CN1375421A - 通过计轴进行线路空闲情况通报的方法 - Google Patents

Abstract

为了对路段(1,2)进行空闲或占线情况通报(F/B),不再将连续得到的计轴值输送到计数器(A1)中。而是代之以相对于每列列车(Z)只传输两个信号电码(T2,T2^*),在一个计数点上从两个电码中解出列车第一轴通过时的第一电码(T2)和列车完全驶过后的另一个电码(T2^*)。如果在预定的时间内下一个车轮传感器信号或计数脉冲未出现,则传输第二个电码。与已有技术不同,本发明所述的方法对传输和评价的数据量有特别限制,由此特别是在向计轴器无线传输数据时,能够极大地降低成本,而且在通过相应的窄带进行有线数据传输时,可以提高传输的安全性。

Description

通过计轴进行线路空闲情况通报的方法

本发明涉及权利要求1前序部分所述的方法。这种方法已在DE4308237A1中公开。

在DE4308237A1中报道了一种驱动计轴器的方法，在该方法中把在计数点上产生的有关相邻路段空线和占线的计轴脉冲送到远方的当地计轴器中。计轴脉冲由线路上的传感器对从旁边驶过的车轮产生响应后发出的传感器信号形成。设有预处理装置的计数点把共同作用的成对车轮传感器发出的传感器信号转换成与行驶方向有关的计数脉冲。向远方的计数器传输计轴脉冲是通过电信线路或采用相应信号电码的无线手段实现的。根据DE4308237A1的教导，当一辆列车通过或即将进入所属路段或需要受到重视时，评价用的计数器每次只传输远方计数点的计轴脉冲。在这段时间之外则中断计数器和远方计数点之间的数据传输，并且通报监视路段被占。

在由DE4308237A1公开的方法中，不进行永久的而只是根据需要在计数器和远方计数点之间进行数据传输。这在进行无线数据传输时是特别好的，因为不必设置永久存在的传输通道；但是实际上也可以不用这种方式，而是代之以通过根据需要在计数器和远方计数点之间建立的通信连接来实现数据传输。可以只在需要对穿过公路的路段进行监视时保持这种通信连接。

本发明的目的是对权利要求1前序部分所述方法做进一步改进，使之能在尽可能大的时间范围内在计数点和计数器之间传输信息。这样可使进行无线数据传输时的传输费用再度下降，而且由此还能使在有线数据传输时由于传输的数据总量减小而提高数据传输的安全性。

本发明通过权利要求1特征部分的特征来实现上述目的。根据 1，对于来自每个计数点的路段空闲和占线通报原则上只需向所属计数器传输两个数据电码，其中可以使第一个通报占线而使第二个通报空线。在已有技术的主题中不向计数器传输在线计轴值，而是代之以除了传输列车第一轴上的记号外，还单独将计数点处驶过的车辆间联结处的完整计轴值输入计数器。

从属权利要求中给出了本发明的优选形式和进一步的构成方式。

在DE3431171C2中虽然同样公开了在中央评价装置和大多数计数点之间没有永久数据传输的内容。但不同的是该文献中将在计数点得到的计轴值暂存在计数点上，并且根据需要从中央评价装置中调用这些信息。由此可以实现为多个计数点只设置一个单一的由这些计数点共用的中央评价装置。为了永久通过启动计数了解在计数点旁边驶过的列车轴的实际情况，应周期性地向中央评价装置传送每次计数结果。由此，中央评价装置必须在尽可能短的时间间隔内调用由其监视的路段上的计数点，以便提供由计数点确定的计轴值。由于需永久运行计轴器，所以总量上要传输与在各计数器上加载的量几乎同样多的数据。因此并没有因数据减少而降低成本。

下面将结合附图中描述的实施例详细说明本发明。附图中示出：

图1-4是列车按前后时间点驶过三个路段的线路空闲和占线情况，和

图5示出了车轮传感器对所属预处理装置的作用。

图1-4所示的线路区段由路段1-3构成；列车Z在该线路区段上行驶。所述三个路段由计数点ZP1-ZP4分界，这些路段的轨道电路开关装置以公知的方式各由两个局部交错排列的车轮传感器构成。车轮传感器对从旁边驶过的车轮产生响应，并因此向计数点上设置的预处理装置VV1-VV4发出时间上重叠的传感器信号。这些预处理装置将输入的传感器信号转换成可供所设评价装置A1-A3使用的与行驶方向有关的计数脉冲。与机车Z具有图中所设四个轴的假设相对应，图1中的预处理装置VV1对四个轴的计数多于预处理装置VV3；为了说明列车向前推进时溜放的情况，而将每次得到的计轴值加入到与预处理装置相应的标记中。

