CN117208034A - 二取二架构计轴设备数据处理方法、装置及计轴设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种二取二架构计轴设备数据处理方法、装置及计轴设备，涉及轨旁设备技术领域，解决双侧计轴和单侧计轴设备容易受到接地电流、电压的干扰，抗干扰能力差的问题。本发明通过在钢轨同一坐标位置的两根钢轨分别布置一处单侧计轴与一处双侧计轴的方式，结合两处计轴的判断结果的一致性提升计轴的输出结果的可靠性，解决在市域（郊）铁路的交流牵引环境下，计轴设备的容易受到电磁干扰影响的问题。

Description

二取二架构计轴设备数据处理方法、装置及计轴设备

技术领域

本发明涉及轨旁设备技术领域，具体涉及一种二取二架构计轴设备数据处理方法、装置及计轴设备。

背景技术

信号系统是保障轨道交通线路运行安全和运营效率的核心系统，计轴设备是信号系统的关键轨旁设备，用于检测轨道区段空闲/占用情况，从而保证行车安全。计轴主要包括两种类型，一种是安装在钢轨两侧的双侧计轴，一种是安装在钢轨单侧的单侧计轴。

双侧计轴是指计轴磁头安装在同一根钢轨的两侧，计轴磁头内装有两个车轮电子检测器，其中每一个通道都有一个发射部件和接收部件，通过发射部件和接收部件连续传输交流电压形成计轴电压数据。其中发射部件装于钢轨外侧，接收部件装于钢轨内侧，当列车车轮通过两侧的传感器时，接收器的感应电压升高，根据其幅度变化及其时间顺序就可以得出轴数和识别运行方向所必需的信息。当列车从所检测区段的一端出发，驶入区段，经过计轴磁头时，计轴机柜的处理单元对传感器产生的计轴电压进行处理、判别方向及计数。双侧计轴容易受到接地电流的干扰，当计轴铠装电缆的屏蔽层为接地时，有时会受到接地信号的串扰。

单侧计轴是指计轴磁头只安装在钢轨单侧，计轴磁头的传感器由两个完全彼此独立的磁感应单元SⅠ和磁感应单元SⅡ构成，当列车车轮靠近计轴磁头传感器时，计轴磁头的输出电压数据会由低电平转变为高电平，由低电平向高电平跳变形成的电压数据为一个计轴脉冲,当列车车轮依次经过两个相互独立的计轴磁头感应传感器单元SⅠ和SⅡ时，计轴磁头也会依次输出两个计轴脉冲电压数据，电压数据在中间相互重叠。电压数据必须同时满足如下两个条件才被认为是有效的车轮经过条件：一是两个计轴电压数据必须有先后顺序；二是两个计轴电压数据在中间必须有重叠区域。计轴电压数据只有符合上述两个条件，计轴系统才会计入或计出1个列车车轮经过。单侧计轴容易受到电压的影响，当周围有金属设备通过时，计轴更容易接受到电压的变化，此外接触网电压变化也可能引起计轴受到干扰。因此，有必要提出一种二取二架构计轴设备数据处理方法、装置及计轴设备，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种二取二架构计轴设备数据处理方法、装置及计轴设备，以解决双侧计轴和单侧计轴设备容易受到接地电流、电压的干扰，抗干扰能力差的问题。

第一方面，本发明提供一种二取二架构计轴设备数据处理方法，包括：

获取第一计轴磁头的计轴电压数据和第二计轴磁头的计轴电压数据，所述第一计轴磁头为仅安装在钢轨一侧的单侧计轴的磁头，所述第二计轴磁头为安装在钢轨两侧的双侧计轴磁头；

分别对所述第一计轴磁头的计轴电压数据和第二计轴磁头的计轴电压数据进行分析处理，得到单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果；

判断所述单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果是否一致；

如果所述单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果一致，将所述单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果发送至信号控制机柜；

如果所述单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果不一致，将所述单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果废弃。

