CN1375951A - 增进码分多址接收系统的解调性能的信号处理方法和装置 - Google Patents

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CN1375951A CN01140042A CN01140042A CN1375951A CN 1375951 A CN1375951 A CN 1375951A CN 01140042 A CN01140042 A CN 01140042A CN 01140042 A CN01140042 A CN 01140042A CN 1375951 A CN1375951 A CN 1375951A
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Abstract

本发明涉及一种信号处理方法和装置,用以增进在各种CDMA(码分多址)信号环境中,例如IS95 CDMA系统或IS2000 1x CDMA等系统中运行的采用天线阵的接收系统的解调性能的信号处理方法和装置。该方法通过将权向量施加到沃尔什解调输出的信号向量来改进解调性能,该权向量在采用天线阵的CDMA系统的单个信号处理装置中计算。本发明的关键部分在寻找沃尔什解调输出的指数D的组成步骤中,该指数与从移动终端发送的6比特数据相对应。更具体的说,本发明提供了一种系统的方法,该方法将权向量施加到64个沃尔什解调输出的每一个,使得64个指数之一对应于最大的量值。本发明也公开了如何从接收的信号计算权向量。

Description

增进码分多址接收系统的解调性能的信号处理方法和装置
                         技术领域
本发明涉及一种带有天线阵的CDMA接收系统的信号处理技术,具体地说,涉及一种用于增进在各种CDMA(码分多址)信号环境中,例如IS95 CDMA系统或IS2000 1x CDMA等系统中运行的采用天线阵的接收系统的解调性能的信号处理方法和装置。
                      背景技术
在传统CDMA BS(基站)接收系统中,由于采用的是单天线系统而不是天线阵系统,通信质量被干扰和噪音严重限制,主要原因是解调不准确。
虽然天线阵系统已经被证明在增进通信质量和提高通信容量方面是一种有前途的选择,如果天线阵系统中有适度的复杂性的沃尔什(Walsh)解调器的精确度不相应地改善的话,CDMA信号环境中的天线阵系统所期望的特性将永远不能获得。
因此,本行业内需要利用天线阵的CDMA接收系统的改进的信号处理技术。
在本文中,对于向量使用带有单下划线的小写字母,对于矩阵量使用双下划线。
                         发明内容
因此本发明的一个目的在于提供一种增进采用天线阵的CDMA接收系统的解调性能的信号处理方法,以便解决如前所述的传统CDMA接收系统中的问题。该方法通过将权向量施加到沃尔什解调输出的信号向量上而改进解调性能,该权向量在采用天线阵的CDMA系统的信号处理装置中被计算。
本发明的另一个目的在于提供CDMA接收系统中用来解调信号的信号处理装置,它通过将权向量施加到沃尔什解调输出的信号向量上而改进了解调性能,该权向量在采用天线阵的CDMA系统的信号处理装置中被计算。
本发明的又一个目的在于提供一种存储媒体,它实现CDMA接收系统的信号处理方法,该方法通过将权向量施加到沃尔什解调输出的信号向量上而改进了解调性能,该权向量在采用天线阵的CDMA系统的信号处理部分中被计算。
按照本发明的一个方面,提供了一种信号处理方法用于增进采用天线阵的CDMA接收系统的解调性能,该方法包括下列步骤:a)通过目前瞬间的权向量w和每个沃尔什解调输出 x k之间的积产生数组输出ykw H x k,b)选择数组输出yD的指数D使得所选的数组输出的量值是所有数组输出中最大的yD≥yk;c)通过使用与在步骤b)中所选的指数D相对应的一个沃尔什解调输出向量 x D更新权向量。
而且,为了在下一瞬间的继续信号处理方法,该方法还包括步骤:d)在步骤c)之后返回步骤a),将目前瞬间的权向量的当前值保持为在下一个瞬间要更新的初始值,以在下一个瞬间继续该信号处理方法。
