CN106029466B - 检测点的冗余切换 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于操作计轴器系统(AC3)的方法，计轴器系统(AC3)用于监控轨道路段(TS1，TS2)的占用状态(F，O)，轨道路段(TS1，TS2)被计数位置(CP1，CP2，CP3)限制。在每个计数位置(CP1，CP2，CP3)处提供至少一个检测点(DP1，DP2，DP3)以及在至少一个计数位置(CP1，CP2，CP3)处具有冗余检测点组(DP1，DP2，DP3，RDP1，RDP2，RDP3)。该方法特征在于，对于每个计数位置为进一步处理确切地选择一个检测点，所选择的检测点的计数器值用于确定轨道路段内的剩余车轴的数量，并且未被选择的冗余检测点的计数器值被忽略。
Description
本发明涉及用于操作用于监控给定轨道路段的占用状态的计轴器系统的方法，轨道路段被计数位置，其中提供至少一个计数开始位置和至少一个计数结束位置，其中在每个计数位置处提供至少一个检测点以及在至少一个计数位置处提供冗余检测点组，所述方法包括：
(a)根据经过的车轴的移动方向、借助于检测点来使计轴器值递增或递减；
(b)将每个检测点的计轴器值传送到计轴器估计器；
(c)通过将计数开始位置处的计轴器值与计数结束位置处的计轴器值进行比较、借助于计轴器估计器来确定轨道路段内的剩余车轴的数量；以及
(d)根据轨道路段内的剩余车轴的数量输出轨道占用状态报告。
根据DE 10 2005 048 852 A1知晓这样的方法。
计轴器是在铁路上的检测经过的火车并用于确定铁路轨道的路段是否畅通或被火车占用的设备。
被称为检测点的双重传感器监控进入路段的车轴。当车轴经过传感器时，电压脉冲(“车轮脉冲”)在检测点处被引入，从而改变初始电压。一旦传感器的其中之一受到影响，就为了安全原因而将路段报告为被占用。检测点的两个传感器必须一起安装得足够接近，使得它们都将在有时间重叠的情况下被单个车轮影响，但离彼此足够远以确保移动的车轮将在有时间差的情况下影响这两个传感器。因此，车轮或火车的移动方向分别可由计轴器系统确定。移动到路段内的所有车轴将使计轴器递增；移动到路段外的所有车轴将将使计轴器递减。如果净计数被估计为零，则路段被假设是畅通的。这由位于中央的被称为“估计器”的安全相关计算机来执行。检测点经由专用铜线缆或经由电信传送系统连接到估计器。这允许检测点位于离估计器相当远的距离处。
为了维持不受到干扰的火车交通，这些系统在技术上和功能上都可靠非常重要。确保没有火车进入被占用的路段的广为传播的方法是每当计数系统的任何干扰出现时将路段设置为“被占用”。
干扰的原因可以是误计数、在转轨期间两个传感器中的仅一个产生影响、当火车停在信号处时车轮停在传感器处或由于技术缺陷或外部影响而引起的传感器本身的故障。
严重的问题是，干扰出现的路段必须是畅通的。通常火车公司的雇员必须检查那个路段并表明它是“畅通的”。在火车交通拥挤的轨道上，这将导致严重的冲突和延迟。
最近的发展因此目的在于例如通过采用冗余系统来避免干扰的负面影响。
DE 101 28 762 A1引入试图通过将两个连续的路段合并成一个较长的路段来避开受干扰的检测点的方法。此外，这个文档还建议对额外的检测点(冗余检测点)和/或额外的计轴器估计器的使用。然而，这种方法导致较长的路段，并且因此导致较低的准确度和可能无效的火车管理。
DE 10 2005 048 852 A1引入用于确定轨道路段中的车轴的设备和方法。为了实现系统的容错，在每个计数位置处提供安装在轨道的每一侧上的两个检测点。在检测点出现错误的情况下，将忽略它的结果并且将通过比较所有工作的计数开始检测点与所有运作的计数结束检测点的车轴计数来计算轨道路段的占用状态。