图1中假设，列车Z的第一轴向前朝着计数点ZP2行驶。当识别出两个传感器中的一个首先受影响时或是当识别出机车的第一轴同时影响计数点ZP2上的两个传感器时，命令预处理装置VV2向后一路段2的评价装置A3发出信号电码T2，由此给出该路段占线通报。与电码的类型〖a)首先作用，b)第一轴〗相关的是，电码T2也可以电位的形式发向后面的路段。在这种情况下，如果存在需解开电码T2的情况，则可以不设定行驶方向。在附图中占线通报的路段用有关路段下面的大写字母B表示，而空闲通报用大写字母F表示。

可以如图1所示那样，通过计数点和评价装置之间现有的数据或供电导线但也可以通过一个独立的总线系统进行信号电码的传输。同样，也可以通过根据需要在计数点和远方评价装置之间建立的通信连接对信号电码进行无线传输。因此，根据在安全的基础上可能出现的多路传输的需要，可以进行分路通信连接。

此外还可以通过例如一个永久存在的无线电电路或暂时设置的多个开放式无线电波频道之一来形成没有用户连接和断开的电码通信。如果在轨道的共有装置中对车轮信号和空线及占线通报进行处理，则根本不需要向远方的计轴值器传输所述信息。

在机车Z后面的车轴驶过计数点ZP2时，预处理装置VV2虽然根据输入其中的传感器信号确定行驶过程中对驶过的轴的计数并确定该轴的行驶方向，但其输出并不输送到为进行轨道监视而设置的评价装置A1和A3中。预处理装置VV2除了计算穿过计数点ZP2的列车的计轴值和其行驶方向之外，还计算相邻车轴之间的时间间隔的大小。通过与存储的时间值进行比较，预处理装置VV2可以确定预计列车Z完全通过计数点ZP2时的时间点，其中存储的时间值与最慢的列车车厢的相邻车轴之间允许的最大距离值有关。这种情况示于图2中。可以根据时间标准将一列慢速行驶的列车分成多个逻辑上的联轴器(aehsverbund)。这样每个列车可以引出多于两个电码，但电码的时间密度由存储的时间值限定。

通过识别完全驶过的列车Z，预处理装置向后面的路段1的评价装置A1传输信号电码T2^*，在该电码中传输了确定的计轴值。评价装置A1将该计轴值与从计数点ZP1得到的计轴值相比较。如果从预处理装置得到的两个计轴值相一致，则评价装置A1将发出路段1空闲的通报F。

由于预处理装置VV2和VV3已经存储了限定路段2的计数点ZP2和ZP3的不同计轴值，所以保留后面的路段2占线的通报B。当路段2随后空闲时，预处理装置VV2将以信号电码T2^*的形式向评价装置A3传输其在列车Z驶过后得到的计数值。何时出现这种情况原则上并不重要。因此接下来可以将已确定的计轴值存储到预处理装置VV2中，而且在此之后根据评价装置A3的命令将其传送到评价装置中，或者是在前一个时间点将计轴值结果传送到评价装置A3，并在此进行暂存。

在图3中列车继续向前移动，并且其第一轴驶过计数点ZP3。该点所属的预处理装置VV3对列车轴进行识别，并向评价装置A3发出与之有关的信号电码T3以便监视前面的路段3。评价装置A3据此发出前面路段3占线的指令，其中这一过程是根据信号电码进行，还是对预处理装置VV3和VV4存储的计轴值进行比较后进行并不重要。保留后面的路段2占线的通报B。