进一步地，分别对所述第一计轴磁头的计轴电压数据和第二计轴磁头的计轴电压数据进行分析处理，得到单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果，包括：

分别判断所述第一计轴磁头的计轴电压数据和第二计轴磁头的计轴电压数据是否满足车轮通过的波形；

如果所述第一计轴磁头的计轴电压数据或第二计轴磁头的计轴电压数据满足车轮通过的波形，进行车轮数统计，确认车轮经过后，将该区段设置为列车占用状态。

第二方面，本发明提供一种二取二架构计轴设备数据处理装置，包括：

采集模块，用于获取第一计轴磁头的计轴电压数据和第二计轴磁头的计轴电压数据，所述第一计轴磁头为仅安装在钢轨一侧的单侧计轴的磁头，所述第二计轴磁头为安装在钢轨两侧的双侧计轴磁头；

处理模块，用于分别对所述第一计轴磁头的计轴电压数据和第二计轴磁头的计轴电压数据进行分析处理，得到单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果；

二取二模块，用于判断所述单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果是否一致；在所述单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果一致的情况下，将所述单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果发送至信号控制机柜；在所述单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果不一致的情况下，将所述单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果废弃。

进一步地，所述二取二模块，用于分别判断所述第一计轴磁头的计轴电压数据和第二计轴磁头的计轴电压数据是否满足车轮通过的波形；在所述第一计轴磁头的计轴电压数据或第二计轴磁头的计轴电压数据满足车轮通过的波形，进行车轮数统计，确认车轮经过后，将该区段设置为列车占用状态。

第三方面，本发明提供一种计轴设备，包括：第一计轴磁头、第二计轴磁头、计轴箱盒、分线柜、计轴机柜和信号控制机柜；所述第一计轴磁头为仅安装在钢轨一侧的单侧计轴的磁头，所述第二计轴磁头为安装在钢轨两侧的双侧计轴磁头；所述第一计轴磁头、第二计轴磁头分别连接至计轴箱盒，所述计轴箱盒与所述分线柜连接，所述分线柜与所述、计轴机柜连接，所述计轴机柜与所述信号控制机柜连接；

所述计轴机柜包括：

采集模块，用于获取第一计轴磁头的计轴电压数据和第二计轴磁头的计轴电压数据，所述第一计轴磁头为仅安装在钢轨一侧的单侧计轴的磁头，所述第二计轴磁头为安装在钢轨两侧的双侧计轴磁头；

处理模块，用于分别对所述第一计轴磁头的计轴电压数据和第二计轴磁头的计轴电压数据进行分析处理，得到单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果；

二取二模块，用于判断所述单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果是否一致；在所述单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果一致的情况下，将所述单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果发送至信号控制机柜；在所述单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果不一致的情况下，将所述单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果废弃。

进一步地，所述处理模块，用于分别判断所述第一计轴磁头的计轴电压数据和第二计轴磁头的计轴电压数据是否满足车轮通过的波形；在所述第一计轴磁头的计轴电压数据或第二计轴磁头的计轴电压数据满足车轮通过的波形，进行车轮数统计，确认车轮经过后，将该区段设置为列车占用状态。

本发明具有以下有益效果：本发明提供的一种二取二架构计轴设备数据处理方法、装置及计轴设备，通过获取第一计轴磁头的计轴电压数据和第二计轴磁头的计轴电压数据，第一计轴磁头为仅安装在钢轨一侧的单侧计轴的磁头，第二计轴磁头为安装在钢轨两侧的双侧计轴磁头；

分别对第一计轴磁头的计轴电压数据和第二计轴磁头的计轴电压数据进行分析处理，得到单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果；判断单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果是否一致；如果单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果一致，将单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果发送至信号控制机柜；如果单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果不一致，将单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果废弃；本发明提出在线路同一坐标的两根钢轨上分别布置两个不同类型的计轴，并在计轴机柜中增加二取二模块。通过对比两个计轴的输出结果，判断计轴是否受到电磁干扰，提升了计轴设备在市域（郊）铁路交流牵引环境中抗干扰能力，进而提高了信号系统的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的二取二架构计轴设备数据处理方法流程图；