由于为占用状态的确定考虑的车轴计数和的最终高的数量，该方法相当复杂。
发明目的
本发明的目的是引入实现铁路轨道上的火车交通的可靠和高容错操作的计轴器系统和用于操作所述计轴器系统的方法。
发明内容
实现这个目的在于：在步骤(c)之前对于每个计数位置，独立于任何其它计数位置处的选择为进一步处理确切地选择一个检测点；在步骤(c)中，所选择的检测点的计数器值用于确定轨道路段内的剩余车轴的数量，并且未被选择的冗余检测点的计数器值被忽略。
根据本发明，对于每组冗余检测点，执行独立于其它组冗余检测点的选择。因此在每个计数位置处，最佳工作的检测点可以用于确定轨道路段内的剩余车轴的数量。
冗余检测点组包括至少两个检测点(基本检测点和冗余检测点)。
沿着轨道限定参考方向。根据火车是否沿着参考方向或沿着相反的方向移动，使检测点的计轴器值递增或递减。
轨道路段被计数位置限制。在火车沿着参考方向进入轨道路段(或沿着相反方向离开轨道路段)的地点处提供计数开始位置，而在火车沿着参考方向离开轨道路段(或沿着相反方向上进入轨道路段)的地点处提供计数结束位置。更具体地，如果火车沿着参考方向经过计数开始位置处的检测点，则计数器值递增。如果火车沿着参考方向经过计数结束位置处的检测点，则计数器值递减。可以应用根据当前工艺水平计轴器系统已知的任何其它计数规则。
轨道路段可包括点或交叉点，即火车可以沿着参考方向经由不止一个铁路线进入和/或离开轨道路段。轨道路段因此包括不止两端，每端设置有计数位置。在不止N个铁路线进入或离开轨道路段的情况下，需要至少N个计数位置(一个用于进入轨道路段的每个铁轨，并且一个用于离开轨道路段的每个铁轨)来确定轨道路段是否未被占用或被占用。
路段的检测点的计数结束可以同时用作针对连续的路段的计数开始。
优选实施例
发明的方法的优选变形的特征在于，确定质量值并且根据质量值来执行对检测点的选择。优选地，借助于计轴器估计器来执行确定每个检测点的质量值的步骤。
如果在错误的情况下，通过错误检测点将错误消息传送到计轴器估计器，则这是最有利的，其中，根据错误的关联性将质量因数分配到每个错误消息。然后，通过添加相应的检测点的所传送的错误消息的质量因数来确定每个检测点的质量值。在预定时间帧内执行对质量因数的求和。在时间帧的末端，质量值被重置为零。选择时间帧，以使得在两个火车经过之间(具体而言小于1分钟，例如30秒)完成对质量值的重置。
上述变形的又一变形的特征在于，错误消息是以下项的至少其中之一：具有质量因数QF1的缺陷警告(DFW)、无计数(ROZ)的具有质量因数QF2的车轮脉冲、具有质量因数QF3的漂移警告(DRW)以及具有质量因数QF4的长车轮脉冲(LRP)。
-如果传感器的其中之一的初始电压在预定值之外则由检测点给出漂移警告(DRW)；
-如果检测点的仅一个传感器对车轮计数或如果初始电压的偏移导致缺少时间重叠，则由检测点给出无计数(ROZ)的错误消息的车轮脉冲，因而即将发生对移动方向的确定；
-如果检测点检测到无计数的几个车轮脉冲，即检测点无法区分开失败的和正常的火车运动，或如果几次没有检测到时间重叠，则由检测点给出缺陷警告(DFW)。
-如果至少一个传感器记录比预定值长的持续时间的脉冲，则由检测点给出长车轮脉冲(LRP)误差消息。
将不同的质量因数分配到不同的错误消息是优选的，从而使下式适用：QF1≠QF2≠QF3≠QF4。
根据误差的关联性对错误消息进行加权是高度有利的，即QF1＞QF2＞QF3＞QF4，优选地QF1:QF2:QF3:QF4＝8:3:2:1。
