CN1392790A - 角膜手术装置 - Google Patents

Abstract

一种用于角膜手术的装置，它包括：一环形基座(100)，该环形基座用于将设备固定于病人的眼睛；一切割器头部(200)，该切割器头部包括一本体(200a)和一刀片(201)，该刀片适合沿着与环形基座(100)平行的平面轨迹移动；引导装置(106)，所述引导装置用于相对于基座(100)引导切割器头部(200)；驱动装置(302)，所述驱动装置用于驱动在切割器头部(200)中的具有与其切割刃(201b)相平行的往复式直线运动的刀片(201)；以及驱动装置(303)，所述驱动装置用于沿轨迹相对于环形基座(100)驱动切割器头部(200)，所述驱动装置(302、303)包括两个独立的电动机部件，电动机部件越过切割器头部并且具有相互平行的输出轴(306、310)，所述输出轴垂直于切割器头部(200)的轨迹的平面。

Description

角膜手术装置

技术领域

本发明涉及角膜手术装置，更具体地说，涉及可以从角膜中切出薄片的角膜刀，该角膜刀可使薄片完全分离或使其成为一瓣片(flap)。

背景技术

有多种适合实施该操作(切除角膜)的装置。大约50年前开始实施薄片切除技术，从那时起就开始研制装置。这种研制基本上针对两点：用于切割角膜盘的装置以及用于推进角膜切割装置的装置。

目前发现两种主要的切割装置：具有圆形运动的刀片(例如Draeger教授的微型角膜刀)以及具有交替式直线运动的刀片，包括在剖面中的刀片(WO95/31143)以及使用的分布范围更广、类似刨刀刀片的相对于所述平面倾斜的刀片(例如US4462 370)。

以相同的方式驱动刀片，即借助将旋转输出轴连接于刀片的电动机或涡流机，在刀片为旋转式的情况下，不需要对其运动进行任何修改，或者通过将固定在轴上的销钉配合在固定在刀片上的槽中，将电动机的连续圆周运动转换成往复式直线运动，然后该刀片沿着与其前进方向相垂直的方向振动。

用于将切割器刀片移过通过待切除的角膜的装置共同地具有一用于将仪器的基座固定在眼睛上的环圈，该环圈带有与刀架头部相协作的引导装置，刀片在该刀架头部中持续运动。这些引导装置有两种，或者是可滑动地安装刀架头部的滑道(基本上是直线式滑道)(见文件US4 662 370)，否则就是将刀架头部枢转地安装在其周围的枢轴(见文件US5 586 980)。

通过外科医生的手沿固定引导装置驱动刀架头部的运动。在限制角膜切割以便形成一保持与角膜相连的瓣片时，可通过一邻接部来限制该运动。近来已经提出通过使刀片头部承载的旋转装置与固定环圈承载的固定装置相协作，以使该运动机动化，因而旋转装置可以沿固定装置滚动但不滑动(关于该点，见以下文件：US Re35 421、US5 624 456、US5 980 543)。

具有机动化推进的现有装置是使外科医生感到使用复杂的装置。调整头部的切割轨迹的起始和结束并不方便，而且无法对刀架头部移动速度起作用，其原因是只有一个用于驱动刀片的往复式运动并且相对于环圈以减少的速度推进角膜刀的齿轮装置的电动机，所述减少的速度可以通过由结构限定的比率锁定刀片的振动频率及其前进速度。最后，那些角膜刀并不适合宁愿对角膜刀横过环圈的推进施加手工控制的外科医生所使用。

发明内容

本发明寻求一种可补救那些缺陷的微型角膜刀，该微型角膜刀使用简单，并且提供满足外科医生表达的所有要求的优点。

为此，本发明因而提供一种用于角膜手术的装置，它包括：

一环形基座，该环形基座用于将装置固定于病人的眼睛；

一切割器头部，该切割器头部包括一本体和一刀片，该刀片适合沿着与环形基座平行的平面轨迹移动；

引导装置，所述引导装置用于相对于基座引导切割器头部；

驱动装置，所述驱动装置以与其切割刃相平行的往复式直线运动的方式驱动在切割器头部中的刀片；以及

驱动装置，所述驱动装置用于沿所述轨迹相对于环形基座驱动切割器头部。

根据本发明，所述驱动装置包括两个独立的电动机单元，电动机单元安装在切割器头部上并且具有相互平行的输出轴，所述输出轴垂直于切割器头部的轨迹的平面。

这些驱动装置的独立性提供了许多优点。因而，使用简单的电气装置可以方便地确定固定或可变参数并且限定它们之间的关系的条件，所述电气装置可用于伺服控制每一所述装置的操作。

因而，外科医生可以调整切割器头部沿其轨迹前进的速率，该轨迹可以根据外科医生的个人实践调整前进的速率。控制式电子设备可以使切割器头部以可变的速率前进，例如作为接触刀片的角膜的表面区域中的变量的函数。还可以在切割器头部的返回行程期间使振动中断。