图2是计轴电压数据示意图；

图3是本发明的抗电磁干扰的计轴设备示意图。

实施方式

请参阅图1，本发明实施例提供一种二取二架构计轴设备数据处理方法，包括：

S101，获取第一计轴磁头的计轴电压数据和第二计轴磁头的计轴电压数据，所述第一计轴磁头为仅安装在钢轨一侧的单侧计轴的磁头，所述第二计轴磁头为安装在钢轨两侧的双侧计轴磁头。

计轴设备在采用直流牵引的城市轨道交通中可以满足规范要求稳定运行；但在市域（郊）铁路的交流牵引环境中，计轴设备容易受到了电磁干扰的影响，当牵引供电存在谐波干扰、列车过电分相时的冲击电流干扰、列车过道岔时的冲击电流干扰及列车升弓的冲击电流干扰等情况时均会造成计轴受到电磁干扰，根据故障导向安全原则计轴系统会给出一个轨道区段占用的信号，从而影响线路的正常运营，降低线路的运营服务品质。所谓牵引供电存在谐波干扰，是指牵引变电所可能存在与计轴设备工作频率相同的谐波，当谐波频率与计轴的工作频率接近时，计轴设备的数据采集会出现故障。所谓列车过电分相时的冲击电流干扰，是指列车通过电分相时，存在短时断电的状态。当列车通过电分相再次得电时，瞬时电流过大，造成前方计轴受到电磁干扰。所谓列车过道岔时的冲击电流干扰，是指列车通过道岔区段时，若道岔区段的牵引回流不畅的问题，也会导致瞬时冲击电流过大，前方计轴受到电磁干扰。所谓列车升弓的冲击电流干扰，是指列车升弓瞬间，会产生冲击电流，造成前方计轴受到电磁干扰。

本发明将磁头分别布置在同一线路坐标的两根钢轨上，两组计轴磁头完全独立，分别电压数据。本发明通过分析这两个计轴独立采集数据的方式，形成一个抗干扰性较强的计轴设备。图2分别展示了单侧计轴与双侧计轴车辆通过的采集原理，左侧展示了双侧计轴的工作原理及车轮通过前后的波形示意图，右侧展示了单侧计轴的工作原理及车轮通过前后的波形示意图。计轴机柜处理模块检测到连续两个计轴电压数据，且计轴电压数据中间有重叠部分时，计轴机柜的处理模块才会计入或计出1个列车车轮经过。

S102，分别对所述第一计轴磁头的计轴电压数据和第二计轴磁头的计轴电压数据进行分析处理，得到单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果。

具体地，分别判断所述第一计轴磁头的计轴电压数据和第二计轴磁头的计轴电压数据是否满足车轮通过的波形；如果所述第一计轴磁头的计轴电压数据或第二计轴磁头的计轴电压数据满足车轮通过的波形，进行车轮数统计，确认车轮经过后，将该区段设置为列车占用状态。

S103，判断所述单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果是否一致。

S104，如果所述单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果一致，将所述单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果发送至信号控制机柜。

S105，如果所述单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果不一致，将所述单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果废弃。

本发明对两个计轴的处理结果进行对比，当两者一致时会将输出结果发送至信号控制机柜，否则判断为计轴受到干扰，不将发送处理结果。交流牵引环境下，当牵引供电产生谐波、列车过电分相时、列车过道岔时或列车升弓时会产生冲击电流，冲击电流会被计轴设备采集，在计轴采集模块采集到的电压波形与列车车轮通过计轴时产生电压波形虽然存在一定的区别，但由于计轴设备较为灵敏，传统的计轴处理模块无法分辨，导致车轮数统计发生错误，计轴受到干扰，使信号系统误以为列车占用，进而影响信号系统的行车安全及可靠性。当在计轴机柜中加入二取二模块时，二取二模块会将会对两种计轴的处理结果进行对比。当处理结果不一致时不将结果发送至信号系统，这样可以大幅降低计轴受到电磁干扰的问题。