发明的方法的替代的变形的特征在于，对于每组冗余检测点，确定冗余检测点组的基本检测点与相关冗余检测点的计轴器值之间的差异，以及根据在计轴器值之间的所确定的差异来执行对检测点的选择，其中，在计轴器值的差异超过预定阈值的情况下，选择具有较高计轴器值的检测点。在差异不超过预定阈值的情况下，可以根据质量值来执行对检测点的选择。
由公共计轴器估计器来执行对检测点的选择和对路段中的剩余车轴的数量的计算是优选的。
本发明还包括用于执行上面所提及的方法中的任何一种方法的计轴器系统，该计轴器系统包括沿着轨道安装在计数位置处的检测点，其中在每个计数位置处提供至少一个检测点，并且其中在至少一个计数位置处提供冗余检测点组，其特征在于，所有检测点都连接到一个公共计轴器估计器，计轴器估计器被配备为选择检测点并且确定轨道路段内的剩余车轴的数量。
用词“所有检测点”包括单一检测点(在计数位置处的一个单一检测点)以及基本和冗余检测点。
发明的计轴器系统的优选实施例的特征在于，计轴器估计器提供有用于确定质量值的装置。
在发明的计轴器系统的另一个实施例中，计轴器估计器包括至少两个(优选地三个)独立的数据处理器。这通过提供冗余性来增加容错。
如果冗余检测点组中的检测点(基本检测点和相关冗余检测点)安装在轨道的同一侧并且彼此间隔开，则这可能是有利的。这可以是当在点或交叉点处没有用于对轨道的不同侧上的检测点的安装的空间时的情况。
替代地或根据情况，如果冗余检测点组中的检测点安装在轨道的相对侧，则这可能是优选的。这个设置可以克服涉及不希望有的诱导信号的问题，这些问题常常由位于火车的仅一侧上的火车上的电气设备产生。
在这两种情况下，在不同的频率下操作任何检测点的传感器中的每一个传感器是优选的。首先确保传感器的每个接收机接收相应的发射机的信号。另外，可能存在外部影响，例如在一种频率下引起诱导信号的火车上的电气设备。在这种情况下，其它传感器仍将检测正确数量的车轴。
附图说明
在附图中示出了本发明并且将使用示例性实施例详细解释本发明。
图1示出了根据目前工艺水平的计轴器系统的示意图；
图2示出了根据目前工艺水平的容错计轴器系统的示意图；
图3示出了在错误的情况下图2的计轴器系统的示意图；
图4示出了发明的计轴器系统和方法的实施例的示意图；
图5示出了发明的计轴器系统和方法的另一个实施例的示意图，检测点布置在轨道的同一侧上；
图6示出了在质量因数确定的情况下的发明的计轴器系统和方法的其它实施例的示意图；
图7示出在计轴器差异确定的情况下的发明的计轴器系统和方法的实施例的替代实施例的示意图；
图8示出了根据发明的计轴器系统的实施例的计轴器估计器的示意图。
具体实施方式
图1示出了根据目前工艺水平的公共计轴器系统AC1的示意图。对于从左移动到右的火车，第一计数位置CP1用作进入第一轨道路段TS1的计数开始位置，计数位置CP3用作计数结束位置。计数位置CP2是轨道路段TS1之外的计数结束位置和到轨道路段TS2的计数开始位置。检测点DP1、DP2、DP3沿着轨道进行定位。计数位置CP1、CP2、CP3提供有额外的检测点DP1’、DP2’、DP3’。
检测点DP1、DP2、DP3的信号由所连接的第一计轴器估计器ACE1记录。额外的检测点DP1’、DP2’、DP3’的信号由所连接的第二计轴器估计器ACE1’记录。计轴器估计器ACE1、ACE1’两者都确定占用状态F、O并向相关联的互锁件IL报告它们的所确定的占用状态F、O。状态可以将轨道报告为未占用的F或被占用的O。然而有时检测点DP1、DP2、DP3、DP1’、DP2’、DP3’是有缺陷的，并且占用状态不能被正确地确定。在这种情况下，计轴器估计器ACE1、ACE1’将轨道报告为占用的O或它报告缺陷D。在互锁件处，可以决定的是赋予轨道路段TS1哪个占用状态F、O。为了安全原因，如果轨道状态是不畅通的或不能确定的，则可以将状态设置为占用的O。
