远离螺旋齿轮240的中心。所以，如图12及图13所示，插入在螺旋状槽242的移动轴252将按垂直方向上升，随之，升降体250也将提升到移动体210的上方；设置于升降体250上部的按摩部件220的按摩突起部222将强烈地按摩平躺在脊椎按摩仪上的人体所需的部位，从而更有效地提高脊椎按摩仪的按摩效果。

所述升降体250的下降运动通过上升运动的相反过程完成。在升降体250的适当的位置上设置限位开关，并通过所述限位开关改变升降体250的运动方向，使升降体进行上下运动，如当升降体250上升至上死点时，则使之改变方向而下降。

图14及15为本发明的第四优选实施例的变型例的示意图。在本实施例中，移动体210进行水平往复运动所需的驱动机构与上述第四实施例不同，而且升降体250的升降机构也发生了变化。

本实施例所涉及的移动体210的驱动机构包括：在一导杆构件G的中间部分沿长度方向固定设置的固定托架211a上插入并固定一齿条211′，而在安装于移动体210的驱动电机213′的轴上设置一小齿轮214′，在移动体210的前后两侧安装辊子212′，该辊子212′被插入在导杆构件G的两侧，只能沿前后方向进行运动，而移动体210则通过双向旋转电机213′的旋转可进行前进、后退。

另外，本实施例所涉及的用于上下移动的升降体250的机构与第一实施例所涉及的方式相同，但对动力传送机构进行了改造，即安装在双向旋转电机230的轴上的齿轮234′与在螺旋齿轮240的固定轴231′上安装的齿轮244′相啮合，并使螺旋齿轮240按顺时针方向或逆时针方向进行旋转，本实施例的升降体升降运动与上述第四实施例所涉及的内容相同。

图16及17为本发明第五实施例的脊椎按摩仪的分解示意图及组装状态示意图，图18及19为沿图17的A-A线及B-B线的横截面图。

如图16至19所示，本实施例的脊椎按摩仪包括一个安装在一基体(未图示)上并沿长度方向可进行往复运动的移动体320，安装在移动体320上并设置有具有按摩突起部332的按摩部件330，该脊椎按摩仪还包括安装在所述移动体320下部并设置有内、外侧齿轮部342、344的环形旋转齿轮340，该环形旋转齿轮340的外侧齿轮部344与插入在双向旋转电机346的轴上的驱动齿轮348相啮合；被固定在所述移动体320的底板322上并可进行旋转、在下端周围设置有与旋转齿轮340的内侧齿轮部342相啮合的齿轮部352、而在外周表面上形成螺旋形导槽354的3个旋转体350a、350b、350c；以及一升降体360。该升降体360在内侧设置有用于容纳3个旋转体350a、350b、350c的容纳部362a、362b、362c。对应于各容纳部362a、362b、362c，在升降体360的外表面部分上安装着轴承364。轴承364部分容纳在旋转体350a、350b、350c的导槽354中。3个旋转体350a、350b、350c借助所述旋转齿轮340的旋转力得以旋转，从而升降体360则在移动体320上进行上下移动。

如图18所示，所述旋转齿轮340设置在移动体320下表面和底板322的上表面之间，外侧齿轮部344与插入在双向旋转电机346的轴上的驱动齿轮348啮合；而内侧齿轮部342则以内接方式与旋转体350a、350b、350c的齿轮部352啮合。因此，如果双向旋转电机346沿一个方向进行旋转，旋转齿轮340也随之沿同一方向旋转，内接于旋转齿轮340内侧的旋转体350a、350b、350c也均按同一方向进行旋转。

图16中，符号321表示在移动体320上设置的电机安装部；323表示在底板322上设置的固定孔，3个旋转体350a、350b、350c分别通过固定构件324以可旋转的状态被固定；符号325表示将设置在所述旋转体350a、350b、350c上端的固定板。固定板325上具有允许插入所述固定构件324的孔。该固定构件324穿过旋转体350a、350b、350c，从而其下端螺纹连接到固定孔323上，以将3个旋转体350a、350b、350c可旋转地固定在底板322上。符号326表示与升降体360外形相同并用于安装升降体的孔。