在图4中，列车Z完全通过计数点ZP3。在未来的下一个计数脉冲作用下，预处理装置VV3将向评价装置A3发出信号电码T3^*。现在只需对限定后面的路段2的计数点ZP2和ZP3的计数结果进行比较。根据设定，这一计数结果应与从所属预处理装置得到的计轴值相一致。评价装置A3据此给出后面的路段2空闲的通报F。在列车完全通过计数点ZP4和评价装置A3确定预处理装置VV3和VV4的计数结果一致之前保留前面的路段3占线的通报B。

如果列车Z没有完全通过计数点ZP3，而是在通过该计数点时停下来，那么预处理装置VV3仍然将在未来的下一个传感器信号或计数脉冲到来时，将代表已得到的计轴值结果的信号电码T2^*输送到评价装置A3中。但是后面的路段2空闲的通报并未到达，这是因为预处理装置VV2和VV3的不同计轴值已经送入评价装置A3。如果列车Z再度运动，则预处理装置VV3将发出更新的信号电码T2。但这并没有意义，因为两个路段2和3的通报与占线前一样。如果列车的其余轴最终通过计数点ZP3，预处理装置VV3将向评价装置A3传输另一个信号电码T2^*，这只适合于已确定预处理装置VV2和VV3的计轴值一致的情况，这时可做出后面路段2空闲的通报。

如果在通过计数点ZP3时停下来的列车Z处于反方向运动，则同样将首先发出路段2和3占线通报的信号电码T2。当完全通过计数点ZP3时，预处理装置VV3将向评价装置A3输送信号电码T2^*。将该电码与从预处理装置VV3和VV4传输的计轴值结果相比较，并在计数结果相一致时发出在后面路段3的方向上线路空闲的通报。如果列车继续向前移动时完全通过计数点ZP2而且预处理装置VV2得到与预处理装置VV3相同的计数结果，则可以最先产生路段2空闲的通报。

在上述实施例中，认为每个计数点上的车轮传感器都对与其相关的预处理器起作用。但是也可以考虑在优选将计数点紧密地一个接一个设置的情况下，使多个计数点对一个共用的预处理装置起作用。这可以是例如在多线路段中时的情况。这时预处理装置可以这样构成，即，它所处的位置可以将来自一个或另一个计数点的计数结果进一步送到该计数点所属的用于监视各个路段的每一个评价装置中。

图5表示计数点ZP5-ZP8在四轨段11、12、13、14上的布置情况。当计数点ZP5和ZP8作用于各自设置的预处理装置VV5和VV8时，计数点ZP6和ZP7将作用于其共用的预处理装置VV6/7。理论上计数点ZP5和ZP8也能够控制预处理装置VV6/7；但是由于计数点ZP5和ZP8的车轮传感器必须从铁轨下面穿过才能引向共用的预处理装置VV6/7，所以一般不这样做。为了特别是在重新装备或改换已经存在的设备时避免在路基上进行这样的工作，在图5所示实施例中为计数点ZP5和ZP8单独配备了预处理装置。

在图5中假设，预处理装置与图中未示出的用于进行路段监视的评价装置通过无线电电路连通，其中为了传输信号电码，每次只与各所属的评价装置建立短时间通信连接。每次由哪个和有多少计数点对共用预处理装置产生作用，实际上是通过线路设备的构造和计数点在铁轨上的布置情况而预选给定的。

特别是，如果需要在无线电电路上传输由预处理装置提供的计数结果，则应优选向每次传输的数据中添加附加信息，该信息是评价装置每次能接收到的信息，而且评价装置根据该信息能唯一识别出为其而确定的传输数据和这些数据来自何方。然后将传输的数据作为每个数据源的识别信号并分配到每个数据终端接收器。然后优选将每次传输的数据与地址数据识别信号一起存入评价装置。为了在路段空闲通报时随时将正确的计轴值进行相互比较，进一步优选的是为数据设定连续的编号和/或记时孔，当从一个计数点的预处理装置向评价装置传输数据和/或从其接收数据时，可根据编号和/或计时孔进行识别。借助于这种记时孔可以保证在评价装置中不会意外地计入旧的、对当前已无意义的计轴值。

