CN1397443A - 轿车门自动开闭装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轿车门的自动开闭装置，其以车辆上的电源为动力源的马达通过减速器驱动小齿轮，使与该齿轮咬合的齿条的一端以铰链固定在车体上，从而使车门可以自动开关，可防止当车辆停在斜坡上时，打开的门由于自重而自动关闭；减少由于马达动力而造成的车门完全打开或关闭时所发生的冲击力并防止浸水及结冰。

Description

轿车门自动开闭装置

技术领域

本发明涉及轿车门的自动开闭装置，更具体的是以车辆上的电源为动力源的马达通过减速器驱动小齿轮，与该齿轮咬合的齿条的一端以铰链固定在车体上，从而使车门可以自动开关的轿车门自动开闭装置。

背景技术

与轿车门自动开闭装置相关的现有技术有：韩国实用新案第003627号(1992.06.01)，第005974号(1992.08.27)与第006750号(1993.10.06)。原有的与轿车门自动开闭装置相关的技术单纯凭借各齿轮间的摩擦力作为阻止车辆停在斜坡时门由于自重而自动关闭的手段，如果司机为了上下车乘客的安全而要维持门保持打开的状态，不得不反复操作马达驱动开关使其在打开位置。

这种设计的结果，使马达与减速器等的零部件从整体上降低了耐久性，并为使用该开关装置的司机带来了持续进行开关操作上的不便。特别值得一提的是，为了防止由于门的自重自动关闭而持续驱动马达对减速器的负面影响很大，它可以造成支持减速器内齿轮轴的轴衬由于偏荷重而异常磨耗，或造成压入以上轴衬的板形托架或齿轮轴的异常变形，由此发生裂痕或成为造成启动异常音的原因。

另外，原有的轿车门自动开闭装置技术，是在门完全打开后马达被启动，门在被设置在齿条一端的制动器所阻碍并停止的瞬间，由马达造成的驱动力及门的重量造成的惯力都增大了加于门与车体的冲击力，这降低了自动开闭装置的耐久性，不沉稳的动作给使用车辆的乘客带来了不愉快的感觉。

还有，作为缩短原有技术的轿车门自动开闭装置寿命的另外一个原因是，下雨或洗车时顺车窗玻璃进入门缝中的水浸入自动开闭装置，造成了润滑油的变质及启动部件的过多磨耗，或者造成冬季时启动部件结冰，早晨等气温低时往开门方向操作遥控开关也不启动，严重时造成马达受损问题。

发明内容

为解决上述现有技术存在的问题点，本发明在对原有的自动开闭装置不做大的改动的范围内，以寻求在原有的自动开闭装置的门完全打开时、如果不加人为外力则门不因其自重而关闭；减小门完全打开或关闭时发生的冲击力及使顺车窗玻璃进入的水不流进自动开闭装置。

本发明涉及轿车门自动开闭装置，其包含以车辆上的电源为动力源，由遥控开关(未图示)进行正/反方向驱动的马达1；通过减速器2驱动小齿轮3，把与上述小齿轮咬合、顺小齿轮的旋转方向进行往返运动的齿条4的一端用铰链固定在车体上，另一端安装设定车门开关限度的制动器41；将上述驱动马达与减速器、小齿轮等固定在车门内部的隔壁上的托架5及由继电器和迟延回路等构成的控制箱7。

如上所述，由于本发明中的轿车门自动开闭装置，使车辆停在斜坡上时，车门也不象以前一样由于自重而自动关闭，提高了轿车利用的安全性与便利性；降低了开关门时的冲击力，使打关门时的动作沉稳，提高了乘车的感觉；更坚固地支持减速器内的齿轮轴，水不易渗入轿车门自动开闭装置内，预防了润滑油的变质与冬季结冰现象。它提高了耐久性及器具启动的可信性，非常具备实用性。