还可以提供若干安全装置，所述安全装置可管理使头部前进的驱动器，特别是在振动停止或发生故障时停止前进，万一用于压制环形基座的吸气系统失效，可使其无法起动。

本发明提供的两驱动器使其可以为外科医生精确地固定轨迹的起始点，而且不会发生错误，以致在起始点处，刀片总是不与角膜接触，而且与期望获得的角膜罩的直径无关。

最后，应当观察到的是，驱动装置的独立性使其可以消除所有必须使用以及接纳在头部中的机械齿轮装置、转轮和蜗杆螺钉装置，用以为了推进切割器头部而从振动轴处进行传递。不幸的是，由于它们是可以获得构成微型角膜刀的小尺寸设备所需的制造精度的唯一部件，因此只能借助金属部件完成这种驱动器分离(takeoff)。因而，驱动器分离用于在微型角膜刀的电动机与固定基座或环圈之间提供电气连接，因此在操作期间无法保护病人免受设备的电气故障。通过消除这种电动机分离，本发明可以在驱动头部前进的电动机的输出处使用介质材料(塑性材料)的轴，藉此在电动机的电源与接触病人的眼睛的固定环圈(基座)之间形成绝屏障。

阅读下面给出的、并且不限定特征的实施例的叙述，可以看到本发明的其它特征和优点。

附图说明

请参见附图，其中：

图1是本发明的枢转式微型角膜刀的纵剖视图；

图2是用于两电动机的共用壳体的端部的外视图，藉此使所述壳体连接于切割器头部；

图3是适合装配于图2所示的壳体的端部的切割器头部的本体的实施例的外视图；

图3A是一种如图3所示并且适配于一切割器刀片的切割器头部的侧视图；

图3B和3C是适合本发明的微型角膜刀使用的刀片的局部平面图；

图4是图3所示的本体的不同实施例的外部视图；

图5是壳体以及与一装置装配在一起的切割器头部的局部外视图，该装置用于将组件锁定在将仪器固定在病人的眼睛上的环形基座(图中未示出)；

图6和图7是图5的下侧的两视图，它们示出了锁定装置的不活动和活动状态；

图8是本发明的装置的简化平面图，该图示出了切割器头部相对于装置的环形基座的轨迹的两个极点；

图9示出了与其驱动装置相连接的切割器头部以及用于调整切割行程的端点的元件；

图10是装置的环形固定基座以及用于调整切割器头部的行程的端点的装置的外视图；

图11是从下面看到的本发明的装置的立体图，其中环形基座是图10所示基座的不同实施例，与其驱动装置连接的切割器头部如图5所示；

图12是与本发明的直线式微型角膜刀的图1类似的视图；

图13是该微型角膜刀的外侧视图；

图14是在将它们装配在直线式微型角膜刀上之前，电动机组件和切割器头部的外视图；以及

图15是该微型角膜刀的环形基座的外视图。

具体实施方式

图1至11示出了用于角膜手术的装置，该装置基本上包括三个部分。在附图中总的以标号100表示的第一部分形成一环形基座，该环形基座用于将装置固定于病人的眼睛。在附图中总的以标号200表示的第二部分构成一用于使用刀片201的切割器头部，该刀片的使用包括切断角膜盘或切割角膜以便留下一瓣片。驱动装置构成本发明的仪器的第三部分300，该驱动装置首先用于驱动切割器头部200，其次用于驱动切割器头部内的切割器刀片201。

图1、8、10和11特别示出的环形基座100包括一环圈101，该环圈由一适配于周缘裙部103的扁平环带102构成。以传统的方式，扁平环带102的内周缘和裙部103的底边缘与病人的眼睛气密接触，并且与眼睛相协作，以便形成一内部环形腔室，该腔室借助一孔104和设置在手柄105内部的一管与吸气源相连。因而，将要动手术的角膜突入环圈101的内部。

环圈具有一与其一体构成的枢轴106，该枢轴沿垂直于扁平环带102的平面的方向延伸。枢轴106的顶端设有减压(in relief)部分，该部分在这种情况下以榫眼107的形式实现。在图1、10和11中，该顶端在榫眼107的下方具有一槽108。在图8中，所示枢轴在其顶端处具有一侧向表面，该表面具有一直径小于一第二区域110的一第一区域109，区域110适配于槽111，该槽的底部具有与区域109相同的直径。

枢轴106位于环圈101的区域中，该区域基本上与手柄105完全相对。手柄105借助一底部工件112连接于环圈101，该工件设有一大致径向的邻接面113。在图10所示的情况中，手柄105具有一滑动块114，该滑动块适配于形成在一星形工件上的一组隔片115，该星形工件的分支具有不同的厚度。块114借助弹簧116压在工件112上。应当理解的是，当块114沿手柄105升高并抵靠于弹簧116时，星形工件的分支115脱离邻接面113，因而可以选择用于邻接表面113的适当厚度的分支。每一分支然后在表面113的前面提供一表面115a，并且间隔与分支的厚度相等的距离。可以观察到工件115安装于块114承载的销117，并且围绕该销旋转。