在上述信号处理方法中的步骤a),沃尔什解调输出,{ x k|k=0,1,2,...,63},被产生作为接收到的信号向量的64个相关结果,该结果具有在CDMA接收系统中定义的64个沃尔什码,其中N是在给定的天线阵中的天线单元的数量,以便每个沃尔什解调输出可以被写为x 0=[x0,1 x0,2..x0,N]Tx 1=[x1,1 x1,2..x1,N]T,..., x 63=[x63,1 x63,2..x63,N]T,其中xi,j分量通过在第j个天线信道中带有第i个沃尔什码的接收到的信号的沃尔什解调而获得。
上述信号处理方法的步骤c)包括步骤:c1)将从步骤b)获得的指数量D转换为相应的6比特二进制数,以便还原从移动终端发送的原始数据;c2)利用对应于指数D的沃尔什解调输出 x D更新权向量 w D,以便处理下一瞬间的接收到的信号。
而且,上述信号处理方法的步骤c2)包括步骤:c2-1)利用对应于指数D的沃尔什解调输出 x D更新接收到的信号的自协方差矩阵,从而自协方差矩阵由数学关系式 决定,其中
Figure A0114004200072
是一个自协方差矩阵,E[]表示期望算子,上标H表示一个埃尔米算子;c2-2)计算与在步骤c2-1)获得的自协方差矩阵的最大本征值相对应的本征向量并将其用作权向量。
而且,上述信号处理方法的步骤c2)包括步骤:c2-1)更新在扩展步骤前后分别通过数学运算
Figure A0114004200073
Figure A0114004200074
获得的接收到的信号的自协方差矩阵,其中在扩展步骤前获得的接收到的信号向量 r被定义为r=[r1 r2...rN]T,其中上标T是转置算子,ri定义为在第i个天线单元的接收到的信号,即{ri=rI,i+jrQ,i其中i=1,2,...,N},rI,i和rQ,i,而且接收到的信号向量 x D本身是沃尔什解调器的输出;c2-2)利用与普通本征值方程中的最大本征值相对应的本征向量更新权向量,该方程中包括在扩展步骤前后分别通过数学运算
Figure A0114004200081
Figure A0114004200082
获得的接收到的信号的自协方差矩阵,如上面步骤c2-1)所述,从而权向量 w D最后从普通本征值方程,,计算出,其中λMAX表示给定的普通本征值方程的最大本征值。
按照本发明的另一方面,提供了信号处理装置,用以利用天线阵增进CDMA接收系统的解调性能,该装置包括:用于以目前瞬间的权向量和每个沃尔什解调输出之间的积为单位产生数组输出的单元;用于选择数组输出的指数使得所选数组输出的量值是所有数组输出中最大的单元;以及用于通过使用与在用于选择指数的单元中所选的指数相对应的沃尔什解调输出向量更新权向量的单元。
在上述信号处理装置中,沃尔什解调输出,{ x k|k=0,1,2,...,63},被产生作为接收到的信号向量的64个相关结果,该相关结果具有在CDMA接收系统中定义的64个沃尔什码,其中N是在给定的天线阵中的天线单元的数量,以便每个沃尔什解调输出可以写为 x 0=[x0,1 x0,2  ..x0,N]Tx 1=[x1,1 x1,2  ..x1,N]T,..., x 63=[x63,1 x63,2  ..x63,N]T,其中xi,j分量通过在第j个天线信道中带有第i个沃尔什码的接收到的信号的沃尔什解调而获得。
用于更新上述信号处理装置的权向量的单元包括:转换单元,用于将从用于选择指数的单元获得的指数量D转换为相应的6比特二进制数以便还原从移动终端发送的原始数据;第一更新单元,利用对应于指数D的沃尔什解调输出 x D更新权向量 w D,以便处理下一瞬间的接收到的信号。
上述信号处理装置的第一更新单元包括:第二更新单元,用于利用对应于指数D的沃尔什解调输出 x D更新接收到的信号的自协方差矩阵,从而自协方差矩阵由数学关系式
Figure A0114004200084
决定,其中
Figure A0114004200085
是一个自协方差矩阵,E[]表示期望算子,上标H表示一个埃尔米算子;和计算单元,用于计算与由第二更新单元获得的自协方差矩阵的最大本征值相对应的本征向量,并将其用作权向量。
而且,上述信号处理装置的第一更新单元包括:第二更新单元,用于更新接收到的信号的自协方差矩阵,该矩阵通过数学运算
Figure A0114004200092