图2示出了从当前工艺水平已知的另一个计轴器系统AC2的示意图。所有检测点DP1、RDP1、DP2、DP1’、DP2’、DP3’向计轴器估计器ACE2报告。计轴器估计器ACE2确定检测点DP1、DP2、DP3、DP1’、DP1’、DP3’的每个组合的剩余车轴的数量。
这意味着：
#DP1+#DP2+#DP3
#DP1+#DP2’+#DP3
#DP1+#DP2’+#DP3’
#DP1+#DP2+#DP3’
#DP1’+#DP2+#DP3
#DP1’+#DP2’+#DP3
#DP1’+#DP2’+#DP3’
#DP1’+#DP2+#DP3’
其中，#是特定的检测点DP1、DP2、DP3、DP1’、DP1’、DP3’的计轴器值。
理想地，8个和将是相等的。这个解决方案的问题是如果这些和不相等那么哪个和是可信的。当前工艺水平引入决策例程来确保安全操作。不能肯定地，将轨道路段报告为被占用的。
图3示出了在检测点的其中之一(此处，额外的检测点DP2’)中有明显的错误的与图2相同的计轴器系统AC2的示意图。在这种情况下，从决策排除从错误的检测点DP2’的计轴器值产生的所有和，这将留下四个和以用于为给定的示例确定占用状态。
图4示出了发明的计轴器系统AC3的实施例的示意图。计轴器系统AC3包括沿着轨道路段TS1的计数位置CP1、CP2、CP3。在图4中，在每个计数位置CP1、CP2、CP3处提供冗余检测点组，每组包括基本检测点DP1、DP2、DP3和冗余检测点RDP1、RDP2、RDP3。然而应提及的是，发明的方法还在一些计数位置提供有仅一个检测点的情况下起作用。在图4中，计数位置CP3和CP2被当作计数结束位置；计数位置CP1被当作轨道路段TS1的计数开始位置。根据本发明，所有检测点DP1、DP2、DP3、RDP1、RDP2、RDP3连接到一个公共计轴器估计器ACE3。对于每个计数位置CP1、CP2、CP3，计轴器估计器ACE3选择一个检测点(基本检测点DP1、DP2、DP3或相关冗余检测点RDP1、RDP2、RDP3)。选择彼此互相独立地执行，即对于每个计数位置CP1、CP2、CP3，为考虑进一步处理来选择一个检测点，选择独立于在任何其它计数位置处的选择结果。因此，可以为每个计数位置CP1、CP2、CP3选择最佳工作的检测点DP1、DP2、DP3、RDP1、RDP2、RDP3。
所选择的检测点DP1、DP2、DP3、RDP1、RDP2、RDP3(并且只有那些所选择检测点)的计轴器值#继而用于通过从所有计数开始位置(此处：CP1)的所选择的检测点DP1的计轴器值减去所有计数结束位置(此处：CP2、CP3)的所选择的检测点RDP2、DP3的计轴器值来确定轨道路段TS1内的剩余车轴的数量。对于图4中所给出的示例，剩余车轴的数量将是：#DP1-(#RDP2+#DP3)。在另一个计数开始位置DPX存在的情况下，例如在交叉点(在图4中未示出)处，剩余车轴的数量将是：(#DP1+#DPX)-(#RDP2+#DP3)。对于在相反方向上移动的火车，CP2和CP3被当作计数开始位置，并且为了遵守图4的所给出的示例，RDP2和DP3将是计数开始位置的所选择的检测点。因此，剩余车轴的数量将是：(#RDP2+#DP3)-#DP1。
如果所计算的剩余车轴的数量为0，则轨道路段TS1被认为是未占用的，并且占用状态“未占用”F被传送到互锁件IL。在其它情况下，占用状态“被占用”O被传送到互锁件IL。