在图11和图1所示的情况中，手柄105具有一装配在其底端处的外部套筒118，该底端具有多个(例如三个)突起119、120。可以在手柄105的周围成角度地标定该套筒，以使突起119、120之一呈现与图10的邻接面113或邻接面115a类似的邻接面119a或120a。突起119和120具有不同的周长尺寸，以使邻接形成的表面119a和120a根据突起的尺寸成角度地靠近或进一步地远离枢轴106。借助手柄的带槽部分121可以在手柄105的周围标定套筒118，所述手柄被套筒118的相应带槽部分覆盖，螺纹配合在手柄105上的一螺母122可以在与槽121相配合的同时使套筒118压在手柄接纳件112上，或者在松开螺母时可使套筒118滑动，以改变使用中的突起。与图10所示的弹簧相同，在套筒118的顶部设置一弹簧来代替并更换螺母122将不会超过本发明的范围。

图1、3、3A、4、5、8、9和11中可见的切割器头部200具有技术领域中已经叙述的总体形状。切割器头部具有一单件体200a，该单件体具有一顶面203。它具有一底面，该底面是其面向固定环圈101的表面，以使环圈101在其上滑动。在附图所示的示例中，它仅包括一表面220和一表面221，两表面都处于共同的平面。本体首先具有一通孔204，该通孔开口在表面220和203中，并且适合接纳枢轴106。该本体还形成一垂直于孔204的轴线的搁板205，该搁板的底面与表面220和221隔开，其作用是使切割器刀片前面的角膜立即变平。本体200a还在搁板后面具有一孔206，该孔可用于接纳并引导图1、3A、3B和3C所示的切割器刀片201。该切割器刀片201具有一支架201a，该支架具有形成在与刀片的切割刃201b垂直的顶面中的槽R，切割刃基本上与搁板205的后缘平行，该槽用于接纳刀片驱动电动机的输出轴上的偏心指。壳体206在紧靠搁板205的后面开口以使刀片突伸，并且将其切割刃201b定位在搁板205的底面的下方、其后缘205a的后面，并且根据待制作的角膜瓣片的厚度相隔一校准距离(d1、d2)。本体200a在所述开口的上方和紧靠搁板205的后面呈现一偏转板表面207，该表面207在本技术领域中同样是众所周知的，并且形成一滑动面，随着切割过程的进行，角膜瓣片在该滑动面的上方滑动。

从本体的顶面203向壳体206的内部开一个与孔204平行的孔208。在图3中，可以看到通过阴性卡口连接型装置209延伸孔208，该装置可使头部连接于角膜刀驱动装置300的端部。在图4中，卡口装置表示为套筒210的形式，该套筒具有穿过设置在驱动装置300中的阴装置并且与该装置相协作的插柱。孔208可使刀片驱动指到达刀片支架201a中的槽R。

可以观察到本体200a在其顶面203的附近具有一侧向突起211，该侧向突起具有一基本上与孔204的轴线相平行的表面211a，所述表面形成与设置在装置的成角度的基座上的表面113、115a、119a或120a之一相协作的邻接装置。

用于刀片201及其刀架201a的壳体206可以直接通过切割器头部200的本体200a，或者被一端部隔板限制。隔板可以是靠近孔204的、与图3所示的头部的侧面相连的一辐板。

使用一个主要设置在金属制成的多用途头部中的通孔，在将头部安装在电动机组件300上之前，以及在外科医生进行获得所述安装所必须的操作的同时，一旦将其插入其中，必须防止包括刀片201和刀架201a的组件脱离其壳体。为实现该目的，壳体206具有一小型空腔206a，该空腔可用于接纳一装载在弹性舌201d的端部处的插柱201c，该弹性舌与刀片201的支架201a构成一体(见图3A、3B和4)。在将刀片插入空腔206时，舌201d弹性地弯曲直至插柱201c升高并且接纳在壳体206中。然后将刀片保持在壳体206中。由于沿振动方向测得的空腔206a的长度大于所述振动的振幅，因此它在偏心驱动指的驱动下仍然在所述壳体206中振动。刀片也保持在壳体的某个位置中，该位置可使支架的槽R保持在头部区域中，一旦电动机开始旋转并且可以将头部安装在驱动部件300上时，就必须通过偏心驱动指扫描该区域。在这方面中，使槽R向上张开是有利的，以便于驱动指穿过。

如同主要用于塑性材料制成的专用头部200的情况那样，在使用一端部辐板来封闭壳体206时，需要提供适配于其刀片的壳体。于是，从制造直至使用为止，插柱201c可作为将刀片保持在专用头部200中的元件。