在扩展步骤前后获得,其中在扩展步骤前获得的接收到的信号向量 r定义为 r=[r1 r2...rN]T,上标T是转置算子,ri定义为在第i个天线单元的接收到的信号,即{ri=rI.i+jrQ,i 其中i=1,2,...,N},rI,i和rQ,i,而且接收到的信号向量 x D本身是沃尔什解调器的输出;第三更新单元,用于利用与普通本征值方程中的最大本征值相对应的本征向量更新权向量,该方程中包括在扩展步骤前后分别通过数学运算, ,获得的接收到的信号的自协方差矩阵,如第二更新单元所述,从而权向量 w D最后从普通本征值方程
Figure A0114004200095
计算出,其中λMAX表示给定的普通本征值方程的最大本征值。
按照本发明的又一个方面,提供了计算机可读的记录介质,存储了用于执行增进采用天线阵CDMA接收系统的解调性能的信号处理方法的指令,该方法包括步骤:a)通过目前瞬间的权向量和每个沃尔什解调输出之间的积产生数组输出;b)选择数组输出的指数使得所选数组输出的量值是所有数组输出中最大的;c)通过使用与在步骤b)中所选的指数相对应的沃尔什解调输出向量更新权向量。
在存储了用于执行一个信号处理方法的指令计算机可读的记录介质中,该方法进一步包括步骤:d)在步骤c)之后返回步骤a),同时将目前瞬间的权向量的当前值保持为在下一个瞬间要更新的初始值,以在下一个瞬间继续该信号处理方法。
                         附图说明
通过下面结合附图对实施例进行的描述,本发明的其他目的和方面将会变得清楚,其中:
图1图解了说明如何对通过采用包括多个天线单元的天线阵的CDMA BS(基站)的接收系统的第n个天线单元接收的信号进行解调的方框图;
图2图解了说明如何通过使用按照本发明的一个优选实施例权向量对CDMA接收系统接收的信号进行解调的方框图;和
图3图解了描述按照本发明的优选实施例对接收的信号进行解调的信号处理方法的流程图。
                      具体实施方式
如前所述的本发明的目的、特点和优点通过更多的说明和下列附图可以变得更清楚。下面将参照附图按照本发明的优选实施例详细介绍用于对CDMA接收系统的信号进行解调以增进接收系统的解调特性的方法、装置和存储介质。
图1图解了说明如何对通过采用天线阵的接收系统的第n个天线单元接收的信号进行解调的方框图。
在图1中,分别地,标号1表示天线阵,3表示PN-编码扩展部分,5表示沃尔什解调部分,7表示信号处理部分,8表示最大量值选择部分,9表示还原部分。
如图1所示,本发明通过接收步骤,如低通滤波、扩展、沃尔什解调等,增进了采用天线阵的CDMA接收系统的解调性能。
本发明的关键部分在寻找沃尔什解调输出的指数D的组成步骤内,该指数与从移动终端发送的6比特数据相对应。更具体的说,本发明的优选实施例提供了一种系统的方法,它将权向量施加到64沃尔什解调输出的每一个,以使64个指数之一对应于最大的量值。此优选实施例还公开了如何从接收的信号计算权向量。
为了说明本发明,本实施例中公开的技术总结如下:
首先,64个数组输出,ykw H x k其中k=0,1,2,...,63,通过64个沃尔什解调输出{ x k|k=0,1,2,...,63}和权向量w之间的产品而产生。
第二,64个数组输出提供给最大量值选择部分8中,以便找到所有64个数组输出中量值最大的数组输出yD的指数D,即,|yD|≥|yk|,其中k=0,1,2,...,63。
在最大量值选择部分8中找到的信息,即指数D在还原部分9中还原为6比特码。
本发明提出了一种信号处理方法,它将天线阵系统应用于各种CDMA环境中,如IS95、IS2000 1x等。通过本发明中提供的技术,CDMA环境中的沃尔什解调的性能通过采用天线阵系统的优点得到极大的改进。
而且,为了改进沃尔什解调器的精确度,最终为了更精确地还原发送的数据,本发明还提供了一种获得对于天线阵系统而言是最佳的权向量的有效方式。
本发明提供了一种在图1中示为7的信号处理部分中计算权向量的新方法。
本发明公开的利用在CDMA信号环境中使用的天线阵系统的解调技术有现有技术从未公布的其自己的独创性,此在于它提供了如何将权向量施加到沃尔什解调输出、如何还原从移动终端发送的数据以及如何计算权向量。
