CN1359779A - 钢模板组合焊接设备 - Google Patents

钢模板组合焊接设备 Download PDF

Info

Publication number
CN1359779A
CN1359779A CN 02100453 CN02100453A CN1359779A CN 1359779 A CN1359779 A CN 1359779A CN 02100453 CN02100453 CN 02100453 CN 02100453 A CN02100453 A CN 02100453A CN 1359779 A CN1359779 A CN 1359779A
Authority
CN
China
Prior art keywords
locating rack
welder
transmission
support
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN 02100453
Other languages
English (en)
Other versions
CN1176778C (zh
Inventor
刘振邦
刘国恩
唐伟
娄柄江
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AOYU SHUTTERING Co BEIJING
Original Assignee
AOYU SHUTTERING Co BEIJING
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AOYU SHUTTERING Co BEIJING filed Critical AOYU SHUTTERING Co BEIJING
Priority to CNB021004536A priority Critical patent/CN1176778C/zh
Publication of CN1359779A publication Critical patent/CN1359779A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1176778C publication Critical patent/CN1176778C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

钢模板组合焊接设备,属于模板制造设备领域,采用半机械化半自动化方式解决钢模板制造中完全手工操作效率低、产品不规范的问题,具有料架(2)、自动焊机(1)、配套的传动定位架(4)、(6)、(8)和(3)、(5)、(7),以及相应的操作控制机构;主要用于自动焊接平面型钢模板的纵支撑筋和纵边框,有益之处为:效率高、产品规范、质量高,能节省大量人力、物力、财力,特别适用于钢模板大规模工业化生产,易制作、成本低、运行安全可靠、易维护。