在刀片201的不同实施例中，如图3C所示，支架201a设有一突起尖端201e，该突起尖端延伸过刀片201的边缘，并且可作为用于将刀片插在壳体206中的引导件。

在将切割器头部200安装于枢轴106，并且围绕该枢轴旋转时，其轨迹是与枢轴106的轴线垂直的平面，并因而与环圈101平行。

驱动装置300包括一壳体301，该壳体包括两电动机单元302和303，它们的机体可防止相对于壳体旋转，并且具有各自的输出轴304和305。电动机单元303的输出轴304具有一固定于其上并且强迫与其旋转的延伸轴306，延伸轴306的端部307靠近壳体的端部301a。该延伸轴306的端部307为凸榫的型式，其尺寸适合无间隙地穿入位于枢轴106顶部的榫眼107。

在图2中，可以观察到壳体301的端部301a是一形状相对复杂的加工部件，它具有与轴306成一直线、部分呈圆柱形的凹部308，该凹部处在与轴306相同的轴线上，但具有较小的直径，以使该凹部的边缘309之一形成用于凸榫307的成角度的邻接部。凸榫307的长度与轴306的直径并不相同，而是具有较短的长度，以使其端部之一可以自由地在凹部308中旋转，同时其另一端部被迫与其边缘309邻接。应当理解的是该边缘309因而构成一相对于壳体301成角度地标定凸榫307的邻接部。

电动机302的输出轴305也被一轴310延伸，轴310的端部具有一用于驱动刀片201的偏心指311。用一套筒312(图2中只示出了套筒312，省略了轴310以便解释附图)在其端部围绕轴310，所述套筒312相对于壳体301的端片301a的旋转受到限制，但可以沿轴310少量地轴向位移并抵靠在环形橡胶弹簧313上，该弹簧会使其稍微缩入端片301a。如图3所示，套筒312设有非圆形的轴环314，该轴环设有用于配合切割器头部200的本体200a的阴性卡口连接装置209的阳性卡口连接装置。

图5、6和7示出了适配有由环圈部315形成的一挡块的元件300和301a，该环圈部安装于片301a的槽316，并且在该槽中旋转。该环圈315具有一向下延伸的臂317，该臂设有一向内引导的齿318，所述齿延伸成朝着片301a的自由端部略微偏离凸榫307的程度。在图6和7中可以看到，当环圈315处于不工作状态(图6)时，齿318接纳在端片301a的凹部319中。当它处于使用状态(图7)时，齿318妨碍凹部308，以致在枢轴接纳在所述凹部中时，它穿入枢轴的槽108并且防止环形基座100与自然承载切割器头部200的片301a之间的任何轴向分离。

为了完成操作，外科医生首先将已经与其切割器刀片201适配的切割器头部200装配于驱动装置300。为执行该过程，头部200的装置209与组件300的端部301a处的装置314相配合。装置314的固定角定向只有在头部相对于片301a成角度地偏移，即壳体204和轴306的轴线不一致，才可以完成该配合。一旦已经完成轴向配合，外科医生使头部200围绕接纳在装置314内部的轴310的轴线枢转，以使它们象卡口连接件与装置209那样相协作，因而防止头部200与壳体301的任何轴向分离。完成该旋转以使孔204的轴线朝着轴306的轴线移动。例如，当邻接部320(销钉)靠在切割器头部的本体201的表面212上时(见图5)，这些轴线开始对准。有利的是，也可对将要标定在壳体上的头部进行规定，例如借助头部的顶面203中形成的凹槽213(图3)，该头部在从片301的端面复位的弹簧的驱动下接纳一突起的滚珠31(图6和图7)。

应当理解的是，与以上示例相比，除了互换阳性和阴性卡口连接装置以外，用相同的方式将图4的头部200安装在壳体301的本体上。在这方面中，可以观察到完成该卡口连接的装置210并不对称，因而构成键装置，以确保不会错误地将头部安装于电动机组件壳体。在前面的实施例中也可以使用这种不对称连接装置。

一旦已经用这种方法将元件200和300装配在一起，并且防止它们彼此相对地轴向及成角度地移动，头部200的孔204将对准轴306。可以观察到轴306具有控制装置，以便在完成操作以后使其返回图2所示的固定角位置，即凸榫307靠在片301a的表面309上。外科医生将环形基座100放置在病人的眼睛上，并且通过上述吸力使它保持在那里。此后，装配在一起的元件200和300呈现在该处，以使枢轴106插在孔204中。为了确保凸榫307穿入榫眼107，外科医生必须使元件200和300的组合围绕枢轴106枢转，藉此在基座100与装配好的元件200和300之间形成一个并且只有一个相对的角位置。该位置是用于操作的开始位置。特别是由于凸榫307的尖端靠在枢轴106的尖端上直至凸榫穿入榫眼，因此在切割器刀片与将要作手术的角膜隔开时才到达该位置。这将提供额外的安全，以防止通过切割器刀片对角膜造成任何不需要的伤害。当凸榫307穿入榫眼107时，装配好的电动机300和切割器头部200借助两个共面的平面220(围绕孔204)和221(见图3和3A，在切割器头部200的本体200a的侧壁222的端部)靠在环形基座100上。应当理解的是，通过改变搁板205的底面与所述表面220、221之间的垂直距离D(图3A)，可以改变突入环形基座100的中心的角膜部分受到搁板205压缩的程度。因而，该距离越小，角膜变平的程度越大；这意味着使用数值较大的D可以获得直径较大的角膜罩。因而，使其它事物保持相等，通过提供一套各自具有不同数值的距离D的切割器头部200，可以给予外科医生对将要获得的角膜罩的直径进行选择的可能性，以使最佳可行方式中的所述直径适合病人的需要。