基于上述二取二架构计轴设备数据处理方法，本发明实施例还提供一种二取二架构计轴设备数据处理装置，包括：

采集模块，用于获取第一计轴磁头的计轴电压数据和第二计轴磁头的计轴电压数据，所述第一计轴磁头为仅安装在钢轨一侧的单侧计轴的磁头，所述第二计轴磁头为安装在钢轨两侧的双侧计轴磁头；

处理模块，用于分别对所述第一计轴磁头的计轴电压数据和第二计轴磁头的计轴电压数据进行分析处理，得到单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果；

二取二模块，用于判断所述单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果是否一致；在所述单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果一致的情况下，将所述单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果发送至信号控制机柜；在所述单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果不一致的情况下，将所述单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果废弃。

具体地，所述二取二模块，用于分别判断所述第一计轴磁头的计轴电压数据和第二计轴磁头的计轴电压数据是否满足车轮通过的波形；在所述第一计轴磁头的计轴电压数据或第二计轴磁头的计轴电压数据满足车轮通过的波形，进行车轮数统计，确认车轮经过后，将该区段设置为列车占用状态。

请参阅图3，本发明实施例提供一种计轴设备，包括：第一计轴磁头1、第二计轴磁头2、计轴箱盒3、分线柜4、计轴机柜5和信号控制机柜6。第一计轴磁头1为仅安装在钢轨一侧的单侧计轴的磁头，第二计轴磁头2为安装在钢轨两侧的双侧计轴磁头；第一计轴磁头1、第二计轴磁头2分别连接至计轴箱盒3，计轴箱盒3与分线柜4连接，分线柜4与、计轴机柜5连接，计轴机柜5与信号控制机柜6连接。

计轴机柜5包括：采集模块，用于获取第一计轴磁头的计轴电压数据和第二计轴磁头的计轴电压数据，第一计轴磁头为仅安装在钢轨一侧的单侧计轴的磁头，第二计轴磁头为安装在钢轨两侧的双侧计轴磁头；处理模块，用于分别对第一计轴磁头的计轴电压数据和第二计轴磁头的计轴电压数据进行分析处理，得到单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果；二取二模块，用于判断单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果是否一致；在单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果一致的情况下，将单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果发送至信号控制机柜；在单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果不一致的情况下，将单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果废弃。

处理模块，具体用于分别判断第一计轴磁头的计轴电压数据和第二计轴磁头的计轴电压数据是否满足车轮通过的波形；在第一计轴磁头的计轴电压数据或第二计轴磁头的计轴电压数据满足车轮通过的波形，进行车轮数统计，确认车轮经过后，将该区段设置为列车占用状态。

计轴设备是用于检测轨道区段空闲/占用情况，保证行车安全的信号系统关键设备，包含安装在轨旁部分的计轴磁头、计轴箱盒以及安装在室内部分的计轴机柜，计轴磁头将采集的数据通过计轴箱盒传至室内部分的分线柜进入室内，再进入计轴机柜，计轴机柜将计轴处理的结果传给信号控制机柜。一般计轴轨旁部分仅在一根钢轨上布置计轴磁头，这样一旦计轴受到电磁干扰，根据故障导向安全原则,该计轴所在的轨道区段就会显示占用状态，影响信号系统的可靠性及列车运行。本发明在线路同一坐标位置的两根钢轨处分别布置两处计轴磁头，并采用二取二架构，一处布置单侧计轴，另一处布置双侧计轴，两处计轴共用计轴箱盒、计轴电缆及计轴机柜，只有当两处磁头输出结果一致时才向信号系统输出轨道区段空闲/占用信息，增加计轴设备的可靠性。