附图说明

图1为本发明中的轿车门自动开闭装置分解示意图；

图2为本发明中的轿车门自动开闭装置正面图；

图3为本发明中的轿车门自动开闭装置平面图；

图4为本发明中的轿车门自动开闭装置的齿条正面图；

图5为本发明中的轿车门自动开闭装置的刹车装置正面图；

图6为本发明中的轿车门自动开闭装置的电源切断装置的动作示意图；

图7为本发明中的轿车门自动开闭装置分解的控制箱的回路图。

<对图面的主要部分的符号说明>

1马达             2减速器

3小齿轮           4齿条

5托架             6防水罩

7控制箱           11刹车板

12弹性体          13刹车室

21减速器室        22减速器罩

23小齿轮轴        24轴衬A

25轴衬B           26配套夹

31电源切断开关    32开门警告灯的开关

41制动器          41a橡胶减震器

41b夹子           42倾斜面

43起阻碍作用的突起(陡倾斜面)    50防水用O形环

具体实施方式

这里将参照以下图面进行详细的说明。

根据原有技术设计的轿车门自动开闭装置，司机是靠感觉进行遥控开关的操作，虽然是极短的时间、但到车门完全打开的一瞬间为止，马达的开关还留在ON的位置上，铰链往轴方向进行旋转运动的车门由于马达的驱动力、原有的自重惯力变得更大，撞在制动器41上，不可能进行沉稳的操作，在制动器上即使安装有橡胶减震器41a，但由于自动开闭装置的各零部件与车门及车体都受到了强大的冲击力，耐久性普遍降低。作为减少上述冲击力的方案，在车门完全打开之前切断加在马达上的电源，只剩下惯力作用，则可能进行较沉稳的操作。这个原理在关门时也同样适用。

车辆停在斜坡上时车门由于自重而自动关闭的现象，不仅给上下车的乘客带来了不便，而且尤其是给判断力不足的儿童及行动不便的老弱者带来了安全事故的隐患。

如图4中所示，在本发明的车门自动开闭装置中，其包含车门开到一定角度时为止，与原来的齿条一样保持一定的厚度，到车门完全打开前的一定区间内，在齿条的上面形成一个缓倾斜面42；在上述倾斜面结束的地方形成一个陡倾斜面，作用为一种阻碍性突起43的齿条4及由图5所示的刹车板11与弹性体12、刹车室13构成的刹车装置；及托架5的上面与制动器41的侧面接触而切断上述马达1电源的电源切断装置31；及设置在车上的车门打开警告灯开关32与控制箱7；还安装有阻碍装置与冲击缓解装置。

上述车闸设置在托架5的上面，它由滑动于齿条上面的刹车板11、在上述刹车板滑动于倾斜面42时以一定的压力压刹车板的弹性体12、安装上述刹车板与弹性体的刹车室13、将上述刹车室固定于托架5的连接手段等构成。

在这里，首先对在本发明中，刹车装置与电源切断装置31及开门警告灯开关32在车门打开时起的缓解冲击作用进行说明。

由于马达的驱动，车门打开，滑动于齿条上面的刹车板11顺着按开门方向形成的缓倾斜面42移动，此时安装于刹车室13中的弹性体12按垂直方向开始被压缩，刹车板11由上述弹性体受到同等大小的反作用力，齿条的上面受压，阻碍车门的旋转，车门的打开速度降低。

另外，上述刹车板11在越过倾斜面顶点之前，设置在托架5上面的电源切断装置31与制动器41的侧面接触，信号按图6中所示的顺序在控制箱7内被处理，上述驱动马达1的电源被切断。

综合上述动作内容，在门几乎要完全打开之前的区间内，滑动于齿条的倾斜面42的刹车板11压齿条的上面，在车门打开速度降低的过程中，加于马达的电源被电源切断装置开关31切断，以只剩做旋转运动的惯力的状态越过倾斜面的顶点，与制动器41相撞，由橡胶减震器41a的作用，冲击力被吸收，形成与以前不同的、非常沉稳的开门动作。

在这里，为调节刹车板11压齿条的力量，使用不同厚度的垫片或组合相同厚度的垫片，在需要增强上述压力时，插于刹车室13内的底面与弹性体12间，在需要减小压力时，插于刹车室与托架5之间。

以下对关门时的电源切断进行说明。

关门时与开门时不同，只考虑了环绕车门与门缝周围设置的橡胶圈闭的作用，在一定速度(力)下关车门，则由于上述橡胶圈闭的阻抗，门不能完全关闭。

由此，本发明中未寻求减小车门速度的追加性的其它手段，在一定时刻切断马达电源便能得到要追求的效果。

在本发明中，各车门上都装有向司机发出车门打开的车门打开警告灯开关32。本发明中，没有在自动开闭装置上安装另外的开关，而是活用上述车门警告灯开关，即使司机在持续操作马达驱动开关，也可以在车门关闭的几乎同时切断马达电源。

图6是本发明的轿车门自动开关装置中车门开/闭时切断驱动马达电源的动作示意图。

现在对车辆停在斜坡上时，在门完全打开后，在司机没有驱动马达关闭车门的情况下，自动防止车门由于自重而关闭的功能进行说明。

同以上所述，齿条的上面顺开门方向形成缓倾斜面42，在上述倾斜面结束时形成陡倾斜面43，在车门由于自重要关闭时，上述刹车板11受上述陡倾斜面43的阻碍而不能上行，上述陡倾斜面43起阻止车门由于自重而朝关门方向移动的阻碍作用。