为了防止检测点DP1、DP2、DP3、RDP1、RDP2、RDP3的两个传感器彼此影响，这两个传感器通常以不同的频率进行工作。对于一种传感器常常使用的设置是为28kHz，而对于另一种传感器为30kHz。为了防止基本检测点DP1、DP2、DP3的传感器影响以相同频率运作的相关冗余检测点RDP1、RDP2、RDP3的传感器，计数位置的检测点位于大约2m的距离处。
在图4中，基本检测点DP1、DP2、DP3和相关冗余检测点RDP1、RDP2、RDP3因此安装在轨道的相对侧上(在轨道的不同铁轨处)，有小的横向偏移。横向偏移不是强制的，但可以确保在DP1、DP2、DP3与相关冗余检测点RDP1、RDP2、RDP3之间的足够距离。
图5示出了发明的计轴器系统AC4的另一个实施例的示意图，其中计轴器系统AC4的基本检测点DP1、DP2、DP3以及相关冗余检测点RDP1、RDP2、RDP3安装在轨道的同一侧上(在同一铁轨上)，在基本检测点DP1、DP2、DP3及其相关冗余检测点RDP1、RDP2、RDP3之间有横向偏移。如上所述执行对检测点的选择和对剩余车轴的数量的估计。
在这两种情况下，横向偏移必须被选择得足够小(优选地<3m)以防止火车或火车的一部分(例如完全脱离的车厢)在没有被正确记录的情况下直立在基本检测点与其相关冗余检测点之间。
图6示出了发明的计轴器系统AC5的另一个实施例的示意图，其中以质量值为基础执行对检测点的选择。
每个检测点DP1、DP2、DP3和每个冗余检测点RDP1、RDP2、RDP3通过对经过的车轴进行计数来产生计数器值#。每个检测点DP1、DP2、DP3、RDP1、RDP2、RDP3的计数器值#被传送到计轴器估计器ACE4。优选地，周期性地执行对计轴器值的传送。另外，在错误的情况下，有问题的检测点DP1、DP2、DP3、RDP1、RDP2、RDP3向计轴器估计器报告错误消息。
每种类型的错误消息被分配有先前设置的质量因数i(E)、j(E)。计轴器估计器ACE4在预定的时间(通常30s)内为每个检测点DP1、DP2、DP3、RDP1、RDP2、RDP3添加质量因数i(E)、j(E)，以便于确定每个检测点DP1、DP2、DP3、RDP1、RDP2、RDP3的质量值∑i、∑j。
对于不同类型的错误消息，质量因数i(E)、j(E)可以是不同的，例如更安全相关的错误消息可被分配有比相关错误消息更高的质量因数i(E)、j(E)。
对于计数位置CP1、CP2，选择具有最低质量值∑i、∑j的检测点(此处：DP1、RDP2)。在基本检测点DP3和冗余检测点RDP的计数位置CP3处，确定相同的质量值。在这种情况下，可以选择检测点DP3、RDP3中的任一个(此处：DP3)。
所选择的检测点DP1、RDP2、DP3中的每个检测点的计轴器值#用于确定在轨道路段TS1中剩余车轴的数量。根据轨道路段TS1的剩余车轴的所确定的数量，向互锁件IL报告占用状态(未占用F或被占用O)。
另外，向互锁件IL报告每个检测点DP1、DP2、DP3、RDP1、RDP2、RDP3的错误消息E，从而如果必要的话则相应地发起对相对应的检测点DP1、DP2、DP3、RDP1、RDP2、RDP3的重置或者安排服务。