Description

钢模板组合焊接设备
技术领域:本发明属于模板制造设备领域,涉及一种钢模板组合焊接设备。
背景技术:建筑施工中,大量使用钢模板,特别是平模板,其制造过程中,下料、打孔以及冷成型均有专用设备,而大量的组对、定位焊接的工作全是手工操作,特别是平面型钢模板的纵、横支撑筋及边框定位、焊接工作量极大,手工操作不仅效率低,工作繁重,而且产品不规范,质量不易保证,但至今没有很好地解决办法。
发明内容:
解决的技术问题:提供一种钢模板组合焊接设备,采用半机械化、半自动化方式解决钢模板制造中,特别是平面型钢模板制造中的完全手工操作效率低、工作繁重,而且产品不规范,质量不易保证的问题。
技术方案:
钢模板组合焊接设备,具有料架2、自动焊机1、配套的传动定位架,以及相应的操作控制机构,其特征在于:传动定位架具有相应的自动传送料品的传动机构,同时兼有料品的自动定位机构;自动焊机1具有相应的自动限位机构以及自动传送和自控焊接的机构;
自动焊机1主要用于自动焊接平面型钢模板48的纵支撑筋50和纵边框51,其前工序中的传动定位架具有传送料品的同时,能将平板54、纵支撑筋50和纵边框51自动定位的机构,其后工序中的传动定位架具有传送料品的同时,能将横边框52定位的机构。
有益效果:钢模板组合焊接设备,专用于制造多种规格的平面型钢模板,效率极高,每两分钟即可制造一块标准模板,而且产品规范、质量高,能节省大量的人力、物力、财力,特别适用于钢模板大规模工业化生产,易制做、成本低、运行安全可靠,易维护。
附图说明:
附图1、装置总体结构示意图;
附图2、传动定位架上的传动机构示意图;
附图3、前定位架6的俯视图;
附图4、前定位架6的A向视图;
附图5、前定位架6的A-A剖视图;
附图6、前定位架6的B向视图;
附图7、前定位架6的放大I图;
附图8、放大I的B-B剖视图;
附图9、自动焊机1的总体结构示意图;
附图10、后定位架5的俯视图;
附图11、后定位架5的C向视图;
附图12、后定位架5的放大II图;
附图13、放大II的C-C剖视图;
附图14、平面型钢模板55的背面俯视图;
附图15、平面型钢模板55的D-D剖视图;
具体实施方式:结合附图,进一步祥加说明;
如附图1所示:整套装置包括三部分:自动焊机1;其前部分依序包括:传动架4、前定位架6和机前传动架8;其后部分依序包括:机后传动架3、后定位架5和后传动架7。
如附图2所示:相应的传动定位架及其传动机构如下:具有支架47、传动辊9、传动轮10、传动带11、电机12、限位轮13,其中:后定位架5和后传动架7也可以没有电动传动;另外分别具有相应的功能结构。
如附图3至8所示:前定位架6的结构如下:具有限位器14、压固器15、端头限位器16;限位器14的主体17固定在支架47上,其底侧装有可拆、可调、成对型的限位辊18;压固器15具有龙门架19固定在支架47上,其上规则间布装有受控于气动源22的小气缸20,各有配套的压头21,并与装在支架47上的独立传动轮57对应;端头限位器16的结构如下:具有功能体23,其上装有纵支撑筋50的端头限位块24和纵边框51的端头限位块25,底侧具有平板54的端头限位结构;功能体23的一端装有滑套26,并有配套立滑杠27固定在支架47上,另一端具有与固定在支架47上的立滑道28配套的滑动结构,其底侧装有受控于气动源22的气缸29及配套活塞杆30,在气缸29的作用下,功能体23能够沿立滑杠27和立滑道28上、下限位动作;另有专用操作控制盘,前定位架6还具有即可以手动间歇运行,也可以自动连续运行的调控机构。
如附图9所示:自动焊机1的总体结构如下:具有机架31、本体32、自动焊枪36、光感器35,以及调控机构,其特征在于:自动焊枪36之间,具有前气动限位压紧器38,用以压紧机前传送来的初产品;还具有限位器34,用以限定纵支撑筋50和纵边框51;自动焊枪36之后,具有后气动限位压紧器37,用以限位性压紧平板54;还具有机前气动校正器39,用以校正机前传送来的初产品可能存在的不平整;气压来自气动源22;还有配套的传动机构33;自动焊枪36共十二把;自动焊机1的调控机构具有即可以自动间歇运行,也可以自动连续运行的调控机构。
如附图10至13所示:后定位架5的结构如下:具有压固器40,用于限位压紧固定横边框52,其龙门架41固定在支架47上,其上装有电动推杆43,下带压杆44及相应的压头45;还具有限位器42,用于限位平板49,其结构为:偏心转杆48上装有卡头46,此杆通过其偏心转轴与支架47固定在一起,端部装有手动控制盘49,转动此盘可以释放卡头46,或使其回位;另外,相应部位还装有纵边框51的端部正位器56;后定位架为手动间歇运行。
如附图14、15所示:成品平面型钢模板55,具有平板54、纵支撑筋50、纵边框51、横边框52和横支撑筋53。
工作原理及操作方法:
首先,启动相应的传动定位架上的传动机构及气动源22,以及自动焊机1。
将平板54由料架2传送到前传动架4上,进而自动传送到前定位架6上,平板54的前端面被其端头限位器16限位固定,此时,停止前传动架4及前定位架6的传动机构,之后人工将纵支撑筋50及纵边框51穿过限位器14定位放在平板54上,其前端头均被端头限位器16上相应的端头限位块24和25定位,此时启动小气缸20,通过相应的压头21分别将其压紧在平板54上,然后人工点焊一下,使之在平板54上固定定位(以下简称为初产品),然后关闭小气缸20,使压头21回位,同时启动气缸29,使功能体23上升,从而释放初产品,随之启动前传动架4及前定位架6的传动机构,一方面连续传送平板54,另方面将初产品向后传送到机前传动架8上,进而通过自动焊机1的前气动限位压紧压器38,和限位器34,经传动机构33传送进入自动焊机1中,到位后,在光感器35作用下,自动启焊,其后气动限位压紧器37自动压紧初产品,于是自动焊机1按预先设定的程序自动完成焊接和传送;具体情况为:纵支撑筋50两侧各对应二把自动焊枪36,纵边框51只有内侧对应一把自动焊枪36,初产品被连续传送中,焊枪36完成自动间断焊接,直到初产品完全通过,并被自动传送到机后传动架3上,进而传送到后定位架5上,如果没有后续初产品连续进入自动焊机1中,则自动焊机1会自动停止运行;当机前来的初产品不平整时,可通过气动校正器39间歇性校正;初产品到后定位架5上后,其限位器42能保证初产品准确定位,此时,人工将横边框52放到初产品上就位,并启动压固器40上的电动推杆43,以及纵边框51的端部正位器56,通过相应压头45压紧定位,然后人工焊接,之后,转动手动控制盘49,使之卡头46脱开,并停止电动推杆43,使相应压头45回位,从而释放初产品,并被传送到后传动架7上,此架类同附助工作台,在其上人工完成横向支撑筋53的定位及焊接,最终得成品平面型钢模板55,如此反复进行,连续出成品。

Claims (10)