另外，符号365、366、367分别表示用于将所述轴承364固定在升降体360上的螺栓、螺母以及螺栓孔。

旋转体350a、350b、350c均按同样的形状形成，在其下端周围则设置与所述旋转齿轮340的内侧齿轮部342啮合的齿轮部352，在其上部从下端到上端形成单一螺旋形的导槽354。

下面描述该本实施例的按摩部件上下移动的过程。首先，旋转体350a、350b、350c按同一个方向(即沿图18中的顺时针方向)进行旋转时，插入在各旋转体350a、350b、350c的螺旋形导槽354中并安装在升降体360下部与容纳部362a、362b、362c相对应的位置上的轴承364沿着螺旋形的导槽354上升，而升降体360则按垂直方向上升，从而形成如图20所示的状态。

此时，升降体360被插入在移动体320的升降体安装孔326上，而升降体360及安装孔326均设置成椭圆形，所以升降体360不能旋转，只能沿垂直方向进行移动。

这样，固定设置在升降体360上的按摩部件330上升，按摩部件330上的按摩突起部332在脊椎所需部位上给予强烈的按摩。在本实施例中，在所述旋转体350a、350b、350c上设置的螺旋形导槽354呈单一螺旋形形状，所以，此导槽3 54的倾斜度小。因此，在升降体上下移动时，不会给双向旋转电机346造成过大的负荷，而且非常稳定。

其次，当升降体360向下移动时，所述双向旋转电机346如果按与所述方向相反方向旋转，则旋转体350a、350b、350c也按反方向进行旋转，所以分别插入在旋转体350a、350b、350c的螺旋形导槽上的轴承364沿螺旋形的导槽354向下移动，以使升降体360顺着垂直方向移动。

图21及22为本发明第六实施例的脊椎按摩仪的分解示意图及组装状态示意图，图23及24是沿图22的A-A线及B-B线的横截面图。

如图21至24所示，本实施例的脊椎按摩仪包括一个安装在一基体(未图示)上并沿长度方向可进行往复运动的移动体420，以及安装在移动体420上并设置有具有按摩突起部432的按摩部件430，该脊椎按摩仪还包括：在所述移动体420的底板422上以可旋转的状态进行固定、而在下部外侧则设置齿轮部442、从该齿轮部442的上部外侧到上端按120°角度设置有三个螺旋形导槽444的旋转体440；具有与旋转体440的齿轮部442啮合的驱动齿轮452的双向旋转电机450；安装在移动体420中的升降体460，其只能上下移动而不能旋转。三个轴承462设置在升降体460的下部的内表面上，以使得它们部分容纳在所述旋转体440的各导槽444中。按摩部件430固定安装在升降体460的上表面上。如果旋转体440借助双向旋转电机450的驱动得以旋转，设置于旋转体440的螺旋形导槽444中的升降体460则沿垂直方向上下移动，并使设置在其上面的按摩部件430进行上下移动，从而达到对脊椎部位的按摩效果。

所述旋转体440可旋转地围绕着在底板422的固定孔423中用固定螺丝445固定的固定突起部446安装，从而可旋转地固定在底板422上；在旋转体440上端安装板形制动器448，以防止升降体460到达上死点时升降体460脱离旋转体440；而在制动器448上设置以与所述旋转体440的各导槽444相同的角度进行部分切断、弯曲的弯曲部449，以便升降体460从上死点下降时，即使不给升降体460施加外力，也通过所述弯曲部449顺着旋转体440的螺旋形导槽444顺利下降，从而防止原地空转，完成正常的下降动作。

图21中的符号421表示形成于移动体420上的双向旋转电机安装部；465、466及467分别表示用于将轴承462固定在升降体460上的螺栓、螺母以及螺栓孔；468表示用于将按摩部件430固定在升降体460的上端的固定孔。

在本发明中，在升降体460的相对侧上安装导向轴承464，以使所述升降体460不相对于移动体420旋转，只能进行上下移动；而在移动体420的升降孔426左右侧则沿垂直方向设置导槽428，以便插入导向轴承464。