图7示出了发明的计轴器系统AC6的又一个实施例的示意图。在这个实施例中，以计数位置CP1、CP2、CP3的基本检测点DP1、DP2、DP3和相关冗余检测点RDP1、RDP2、RDP3的计轴器值#的差异Δ#为基础执行对检测点DP1、DP2、DP3、RDP1、RDP2、RDP3的选择。每个基本检测点DP1、DP2、DP3的计轴器值#与其相关的冗余检测点RDP1、RDP2、RDP3的计轴器值#进行对比。如果计轴器值的差异Δ#的绝对值大于预定阈值Th，则选择具有较高计轴器值#的检测点DP1、DP2、DP3、RDP1、RDP2、RDP3。在图7中所描绘的示例中，对于计数位置CP2，冗余检测点RDP2的计轴器值#明显大于检测点DP2的计轴值#，并且计轴器值的差异Δ#的绝对值超过阈值Th。相应地，为计数位置CP2选择冗余检测点RDP2。
对于计数位置CP3，基本检测点DP3和相关冗余检测点RDP3的计轴器值#的差异Δ#小于阈值Th。对于计数位置CP1，检测点DP1和相关冗余检测点RDP1的计轴器值#相等。在这两种情况下，可以以如图6中所描绘和以上所述的质量值为基础执行对检测点的选择。
再次，所选择的检测点DP1、RDP2、DP3的计轴器值用于确定在轨道路段TS1中的剩余轴的数量。相应地，向相关互锁件IL报告占用状态F、O。
这个机制检测“盲”检测点。
图8示出了包括三个独立数据处理器P1、P2、P3的计轴器估计器ACE6的示意图。这三个处理器中的每个处理器单独地执行与上述动作的相同的动作，从而达到高安全和冗余度水平。对于图4到7中所示的发明的计轴器系统的实施例，计轴器估计器ACE6可以分别代替计轴器估计器ACE3、ACE4、ACE5来使用。
发明的方法对每个计数位置执行对一个检测点的选择。将选择哪个检测点的这个选择取决于冗余检测点组的两个检测点的状态和历史：最初，如果这两个检测点看来似乎是好的，则将采用这两个检测点地其中之一。如果一个检测点有缺陷，则将采用另一检测点。可以通过比较计数位置的检测点的计数器值和/或通过基于用质量因数加权的错误消息比较质量值来确定缺陷。
参考标记列表
AC 计轴器系统
ACE 计轴器估计器
CP 计数位置
DP 基本检测点
DP’ 额外检测点
RDP 冗余检测点
TS 轨道路段
IL 互锁件
F 占用状态：未占用
O 占用状态：被占用
D 缺陷
E 所列出的检测点的错误消息
i(E),j(E) 误差E的质量因数
∑i,∑j 质量值
# 计轴器值
Δ# 基本检测点与相关冗余检测点间的计轴器值的差异
Th 阈值
P 数据处理器
Claims (14)
1.一种用于操作计轴器系统(AC3，AC4，AC5，AC6)的方法，所述计轴器系统(AC3，AC4，AC5，AC6)用于监控给定轨道路段(TS1，TS2)的占用状态(F，O)，所述轨道路段(TS1，TS2)被计数位置(CP1，CP2，CP3)限制，其中，提供了至少一个计数开始位置和至少一个计数结束位置，其中，在每个计数位置(CP1，CP2，CP3)处提供基本检测点(DP1，DP2，DP3)以及在至少一个计数位置(CP1，CP2，CP3)处提供额外的检测点(RDP1，RDP2，RDP3)，所述基本检测点和所述额外的检测点形成冗余检测点组，其中每个检测点是双重传感器，
所述方法包括：
(a)根据经过的车轴的移动方向、借助于所述检测点(DP1，DP2，DP3，RDP1，RDP2，RDP3)来使计轴器值(#)递增或递减；
(b)将每个检测点(DP1，DP2，DP3，RDP1，RDP2，RDP3)的所述计轴器值(#)传送到计轴器估计器(ACE3，ACE4，ACE5，ACE6)；
(c)对于每个计数位置(CP1，CP2，CP3)，独立于任何其它计数位置处的选择为进一步的处理确切地选择一个检测点，其中所选择的检测点(DP1，DP2，DP3)的计轴器值(#)用于确定所述轨道路段(TS1，TS2)内的剩余车轴的数量，并且所述冗余检测点组中的未被选择的检测点(RDP1，RDP2，RDP3)的计轴器值(#)被忽略；