如前所述,图1至3图解了在本发明中提出的CDMA接收系统的解调步骤。
图1示出了在包含N个天线单元的天线阵系统中在第n个天线单元接收到的信号的数据处理方框图。与图1内容相关的基本思想和结构已在J.S.Lee和L.E.Miller的“CDMA系统工程手册”(Archtech House,1998)第750-757页中部分公开。然而注意,Lee和Miller的著作从未考虑到天线阵系统。
在天线阵1接收到的信号
Figure A0114004200111
首先进行下变频和低通滤波以产生rI,n(t)和rQ,n(t),然后在PN-编码扩展部分3中以PN-编码进行扩展,然后通过沃尔什解调部分5。通过沃尔什解调部分5的接收到的信号表示为沃尔什解调输出。
假定天线阵中的天线单元的数量是N,沃尔什解调输出是N×1向量。按照CDMA系统的数据格式,沃尔什码的总数量为64。在64个沃尔什解调输出中,与第k个沃尔什码相对应的那一个可以写成下面的方程:
x k=[xk,1 xk,2  ..xk,N]T                         (1)
因此,全体64个(N×1)沃尔什解调输出可以表示为如图1中的6所示的{ x 0x 1,..., x 63}。
每个64沃尔什解调输出乘以权向量以产生64个数组输出,它们可以表示为下面的方程。
ykw H x k,其中k=0,1,2,...,63                   (2)
图2中给出了沃尔什解调输出和权向量之间的加权的更清楚的概念。
图2更清楚地说明了通过用权向量对64个沃尔什解调输出加权而产生64个数组输出的步骤。方程(2)中所示的64个输出被供给最大量值选择部分8,以便选择一个使得所选的那一个具有所有64个输出中最大的量值。最大量值的数组输出的指数,假设为D,用于还原从移动终端发送的数据,如前多次所述。
指数D然后转换为还原部分9中的6比特码,以便还原从移动终端发送的原始数据。然后,6比特码按照CDMA数据格式,如在去交织器、维特比解码器等中,进行处理。
指数D还用于选择沃尔什解调输出,使得xD被选择和向回供给图1中的信号处理部分7中,以用于要更新的自协方差矩阵,从而权向量最终作为搜索与最大本征值相对应的本征向量的步骤的结果而产生。
通过上述步骤更新的权向量再次乘以沃尔什输出以产生供给最大量值选择部分8的64个数组输出。只要通信继续,这系列的步骤就在每个瞬间重复。
如上所述和图1所示,在下变频之后但在PN-编码步骤之前接收到的信号r可以写成下面方程(3):
r=[rI,1+jrQ,1 rI,2+jrQ,2……rI,N+jrQ,N]T        (3)
接收到的信号 r首先用要还原信号的移动终端的PN-编码(短PN-编码CI和CQ以及长PN-编码P(t))扩展。PN-编码扩展的结果提供给64沃尔什解调部分5以产生64个沃尔什解调输出,它们可以写成如下的方程(4):
{ x k|k=0,1,2,...,63}                               (4)
图3图解了按照本发明的优选实施例的信号接收的方法的流程图,它示意了利用权向量解调在天线阵收到的信号的整个步骤。
本发明提出的解调方案的步骤可以按逐步的描述总结如下:
首先,沃尔什解调输出{ x k|k=0,1,2,...,63}必须在每个天线信道的接收到的信号经过下变频、PN-编码扩展和沃尔什解调之后在每个瞬间内在N个天线信道产生。
第二,数组输出{yk|k=0,1,2,...,63}必须通过将权向量乘以每个沃尔什解调输出{ x k|k=0,1,2,...,63}而产生。
第三,一个数组输出应当被选择,使得所选的那一个的量值是所有64个输出中最大的。然后,确定所选输出的指数D。
第四,上述步骤中确定的指数D映射成对应的6比特二进制码以还原从移动终端发送的原始数据。然后,该6比特码按照CDMA标准,如IS95、IS20001x等,供给去交织和维特比解码单元。
第五,与所选指数D相对应的沃尔什解调输出用于在信号处理部分7中更新自方协差矩阵和最终更新权向量。
第六,为了继续数据的接收,该步骤必须返回第一个步骤,同时将权向量的当前值保持为在下一瞬间将要更新的初始值。