因而，跟随切割器刀片的轨迹为圆形，该轨迹以枢轴106的轴线为中心，并且处在与所述枢轴的轴线垂直的平面中。通过构造，电动机302和303的轴线于是与枢轴106的轴线平行，因而与跟随切割器刀片的轨迹垂直。可以观察到，这将确保在用于切割角膜的整个过程中，移动组件实际上没有相对于固定的环形基座外伸。电动机303的重量实际上沿着枢轴的轴线作用，电动机302的重量沿着决不会突伸过环形基座的周缘裙部103的轴线作用。因此，这两个重力的合力总是位于环形基座的内部。

为了实现环形基座与移动组件200、300之间的轴向安全连接，本发明提供了多种装置。

首先是图5、6、7和11所示的挡块。当它处于图6和11所示的状态时，挡块不会妨碍已经通过孔204并且与凸榫307配合的枢轴头部。通过旋转环圈315，以使挡块达到其活动状态，可使齿318通过枢轴头部106的下方，以便被接纳在枢轴的槽108中。然后不能使移动组件200、300与环圈100分离，或者在操作期间偶然地升高该移动组件。附图没有示出设置在环圈315与片301a之间的标定和邻接装置，所述装置使外科医生可以感觉到挡块的两个位置并且确保挡块不会被迫沿着损害设备的机械质量的方向。这些装置可以仅仅是邻接在合适表面上的弹性卡合紧固系统和销钉。

如图8所示，用不同的方式可以完成这种锁定功能。在该图中，实线表示在其工作行程的端部的头部200，点划线表示在凸榫307穿入榫眼107时的头部200’。头部200a的本体带有一插柱214，该插柱突伸入适当确定的角位置中的孔204。当凸榫307穿入榫眼107时，插柱214位于面向枢轴106的侧向区域109的位置，该枢轴的直径小于孔204的内径，从而可以避免插柱214的突出部分妨碍头部在枢轴106的上方轴向滑动。然后该插柱处于其位置214’，即紧靠承载枢轴区域110的槽111的入口处，该枢轴自身的直径基本上与孔204的内径相等。应当理解的是，一旦头部200开始围绕枢轴106枢转，以使该头部从其位置200’移动到它在图8中的实线位置，插柱214配合在槽111中。在移动部分围绕枢轴106切割和返回的整个过程中，不可能在移动部分200、300与固定的环形基座之间轴向分离。使用适合与彼此不同的头部与适合图3A所示的数值D有关的选择相配合的微型角膜刀，然后本发明以简单的方式提供适合这些不同尺寸的轴向安全连接装置。

在第一变型(图中未示出)中，环形基座100具有一可拆卸式枢轴106(例如，由于通过螺钉配合将其固定于环圈)，因而可以使枢轴与头部相配合。对于D值较小的头部，凸榫307和环圈315的齿318更靠近环圈101的顶面。因此，适配于环圈的相应枢轴必须比具有较大D值的头部更短，以使凸榫307不会邻接在榫眼107的底部上，以及槽108相对于齿318不会过高。

在又一变型中，通过制造一个深度足以接纳凸榫307的榫眼107，可以为所有头部提供单独的基座100，该榫眼的长度足以适合不同的尺寸D在切割器头部之间产生的高度差异。为了调整连接机构，于是设置一臂317，可借助两个套管式部分以及用于使臂的长度与选定的头部相对应的标定系统调整该臂的长度。

在第三变型中，本发明的角膜刀具有一套头部200，所述头部各自具有由将要获得的角膜罩直径的函数确定的距离D，以及完整的一组成角度的基座，所述基座各自对应于头部之一。这些布置是有利的，特别是在提供合成材料制成的专用切割器头部和基座时。

如上所述，通过片301a中的凸榫的角定向来确定跟随切割器头部的轨迹的起始点。然后外科医生可以打开电动机302，该电动机引起刀片201的高频率往复式运动。然后外科医生打开电动机303。由于所述轴306与固定的枢轴106之间的凸榫—榫眼连接，与该电动机相关的轴306无法旋转，因此电动机的机体以及与之相关的整个壳体301和切割器头部200围绕轴306旋转。根据图示的实施例，当固定于切割器头部200的侧向突起211邻接于表面113、115a、119a或120a之一时，该移动组件停止旋转，所述表面都被固定于环形基座100的一工件承载。借助适当的检测器(例如对电动机303引起电源电流的增加敏感的检测器)，关闭或反转电动机的电源可使头部返回其初始位置。可以回想到通过邻接在片301a承载的表面309上的凸榫307可获得该初始位置。在该情况下，同样借助一适当的传感器，可检测到反向旋转的转矩的突然增加，并且关闭电动机303的电源。然后可以从环形基座101处卸下部分200和300，并且在保持角膜罩升高的同时、尤其是通过使用以LASIK命名的已知过程来完成任何期望的内部基质切除。