图26是对上述第六实施例进行变型的例子。在本实施例中，在升降体460的内周表面不安装轴承，而安装与所述旋转体440的螺旋形导槽444相啮合的3头螺旋形导杆突起部464′；而且在本实施例中，如果旋转体440进行旋转，则导杆突起部462′沿着旋转体440的导槽444进行滑动，从而使升降体460沿垂直方向上升或下降。

下面描述本实施例的按摩部件上下移动的过程。当驱动齿轮452根据旋转电机450的转动沿单一方向旋转时，则通过齿轮部442与该驱动齿轮啮合的旋转体440也随之沿单一方向旋转，例如，如图21所示沿顺时针方向旋转。此时，插入在旋转体440上部外侧形成的螺旋形导槽444中的升降体460的轴承462或导杆突起部462′沿着螺旋形导槽444上升，而此时，升降体460在移动体420内部不可旋转，而沿垂直方向上升，从而形成如图25所示的状态。

随之，被固定设置在升降体460上部的按摩部件430得以上升，从而按摩部件430上端的按摩突起部432对脊椎的必要部位进行强烈的推拿。

如果所述双向旋转电机450按与所述方向相反的方向旋转，则旋转体440也随之按反方向旋转，所以插入在旋转体440的导槽444上的轴承462或者导杆突起部462′顺着螺旋形的导槽444向下移动，而升降体460则沿垂直方向向下移动。

另外，当升降体460从上死点再一次下降时，升降体460的轴承462将位于旋转体440的导槽444上端，此时，因为在导槽444上端设有按与导槽444相同的角度在制动器448上设置的弯曲部449，所以即使在按摩部件430上方不加外力，轴承462也被该弯曲部449推动而导入导槽444中，从而升降体460准确地沿着旋转体440的导槽444顺利下降。

工业实用性

综上所述，在本发明所涉及的脊椎按摩仪，其按摩部件在进行水平往复运动的同时，可在任意位置上进行上下移动，所以较适合于物理治疗室或被脊椎疾病所困扰的患者，其在接受温热治疗的同时，可通过按摩疗法进一步提高脊椎疾病的治疗效果。

Claims (15)

1.一种脊椎按摩仪，它包括一基体；设置于基体上并沿基体的纵向可水平往复移动的移动体；设置于该移动体上、在其上表面上设有按摩突起并在其内设置有灯的按摩部件；其特征在于，该脊椎按摩仪还包括：