所谓双侧计轴是指计轴磁头安装在同一根钢轨的两侧，计轴磁头内装有两个车轮电子检测器，其每一个通道都有一个发射部件和接收部件，其中发射部件装于钢轨外侧，接收部件装于钢轨内侧，通过发射部件和接收部件连续传输交流电压形成计轴电压数据。当列车车轮通过双侧计轴时，计轴磁头的感应电压升高，将计轴电压数据通过电缆传入室内部分的计轴机柜中，计轴机柜处理模块根据其幅度变化及其时间顺序就可以得出轴数和识别运行方向所必需的信息。当列车从所检测区段的一端出发，驶入区段，经过计轴磁头时，计轴机柜的处理模块对计轴磁头产生的计轴电压数据进行处理、判别方向及计数。

所述单侧计轴是与双侧计轴安装在同一坐标的另一根根钢轨上。单侧计轴仅在钢轨的一侧安装计轴磁头传感器，单侧计轴磁头的传感器由两个完全彼此独立的磁感应单元构成。当列车车轮靠近计轴磁头时，计轴电压数据会由低电平转变为高电平，并将计轴电压数据传送至室内部分计轴机柜。当列车车轮依次经过两个相互独立的计轴磁头传感器单元时，计轴电压数据会依次输出2个计轴电压数据。当计轴机柜检测到连续两个计轴电压数据，且计轴电压数据中间有重叠部分时，计轴机柜的处理模块会计入或计出1个列车车轮经过。

所述计轴箱盒是安装在轨旁的电缆箱盒，一端与计轴磁头连接，一端引入室内计轴机柜，本发明中的计轴箱盒将同时连接两个计轴磁头，以便同时将两个计轴的数据引入室内部分计轴机柜。计轴箱盒与计轴磁头通过计轴尾缆连接，计轴箱盒与分线柜通过室外电缆连接。

所述分线柜是信号系统将所有室外设备通过室外电缆引入室内机柜的中转机柜，计轴通过室外电缆与分线柜连接，分线柜与计轴机柜通过室内电缆连接。

所述信号控制机柜是指信号系统中的核心控制部分，该机柜将计轴设备信息与其他设备信息结合，完成信号系统的运行安全和运营效率的核心控制。

计轴机柜是计轴设备的核心处理单元，一般的计轴机柜由采集模块和处理模块构成，采集模块主要接收计轴磁头的电压数据，处理模块对采集的电压数据进行判断分析，当计轴电压数据满足列车车轮通过的条件时处理模块会进行车轮数统计，计轴会将统计结果发送给信号控制机柜，信号系统确认车轮经过后会将该区段设置为列车占用状态。本发明中，计轴机柜采用双通道的方式，计轴机柜的采集模块和处理模块能分别对单侧计轴与双侧计轴的数据进行采集、处理，同时在计轴机柜中增加了二取二模块。计轴机柜对单侧计轴及双侧计轴的计轴电压数据处理后会将处理结果传送至二取二模块，二取二模块会对两个计轴的处理结果进行对比，当两者一致时会将输出结果发送至信号控制机柜，否则判断为计轴受到干扰，不将发送处理结果。

交流牵引环境下，当牵引供电产生谐波、列车过电分相时、列车过道岔时或列车升弓时会产生冲击电流，冲击电流会被计轴设备采集，在计轴采集模块采集到的电压波形与列车车轮通过计轴时产生电压波形虽然存在一定的区别，但由于计轴设备较为灵敏，传统的计轴处理模块无法分辨，导致车轮数统计发生错误，计轴受到干扰，使信号系统误以为列车占用，进而影响信号系统的行车安全及可靠性。当在计轴机柜中加入二取二模块时，二取二模块会将会对两种计轴的处理结果进行对比。当处理结果不一致时不将结果发送至信号系统，这样可以大幅降低计轴受到电磁干扰的问题。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、 “第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种二取二架构计轴设备数据处理方法，其特征在于，包括：