很清楚,本发明中所提供的所有步骤可以被编程实现本发明所述的每个步骤的功能。也很明白,代表本发明中公开的功能的软件可以存储在计算系统中的各种存储器件中,如RAM、ROM、CD-ROM、硬盘、软盘、磁带等。
本发明提供了在CDMA信号环境,如IS95系统、IS2000 1x等系统中运行的接收系统处的信号处理的下列优点和效果。
首先,可以精确地产生权向量,因为提出的技术使得沃尔什解调器的处理增益以及在IS95 CDMA系统中分配的短和长PN-编码得到充分的利用。第二,极大地改进了CDMA系统中的沃尔什解调器的性能,因为从所期望的终端发送的所期望信号借助于最佳权向量同步相加。第三,本发明提供了一种有效和简单的计算权向量的方法使得采用天线阵系统的CDMA接收系统的计算负荷减轻。综合本发明提供的所有优点,通信质量和通信容量得到极大的改进。
虽然为了说明而公开了本发明的优选实施例,但是本领域的技术人员将意识到在不脱离在所附权利要求书中公开的本发明的范围和精神的情况下,各种改进、添加和替代是可以的。

Claims (17)

1.一种信号处理方法,用于增进采用天线阵的CDMA接收系统的解调性能,该方法包括步骤如下:
a)通过当前瞬间的权向量和每个解调输出之间的积产生数组输出;
b)选择数组输出的指数,使得所选的数组输出的量值是所有数组输出的最大值;
c)通过使用对应于在步骤b)中所选的指数的沃尔什解调输出向量来更新权向量。
2.如权利要求1所述的信号处理方法,还包括步骤:
d)在步骤c)之后返回步骤a),将目前瞬间的权向量的当前值保持为在下一个瞬间要更新的一个初始值,以在下一个瞬间继续信号处理方法。
3.如权利要求1所述的信号处理方法,其中,在步骤a)中的沃尔什解调输出{ x k|k=0,1,2,...,63}被产生作为接收到的信号向量的64个相关结果,该相关结果具有在CDMA接收系统中定义的64个沃尔什码,其中N是在给定的天线阵中的天线单元的数量,从而每个沃尔什解调输出可以写为x 0=[x0,1 x0,2..x0,N]Tx 1=[x1,1 x1,2..x1,N]T,..., x 63=[x63,1 x63,2..x63,N]T,其中xi,j分量通过在第j个天线信道中带有第i个沃尔什码的接收到的信号的沃尔什解调而获得。
4.如权利要求1所述的信号处理方法,其中步骤c)包括步骤:
c1)将从步骤b)获得的指数量D转换为相应的6比特二进制数,以便还原从移动终端发送的原始数据;
c2)利用对应于指数D的沃尔什解调输出 x D更新权向量 w D,以便处理下一瞬间的接收到的信号。
5.如权利要求4所述的信号处理方法,其中步骤c2)包括步骤:
c2-1)利用对应于指数D的沃尔什解调输出 x D更新接收到的信号的自协方差矩阵,从而自协方差矩阵由下面方程决定: R = xx = E [ x - D x - H D ] ,
其中
Figure A0114004200022
是一个自协方差矩阵,E[]表示期望算子,上标H表示一个埃尔米算子;
c2-2)计算与在步骤c2-1)获得的自协方差矩阵的最大本征值相对应的本征向量并将其当作权向量。
6.如权利要求4所述的信号处理方法,其中步骤c2)包括步骤:
c2-1)更新在扩展步骤前后分别通过下面数学运算获得的接收到的信号的自协方差矩阵: R = rr = E [ r - r - H ] R = xx = E [ x - D x - H D ] ,
其中在扩展步骤前获得的接收到的信号向量 r定义为 r=[r1 r2...rN]T,上标T是转置算子,ri定义为在第i个天线单元接收到的信号,即{ri=rI,i+jrQ,i其中i=1,2,...,N},rI,i和rQ,i,而且接收到的信号向量 x D本身是沃尔什解调器的输出;
c2-2)利用与普通本征值方程中的最大本征值相对应的本征向量更新权向量,该方程中包括在扩展步骤前后分别通过下面数学运算获得的接收到的信号的自协方差矩阵: R = rr = E [ r - r - H ] R = xx = E [ x - D x - H D ] ,
如上面步骤c2-1)所述,从而权向量 w D最后从普通本征值方程
Figure A0114004200035
计算出,其中λMAX表示给定的普通本征值方程的最大本征值。
7.如权利要求1所述的信号处理方法,其中CDMA接收系统包括采用天线阵的IS95 CDMA基站接收器。