用于使按摩部件随着所述移动体进行水平往复运动的同时还可进行上下垂直升降移动的驱动部件。

2.根据权利要求1所述的脊椎按摩仪，其特征在于，该驱动部件包括：

双向旋转电机；

可旋转地安装于所述移动体上且与双向旋转电机相接合的旋转齿轮，该旋转齿轮借助双向旋转电机的驱动力进行水平转动；

将旋转齿轮的旋转力转换为垂直移动按摩部件的垂直驱动力的转换部件。

3.根据权利要求2所述的脊椎按摩仪，其特征在于，所述转换部件包括：

从所述按摩部件的下表面向下延伸的柱形突起部，所述柱形突起部与旋转齿轮相啮合并允许旋转齿轮进行旋转；

多个形成于该突起部的外周表面上的螺旋形导槽；

设置于所述旋转齿轮的中心以插入所述突起部的插入孔；

设置于该插入孔的内周表面以与导槽配合的导杆构件；

纵向设置于所述突起部中心的方孔；

设置于所述移动体上以插入于所述方孔中的方形突起部。

4.根据权利要求2所述的脊椎按摩仪，其特征在于，所述转换部件包括：

从所述按摩部件的下表面向下延伸的柱形突起部，所述柱形突起部与旋转齿轮相啮合并允许转齿轮进行旋转；

安装于该突起部外周表面上的导杆构件；

设置于所述旋转齿轮的中心以插入所述突起部的插入孔；

设置于该插入孔的内周表面上与导杆构件相配合的多个螺旋形导槽；

纵向设置于所述突起部的中心的方孔；

设置于所述移动体上以插入于所述方孔中的方形突起部。

5.根据权利要求3或4所述的脊椎按摩仪，其特征在于，所述导槽的个数为3个，且按120°间隔设置。

6.根据权利要求1所述的脊椎按摩仪，其特征在于，所述按摩部件包括至少一个可旋转的辊子，在该辊子外周表面上设置有按摩突起部。

7.根据权利要求1所述的脊椎按摩仪，其特征在于，所述转换部件包括：

设置于按摩部件下表面的水平导槽；

中间部相接合且形成X形结构的一对杆；

分别设置于两杆上端并插入所述平面导槽的辊子，其中一杆的下端以可旋转的状态固定在移动体上；

固定于另一杆下端的螺母；

被固定设置在所述移动体上并具有与所述螺母进行螺纹连接的螺杆轴的双向旋转电机。

8.根据权利要求1所述的脊椎按摩仪，其特征在于，所述转换部件包括：

安装在所述移动体上的双向旋转电机；

通过固定轴安装在所述移动体上、设置有从中心部向外侧半径逐渐变大的螺旋状槽、并借助所述双向旋转电机进行正反向旋转的螺旋齿轮；

安装在所述移动体上并承载着按摩部件的升降体；

被固定在所述升降体上，且其一端插入于所述螺旋齿轮的螺旋槽中的移动轴。

9.根据权利要求8所述的脊椎按摩仪，其特征在于，在移动体的左右两侧上设置有螺旋齿轮，升降体安装于两侧螺旋齿轮之间；

移动轴突出于所述升降体的两侧，并被插入所述螺旋齿轮的螺旋状槽；

在所述移动轴的周围设置有轴承，以确保移动轴沿螺旋状槽的平稳滑动。

10.根据权利要求8或9所述的脊椎按摩仪，其特征在于，转换部件包括：

设置于所述垂直升降体的角部以从底部垂直向外延伸的多个导孔；

在移动体的上表面中对应于所述导孔的位置上沿垂直方向固定设置的垂直导杆。

11.根据权利要求1所述的脊椎按摩仪，其特征在于，转换部件包括：双向旋转电机；

绕双向旋转电机固定设置的驱动齿轮；

安装在移动体下部并设置有内、外侧齿轮部的环形旋转齿轮，该外侧齿轮部与插入于双向旋转电机轴上的驱动齿轮相啮合；

在所述移动体的底板上以可旋转的状态加以固定，并在下端外周上设置有与旋转齿轮的内侧齿轮部相啮合的齿轮部，而在外周上设置有螺旋形导槽的多个旋转体；

内部限定出用于分别容纳所述旋转体的容纳部的升降体，该升降体上承载着按摩部件；

对应于所述容纳空间安装在升降体的外表面部分上的轴承，该轴承部分容纳在旋转体的导槽中；

所述旋转体借助所述旋转齿轮的旋转力得以旋转，升降体则在移动体上进行上下移动。

12.根据权利要求1所述的脊椎按摩仪，其特征在于，所述转换部件包括：

可旋转地设置在所述移动体上并在下部设置有齿轮部的旋转体，该旋转体在齿轮部上方的外表面上向上延伸至上端按120°的角度间隔设置有3个螺旋形导槽；

具有与该旋转体的齿轮部啮合的驱动齿轮的双向旋转电机；

设置在所述移动体上的升降体，它上下移动而不转动，该升降体承载着按摩部件。

13.根据权利要求12所述的脊椎按摩仪，其特征在于，在所述升降体的下部内侧安装着部分插入所述旋转体的导槽中的轴承。

14.根据权利要求12所述的脊椎按摩仪，其特征在于，在所述升降体的内周表面上设置插入所述旋转体的螺旋形导槽中的导杆突起部。

15.根据权利要求12所述的脊椎按摩仪，其特征在于，它还包括：

在所述旋转体的上端安装的板形制动器，以防止在升降体到达上死点时，升降体脱离旋转体，该制动器上设置有部分弯曲成具有与所述旋转体的各导槽相同的角度的弯曲部。

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