本发明所述方法可优选用于需通过循环计轴值来监视路段空线和占线状态的地方。特别建议采用在无线电线路上传输计轴值的方式，这是因为根据本发明的教导只需进行很短时间的数据传输。短时数据传输比永久性数据传输在能量方面成本低，特别是在太阳能驱动的传输装置中这种优点更加明显。当然，本发明还优选用于通过供电线路或总线线路将计数点与评价装置相连的场合。在这种情况下，不是象目前那样在最短的时间内将每次实际计数状态代表的多个数据送入评价装置，而是只将列车第一轴和最后一个轴的数据列入。这意味着，可以以较低的数据传送率(较窄带的)和延长的时间传输这些数据，这对传输的安全性能产生有益效果。

Claims (15)

1.利用在计数点(ZP1，ZP2)上检测驶过的列车车轮的轨道传感器和设在计数点上对传感器信号进行评价的预处理装置(VV1，VV2，A1，A3)通过计轴值通报轨道空闲情况的方法，其特征在于，

根据识别车轴的传感器信号，将不超过预定时间的最小间隔与一个逻辑上的联轴器相联系并对其进行计数，

识别出联轴器的始端后将得到行驶方向前面的路段(2)占线的通报，而当未来的下一个车轴处于预定最短时间内时，根据各联轴器的计数结果将产生后面的路段(1)空闲的通报，而且存储前面路段(2)稍后将空闲的通报。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对联轴器始端进行识别时形成一个信号电码，对联轴器始端的识别与在识别出第一轴的同时识别其行驶方向有关，在识别行驶方向时每次都向评价装置(A3)传输一个电码，所述评价装置(A3)用于监视行驶方向前面的路段(2)，而当将相反的行驶方向识别结果输入评价装置(A1，A3)时，评价装置将监视根据两个行驶方向划分的路段(1，2)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对检验出前面路段(2)当前处于空闲通报状态的计数点(ZP3)进行存储。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对确定计轴值的计数点(ZP2)进行存储，而且在由此到稍后的时间点内把计轴值传输到对下一路段(2)的空闲通报状态进行检查的评价装置(A3)。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当第一次识别出对传感器起作用或识别出列车的第一轴或列车联接处的第一轴时，将与此相关的信号电码(T2)传送到评价装置(A3)，以便对至少一个在行驶方向上处于相关计数点(ZP2)后面的路段(2)为占线的状态进行通报，或者将所述信号电码传送到评价装置(A1，A3)中以便监视已分界的路段(1，2)的两侧。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对传感器信号或由此产生的计数脉冲的时间顺序做如下评价，即，在由列车预定的最小前进速度和最大轴间隔给定的最短时间内所述时间顺序是否连续，和

在最小的后序时间重叠时，以信号电码(T2^*)的形式将当前的计数结果输入一个或多个评价装置(A1，A3)，以便检查后面的路段(1)和前面的路段(2)的空闲通报状态。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，由一个共用的预处理装置(VV6/7)或评价装置评价在空间上相邻设置的多个计数点(ZP6，ZP7)的传感器信号。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，设置多个评价装置(A1，A2，A3)，而且将评价装置分别设置在空间上靠近一个或多个空间上相邻的计数点(ZP1，ZP3)的位置上。

9.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，信号电码(T2，T2^*；T3，T3^*)通过设在计数点和评价装置之间的数据导线或供电导线传输。

10.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，信号电码(T2，T2^*；T3，T3^*)通过将计数点与评价装置相连接的总线系统进行导向传输。

11.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，信号电码(T2，T2^*；T3，T3^*)通过根据需要设在计数点和至少一个评价装置之间或永久存在的和/或根据需要设立的通信连接进行无线传输。

12.根据权利要求4-11之一所述的方法，其特征在于，通过为发送和/或接收信号电码而设定的连续编号和/或记时孔，将信号电码从计数点输送到至少一个评价装置和/或将传输的信号电码存储在评价装置中。

13.根据权利要求4-12之一所述的方法，其特征在于，为了将信号电码从计数点输送到至少一个评价装置中，需在计数点上添加与评价装置对应或确定评价装置的记号，而且评价装置每次只提供为其确定的评价信号电码。

14.根据权利要求4-13之一所述的方法，其特征在于，为了将信号电码从计数点输送到至少一个评价装置，需在记数点上添加对应于指示计数结果出处的每个计数点的标记，而且评价装置只提供出自预定计数点的评价信号电码。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在加入每次传输的计数点标记的情况下，转移评价装置的信号电码。

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