8.如权利要求1所述的信号处理方法,其中CDMA接收系统包括采用天线阵的IS2000 1x CDMA基站接收器。
9.一种信号处理装置,用于增进采用天线阵的CDMA系统接收系统的解调性能,该装置包括:
用于通过当前瞬间的权向量和每个解调输出之间的积产生数组输出的装置;
用于选择数组输出的指数,使得所选的数组输出的量值是所有数组输出的最大值的装置;
用于通过使用对应于在用于选择指数的装置中所选的指数的沃尔什解调输出向量来更新权向量的装置;
10.如权利要求9所述的信号处理装置,其中沃尔什解调输出{ x k|k=0,1,2,...,63}被产生作为接收到的信号向量的64个相关结果,该相关结果具有在CDMA接收系统中定义的64个沃尔什码,其中N是在给定的天线阵中的天线单元的数量,从而每个沃尔什解调输出可以写为x 0=[x0,1 x0,2..x0,N]Tx 1=[x1,1 x1,2..x1,N]T,..., x 63=[x63,1 x63,2..x63,N]T,其中xi,j分量通过在第j个天线信道中带有第i个沃尔什码的接收到的信号的沃尔什解调而获得。
11.如权利要求9所述的信号处理装置,其中用于更新权向量的装置包括:
转换装置,用于将从用于选择指数的装置获得的指数量D转换为相应的6比特二进制数,以便还原从移动终端发送的原始数据;
第一更新装置,用于利用对应于指数D的沃尔什解调输出 x D更新权向量w D,以便处理下一瞬间的接收到的信号。
12.如权利要求11所述的信号处理装置,其中第一更新装置包括:
第二更新装置,用于利用对应于指数D的沃尔什解调输出 x D更新接收到的信号的自协方差矩阵,以便自协方差矩阵由下面数学方程决定: R = xx = E [ x - D x - H D ] ,
其中 是一个自协方差矩阵,E[]表示期望算子,上标H表示一个埃尔米算子;
计算装置,用于计算与由第二更新单元获得的自协方差矩阵的最大本征值相对应的本征向量,并将其用做权向量。
13.如权利要求12所述的信号处理装置,其中第一更新装置包括:
第二更新装置,用于更新获得的接收到的信号的自协方差矩阵,该矩阵在扩展步骤前后通过下面数学运算获得: R = rr = E [ r - r - H ] R = xx = E [ x - D x - H D ] ,
其中在扩展步骤前获得的接收到的信号向量 r定义为 r=[r1 r2...rN]T,上标T是转置算子,ri定义为在第i个天线单元接收到的信号,即{ri=rI,i+jrQ,i其中i=1,2,...,N},rI,i和rQ,i,而且接收到的信号向量 x D本身是沃尔什解调器的输出;
第三更新装置,用于利用与普通本征值方程中的最大本征值相对应的本征向量更新权向量,该方程中包括在扩展步骤前后分别通过下面数学运算获得的接收到的信号的自协方差矩阵: R = rr = E [ r - r - H ] R = xx = E [ x - D x - H D ] ,
如第二更新装置所述,从而权向量 w D最后从普通本征值方程
Figure A0114004200053
计算出,其中λMAX表示给定的普通本征值方程的最大本征值。
14.如权利要求9所述的信号处理装置,其中CDMA接收系统包括采用天线阵的IS95 CDMA基站接收器。
15.如权利要求9所述的信号处理装置,其中CDMA接收系统包括采用天线阵的IS2000 1x CDMA基站接收器。
16.一种计算机可读的记录介质,存储了用于执行利用天线阵增进CDMA接收系统的解调性能的信号处理方法的指令,该方法包括步骤:
a)通过目前瞬间的权向量和每个沃尔什解调输出之间的积产生数组输出;
b)选择数组输出的指数,使得所选数组输出的量值是所有数组输出中最大的;
c)通过使用与在步骤b)中所选的指数相对应的沃尔什解调输出向量更新权向量。
17.如权利要求16所述的计算机可读的记录介质,其中存储了用于执行信号处理方法的指令,该方法还包括步骤:
d)在步骤c)之后返回步骤a),将目前瞬间的权向量的当前值保持为在下一个瞬间要更新的一个初始值,以在下一个瞬间继续信号处理方法。
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