在这里需要调节陡倾斜面的适当倾斜度，这意味着虽然防止了门由于自重而关闭，但司机如果向关闭方向驱动马达，则在门的自重的力量上加上了马达驱动力，在上述两个力的合力作用下，可以进行关门操作。

以下是对为提高轿车门自动开闭装置原有技术的耐久性而改善减速器内减速齿轮轴的支持构造的说明。

虽然马达旋转速度与开门速度间的差异是由齿条4与小齿轮3的齿轮比决定的，但更根本的差异是在调整马达的旋转速度与小齿轮的旋转速度比、增大旋转时刻的减速器内形成的。

根据原有技术(登记实用新案第005974号)的减速器2与减速器室分别在内置有板托架，减速齿轮的轴主要是由埋入在上述板托架的轴衬支持的。

但减速器虽然起着将马达的旋转速度降到一定比率的作用，它还起承受车门重量、通过齿轮传达马达旋转力的作用。突出于齿轮的每一个轮齿的强度虽然也重要，但上述轮齿相互咬合旋转时，旋转的中心即齿轮轴是否能够充分支持传达荷重也很重要。

由于上述理由，原有技术中的减速器的板托架太薄，埋入在板托架中的轴衬也不能使用足够长的，所以当荷重集中于上述轴衬上时，不能合理分散其荷重，以至发生只偏向某一边的异常磨耗或板托架本身变形等，造成轮齿间中心距离的变化，发生操作异音。

本发明中的轿车门自动开闭装置的特征是：为补充原有技术的不足点，取消了上述板托架，增加了减速器室21与减速器罩22的厚度，在上述减速器室与减速器罩上直接压入轴衬A(24)与轴衬B(25)。另外，为正确安装减速器室21与减速器罩22而设置了配套夹26。

此外，原有技术的轿车门自动开闭装置在雨天或洗车时，水容易流入车门内、在通过车门底部的排水口排出的过程中，落入开闭装置上面的水通过小齿轮轴23与压入控制箱室的轴衬A(24)之间的缝隙流入减速器内，容易造成润滑油的变质，尤其是冬天结冰后容易造成起动困难。

为此，在本发明中如图2所示，在支持小齿轮轴23上部的轴衬A(24)的内面上方形成沟状凹入，插入防水用O形环50，并备置了可以罩住本发明的整个自动开闭装置的防水罩6，以防止发生上述问题。这在相当大的程度上提高了整体的耐久性与器具起动的可信赖性。

Claims (4)

1.轿车门自动开闭装置，其特征在于包含以车辆上的电源为动力源，由遥控开关进行正/反方向驱动的马达(1)；通过减速器(2)驱动小齿轮(3)，把与上述小齿轮咬合、顺小齿轮的旋转方向进行往返运动的齿条(4)的一端用铰链固定在车体上，另一端安装设定车门开关限度的制动器(41)；将上述驱动马达与减速器、小齿轮等固定在车门内部的隔壁上的托架(5)及由继电器和迟延回路等构成的控制箱(7)；

还包含在齿条的上面顺开门方向形成一个缓倾斜面(42)；在上述倾斜面结束的部位按关门方向形成阻碍性突起(43)的齿条(4)；由上述齿条的上面、滑动的刹车板(11)与压着上述板的弹性体(12)及将上述刹车板与弹性体固定在托架上的刹车室(13)构成的刹车装置(10)。

2.轿车门自动开闭装置，其特征在于包含以车辆上的电源为动力源，由遥控开关进行正/反方向驱动的马达(1)；通过减速器(2)驱动小齿轮(3)，把与上述小齿轮咬合、顺小齿轮的旋转方向进行往返运动的齿条(4)的一端用铰链固定在车体上，另一端安装设定车门开关限度的制动器(41)；将上述驱动马达与减速器、小齿轮等固定在车门内部的隔壁上的托架(5)及由继电器和迟延回路等构成的控制箱(7)；

还包括设置在上述托架的上面、与上述制动器(41)接触而切断上述马达(1)的电源的电源切断开关(31)；设置在车辆上的开门警告灯开关(32)。

3.根据权利要求1所述的轿车门自动开闭装置，其特征在于还包括设置在上述托架的上面、与上述制动器(41)接触而切断上述马达(1)的电源的电源切断开关(31)；设置在车辆上的开门警告灯开关(32)。

4.根据权利要求1到3中的任何一个权利要求所述的轿车门自动开闭装置，其特征在于在减速器室(21)与减速器罩(22)设置轴衬(24)(25)与配套夹(26)及适合孔，在上述托架(5)的上面装备防水罩(5)及在上述轴衬(24)与小齿轮轴(23)之间装备O形环(50)。

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