应当理解的是切割器头部的最终位置将确定恰好已被自由切割的瓣片与眼睛之间的“铰接”连接区域的位置、长度和机械质量。外科医生必须可以在该最终位置动作。因而，必须可以移动固定于环形基座100的邻接面113。为实现该目的，本发明提出了多种实施例以获得该结果，分别如图10、11和9所示。

通过使用参照图10的上述装置，外科医生可以用四个可供使用的表面115a中被选定的一个来更换邻接面113，因而可以调整切割器头部的轨迹的端点的位置。

在图11中，通过转动承载表面119a和120a的套筒118可有选择地使所述表面投入使用，以便获得相同的结果。

最后，图9提出了一第三变型实施例，其中固定于环形基座100的表面113不再动作，而是固定于突起211的表面211a发生动作，所述突起由切割器头部的本体200a承载。在将头部200装配于壳体301时，壳体具有适合接纳一种夹具215的外表面，所述夹具有一隔片216，该隔片可以靠在突起211的表面211a上，并因而可以呈现与基座100的片112的表面113相协作的邻接面216a。外科医生有一套夹具215，以便具有足够数量的可获得所需调整的、不同厚度的隔片216。

上面根据图1至11给出的叙述涉及枢转式微型角膜刀。图12至15示出了一具有直线轨迹的微型角膜刀，除了涉及用直线式引导和前进装置来代替枢转式引导和前进装置的部分以外，该微型角膜刀具有所有上述特征。在这些附图中，那些已叙述的元件具有相同的标号，尤其是形成用于将装置固定在眼睛上的环形基座的第一部分100、构成一切割器头部的第二部分200以及包括电动机装置的第三部分，所述电动机装置向设备提供相对于环形基座驱动切割器头部以及在切割器头部的内部移动切割器刀片所必需的机械能。

与图1至11的情况相同，环形基座100包括一环圈101，该环圈由一适配有周缘裙部103的扁平环带102构成。以传统的方式，平行环带102的内周缘和裙部103的底边缘与病人的眼睛气密接触，并且与眼睛相协作，以便形成一内部环形腔室，该腔室借助一孔(图中未示出)和一连接端片130与吸气源相连。放置在环圈101的轴线X的后面并且基本上与轴线平行的两上臂131和132越过环圈，形成供外科医生握持环圈使用的手柄。两臂的根部包括两条方形截面的平行槽133、134，借助与环圈相连的两臂，所述槽形成一条与突伸过病人的角膜的中心开口中的环圈101的顶面平行的滑道。在所述槽之一133的上方，臂131的根部的内表面承载一直线式齿条135，其作用如下所述。最后，应当观察到齿条的上方设有一孔136，该孔用于将圆盘137固定在臂131的内表面上，所述盘具有一轮廓137a，该轮廓相对于孔136是偏心的，以便构成一邻接部，该邻接部可以如上所述地相对于基座调整头部的运动。在臂131的外面，用于驱动圆盘的驱动按钮138可以借助标识器139和标记140固定相对于基座的邻接部的位置。

图12、13和14所示的切割器头部200与上述头部相同，它具有现有技术中已经叙述的总体形状。切割器头部具有一单件制成的本体200a，所述单件具有一顶面203。底面是面向固定环圈101的表面。本体还限定一搁板205，该搁板具有使切割器刀片前面的角膜立即变平的作用。在搁板后面，本体200a还具有用于容纳及引导切割器刀片的一孔206，图中未示出该切割器刀片，但它与上述刀片类似。

从本体的顶面203向壳体206的内部开一个孔208，在图3的情况中，孔208包括内部阴性卡口连接装置209，该装置可以将头部连接于角膜刀驱动装置300的端部。如上所述，孔208可使刀片驱动指到达刀片支架中的槽。

可以观察到本体200a在其顶面203的附近具有一侧向突起230，所述侧向突起形成与驱动装置300相协作的邻接装置。

最后，本体200a在其顶面203的附近具有两侧向肋231、232，所述侧向肋具有基本上与搁板205平行的方向，并且具有与基座100的对应槽133、134相同的方形截面，该基座100形成用于沿相对于基座的直线位移引导头部的滑道。

与前面的实施例相同，驱动装置300包括一壳体301，该壳体包括两电动机单元302和303，它们的机体可防止相对于壳体旋转，并且具有各自的输出轴304和305。

电动机303的输出轴305被一轴310延伸，轴310的端部具有一用于驱动刀片的偏心指311。如上所述，用一套筒312在轴的端部围绕轴310，所述套筒设有用于配合切割器头部200的本体200a的阴性卡口连接装置209的阳性卡口连接装置。