1、钢模板组合焊接设备,具有料架(2)、自动焊机(1)、配套的传动定位架,以及相应的操作控制机构,其特征在于:传动定位架具有相应的自动传送料品的传动机构,同时兼有料品的自动定位机构;自动焊机(1)具有相应的自动限位机构以及自动传送和自控焊接的机构;自动焊机(1)前的传动定位架具有传送料品的同时,能将平板(54)、纵支撑筋(50)和纵边框(51)自动定位的机构,自动焊机(1)后的传动定位架具有传送料品的同时,能将横边框(52)定位的机构。
2、根据权利要求1所述的制造钢模板的焊接装置,其特征在于:传动定位架在自动焊机(1)之前的机前部分,依序包括:传动架(4)、前定位架(6)和机前传动架(8);其机后部分,依序包括:机后传动架(3)、后定位架(5)和后传动架(7);相应的传动定位架及其传动机构如下:具有支架(47)、传动辊(9)、传动轮(10)、传动带(11)、电机(12)、限位轮(13),其中:后定位架(5)和后传动架(7)也可以没有电动传动;另外分别具有相应的功能结构。
3、根据权利要求1或2所述的钢模板组合焊接设备,其自动焊机(1)的主体结构具有机架(31)、本体(32)、自动焊枪(36)、光感器(35),以及调控机构,其特征在于:自动焊枪(36)之前具有前气动限位压紧器(38),还具有限位器(34);自动焊枪(36)之后,具有后气动限位压紧器(37),还具有机前气动校正器(39),以及配套的传动机构(33),自动焊机(1)的调控机构具有即可以自动间歇运行,也可以自动连续运行的调控结构。
4、根据权利要求1或2所述的钢模板组合焊接设备,其特征在于:传动定位架所具有的前定位架(6)的结构如下:具有限位器(14)、压固器(15)、端头限位器(16);限位器(14)的主体(17)固定在支架(47)上,其底侧装有可拆、可调、成对型的限位辊(18);压固器(15)具有龙门架(19)固定在支架(47)上,其上规则间布装有受控于气动源(22)的小气缸(20),各有配套的压头(21),并与装在支架(47)上的独立传动辊(57)对应;端头限位器(16)的结构如下:具有功能体(23),其上装有纵支撑筋(50)的端头限位块(24)和纵边框(51)的端头限位块(25),底侧具有平板(49)的端头限位结构;功能体(23)的一端装有滑套(26),并有配套立滑杠(27)固定在支架(47)上,另一端具有与固定在支架(47)上的立滑道(28)配套的滑动结构,其底侧装有受控于气动源(22)的气缸(29)及配套活塞杆(30),在气缸(29)的作用下,功能体(23)能够沿立滑杆(27)和立滑道(28)上、下限位动作;另有专用操作控制盘,前定位架(6)还具有即可以手动间歇运行,也可以自动连续运行的调控机构。
5、根据权利要求3所述的钢模板组合焊接设备,其特征在于:传动定位架所具有的前定位架(6)的结构如下:具有限位器(14)、压固器(15)、端头限位器(16);限位器(14)的主体(17)固定在支架(47)上,其底侧装有可拆、可调、成对型的限位辊(18);压固器(15)具有龙门架(19)固定在支架(47)上,其上规则间布装有受控于气动源(22)的小气缸(20),各有配套的压头(21);并与装在支架(47)上的独立传动辊(57)对应;端头限位器(16)的结构如下:具有功能体(23),其上装有纵支撑筋(50)的端头限位块(24)和纵边框(51)的端头限位块(25),底侧具有平板(54)的端头限位结构;功能体(23)的一端装有滑套(26),并有配套立滑杠(27)固定在支架(47)上,另一端具有与固定在支架(47)上的立滑道(28)配套的滑动结构,其底侧装有受控于气动源(22)的气缸(29)及配套活塞杆(30),在气缸(29)的作用下,功能体(23)能够沿立滑杆(27)和立滑道(28)上、下限位动作;另有专用操作控制盘,前定位架(6)还具有即可以手动间歇运行,也可以自动连续运行的调控机构。
6、根据权利要求1或2或5所述的制造钢模板的焊接装置,其特征在于:传动定位架所具有的后定位架(5)的结构如下:具有压固器(40),其龙门架(41)固定在支架(47)上,其上装有电动推杆(43),下带压杆(44)及相应的压头(45);还具有限位器(42)其结构为:偏心转杆(48)上装有卡头(46),此杆通过其偏心转轴与支架(47)固定在一起,端部装有手动控制盘(49)。
7、根据权利要求3所述的制造钢模板的焊接装置,其特征在于:传动定位架所具有的后定位架(5)的结构如下:具有压固器(40),其龙门架(41)固定在支架(47)上,其上装有电动推杆(43),下带压杆(44)及相应的压头(45);还具有限位器(42)其结构为:偏心转杆(48)上装有卡头(46),此杆通过其偏心转轴与支架(47)固定在一起,端部装有手动控制盘(49)。
8、根据权利要求4所述的制造钢模板的焊接装置,其特征在于:传动定位架所具有的后定位架(5)的结构如下:具有压固器(40),其龙门架(41)固定在支架(47)上,其上装有电动推杆(43),下带压杆(44)及相应的压头(45);还具有限位器(42)其结构为:偏心转杆(48)上装有卡头(46),此杆通过其偏心转轴与支架(47)固定在一起,端部装有手动控制盘(49)。
9、根据权利要求3所述的制造钢模板的焊接装置,其特征在于:后定位架(5)相应部位还装有纵边框(51)的端部正位器(56)。
10、根据权利要求6所述的制造钢模板的焊接装置,其特征在于:后定位架(5)相应部位还装有纵边框(51)的端部正位器(56)。
CNB021004536A 2002-02-01 2002-02-01 钢模板组合焊接设备 Expired - Fee Related CN1176778C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB021004536A CN1176778C (zh) 2002-02-01 2002-02-01 钢模板组合焊接设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB021004536A CN1176778C (zh) 2002-02-01 2002-02-01 钢模板组合焊接设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1359779A true CN1359779A (zh) 2002-07-24
CN1176778C CN1176778C (zh) 2004-11-24