(d)通过将所述计数开始位置处的所选择的检测点(DP1，DP2，DP3)计轴器值(#)与所述计数结束位置处的计轴器值进行比较、借助于所述计轴器估计器(ACE3，ACE4，ACE5，ACE6)来确定所述轨道路段(TS1，TS2)内的剩余车轴的数量；以及
(e)根据所述轨道路段(TS1，TS2)内的剩余车轴的数量输出轨道占用状态(F，O)报告，
其特征在于：
确定质量值并且根据质量值来执行对所述检测点的选择；
在错误的情况下，通过错误检测点将错误消息传送到所述计轴器估计器，其中，根据所述错误的关联性将质量因数分配到每个错误消息；以及
通过添加相应的检测点的所传送的错误消息的质量因数来确定每个检测点的质量值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述错误消息是以下项的至少其中之一：具有质量因数QF1的缺陷警告、无计数的具有质量因数QF2的车轮脉冲、具有质量因数QF3的漂移警告以及具有质量因数QF4的长车轮脉冲。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，下式适用：QF1≠QF2≠QF3≠QF4。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述错误消息的所述质量因数符合：QF1＞QF2＞QF3＞QF4。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述错误消息的所述质量因数符合：QF1:QF2:QF3:QF4＝8:3:2:1。
6.根据权利要求1到5中的一项所述的方法，其特征在于，
对于每个冗余检测点组，确定在冗余检测点组中的两个检测点的计轴器值之间的差异；以及
根据在所述计轴器值之间的所确定的差异来执行对所述检测点的选择，其中，在所述计轴器值的差异超过预定阈值的情况下，选择具有较高计轴器值的检测点。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述计轴器值的差异不超过所述预定阈值的情况下，根据所述质量值来执行对所述检测点的选择。
8.根据权利要求1、2、3、4、5和7中的一项所述的方法，其特征在于，由公共计轴器估计器来执行对所述检测点的选择和对所述轨道路段中的剩余车轴的数量的计算。
9.一种用于执行根据前述权利要求中的一项的方法的计轴器系统，所述计轴器系统包括沿着轨道安装在计数位置处的检测点，其中，在每个计数位置处提供基本检测点，并且其中，在至少一个计数位置处提供额外的检测点，所述基本检测点和所述额外的检测点形成冗余检测点组，其中，每个检测点是双重传感器，
其中所有检测点都连接到一个公共计轴器估计器，所述计轴器估计器被配备为选择所述检测点并且确定所述轨道路段内的剩余车轴的数量。
10.根据权利要求9所述的计轴器系统，其特征在于，所述计轴器估计器提供有用于确定质量值的装置。
11.根据权利要求9所述的计轴器系统，其特征在于，所述计轴器估计器包括至少两个独立的数据处理器。
12.根据权利要求10所述的计轴器系统，其特征在于，所述计轴器估计器包括至少两个独立的数据处理器。
13.根据权利要求9到12中的一项所述的计轴器系统，其特征在于，冗余检测点组中的所述检测点安装在所述轨道的同一侧并且彼此间隔开。
14.根据权利要求9到12中的一项所述的计轴器系统，其特征在于，冗余检测点组中的所述冗余检测点安装在所述轨道的相对侧。
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