与前面的示例相比，电动机单元302的输出轴304带有一端部齿轮330，该齿轮从壳体301的端部301a处侧向突起。齿轮330的轴向端部基本上位于壳体301的部分301a的端面中。另外，在齿轮上方，壳体301带有一侧向指331，当微型角膜刀在操作时，该侧向指与基座100的邻接圆盘137相协作，以使头部在环圈101上方的移动停止。

图14分离地示出了组件200和300。通过将套筒312插入头部的孔208，并且沿着将齿轮330带到头部的后搁板233上方的方向彼此相对地旋转两组件，可将它们连接在一起，藉此遮掩齿轮330的自由底部侧面。当组件300的侧向侧面通过旋转邻接在组件端部处的头部的突起230上时，将完全实现用于将头部连接于套筒212的装置209的协作。与前面的示例相同，可以在头部与电动机单元之间设置标记，以固定该位置。

一旦完成装配，外科医生通过将侧向肋231、232滑入基座的槽或滑道133、134，将组件定位在基座的臂131、132之间。因而齿轮330与齿条135相接触，以便变得啮合于其中。然后角膜刀准备操作。

提到变型(图中未示出)的可能性，所述变型包括设置在壳体304、轴301a中，以便驱动与相同平面中的又一相同齿轮啮合的偏移齿轮330的变型。因而，臂132设有一与面向该处的齿条135类似的齿条，每个齿轮啮合在其对应的齿条上。因而，借助两个力而不是一个力，以便在环圈101上方的臂131、132之间推进头部，以避免头部堵塞在其滑道中的任何可能性，在借助单个齿轮和单个齿条驱动时，这种堵塞可以是头部受到连接的结果。

可以观察到的是具有单独的电动机将为外科医生提供许多有关灵活使用微型角膜刀的优点。除了上面提到的以外，还可以提及的是外科医生发现在切割器头部的切割运动开始前可以放心刀片的摆动运动开始，以及即使在切割器头部的运动停止之后，也可以较好地使刀片的摆动运行继续。

在枢转式角膜刀的情况下，两个电动机的又一优点在于可以在标准化的基础上制造两种微型角膜刀，一种微型角膜刀具有电动机驱动式推进，另一种具有手动式推进。对于手动式推进进角膜刀，只需要对上述角膜刀进行极小的修改，该修改是省略枢轴106的端部处的榫眼107。在所述情况下，外科医生可以在将它们锁定于枢轴以后，在枢轴106的周围用手致动装配好的元件200和300。尽管如此，这将失去具有确定和固定的开始位置的优点。为保持该优点，本发明的角膜刀的简单修改是省略电动机303并且用一具有端部凸榫、类似轴306的工件来更换该电动机。该工件易受到绕其纵向轴线的相对较小的返回转矩，因而将凸榫压在上述工件301a的表面309上。在所述情况下，将角膜刀的三部分装配在一起，并且以上述相同方法进行安装，手动地完成环形基座的环圈上方的切割器头部的手动式前进运动并且抵靠于将上述返回转矩施加在凸榫上的元件。最后，该手动型式易于机动化。需要完成上述相反代替，即，使用诸如上述部件303之类的电动机单元来代替具有凸榫的销钉，所述凸榫具有施加于其上的返回转矩。

Claims (22)

1.一种用于角膜手术的装置，所述装置包括：

一环形基座(100)，所述环形基座用于将装置固定于病人的眼睛；

一切割器头部(200)，所述切割器头部包括一本体(200a)和一刀片(201)，所述刀片适合沿着与所述环形基座(100)平行的平面轨迹移动；

引导装置(106)，所述引导装置用于相对于所述基座(100)引导所述切割器头部(200)；

驱动装置(302)，所述驱动装置以与其切割刃(201b)相平行的往复式直线运动的方式驱动在所述切割器头部(200)中的刀片(201)；以及

驱动装置(303)，所述驱动装置用于沿所述轨迹相对于所述环形基座(100)驱动所述切割器头部(200)；

所述装置的特征在于，所述驱动装置(302、303)包括两个独立的电动机单元，所述电动机单元安装在所述切割器头部上并且具有相互平行的输出轴(306、310)，所述输出轴垂直于所述切割器头部(200)的轨迹的平面。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述两个电动机单元(302、303)接纳在一共同的壳体(301)中，所述壳体具有一端面，一用于驱动所述切割器刀片(201)的驱动轴(310)从所述端面处突伸，所述壳体具有用于连接所述切割器头部(200)的连接装置(312)。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，用于连接所述切割器头部(200)的所述连接装置(312)包括：卡口装置，所述卡口装置用于将所述头部连接于所述壳体，以防止所述头部的本体(200a)和壳体(301)沿着用于驱动所述刀片(201)的所述驱动轴(310)的轴线彼此相对地移动；以及在所述壳体(301)与所述头部的本体(200a)之间的邻接装置(212、230、301a、320)，以便将所述本体和所述壳体标定在用于驱动所述刀片(201)的所述驱动轴(310)的轴线周围的确定的角位置中。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述卡口连接装置包括一套筒(312)，所述套筒固定于包围驱动所述刀片的所述驱动轴(310)的突起部分的所述壳体(301)，以及在所述切割器头部(200)的本体(200a)中的互补形状的一凹部(208、209)。