Family

ID=4739371

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB021004536A Expired - Fee Related CN1176778C (zh) 2002-02-01 2002-02-01 钢模板组合焊接设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN1176778C (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101862927A (zh) * 2010-06-04 2010-10-20 天津理工大学 汽车主梁自动焊接机
CN108176713A (zh) * 2017-12-08 2018-06-19 山东钢铁股份有限公司 一种热轧花纹h型钢、轧制方法和轧制设备

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101497159B (zh) * 2008-01-31 2012-03-14 深圳市木森科技有限公司 模板夹治具拉撑机构

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101862927A (zh) * 2010-06-04 2010-10-20 天津理工大学 汽车主梁自动焊接机
CN101862927B (zh) * 2010-06-04 2012-08-29 天津理工大学 汽车主梁自动焊接机
CN108176713A (zh) * 2017-12-08 2018-06-19 山东钢铁股份有限公司 一种热轧花纹h型钢、轧制方法和轧制设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN1176778C (zh) 2004-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101575797B (zh) 半自动双刀伞面压裁机
CN1729073A (zh) 具有偏心轮驱动机构的用于横向切裁厚板的剪床
CN104441774A (zh) 一种塑料袋自动化生产线
CN206982788U (zh) 一种板材平移切割机构
CN204523915U (zh) 一种数控折边机
CN209831920U (zh) 一种板材矫正机
CN209223255U (zh) 一种安全型剪板机
CN102601616A (zh) 一种剪切对齐机构
CN1176778C (zh) 钢模板组合焊接设备
CN2561548Y (zh) 钢模板组合焊接设备
JP3558679B2 (ja) 板材加工機におけるラム駆動装置
CN212885382U (zh) 一种剪板机
CN117140080A (zh) 一种激光锯铣智能工作站
CN102848018A (zh) 大型自动化板材锯床
CN202507057U (zh) 一种剪切对齐机构
CN205291155U (zh) 人造板切割机
CN104874673B (zh) 全自动数控双包边钢结构成型机
CN209394814U (zh) 一种木质板材切割装置
CN116571806A (zh) 一种工业自动控制系统用剪切设备及其使用方法
KR20180052050A (ko) 작업용 안전발판의 자동 용접장치
CN206604965U (zh) 一种钢板网成型机
CN201456422U (zh) 全钢子午线轮胎钢丝圈与三角胶贴合压实装置
CN206046707U (zh) 金属板材平整装置
CN109015933A (zh) 一种木质板材切割装置
CN213857661U (zh) 一种小型卷料板材锯子切割输送定位机构

Legal Events

Date Code Title Description
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C06 Publication
PB01 Publication
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Welder for steel shutterings

Effective date of registration: 20110624

Granted publication date: 20041124

Pledgee: Zhongguancun Beijing science and technology Company limited by guarantee

Pledgor: Beijing Aoyu Formwork Co., Ltd.

Registration number: 2011990000238

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20120521

Granted publication date: 20041124

Pledgee: Zhongguancun Beijing science and technology Company limited by guarantee

Pledgor: Beijing Aoyu Formwork Co., Ltd.

Registration number: 2011990000238

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Welder for steel shutterings

Effective date of registration: 20121011

Granted publication date: 20041124

Pledgee: Zhongguancun Beijing science and technology Company limited by guarantee

Pledgor: Beijing Aoyu Formwork Co., Ltd.

Registration number: 2012990000593

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20041124

Termination date: 20140201