获取第一计轴磁头的计轴电压数据和第二计轴磁头的计轴电压数据，所述第一计轴磁头为仅安装在钢轨一侧的单侧计轴的磁头，所述第二计轴磁头为安装在钢轨两侧的双侧计轴磁头；

分别对所述第一计轴磁头的计轴电压数据和第二计轴磁头的计轴电压数据进行分析处理，得到单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果；

判断所述单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果是否一致；

如果所述单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果一致，将所述单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果发送至信号控制机柜；

如果所述单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果不一致，将所述单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果废弃。

2.根据权利要求1所述的二取二架构计轴设备数据处理方法，其特征在于，分别对所述第一计轴磁头的计轴电压数据和第二计轴磁头的计轴电压数据进行分析处理，得到单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果，包括：

分别判断所述第一计轴磁头的计轴电压数据和第二计轴磁头的计轴电压数据是否满足车轮通过的波形；

如果所述第一计轴磁头的计轴电压数据或第二计轴磁头的计轴电压数据满足车轮通过的波形，进行车轮数统计，确认车轮经过后，将该区段设置为列车占用状态。

3.一种二取二架构计轴设备数据处理装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于获取第一计轴磁头的计轴电压数据和第二计轴磁头的计轴电压数据，所述第一计轴磁头为仅安装在钢轨一侧的单侧计轴的磁头，所述第二计轴磁头为安装在钢轨两侧的双侧计轴磁头；

处理模块，用于分别对所述第一计轴磁头的计轴电压数据和第二计轴磁头的计轴电压数据进行分析处理，得到单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果；

二取二模块，用于判断所述单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果是否一致；在所述单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果一致的情况下，将所述单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果发送至信号控制机柜；在所述单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果不一致的情况下，将所述单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果废弃。

4.根据权利要求3所述的二取二架构计轴设备数据处理装置，其特征在于，所述二取二模块，用于分别判断所述第一计轴磁头的计轴电压数据和第二计轴磁头的计轴电压数据是否满足车轮通过的波形；在所述第一计轴磁头的计轴电压数据或第二计轴磁头的计轴电压数据满足车轮通过的波形，进行车轮数统计，确认车轮经过后，将该区段设置为列车占用状态。

5.一种计轴设备，其特征在于，包括：第一计轴磁头（1）、第二计轴磁头（2）、计轴箱盒（3）、分线柜（4）、计轴机柜（5）和信号控制机柜（6）；所述第一计轴磁头（1）为仅安装在钢轨一侧的单侧计轴的磁头，所述第二计轴磁头（2）为安装在钢轨两侧的双侧计轴磁头；所述第一计轴磁头（1）、第二计轴磁头（2）分别连接至计轴箱盒（3），所述计轴箱盒（3）与所述分线柜（4）连接，所述分线柜（4）与所述、计轴机柜（5）连接，所述计轴机柜（5）与所述信号控制机柜（6）连接；

所述计轴机柜（5）包括：

采集模块，用于获取第一计轴磁头的计轴电压数据和第二计轴磁头的计轴电压数据，所述第一计轴磁头为仅安装在钢轨一侧的单侧计轴的磁头，所述第二计轴磁头为安装在钢轨两侧的双侧计轴磁头；

处理模块，用于分别对所述第一计轴磁头的计轴电压数据和第二计轴磁头的计轴电压数据进行分析处理，得到单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果；

二取二模块，用于判断所述单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果是否一致；在所述单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果一致的情况下，将所述单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果发送至信号控制机柜；在所述单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果不一致的情况下，将所述单侧计轴分析结果和双侧计轴分析结果废弃。

6.根据权利要求5所述的计轴设备，其特征在于，所述处理模块，用于分别判断所述第一计轴磁头的计轴电压数据和第二计轴磁头的计轴电压数据是否满足车轮通过的波形；在所述第一计轴磁头的计轴电压数据或第二计轴磁头的计轴电压数据满足车轮通过的波形，进行车轮数统计，确认车轮经过后，将该区段设置为列车占用状态。