5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述卡口连接装置包括在所述壳体(301)的端部中形成的刀片驱动轴(310)的轴线上的一凹部，以及从所述切割器头部(200)的本体(200a)处突起的一套筒(210)，用于在具有所述凹部的外侧上相协作以及在内侧上接纳所述刀片驱动轴(310)。

6.如权利要求2至5中的任一权利要求所述的装置，其特征在于，相对于所述环形基座(100)驱动所述切割器头部(200)的驱动电动机单元(303)具有一轴(306)，所述轴的端部位于所述壳体(301)的端面附近，并且具有设置在所述轴的端部处的减压部分(307)，以便通过轴向配合与设置在固定枢轴(106)的端部处的减压部分(107)相协作，所述固定枢轴由所述环形基座(100)承载，并且与电动机单元(302、303)的轴线相平行。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，当所述切割器头部的本体(200a)相对于所述壳体(301)成角度地标定时，所述切割器头部(200)的本体(200a)具有一直接通过其厚度的圆柱形凹部(204)，所述凹部通过与设有减压端部(307)的轴(306)相同的轴线。

8.如权利要求6或权利要求7所述的装置，其特征在于，所述轴(306)具有减压端部，所述壳体(301)具有邻接装置(307、309)，所述邻接装置为具有减压端部的所述轴(306)限定相对于所述壳体(301)的确定的角位置。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，它包括在所述枢轴(106)与所述壳体(301)或所述切割器头部(200)的本体(200a)之间的装置(108、111、214、318)，在所述切割器头部围绕所述枢轴运动期间，所述装置用于轴向地连接所述枢轴(106)和具有减压端部(307)的所述轴(306)。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述轴向连接装置包括一用于控制其活动和不活动状态的元件，所述元件为环圈(315)的形式，所述环圈安装在壳体(301)上并且围绕与电动机(302、303)的轴线相平行的一轴线在壳体(301)上旋转。

11.如权利要求8所述的装置，其特征在于，在形成所述轴(306)与所述枢轴(106)之间的旋转连接时，具有减压端部(307)的轴(306)与所述壳体(301)之间的确定的角位置可确定用于所述切割器头部(200)的轨迹的起始位置。

12.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述环形基座(100)包括在与固定枢轴(106)基本完全相对的区域中的一邻接部(113)，所述邻接部可用于限制所述切割器头部(200)的本体(200a)相对于所述基座(100)枢转，以及与所述切割器头部的所述本体(200a)的径向突起(211)相协作。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述邻接部(113)和/或径向突起(211)可以在所述环形基座(100)和/或所述切割器头部(200)的本体(200a)的位置中调整。

14.如权利要求1至4中的任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述环形基座(100)包括两上臂(131、132)，所述上臂定位在所述环圈(101)的轴线(X)的后面，并且基本上与所述轴线相平行，形成一用于所述基座的手柄。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，将所述臂(131、132)连接于所述环圈(101)的根部包括两条与所述环圈(101)的顶面相平行的滑道(133、134)。

16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，用于将至少一条臂(131)连接于所述环圈(101)的根部包括在其内表面上的一邻接部(137)，可以沿所述滑道(133、134)的方向调整所述邻接部的位置。

17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述壳体(301)包括一侧向指(331)，所述侧向指用来与所述基座的邻接部(137)相协作。

18.如权利要求15至17中的任一权利要求所述的装置，其特征在于，至少一个所述臂的根部(131)的内表面带有一直线式齿条(135)。

19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，相对于所述环形基座(100)驱动所述切割器头部(200)的电动机组件(302)包括一输出轴(304)，所述输出轴旋转地连接于一端部齿轮(330)，所述齿轮从所述壳体(301)处侧向突起，并且具有一轴向端部，所述轴向端部基本上位于所述壳体(301)的端面。

20.如权利要求15至19中的任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述切割器头部(200)的本体(200a)具有侧向滑动件(231、232)，所述滑动件用来与所述基座(100)的滑道(133、134)相协作。

21.如前面的任一权利要求所述的装置，其特征在于，它包括一套切割器头部(205)，每个切割器头部包括一平整搁板(205)，所述搁板与所述基座上的头部的滑动面(220、221)相隔一距离D，所述距离D与用于该套的所有其它头部的距离都不相同。

22.如前面的任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述切割器头部(200)具有用于引导处在其往复式直线运动中的切割器刀片(201)的一壳体(206)，所述壳体具有用于将所述刀片(201)保持在所述壳体内部的装置(206a)。

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